Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.1. Austauschen des Motors, Achse 1<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 1, ausgebaut wird.<br />
VORSICHT!<br />
Falls der Manipulator nicht in Normalstellung betrieben wird, muss er in diese Stellung<br />
gebracht und auf dem Boden platziert werden, bevor die hier beschriebenen Arbeiten<br />
durchgeführt werden!<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Entfernen Sie die Abdeckung für<br />
Anschlusszugriff oben auf dem Motor, indem<br />
Sie die vier Befestigungsschrauben lösen.<br />
2. Ziehen Sie die Steckverbinder <strong>von</strong> Motor 1 in<br />
der Konsole ab.<br />
3. Schneiden Sie die Kabelbinder durch und<br />
entfernen Sie die Kabelhalter, die die Kabel<br />
sichern.<br />
4. Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, indem Sie<br />
ihre Befestigungsschrauben lösen und die<br />
Kabel aus der Konsole ziehen.<br />
5. Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-<br />
V-DC-Stromversorgung an.<br />
6. Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier<br />
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben<br />
entfernen.<br />
7. Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom<br />
Getriebe weg zu bewegen und die<br />
Bremslösespannung zu unterbrechen.<br />
8. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn<br />
vorsichtig gerade nach oben heben.<br />
Hinweis<br />
Siehe Abbildung Sitz des Motors,<br />
Achse 1 auf Seite 135.<br />
Siehe dazu den Abschnitt<br />
Austauschen der Abdeckung,<br />
Konsole auf Seite 118.<br />
Steckverbinder:<br />
• R3.MP1<br />
• R3.FB1<br />
Siehe Abbildung Sitz des Motors,<br />
Achse 1 auf Seite 135.<br />
Verbindung mit Anschluss<br />
R3.MP1<br />
• +: Stift 7<br />
• -: Stift 8<br />
Siehe Abbildung Sitz des Motors,<br />
Achse 1 auf Seite 135.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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