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Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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4 Reparatur<br />

4.6.1. Austauschen des Motors, Achse 1<br />

4.6 Motoren<br />

4.6.1. Austauschen des Motors, Achse 1<br />

Sitz des Motors, Achse 1<br />

Der Motor der Achse 1 sitzt an der Rückseite des Manipulators wie in folgender Abbildung<br />

gezeigt.<br />

Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel<br />

Faltblätter im <strong>Produkthandbuch</strong>, Referenzinformation.<br />

xx0200000407<br />

A Motor, Achse 1<br />

B<br />

Abdeckung für Anschlusszugriff<br />

C<br />

Befestigungsschrauben für den Motor (4 St.)<br />

D<br />

Befestigungsschrauben für Kabelstopfbuchse (4 St.)<br />

E<br />

Konsole<br />

Erforderliche Ausrüstung<br />

Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />

AC-Drehstrommotor<br />

mit Ritzel<br />

AC-Drehstrommotor<br />

mit Ritzel<br />

AC-Drehstrommotor<br />

mit Ritzel, TStd/TF<br />

3HAC 10469-3<br />

3HAC 021966-001<br />

3HAC 10469-1<br />

3HAC 021965-001<br />

3HAC 10469-4<br />

Reinraumversionen<br />

Standard- und Foundry-<br />

Version<br />

Hochleistungsversion<br />

O-Ring 2152 2012-426 Muss ausgetauscht werden,<br />

wenn der Motor<br />

ausgetauscht wird!<br />

In Ersatzteil-Motorsätzen<br />

inbegriffen<br />

3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />

135

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