Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.5.4. Austauschen des Steuerkabels<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird das Entfernen des Steuerkabels beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Stellen Sie sicher, dass das<br />
Robotersystem abgeschaltet wurde<br />
und dem Manipulator kein Strom<br />
zugeführt wird.<br />
2. Entfernen Sie das Steuerkabel,<br />
Ersatzteil, indem Sie seine<br />
Befestigungsschrauben<br />
herausdrehen.<br />
3. Lösen Sie die Steckverbinder im<br />
Manipulatorsockel.<br />
Hinweis/Illustration<br />
Siehe Abbildung Sitz des Steuerkabels auf<br />
Seite 131.<br />
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht<br />
beschädigt wird!<br />
4. Ziehen Sie das Kabel aus dem<br />
Manipulatorsockel heraus.<br />
5. Lösen Sie die Steckverbinder vom<br />
Steuerschrank.<br />
xx0300000090<br />
Steckverbinder:<br />
• A: R1.MP1-3<br />
• B: R1.CS<br />
• C: Luftschlauch<br />
• D: R1.MP4-6<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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