Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.5.3. Austauschen der seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes
Schritt Aktion
2. Schließen Sie alle Steckverbinder an die
Einheit an.
3. Bringen Sie die serielle Messbaueinheit im
Manipulatorsockel in Position und sichern Sie
sie mit ihren vier Befestigungsschrauben.
4. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung
unbeschädigt ist, die die rückwärtige
Kabelabdeckung verschließt.
Ersetzen Sie die Dichtung falls erforderlich.
5. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel hinter der
rückwärtigen Kabelabdeckung korrekt sitzen,
bevor Sie die Abdeckung anbringen.
Stellen Sie sicher, dass keine Kabel oder
andere Ausstattung durch die Abdeckung
eingeklemmt werden.
6. Sichern Sie die rückwärtige Kabelabdeckung
am Manipulatorsockel mit ihren
Befestigungsschrauben.
Hinweis
Steckverbinder
• R2.SMB
• R2.FB1-3
• R2.FB4-6
• R2.G
Siehe Abbildung Sitz der seriellen
Messbaueinheit und des
Batteriesatzes auf Seite 126!
Siehe Abbildung Sitz der seriellen
Messbaueinheit und des
Batteriesatzes auf Seite 126!
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt Erforderliche
Ausrüstung auf Seite 126.
Siehe Abbildung Sitz der seriellen
Messbaueinheit und des
Batteriesatzes auf Seite 126!
Siehe Abbildung Sitz der seriellen
Messbaueinheit und des
Batteriesatzes auf Seite 126!
7. Dies gilt nur für die Verwendung von NiCd-
Batterien!Lithium-Batterien müssen vor der
Verwendung nicht geladen werden.
Laden Sie die Batterie mindestens 36 Stunden
lang auf, indem Sie die Netzversorgung für
diese Zeitdauer einschalten.
8. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in separaten
Kalibrierungshandbüchern
beschrieben.
Die Artikelnummern der
Handbücher finden Sie im
Abschnitt Dokumentreferenzen
im Produkthandbuch,
Referenzinformation.
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -