Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.5.3. Austauschen der seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
Schritt Aktion<br />
5. Heben Sie die Einheit heraus.<br />
6. Wenn der Batteriesatz ausgetauscht werden<br />
soll, fahren Sie unten fort.<br />
Schneiden Sie den Kabelbinder durch und<br />
trennen Sie den Batteriestecker, um den<br />
Batteriesatz zu entfernen.<br />
Die Batterie schließt Schutzkreise ein.<br />
Ersetzen Sie sie nur durch das in der<br />
Montageanleitung angegebene Ersatzteil oder<br />
ein <strong>von</strong> ABB zugelassenes Äquivalent.<br />
Hinweis<br />
Siehe Abbildung Sitz der seriellen<br />
Messbaueinheit und des<br />
Batteriesatzes auf Seite 126!<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird der Einbau der seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
GEFAHR!<br />
Um Beschädigungen durch ESD (elektrostatische Entladung) zu verhindern, gehen Sie wie<br />
folgt vor:<br />
• Die Einheit ist gegen elektrostatische Entladungen empfindlich. Sie wird zerstört,<br />
wenn sie elektrostatischen Spannungen ausgesetzt wird.<br />
• Bevor Sie mit Arbeiten beginnen, erden Sie sich unbedingt durch ein spezielles ESD-<br />
Armband oder Ähnliches.<br />
VORSICHT!<br />
Diese Komponente wird als Sondermüll eingestuft und muss entsprechend entsorgt werden!<br />
Bei Zweifeln hinsichtlich der korrekten Entsorgungsmaßnahme wenden Sie sich an Ihre<br />
zuständige Umweltbehörde!<br />
VORSICHT!<br />
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit<br />
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Schließen Sie den neuen Batteriesatz an die<br />
serielle Messbaueinheit an und sichern Sie ihn<br />
mit einem Kabelbinder.<br />
Hinweis<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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