Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.5.3. Austauschen der seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird der Ausbau der seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
GEFAHR!<br />
Um Beschädigungen durch ESD (elektrostatische Entladung) zu verhindern, gehen Sie wie<br />
folgt vor:<br />
• Die Einheit ist gegen elektrostatische Entladungen empfindlich. Sie wird zerstört,<br />
wenn sie elektrostatischen Spannungen ausgesetzt wird.<br />
• Bevor Sie beginnen, müssen Sie sich unbedingt durch ein spezielles Erdungsarmband<br />
oder Ähnliches erden.<br />
VORSICHT!<br />
Diese Komponente wird als Sondermüll eingestuft und muss entsprechend entsorgt werden!<br />
Bei Zweifeln hinsichtlich der korrekten Entsorgungsmaßnahme wenden Sie sich an Ihre<br />
zuständige Umweltbehörde!<br />
VORSICHT!<br />
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit<br />
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Schalten Sie das Robotersystem in den<br />
MOTOREN AUS-Zustand.<br />
2. Nehmen Sie die rückwärtige Kabelabdeckung<br />
am Manipulatorsockel ab, indem Sie die<br />
Befestigungsschrauben lösen.<br />
3. Entfernen Sie die serielle Messbaueinheit,<br />
indem Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.<br />
Die Entnahme wird erleichtert, indem Sie die<br />
Einheit zur Seite drücken und sie nach hinten<br />
ziehen.<br />
4. Wenn nur die Batterie ausgetauscht wird,<br />
trennen Sie nur die Kabel zur Batterie!<br />
Trennen Sie alle Steckverbinder <strong>von</strong> der<br />
seriellen Messbaueinheit.<br />
Hinweis<br />
Damit wird die Kalibrierung des<br />
Roboters nach dem Austausch<br />
vereinfacht, da dann die<br />
Grobkalibrierung entfällt.<br />
Siehe Abbildung Sitz der seriellen<br />
Messbaueinheit und des<br />
Batteriesatzes auf Seite 126!<br />
Siehe Abbildung Sitz der seriellen<br />
Messbaueinheit und des<br />
Batteriesatzes auf Seite 126!<br />
Steckverbinder<br />
• R2.SMB<br />
• R2.FB1-3<br />
• R2.FB4-6<br />
• R2.G<br />
128<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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