Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.5.2. Austauschen der Konsole<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird das Anbringen der Abdeckung, Konsole, beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie die Konsole wieder an<br />
und sichern Sie sie mit ihren<br />
Befestigungsschrauben und<br />
Unterlegscheiben.<br />
Hinweis/Illustration<br />
2. Bringen Sie das Lagergehäuse an<br />
und sichern Sie es mit den<br />
zugehörigen<br />
Befestigungsschrauben.<br />
3. Montieren Sie den kompletten<br />
Oberarm.<br />
4. Bauen Sie Motor 3 samt<br />
Antriebsriemen wieder ein.<br />
xx0300000096<br />
<strong>Teil</strong>e:<br />
• A: Konsole<br />
• B: Lagergehäuse<br />
• C: Befestigungsschrauben für<br />
Lagergehäuse (6 St.)<br />
• D: Befestigungsschrauben für Konsole<br />
(10 St.)<br />
• E: Unterlegscheiben (10 St.)<br />
Anzugsdrehmoment: 11 Nm ±1 Nm<br />
Siehe dazu obige Abbildung!<br />
Anzugsdrehmoment: 15 Nm ±1 Nm<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
kompletten Oberarms auf Seite 83.<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
Motors und des Antriebsriemens, Achse 3 auf<br />
Seite 144.<br />
124<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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