Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.5.2. Austauschen der Konsole<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind eventuell<br />
erforderlich. Verweise auf<br />
diese <strong>Prozeduren</strong> finden<br />
Sie in den nachfolgenden<br />
schrittweisen Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf<br />
die erforderlichen<br />
Werkzeuge.<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird das Entfernen der Abdeckung, Konsole, beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis/Illustration<br />
1. Entfernen Sie den Kabelbaum. Siehe Austauschen des Kabelbaums auf Seite 76.<br />
2. Entfernen Sie die serielle<br />
Messbaugruppe.<br />
3. Entfernen Sie den kompletten<br />
Oberarm.<br />
4. Lösen Sie AUF KEINEN FALL<br />
die sechs Schrauben an der<br />
Oberseite des Unterarms! Der<br />
Manipulator müsste sonst<br />
komplett neu aufgebaut<br />
werden!<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der<br />
seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
auf Seite 126.<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
kompletten Oberarms auf Seite 83.<br />
5. Entfernen Sie den Motor <strong>von</strong><br />
Achse 3.<br />
xx0300000101<br />
<strong>Teil</strong>e:<br />
• A: Berühren Sie diese Schrauben NICHT!<br />
(Beachten: Nur zwei Schrauben sind<br />
gezeigt!)<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
Motors und des Antriebsriemens, Achse 3 auf<br />
Seite 144.<br />
122<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -