Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.5.2. Austauschen der Konsole
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis
Andere Werkzeuge und
Prozeduren sind eventuell
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Diese Prozeduren
umfassen Verweise auf
die erforderlichen
Werkzeuge.
Entfernen
Nachfolgend wird das Entfernen der Abdeckung, Konsole, beschrieben.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter
unterbrechen!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
Schritt Aktion
Hinweis/Illustration
1. Entfernen Sie den Kabelbaum. Siehe Austauschen des Kabelbaums auf Seite 76.
2. Entfernen Sie die serielle
Messbaugruppe.
3. Entfernen Sie den kompletten
Oberarm.
4. Lösen Sie AUF KEINEN FALL
die sechs Schrauben an der
Oberseite des Unterarms! Der
Manipulator müsste sonst
komplett neu aufgebaut
werden!
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der
seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes
auf Seite 126.
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des
kompletten Oberarms auf Seite 83.
5. Entfernen Sie den Motor von
Achse 3.
xx0300000101
Teile:
• A: Berühren Sie diese Schrauben NICHT!
(Beachten: Nur zwei Schrauben sind
gezeigt!)
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des
Motors und des Antriebsriemens, Achse 3 auf
Seite 144.
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -