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Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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4 Reparatur<br />

4.5.1. Austauschen der Abdeckung, Konsole<br />

Wiedereinbau<br />

Nachfolgend wird das Anbringen der Abdeckung, Konsole, beschrieben.<br />

WARNUNG!<br />

Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />

• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />

Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />

• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />

unterbrechen!<br />

• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />

zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />

entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />

Schritt Aktion<br />

1. Bewegen Sie den Roboter manuell in eine Position,<br />

die den Zugang zur Oberseite der Konsole<br />

ermöglicht.<br />

2. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung in der<br />

Abdeckung, Konsole, unbeschädigt ist.<br />

3. Sichern Sie die Abdeckung, Konsole, mit ihren<br />

Befestigungsschrauben.<br />

Hinweis<br />

Siehe Abbildung Sitz der<br />

Abdeckung, Konsole auf<br />

Seite 118.<br />

Tauschen Sie sie bei<br />

Beschädigung aus.<br />

Siehe Abbildung Sitz der<br />

Abdeckung, Konsole auf<br />

Seite 118.<br />

120<br />

3HAC 023297-003 Überarbeitung: -

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