Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.4.3. Austauschen der Anzeigelampe<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird das erneute Anbringen der Anzeigelampe beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den<br />
Zugang zum Dämpfer, Achse 3, ermöglicht.<br />
2. Bringen Sie den Dämpfer erneut an, indem Sie ihn<br />
sanft auf die Gusslasche am Oberarm drücken.<br />
Hinweis<br />
GEFAHR!<br />
Beim ersten Testdurchlauf nach dem Service (Reparatur, Installation oder Wartung) ist es <strong>von</strong><br />
größter Wichtigkeit, dass:<br />
• sämtliche Servicewerkzeuge und andere Fremdkörper vom Manipulator entfernt<br />
werden!<br />
• die Standard-Sicherheitsausrüstung vorschriftsmäßig installiert ist, z. B. der PG-<br />
Zustimmungsschalter.<br />
• sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom Manipulator aufhält, d. h.<br />
außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun usw.<br />
• besonders auf die Funktion des gewarteten <strong>Teil</strong>s geachtet wird.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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