Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.4.2. Austauschen des Dämpfers, Achse 2<br />
Ausbau, Dämpfer Achse 2<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 2, ausgebaut wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1.<br />
-<br />
Gefahr!<br />
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische<br />
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!<br />
2. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den Zugang<br />
zur Befestigungsschraube <strong>von</strong> Dämpfer, Achse 2,<br />
ermöglicht.<br />
3. Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie die einzelne<br />
Befestigungsschraube samt Beilagscheibe lösen.<br />
Montage, Dämpfer Achse 2<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 2, wieder angebracht wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1.<br />
-<br />
Gefahr!<br />
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische<br />
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!<br />
2. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den<br />
Zugang zur Befestigungsschraube <strong>von</strong> Dämpfer,<br />
Achse 2, ermöglicht.<br />
3. Sichern Sie den Dämpfer mit seiner einzigen<br />
Befestigungsschraube und der Beilagscheibe.<br />
1 Stück: M6 x 16.<br />
GEFAHR!<br />
Beim ersten Testdurchlauf nach dem Service (Reparatur, Installation oder Wartung) ist es <strong>von</strong><br />
größter Wichtigkeit, dass:<br />
• sämtliche Servicewerkzeuge und andere Fremdkörper vom Manipulator entfernt<br />
werden!<br />
• die Standard-Sicherheitsausrüstung vorschriftsmäßig installiert ist, z. B. der PG-<br />
Zustimmungsschalter.<br />
• sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom Manipulator aufhält, d. h.<br />
außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun usw.<br />
• besonders auf die Funktion des gewarteten <strong>Teil</strong>s geachtet wird.<br />
114<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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