Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.4.1. Austauschen der Unterarmabdeckung und -dichtung<br />
Schritt Aktion<br />
3. Reinigen Sie die Dichtungsfläche mit Isopropanol<br />
und stellen Sie sicher, dass sie absolut sauber und<br />
frei <strong>von</strong> Kratzern und Graten ist.<br />
Hinweis<br />
Die Artikelnummer finden<br />
Sie im Abschnitt<br />
Erforderliche Ausrüstung auf<br />
Seite 111.<br />
Erneutes Anbringen, Unterarmabdeckung und -dichtung<br />
Nachfolgend wird das erneute Anbringen der Unterarmabdeckung und -dichtung<br />
beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Wenn die Dichtung der Unterarmabdeckung<br />
ausgetauscht werden soll, fahren Sie unten fort.<br />
Lassen Sie diese Schritte andernfalls aus.<br />
2. Ziehen Sie die Schutzfolie <strong>von</strong> der selbstklebenden<br />
Dichtung ab und positionieren Sie die Dichtung auf<br />
der Dichtungsfläche der Abdeckung.<br />
3. Befestigen Sie die Unterarmabdeckung mit den<br />
zugehörigen Schrauben.<br />
Hinweis<br />
Siehe dazu Abbildung Sitz<br />
der Unterarmabdeckung<br />
und -dichtung auf Seite 110.<br />
Achten Sie unbedingt<br />
darauf, dass sie korrekt<br />
positioniert ist!<br />
Siehe dazu Abbildung Sitz<br />
der Unterarmabdeckung<br />
und -dichtung auf Seite 110.<br />
112<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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