Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.4.1. Austauschen der Unterarmabdeckung und -dichtung<br />
Erforderliche Ausrüstung<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Abdeckung, Unterarm,<br />
Ersatzteil Std/F<br />
Abdeckung, Unterarm,<br />
Ersatzteil CR<br />
3HAC 10471-1<br />
3HAC 10471-3<br />
Standard- und<br />
Foundry-Version<br />
Ohne Lampe<br />
Einschließlich Dichtung<br />
3HAC 7869-1.<br />
Reinraumversionen<br />
Ohne Lampe<br />
Einschließlich Dichtung<br />
3HAC 7869-1.<br />
Dichtung<br />
3HAC 7869-1<br />
Unterarmabdeckung<br />
Isopropanol 1177 1012-208 Zur Reinigung <strong>von</strong><br />
Dichtungsflächen<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im<br />
Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz<br />
im <strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind eventuell<br />
erforderlich. Verweise auf<br />
diese <strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf<br />
die erforderlichen<br />
Werkzeuge.<br />
Entfernen, Unterarmabdeckung und -dichtung<br />
Nachfolgend wird das Abnehmen der Unterarmabdeckung und -dichtung beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Entfernen Sie die Abdeckung des Unterarms, indem<br />
Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.<br />
2. Wenn die Dichtung ausgetauscht werden soll, fahren<br />
Sie unten fort.<br />
Verwenden Sie ein Messer, um die alte Dichtung<br />
vorsichtig <strong>von</strong> der Abdeckung zu lösen.<br />
Hinweis<br />
Siehe dazu Abbildung Sitz<br />
der Unterarmabdeckung<br />
und -dichtung auf Seite 110.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
111
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