Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.3.4. Austauschen der Abdeckung, Armgehäuse<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird das Anbringen der Abdeckung, Armgehäuse, beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den<br />
Zugang zur Rückseite des Oberarms ermöglicht.<br />
2. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung in der<br />
Abdeckung, Armgehäuse, unbeschädigt ist.<br />
3. Befestigen Sie die Abdeckung, Armgehäuse, mit<br />
ihren Befestigungsschrauben am Oberarmgehäuse.<br />
Hinweis<br />
Siehe Abbildung Sitz der<br />
Abdeckung, Armgehäuse<br />
auf Seite 107.<br />
Tauschen Sie ihn bei<br />
Beschädigung aus.<br />
Siehe Abbildung Sitz der<br />
Abdeckung, Armgehäuse<br />
auf Seite 107.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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