Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
4 Reparatur<br />
4.3.4. Austauschen der Abdeckung, Armgehäuse<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie in<br />
den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf<br />
die erforderlichen<br />
Werkzeuge.<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird das Entfernen der Abdeckung, Armgehäuse, beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den<br />
Zugang zur Rückseite des Oberarms ermöglicht.<br />
2. Entfernen Sie die Abdeckung, Armgehäuse, indem<br />
Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.<br />
Hinweis<br />
Siehe Abbildung Sitz der<br />
Abdeckung, Armgehäuse<br />
auf Seite 107.<br />
HINWEIS! Beschädigen Sie<br />
nicht die Dichtung in der<br />
Abdeckung!<br />
108<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
Change language