Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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Produktdokumentation, M2004<br />
Produktdokumentation, M2004<br />
Allgemeines<br />
Die Roboterdokumentation kann in mehrere Kategorien unterteilt werden. Die Liste beruht<br />
auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig da<strong>von</strong>, ob es sich um<br />
Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Das heißt, dass eine Lieferung <strong>von</strong><br />
Roboterprodukten nicht alle aufgeführten Dokumente enthält, sondern nur die passenden für<br />
die gelieferte Ausrüstung.<br />
Jedoch können alle aufgeführten Dokumente bei ABB bestellt werden. Die erwähnten<br />
Dokumente gelten für M2004-Robotersysteme.<br />
Hardwarehandbücher<br />
Sämtliche Hardware, Roboter und Steuerschränke werden mit einem <strong>Produkthandbuch</strong><br />
geliefert, das in zwei <strong>Teil</strong>e gegliedert ist:<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>, <strong>Prozeduren</strong><br />
• Sicherheitsinformationen<br />
• Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung der mechanischen Installation, der<br />
elektrischen Anschlüsse und des Ladens der Systemsoftware)<br />
• Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden Wartungsmaßnahmen<br />
einschließlich Intervallen)<br />
• Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge einschließlich des<br />
Austauschs <strong>von</strong> Ersatzteilen)<br />
• Zusätzliche <strong>Prozeduren</strong>, falls vorhanden (Kalibrierung, Stilllegung)<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>, Referenzinformation<br />
• Referenzinformation (Artikelnummern für Dokumentation, auf die im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>, in <strong>Prozeduren</strong>, Werkzeuglisten und Sicherheitsstandards verwiesen<br />
wird)<br />
• Ersatzteilliste<br />
• Faltblätter oder Explosionszeichnungen<br />
• Schaltpläne<br />
RobotWare-Handbücher<br />
Die folgenden Handbücher beschreiben die Robotersoftware im Allgemeinen und enthalten<br />
relevante Verweise:<br />
• Überblick über RAPID: Ein Überblick über die RAPID-Programmiersprache.<br />
• RAPID-Referenzhandbuch, <strong>Teil</strong> 1: Beschreibung aller RAPID-Instruktionen.<br />
• RAPID-Referenzhandbuch, <strong>Teil</strong> 2: Beschreibung aller RAPID-Funktionen und -<br />
Datentypen.<br />
• Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter: Beschreibung <strong>von</strong><br />
Systemparametern und Konfigurationsabläufen.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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