Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.3.3. Austauschen des Dämpfers, Achse 5<br />
Ausbau, Dämpfer Achse 5<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, ausgebaut wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1.<br />
-<br />
Gefahr!<br />
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische<br />
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!<br />
2. Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der sich<br />
das Ende des Dämpfers in die Aussparung in der<br />
Handgelenkeinheit drücken lässt.<br />
3. Haken Sie das Ende des Dämpfers aus und drücken<br />
Sie ihn in die Aussparung.<br />
4. Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5)<br />
manuell vom Dämpfer weg, um es herauszuziehen.<br />
Siehe die Abbildung im<br />
Abschnitt Sitz des<br />
Dämpfers, Achse 5 auf Seite<br />
104.<br />
Montage, Dämpfer Achse 5<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, wieder angebracht wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1.<br />
-<br />
Gefahr!<br />
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische<br />
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!<br />
2. Drücken Sie das Ende des Dämpfers in die Lücke<br />
zwischen Handgelenkeinheit und Oberarm.<br />
3. Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5)<br />
manuell, um den Dämpfer in Position zu ziehen.<br />
4. Klappen Sie die Dämpferhaken aus, um ihn an seiner<br />
Position zu sichern.<br />
Stellen Sie sicher, dass der<br />
Dämpfer in die richtige<br />
Richtung weist.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
105