Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.3.3. Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Ausbau, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, ausgebaut wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1.
-
Gefahr!
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!
2. Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der sich
das Ende des Dämpfers in die Aussparung in der
Handgelenkeinheit drücken lässt.
3. Haken Sie das Ende des Dämpfers aus und drücken
Sie ihn in die Aussparung.
4. Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5)
manuell vom Dämpfer weg, um es herauszuziehen.
Siehe die Abbildung im
Abschnitt Sitz des
Dämpfers, Achse 5 auf Seite
104.
Montage, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, wieder angebracht wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1.
-
Gefahr!
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!
2. Drücken Sie das Ende des Dämpfers in die Lücke
zwischen Handgelenkeinheit und Oberarm.
3. Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5)
manuell, um den Dämpfer in Position zu ziehen.
4. Klappen Sie die Dämpferhaken aus, um ihn an seiner
Position zu sichern.
Stellen Sie sicher, dass der
Dämpfer in die richtige
Richtung weist.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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