Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.3.2. Austauschen des Dämpfers, Achse 3
Ausbau, Dämpfer Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 3, ausgebaut wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1.
-
Gefahr!
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!
2. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den
Zugang zum Dämpfer, Achse 3, ermöglicht.
3. Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie ihn sanft
von der Gusslasche abziehen.
Siehe Abbildung Sitz des
Dämpfers, Achse 3 auf Seite
102.
Montage, Dämpfer Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 3, wieder angebracht wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1.
-
Gefahr!
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!
2. Bringen Sie den Roboter in eine Position, die den
Zugang zur Befestigungsstelle des Dämpfers, Achse
3, ermöglicht.
3. Bringen Sie den Dämpfer erneut an, indem Sie ihn
sanft auf die Gusslasche am Oberarm drücken.
Siehe Abbildung Sitz des
Dämpfers, Achse 3 auf
Seite 102.
GEFAHR!
Beim ersten Testdurchlauf nach dem Service (Reparatur, Installation oder Wartung) ist es von
größter Wichtigkeit, dass:
• sämtliche Servicewerkzeuge und andere Fremdkörper vom Manipulator entfernt
werden!
• die Standard-Sicherheitsausrüstung vorschriftsmäßig installiert ist, z. B. der PG-
Zustimmungsschalter.
• sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom Manipulator aufhält, d. h.
außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun usw.
• besonders auf die Funktion des gewarteten Teils geachtet wird.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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