Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.3.1. Austauschen des Handgelenks<br />
Wiedereinbau, Handgelenkeinheit<br />
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1.<br />
-<br />
Gefahr!<br />
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und<br />
pneumatische Druckversorgung zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
2. Bringen Sie den Roboter in eine Position, in<br />
der der Oberarm vertikal ist. Die<br />
Bewegungsebene <strong>von</strong> Achse 5 sollte<br />
horizontal sein.<br />
3. Schmieren Sie die O-Ring-Dichtung leicht<br />
mit Fett.<br />
4. Befestigen Sie die O-Ring-Dichtung und die<br />
Handgelenkeinheit mit den<br />
Befestigungsschrauben am Oberarm,<br />
jedoch ohne die Schrauben anzuziehen.<br />
5. Schließen Sie zum Lösen der Bremse die<br />
24-V-Gleichstromversorgung an die<br />
Motoren an:<br />
6. Bringen Sie den Arm an der Rückseite des<br />
Motors an.<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf<br />
Seite 98.<br />
Drehen Sie die<br />
Befestigungsschrauben nicht fest!<br />
Verbindung mit Anschluss R3.MP5<br />
oder 6:<br />
• +: Stift 7<br />
• -: Stift 8<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf<br />
Seite 98.<br />
100<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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