Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.3.1. Austauschen des Handgelenks<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Arm 3HAC 9037-1 Zum Anpassen des<br />
Lagerspiels, Motor/Ritzel<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf die<br />
erforderlichen Werkzeuge.<br />
Demontage, Handgelenkeinheit<br />
Nachfolgend wird das Entfernen der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1.<br />
-<br />
Gefahr!<br />
Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische<br />
Druckversorgung zum Roboter unterbrechen!<br />
2. Lassen Sie das Öl aus der Handgelenkeinheit ab. Siehe dazu den Abschnitt<br />
Ölwechsel, Getriebe,<br />
Achsen 5 und 6 auf Seite 71.<br />
3. Entfernen Sie die Handgelenkeinheit, indem Sie ihre<br />
drei Befestigungsschrauben lösen.<br />
Siehe die Abbildung im<br />
Abschnitt Sitz der<br />
Handgelenkeinheit auf Seite<br />
98.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
99
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