disser1.pdf (2006 KB) - Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald

4. Grundlagen der Optimalsteuerung
Die i-te Gleichung (i = 1, . . . , n) hat die Gestalt (4.22)
δc + l i x 2 i + m i x i +
n∑
z k x i x k = 0, (4.22)
k=1
l i = −2p iε i
K i
,
m i = −δp i + p i ε i + cε i
K i
+
n∑
r=1
s i
s r
cγ ri mit γ ii = 0,
z k = −p i γ ik − s i
s k
p k γ ki mit γ ii = 0 (d.h. z i = 0),
schreiben. Diese Gleichungen charakterisieren einen optimalen singulären Zustand.
Für n = 3 erhalten wir die Formeln (4.6).
82