disser1.pdf (2006 KB) - Ernst-Moritz-Arndt-Universität Greifswald
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B. OC-ODE<br />
C<br />
MERIT = ’AUSQP’<br />
IUPDATE = 4<br />
C INTEGER PARAMETER<br />
IPARAM(2)=1 ! IPRINT<br />
IPARAM(4)=1 ! NONMON ON<br />
C DOUBLE PARAMETER<br />
PARAM(5) = 0.5D0 ! BETA<br />
PARAM(6) = 1.0D-1 ! SIGMA<br />
C<br />
DIM(1) = 4 ! NX<br />
DIM(2) = 3 ! NU<br />
DIM(3) = 0 ! NP<br />
DIM(4) = 1 ! NG<br />
DIM(5) = 3 ! NBC<br />
DIM(6) = 101 ! NGITU<br />
DIM(7) = 1 ! NGITX<br />
DIM(8) = 0 ! NROOT<br />
INFO(1) = 0 ! IEQ<br />
INFO(2) = 11 ! INTEG<br />
INFO(3) = 1 ! ISTEUER (stückweise konstante Steuerungen)<br />
INFO(4) = 1000 ! ILIMIT<br />
INFO(5) = 1 ! IMETHOD<br />
INFO(6) = 0 ! IMASS<br />
INFO(7) = 1 ! IITMAT<br />
INFO(8) = 0 ! IGJAC<br />
INFO(9) = 6 ! ISTREAM<br />
INFO(10)= 1 ! IFD<br />
c Realtime Optimization<br />
IREALTIME=0<br />
NREALTIME=2<br />
HREALTIME=1.D-3<br />
C Adjoints<br />
IADJOINT = 1<br />
C Box constraints at t0<br />
XL(0,1) = 0.25D0<br />
XL(0,2) = 0.8D0<br />
XL(0,3) = 1.0D0<br />
XL(0,4) = 0.0D0<br />
XU(0,1) = 0.25D0<br />
XU(0,2) = 0.8D0<br />
XU(0,3) = 1.0D0<br />
XU(0,4) = 0.0D0<br />
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