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A. DIRCOL C* of the form C* F(E) = F1(E(1)) + F2(E(2)) + ... + FM(E(M)) C* which is a sum of functions F_i, i = 1,...,M, that depend C* either only on the state, control and parameter values C* at initial (i=1) or final (i=M) time, or on the leftand C* rightsided limites at a switching point (i=2,...M-1). C* C* C* ----------- C* EXIT-Parameters: C* ---------- C* FOBJ...computed value of the NR-th part FNR(E(NR)) of the sum C* defines the objective (real) C IMPLICIT NONE C INTEGER NX, LU, LP, NR C**** REAL DOUBLE PRECISION + ENR, XL(NX), UL(LU), P(LP), FOBJ, XR(NX), UR(LU) C C-----BEGIN--PROBLEM C IF (NR .EQ. 2) THEN FOBJ = -XL(4) ELSE FOBJ = 0.0D0 END IF C C------END---PROBLEM C RETURN C -- End of subroutine USROBJ END SUBROUTINE USRDEQ( IPHASE, NX, LU, LP, X, U, P, T, F) C***************************************** C* Purpose: C* ----- C* Computation of the right hand side F of the 128
A.1. Programm 1. Hauptprogramm user.f (wesentliche Teile) C* differential equations C* DX/DT = F(X, U, P, T) C* C* in phase number IPHASE. C* C* ENTRY-Parameters: C* ----------- C* IPHASE...number of the actual phase (integer) C* 1
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Anwendungen der Optimalsteuerung in
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»Nach unserer bisherigen Erfahrung
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Inhaltsverzeichnis 4. Grundlagen de
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1. Einleitung Änderungen in den Me
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1. Einleitung Abbildung 1.1.: Entwi
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1. Einleitung verschiedene Vorgehen
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2. Biologische, ökologische und wi
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