Abstract-Band - Fakultät für Informatik, TU Wien - Technische ...

disabilities. The goal of a cursor control BCI is to control the position of a cursor
via brain signals. While there have been a number of publications on cursor
control using BCIs, most of them focus on controlling a cursor in custom-built
experimental applications. The present thesis describes the design and
implementation of a cursor control BCI prototype that translates EEG sensorimotor
input into one-dimensional cursor movement and can be accessed using
standard input interfaces. Since the BCI is accessible via standard input
interfaces, existing input libraries can be used to create experimental
applications and the BCI can be used to control existing applications.
Michael Bressler
A Virtual Reality Training Tool for Upper Limb Prostheses
Studium: Masterstudium Medieninformatik
BetreuerIn: Privatdoz. Dr. Hannes Kaufmann
Der Gebrauch von myoelektrischen Handprothesen ermöglicht es, Steuersignale
für die Prothese mittels Elektroden zu erfassen, welche direkt auf der
Haut platziert werden. Allerdings muss der Betroffene den Heilungsprozess der
Amputation abwarten, bevor er damit anfangen kann, eine Prothese zu
verwenden. Außerdem kann dieser Prozess vor allem am Anfang schwierig und
frustrierend sein. In dieser Arbeit wird eine Trainingsanwendung vorgestellt,
welche es erlaubt, in einem virtuellen Raum mit einer Hand nach Kugeln zu
greifen, wofür eine jeweils der Kugel enstprechende Griffkraft aufgewendet
werden muss. Um die virtuelle Realität zu erschaffen, wird das Tracking-System
ioTracker verwendet, welches an der technischen Unversität Wien entwickelt
wurde. Mit diesem System werden die Bewegungen von Kopf und Arm des
Akteurs in 6 Freiheitsgraden aufgezeichnet (Position und Orientierung) und an
eine Anwendung übertragen, welche mit der Game Engine Unity3D entwickelt
wurde. Hier werden die Bewegungsdaten in eine virtuelle 3D Umgebung
übertragen und visualisiert. Das Bild der virtuellen Kamera, welche mit dem
Kopf des Akteurs mitbewegt wird, wird drahtlos an ein am Kopf des Akteurs
befestigtes Display (Head mounted display, HMD) übertragen. Da diese Arbeit
in Zusammenarbeit mit Otto Bock durchgeführt wurde, konnte für die
Steuerung der virtuellen Hand die gleiche Technologie verwendet werden, wie
sie in der von Otto Bock entwickelten Michelangelo Handprothese eingebaut
ist. Das Ziel dieser Arbeit bestand sowohl in einer Trainingsumgebung als auch
in einer Testumgebung für Handprothesen. Daher gibt es mehrere Optionen,
die elektromyographischen Steuersignale auf die virtuelle Hand anzuwenden.
Weiters können diverse Simulationsarten für die Erzeugung von Griffkraft
verwendet werden. Ebenfalls wurden Optionen implementiert, um das
Erstellen und Durchführen von unterschiedlichen Test- und Trainingsszenarion
zu ermöglichen.
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