Abstract-Band - Fakultät für Informatik, TU Wien - Technische ...

Arbeitsbereich Computer Vision
Karin Gisperg
Extraction of Geometric Objects from TLS Pointclouds of Historical Facades
Studium: Masterstudium Visual Computing
BetreuerIn: Ao.Univ.Prof. Dr. Robert Sablatnig
Terrestrisches Laser Scanning (TLS) ist ein berührungsloses 3d-
Datenerfassungssystem, welches z.B. in der Geomatik oder dem Denkmal- und
Kulturgüterschutz verwendet wird. Abhängig vom Prinzip der Distanzmessung
können Reichweiten bis zu 4000 m (RIEGL VZ-4000) oder Messraten von
976.000 Punkten/Sekunde (Faro Photon 120) erreicht werden. Ziel dieser
Diplomarbeit ist die Implementierung eines automatisierten und robusten
Prozesses zur Verarbeitung von TLS-Punkwolken historischer Fassaden.
Basierend auf einer RANSAC unterstützen Methode wird die Struktur der
Fassade durch geometrische Grundformen wie Ebenen, Kugeln oder Zylinder
beschrieben. Abhängig von den Aufnahmebedingungen wird mithilfe dieser
Methode eine Segmentierung der Objekte erreicht. Um die Performance
hinsichtlich der großen Datenmenge und die Qualität der Resultate zu steigern,
werden Optimierungen im Bereich der Modellinitialisierung (gestaffelte
Initialisierungsumgebung) und der Lokalisierung von Punkten (kd-tree) umgesetzt.
Um Redundanz zu vermeiden, werden die Symmetrieeigenschaften
der Fassade untersucht. Es wird angenommen, dass klassizistische Fenster und
deren Umrandungen symmetrisch angeordnet sind. Die Konturen der Fenster
werden extrahiert und die Fassade in Regions Of Interest aufgeteilt. Diese
werden anschließend mithilfe des Iterative Closest Point Algorithmus
miteinander verglichen und ein Similaritätsmaß anhand der gemittelten
quadrierten Distanzen ermittelt. Es wird gezeigt, dass dieses Kriterium in
Kombination mit Otsu's Schwellenwertermittlung einen ausreichende Klassifizierung
in symmetrische und nicht-symmetrische ROIs ergibt. Sind zwei
Regionen symmetrisch, so werden sie einem Fenstermodell zugeordnet,
welches durch jede weitere Instanz verfeinert wird. Letztendlich wird die
Fassade durch die unterschiedlichen Fenstermodelle repräsentiert, welche aus
den geometrischen Grundformen, den verbleibenden Punkten und den
Einfügekriterien bestehen.
Manuel Keglevic
Automatic Recognition of Weather Records
Studium: Masterstudium Visual Computing
BetreuerIn: Ao.Univ.Prof. Dr. Robert Sablatnig
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Even before the use of computers, meteorological data was recorded for
statistics by means of handwritten notes. In addition to those handwritten
documents stored in historic archives, processes, as manually filling in
measurement values into forms, still depend on pen and paper. However,
manually digitizing this data for further processing is cumbersome. In this