IndraMotion for Packaging Automatisierungssystem ... - Bosch Rexroth

IndraMotion for Packaging
Automatisierungssystem
für die Verpackungsindustrie

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Der Markt bestimmt den Takt
Nah am Verbraucher, Trends frühzeitig erkennen und schnell in aktuelle
Produkte umsetzen: mit immer kürzeren Produktlebenszyklen stehen die
Hersteller von Nahrungs- und Genussmitteln, Getränken, Pharmazeutika
und Kosmetika in einem harten Wettbewerb. Verbraucherwünsche ändern
sich schneller – weltweite Megatrends prägen das Konsumverhalten.
Der demografische Wandel in den Industriegesellschaften
verändert bisherige Gewohnheiten. Immer mehr Menschen
leben in Städten, die Haushalte werden kleiner und der
Anteil der älteren Menschen in der Bevölkerung steigt.
Diese Trends erhöhen die Nachfrage nach kleineren Portionspackungen
und schnell zuzubereitenden Speisen. Tiefkühlware
und Fertiggerichte nehmen deshalb einen immer
größeren Platz in den Regalen der Supermärkte ein.
Die Verbraucher werden weltweit aber auch gesundheitsbewusster.
Sie hinterfragen wie sich Nahrungsmittel zusammensetzen
und stellen höchste Anforderungen an die Qualität.
Gleichzeitig wächst das Markenbewusstsein. Nur starke
Marken mit einer klaren Positionierung gewinnen das Vertrauen
der Verbraucher und sichern dauerhaft den Erfolg
im Markt – regional und global.
Auch das Auge kauft mit: attraktive Verpackungen erregen
Aufmerksamkeit, locken Käufer an und steigern den Wiedererkennungswert.
Neue Verpackungsformen und -materialien
präsentieren die Produkte interessanter und erfüllen zusätzliche
Funktionen. Umweltfreundliche Verpackungen
werden z. B. durch die Verwendung recyclingfähiger Materialien
immer häufiger hervorgehoben.
cc IndraMotion for Packaging ist die komplette, intelligente
Branchenlösung für die Nahrungsmittel- und Verpackungsindustrie
aus Control City – der Metropole für Steuerungstechnik.
www.control-city.com
www.boschrexroth.de/packaging

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Diese vielschichtigen Entwicklungen fordern von den
Produzenten und Maschinenherstellern immer wieder
neue Konzepte:
Schnellste Flexibilität bei Produktumstellung
Automatisierung macht die Umstellung auf Knopfdruck
möglich – so kann auch die Fertigung kleiner Losgrößen
immer noch wirtschaftlich sein.
Modularität für hohe Produktivität
Mit modularen Maschinenkonzepten lassen sich die Produktionslinien
kurzfristig an Produktänderungen anpassen.
Dabei ermöglicht die zertifizierte Sicherheitstechnik eine
hohe Verfügbarkeit.
Höchste Zuverlässigkeit für schnelle Prozesse
Die Qualität der eingesetzten Komponenten spielt eine
entscheidende Rolle bei immer höheren Produktionsgeschwindigkeiten.
Standardisierung für einfache Bedienung
Intuitive Bedienoberflächen und einheitliche Software-Tools
vereinfachen die Bedienung auch komplexer Anlagen und
verkürzen die Einarbeitungszeit des Personals.
Energieeffizienz und Nachhaltigkeit sichern Gegenwart
und Zukunft
Wer schon bei der Entwicklung den Energieverbrauch
optimiert, entlastet die Umwelt und spart auch zukünftig
Geld.
Globale Partnerschaft für weltweite Zuverlässigkeit
Internationale Konzerne und global operierende OEM
suchen Partner, die mit Produkten und Service auf der
ganzen Welt präsent sind.

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IndraMotion for Packaging –
die führende Verpackungslösung
Rexroth ist seit über 30 Jahren in der Verpackungsbranche erfolgreich.
Diese Erfahrung steckt auch in IndraMotion for Packaging. Wählen Sie aus
unserem Systembaukasten alle Bestandteile für Ihr erfolgreiches Automatisierungskonzept:
perfekt aufeinander abgestimmte Steuerungen, HMI-
Geräte und Antriebe machen das Automatisieren fast zum Kinderspiel.
Die Anforderungen an Verpackungsmaschinen sind heute
komplexer und differenzierter denn je und stellen immer
neue Anforderungen an deren Hersteller. IndraMotion for
Packaging ist die ideale Automatisierungslösung – ganz
gleich, ob es sich um Pharma- oder Nahrungsmittelprodukte
in fester oder flüssiger Form handelt.
IndraMotion for Packaging bündelt das Branchen-Know-how
von Rexroth in einer einheitlichen Komplettlösung für alle
Segmente der Nahrungsmittel- und Verpackungsindustrie:
ff Nahrungsmittel
ff Getränke
ff Süßwaren
ff Pharma
ff Kosmetik
So profitieren Sie in allen Anwendungen – von der Einzelmaschine
bis zur verketteten Produktionsanlage:
ff Form- und Gießanlagen
ff Abfüll- und Verschließmaschinen
ff Thermoform-, Füll- und Verschließanlagen
ff Schlauchbeutelmaschinen
ff Etikettierer
ff intelligente Sortiersysteme
ff Sammelpackmaschinen
ff Kartonierer
ff Pick-and-Place-Roboter
ff Palettierer

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Als kompetenter Partner bietet Ihnen Rexroth durchgängige,
auf die Verpackungsbranche abgestimmte Lösungen.
Das gilt für alle Anwendungen mit Motion-Control- und
SPS-Funktionalität – komplett von der Bedienung und
Visualisierung bis zum Antrieb.
Um genau auf Ihre Bedürfnisse eingehen zu können, treiben
wir die Entwicklung unserer Systeme permanent weiter
voran. Das Ergebnis dieser Entwicklungsarbeit ist unser
Systembaukasten der alle Komponenten für flexible und
intelligente Automatisierung kombiniert – skalierbar, durchgängig
und offen:
f f
IndraWorks –
das durchgängige Engineering-Framework für Projektierung,
Programmierung, Visualisierung und Diagnose aller
Technologien
f f
IndraMotion –
die intelligente Systemsoftware mit integrierter Motion-,
Robotik- und Logic-Control
ff IndraControl –
die skalierbare Steuerungsplattform für HMI, Bedienung,
Visualisierung und E/A-Peripherie
f f
IndraDrive –
die intelligente Antriebslösung mit integrierten Motion-
Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen
Von Rexroth erhalten Sie aber weitaus mehr als nur Komponenten:
Ihre neuen Ideen können wir während der Entwicklungsphase
durch Simulation testen und optimieren. Teure
Versuche werden minimiert und die Zeit für die Produkteinführung
entscheidend verkürzt. Bewährte Werkzeuge zur
Auswahl der optimalen Komponenten helfen von Beginn an
eine effiziente Maschine zu projektieren. Auch der zu erwartende
Stromverbrauch lässt sich errechnen. Das gibt dem
Endkunden die Sicherheit seine Energiekosten im Griff zu
behalten.

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Vorteile für den Anwender
Zukunftssichere Systemarchitektur
Maximale Flexibilität
Skalierbares Steuerungsportfolio
ff leistungsfähige
Steuerungsplattform:
antriebs-, controllerund
Embedded-PCbasiert
ff Steuerung für Motion,
Robotik und Logic
Technologiefunktionen
ff fertige Funktionen für alle
Verpackungsprozesse
ff Parametrieren statt
Programmieren
ff 40 % reduzierter
Engineering-Aufwand
Ein Ethernet-basierter
Systembus für
ff Motion
ff Antriebe
ff E/A und
ff Safety
Innovative Kurvenscheiben
ff schnellstmögliche
Format- und Produktumstellung
ff flexible, segmentierte
und adaptive Kurvenscheiben
Drive and Control
ff multitechnologische
Integration (Elektrik,
Hydraulik, Lineartechnik,
Pneumatik)
ff mechatronische Systeme
und Module
ff technologieübergrei-
fende Simulation
Robotik
ff über 100 Kinematiken
ff adaptive Bandsynchroni-
sation
ff Multikinematik
ff Integration von Kamera-
systemen

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Einfaches Engineering
Niedrige Betriebskosten und bester Service
Dezentrale Antriebstechnik
ff 85 % weniger Kosten für
die Verkabelung
ff 70 % niedrigere Schalt-
schrankkosten
ff verbesserte Modularität
von Maschinen
„One-Stop-Engineering“
ff ein Engineering-Frame-
work für alle Aufgaben
ff Multi-User-Engineering
ff Parametrieren statt
Programmieren durch
Technologiefunktionen
Safety on Board
ff erhöhte Betriebssicherheit
ff erheblich weniger Anlagenstillstand
ff bis zu 70 % weniger Kosten
für Sicherheitstechnik
Energieeffizienz
ff Energy System Design
ff Energy Efficient Components
ff Energy on Demand
ff Energy Recovery
Overall Equipment Efficiency
ff bis zu 30 % höhere Anlagen- bzw.
Linienverfügbarkeit
ff Vermeidung ungeplanter Stillstände
ff Optimierung der vorbeugenden
Wartung
Offene Standards
ff offene Schnittstellen
ff SERCOS PackProfile
ff Programmierung nach
IEC 61131-3 und
PLCopen
ff einfache Integration
von 3rd-Party-Komponenten,
z. B. Sensoren
Weltweite Unterstützung
ff internationale Projektkoordination
ff globale technische
Unterstützung und
Service
ff weltweiter Einsatz bei
allen namhaften Endkunden

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IndraWorks – schnell programmieren
und einfach bedienen
Modulare Maschinenkonzepte und immer komplexere Aufgaben erfordern
heute eine übersichtliche Software-Architektur. Was zählt, sind einfache
und durchgängige Lösungen. Engineering und Programmierung müssen
schnell und ohne Umwege möglich sein und die Bedienung der Maschine
sollte ohne Spezialkenntnisse intuitiv ablaufen.
Mit IndraMotion for Packaging lösen Sie deshalb alle Engineering-Aufgaben
zentral in dem Engineering-Framework
IndraWorks. Das durchgängige Framework führt Sie zielsicher
durch alle Schritte der Projektierung und Programmierung
bis zur Visualisierung und Diagnose an der fertigen
Maschine. IndraWorks bietet Ihnen dabei eine ganze Palette
an Features, die kostengünstiges Engineering leichter
machen:
Vordefinierte Projektstruktur, Schnittstellen und
Zustandsmaschinen
Übersichtliche, nachvollziehbare Programme erleichtern die
Wiederverwendbarkeit
Offene Software-Architektur und objektorientierte
Programmierung
Für die effiziente Umsetzung Ihres Maschinen-Know-hows
im Anwendungsprogramm
Multi-User-Engineering
Mit mehreren Usern gleichzeitig an einem Projekt arbeiten
Projektierung
Bedienung
GAT – Generic Application Template
Zur einfachen Modularisierung Ihrer Applikation
Programmierung
Rexroth
IndraWorks
Visualisierung
Parametrieren statt Programmieren durch Technologiefunktionen
Vorbereitete Funktionen und automatische Code-Generierung
entlasten Sie von Routine-Aufgaben
Parametrierung
Engineering
Operating
Service
FDT/DTM-Technologie
Zur nahtlosen Integration von 3rd-Party-Komponenten
Tools
Add-Ons
Kundenfreundliches, kostengünstiges Lizenzierungsmodell
Planbare Software-Kosten für OEM und Maschinenbetreiber

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Einen erheblichen Beitrag zur Reduzierung des Engineerings
leisten fertig definierte Technologiefunktionen. Sie
beschleunigen die Programmierung und erleichtern die
Mehrfachverwendung durch klare Strukturen und Schnittstellen.
Beispiele fertiger Technologiefunktionen für die Verpackungstechnik:
ff Aussetzbetrieb im Produktzyklus
(No Product – No Bag, No Gap – No Seal)
ff Druckmarkenregelung
ff FlexProfile
ff Kurvenscheibenberechnung
ff Mehrzugkette
ff Messrad
ff Messtaster
ff Mitlaufende Bearbeitung
ff Produkteintaktung
ff Produktgruppierung
ff Quersiegelung
ff Temperaturregelung
ff Zugspannungsregelung
ff u. v. m.
IndraMotion for Packaging verfügt über eine komplette
Palette unterschiedlicher Funktionen. Als Endanwender
profitieren Sie davon täglich in der Produktion, durch:
ff die Realisierung modularer Maschinenkonzepte
ff schnelle Reaktion auf Markt- und Kundenbedürfnisse
durch einfachste Umrüstung
ff einfache Bedienung aller Prozesse auf einer einheitlichen
Bedienoberfläche

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Steuerungstechnik von Rexroth –
skalierbar, durchgängig, offen
Rexroth-Steuerungen kommunizieren durchgängig mit integrierten, standardisierten
Schnittstellen und basieren auf offenen Standards. Unsere
Steuerungskompetenz bietet Ihnen erweiterbare Komplettlösungen und
individuelle Leistungspakete auf höchstem technischen und wirtschaftlichen
Niveau für erfolgreiches Automatisieren.
IndraMotion MLC – skalierbares Motion-Logic-System
ff höchste Performance für die Synchronisation von bis zu
64 Antrieben pro Steuerung
ff einfache Erweiterung über Funktionsmodule für Kommu-
nikation und Technologien
ff direkter Anschluss lokaler Inline-E/A, 8 schnelle E/A
bereits on Board
ff Kommunikationsschnittstellen SERCOS III, PROFIBUS,
PROFINET IO, EtherNet/IP, DeviceNet, Ethernet TCP/IP
und RS232
ff einfacher Gerätetausch, da alle Daten auf Wechseldaten-
träger
ff zukunftssicher durch lange Hardwareverfügbarkeit
Flexible E/A-Systeme in IP20 und IP67
ff E/A-Systeme für die zentrale oder dezentrale Anbindung
ff feinste Granularität der digitalen Module mit 2, 4, 8, 16
oder 32 Kanälen
ff umfangreiches Portfolio mit Digital-, Analog-, Funktions-,
Relais- und Einspeiseklemmen
ff Feldbuskoppler für SERCOS III und alle Standard-Feld-
bussysteme
ff IP67-Ausführung mit M8- und M12-Anschlusstechnik
IndraControl V – Visualisierungsgeräte und Industrie-PC
ff controllerbasierte Kleinbedienterminals von 7,6 cm (3“)
bis 26,4 cm (10,4“) – vom Tastengerät bis zum Touchscreen
ff Embedded-PC-basierte Terminals bis 38,1 cm (15“)
Touchscreen
ff Embedded-PC-basiertes Handbediengerät für mobilen
Einsatz
ff komplettes Industrie-PC-Portfolio – vom Panel-PC über
Schaltschrank-PC mit abgesetztem Display bis zu kompletten
PC-Bedieneinheiten

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Antriebstechnik von Rexroth –
intelligent und kompakt
Der Trend im Verpackungsmaschinenbau geht hin zu mehr Flexibilität und
zu kleinen, intelligenten und exakt auf Ihre Aufgaben ausgelegte Antriebe.
Für solche Anwendungen hat Rexroth mit dem revolutionären IndraDrive Mi
und dem vielfältigen IndraDrive Cs weitere Meilensteine in der Automatisierung
von Verpackungsmaschinen entwickelt.
IndraDrive Mi – das motorintegrierte Antriebssystem
IndraDrive Mi kombiniert Regelelektronik und Servomotor
in einer ultrakompakten Einheit – das Gesamtbauvolumen
und die Verkabelung sind deutlich reduziert. Damit ist
IndraDrive Mi die ideale Lösung für alle Applikationen, bei
denen es auf minimalen Platzbedarf bei höchster Flexibilität
und maximaler Wirtschaftlichkeit ankommt.
ff die ideale Lösung für modulare Maschinen
ff bis zu 70 % geringeres Schaltschrankvolumen
ff bis zu 85 % weniger Verdrahtungsaufwand
ff komplettes Baugrößenspektrum in IP65 für Drehmo-
mente von 2 bis 30 Nm
ff bis zu 20 Antriebe in einer Linie
ff Absolutwertgeber und optionale Haltebremse
ff digitale E/A integriert – auch für schnelle Messtaster
verwendbar
ff Elektronik für alle Motorbaugrößen und andere -typen
ff einfacher Gerätetausch, da alle Daten auf Wechseldaten-
träger
IndraDrive Cs – das Multitalent im Kleinstformat
IndraDrive Cs bietet durch die neue, multiprotokollfähige
Kommunikationshardware und die Multi-Geberschnittstelle
freie Hand bei der Auswahl der Kommunikation und der
Geber. Dies vereinfacht die Auswahl des richtigen Gerätes,
reduziert die Lagerhaltung und prädestiniert IndraDrive Cs
für verschiedenste Einsatzmöglichkeiten im unteren Leistungsbereich.
ff drastisch weniger Hardwarevarianten
ff extrem kompakte Bauform
ff geeignet für Motoren von 0,05 bis 9 kW Dauerleistung
ff Multiprotokoll-Ethernet für SERCOS III, PROFINET IO,
EtherNet/IP und EtherCat
ff digitale Ein-/Ausgänge und Analogeingang integriert
ff einfacher Gerätetausch durch intelligentes Bedienteil
mit Speicherfunktion für alle Daten

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Energieeffizienter mit Rexroth –
sparsamer ist besser
Nahezu 70 % des industriellen Stromverbrauchs entfallen auf elektrische
Antriebssysteme. Das Einsparpotenzial ist enorm – verschiedenen Studien
zufolge lassen sich in diesem Bereich durchschnittlich 30 %, maximal sogar
bis zu 85 %, einsparen.
Mit dem 4EE-Konzept hat Rexroth gezielt Lösungen zur Reduzierung des Energieverbrauchs
bei Produktionsprozessen sowie für Maschinen und Anlagen entwickelt – für alle Phasen
des Maschinenlebenszyklus: von der Konzeption über Inbetriebnahme bis hin zur Modernisierung.
ff Energy System Design
ff Energy Efficient Components
ff Energy on Demand
ff Energy Recovery
Mögliche Maßnahmen und Lösungen von Rexroth
Energieeffizienz des Gesamtsystems bereits in der Konstruktionsphase berücksichtigen
Rexroth Mechatronic Support/Simulation
Optimale Kombination von Mechanik, Getriebe, Motor und Antriebsregelgerät
Auslegungstool Rexroth IndraSize
Energieoptimierte Antriebsauslegung bzw. Bewegungsdesign
Rexroth IndraSize, Rexroth CamBuilder, Rexroth FlexProfile
Optimale Anpassung des Antriebs an den Arbeitspunkt
Frequenz-/Servoumrichter statt Netzbetrieb
Energieaustausch zwischen motorisch und generatorisch arbeitenden Antrieben
Rexroth IndraDrive mit DC-Zwischenkreiskopplung
Rückspeisung ins Netz
Rexroth IndraDrive M/Mi mit rückspeisefähigen Versorgungsgeräten
Electric Buffering
Rexroth IndraDrive mit zusätzlichen Zwischenkreiskondensatoren für die Energiepufferung
bei schnellen Start-/Stopp-Vorgängen
Stand-by-Konzepte, intelligente Lastregelung/-verteilung, integriertes Energiemonitoring
Energieeffizienzberatung von Rexroth
Einsparpotenzial*
25 %
20 %
25 %
25 %
40 %
20 %
15 %
20 %
*Tatsächliche Einsparungen können in Abhängigkeit von der Anwendung höher oder niedriger sein.

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Overall Equipment Efficiency –
Stillstandszeiten reduzieren
Der Wettbewerb unter Maschinenherstellern und Nahrungsmittelproduzenten
nimmt zu. So steckt hinter dem Begriff „Overall Equipment Efficiency“
(OEE) eine einfache Rechnung: die Gesamteffizienz einer Maschine
oder Anlage ergibt sich aus der Verfügbarkeit, der Ausbringungsleistung
und der Qualität der Produkte nach der Formel:
OEE in % = Verfügbarkeit x Ausbringung x Produktqualität
Minderung durch
ff Einrichten
ff Maschinenausfall
ff Materialmangel
ff kurze Unterbrechungen
ff reduzierte Produktions-
geschwindigkeit
ff Ausschuss bei Anlagen-
anlauf, bei Produktwechsel
oder während der
Produktion
Beispiele
ff Produkt- oder
Formatumstellung
ff Anlaufzeiten
ff geplante Wartung
ff Maschinendefekt
ff Produkt- oder Verpackungsstau
ff Behebung von Störungen
ff Entfernen von Ausschuss
ff Maschine nicht optimiert
ff ungeplante Wartung
ff Beschädigung von Pro-
dukten beim Herstellen
oder Verpacken
ff mangelhafte Ver-
packungen
ff Fremdkörper im Produkt
Durch den Einsatz von IndraMotion for Packaging erhöhen
Sie die Gesamteffizienz Ihrer Maschinen und begegnen dem
steigenden Kostendruck.
Maximale Produktionszeit durch die integrierte und zertifizierte
Sicherheitslösung Safety on Board von Rexroth.
Schnellste Produkt- und Formatwechsel werden möglich,
weil FlexProfile von Rexroth das Zusammenspiel der Achsen
Ihrer Maschine genau kennt und sie bei der Maschinenumstellung
automatisch berücksichtigt.
Pausenlos höchste Qualität
Vermeidung von unerwarteten Ausfällen durch die permanente
Überwachung wichtiger Parameter mit dem Productivity
Agent von Rexroth.

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Technische Daten
System-Software IndraMotion MLC IndraMotion MLP
Hardware-Variante: IndraControl L25 1) L45 1) L65 1) VEP 2)
1 Achsenzahl
1.1 Achsanzahl pro Steuerung (real, virtuell, Encoder, Verbund) 16 32 64 32
1.2 max. Achsanzahl im Steuerungsverbund (C2C) 1.024 2.048 4.096 2.048
2 On-Board-Schnittstellen
2.1 SERCOS III • • • •
2.2 Ethernet TCP/IP • • • •
2.3 Realtime-Ethernet: PROFINET RT, EtherNet/IP – •/• •/• •/•
2.4 PROFIBUS-V1-Master/-Slave – •/• •/• •/q
2.5 digitale Ein-/Ausgänge (50 µs, interruptfähig/500 µs) – 8/8 8/8 –
3 Funktionsmodule (optional)
3.1 max. Anzahl von Funktionsmodulen pro Steuerung 2 4 4 –
3.2 SERCOS III Querkommunikation (C2C) • • • –
3.3 PROFIBUS-Master – • • –
3.4 Realtime-Ethernet: PROFINET RT, EtherNet/IP und PROFIBUS • • • –
3.5 Realtime-Ethernet: PROFINET RT, EtherNet/IP und DeviceNet • • • –
3.6 DeviceNet-Master • • • –
3.7 FAST I/O: 8 Eingänge (Verzögerungszeit typ. 40 µs), 8 Ein-/Ausgänge,
• • • –
8 Ausgänge (Verzögerungszeit typ. 70 µs)
3.8 High-Speed-Nockenschaltwerk (125 µs, 16 Ausgänge) • • • –
4 E/A-Module, Buskoppler
4.1 Inline: digital, analog, Relais, Technologie (lokal an der Steuerung) • • • –
4.2 SERCOS III Block I/O (digital/analog) • • • •
4.3 SERCOS III Buskoppler für Inline I/O • • • •
4.4 PROFIBUS Buskoppler für Inline I/O • 3) • • •
4.5 IndraContol S67/Fieldline (IP67) • 3) • • •
5 Unterstützte Antriebe
5.1 IndraDrive M, C, Mi, Cs • • • •
5.2 3rd-Party via SERCOS PackProfile • • • •
6 HMI-Ankopplung
6.1 Embedded-PC IndraControl VEP • • • •
6.2 Kleinbediengeräte IndraControl VCP • • • –
6.3 Industrie-PC IndraControl VPP, VSP, VPB, VSB • • • –
7 Service, Wartung
7.1 Remote Zugriff über Service-Tool • • • •
7.2 PC-loser Komponententausch • • • –
1) controllerbasierte Steuerungshardware 2) Embedded-PC-basierte Steuerungshardware 3) mit Funktionsmodul Realtime-Ethernet und PROFIBUS
• Standard q In Vorbereitung – nicht vorhanden

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System-Software IndraMotion MLC IndraMotion MLP
Hardware-Variante: IndraControl L25 1) L45 1) L65 1) VEP 2)
8 Engineering-Framework IndraWorks
8.1 Programmiersprachen nach IEC 61131-3 AWL, ST, FUP, KOP, AS, CFC
8.2 Projektmanagement • • • •
8.3 Versionsmanagement/Multi-User-Interface • • • •
8.4 Systemkonfigurator, Bibliotheksverwaltung • • • •
8.5 Feldbus- und E/A-Konfigurator • • • •
8.6 Online-/Offline-Umschaltung • • • •
8.7 Inbetriebnahme-Assistenten • • • •
8.8 Debugging und Diagnose • • • •
8.9 Firmware-Verwaltung • • • •
8.10 HMI-Engineering (Oberflächen) • • • •
8.11 Kurvenscheibeneditor • • • •
8.12 FlexProfile-Konfigurator • • • •
9 Technologiefunktionen (Auswahl)
9.1 Tippfunktionen, Quersiegler, Druckmarkenregler, Kurvenscheibenberechnung, FlexProfile, mitlaufende Bearbeitung, Aussetzbetrieb, Produkteintaktung,
Produktgruppierung, Kurbel- und Kniehebel-Kinematik, Zugspannungsregler, Messtaster, Temperaturregler, Wickler, Productivity Agent u. v. m.
10 Logic-Control
10.1 IndraLogic-SPS-Kernel nach IEC 61131-3 • • • •
10.2 frei projektierbare Tasks (zyklisch, freilaufend, eventgesteuert) 8 8 8 8
10.3 externe Event-Task, SERCOS-synchron/systemspezifisch 1/1 1/1 1/1 1/1
10.4 minimale Zykluszeit (SERCOS/Motion) 1/2 ms 1/1 ms 0,25/1 ms 1/1 ms
11 Motion-Control
11.1 Einzelachse (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position) • • • •
11.2 Elektronische Synchronisation (Winkel, Geschwindigkeit) • • • •
11.3 Kurvenscheiben im Antrieb (max. 1.024 Stützpunkte) 4 je Antrieb
11.4 Kurvenscheiben in der Steuerung 99
11.5 Punktetabelle für Kurvenscheibe • • • •
11.6 segmentiertes Kurvenprofil (bis zu 16 Segmente) • • • •
11.7 Rexroth FlexProfile • • • •
11.8 virtuelle/reale Master • • • •
12 Integrierte Bewegungsgesetze (Auswahl)
12.1 Anwenderspezifische Kurvenscheibe; Polynom 5. Grades, Polynom 7. Grades; lineare Bewegung, Sinoiden, modifiziertes Beschleunigungstrapez, geschwindigkeits-
und ruckbegrenzte Bewegung u. v. m.
13 Robot-Control
13.1 max. Anzahl Kinematiken (= Roboter) pro Steuerung 16 16 16 –
13.2 max. Achsanzahl pro Kinematik (inkl. Bandachsen) 16 16 16 –
13.3 max. Bandanzahl pro Steuerung/pro Kinematik 16/4 16/4 16/4 –
13.4 lineare/zirkulare Interpolation (auch bandsynchron) • • • –
13.5 Point-to-Point (auch bandsynchron) • • • –
13.6 Arbeitsraumüberwachung (Software-Endschalter) • • • –
13.7 Geschwindigkeits-/Beschleunigungsbegrenzung (Bahn und Achse) • • • –
13.8 Override für Geschwindigkeit/Beschleunigung/Verzögerung • • • –
13.9 Band-Synchronisation (kontinuierlich oder intermittierende Bänder) • • • –
13.10 Überschleifen (auch von und zu einem bandsynchronen Punkt) • • • –
13.11 Positionsgenaues Schalten mit Vorhaltezeit • • • –
13.12 Teach-In-Funktion/Joggen (vertippen der Achsen) • • • –
13.13 Achs-/Maschinen-/Produkt-Koordinatensystem • • • –
1) controllerbasierte Steuerungshardware 2) Embedded-PC-basierte Steuerungshardware 3) mit Funktionsmodul Realtime-Ethernet und PROFIBUS
• Standard q In Vorbereitung – nicht vorhanden

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