IndraMotion for Packaging Automatisierungssystem ... - Bosch Rexroth
IndraMotion for Packaging Automatisierungssystem ... - Bosch Rexroth
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<strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong><br />
<strong>Automatisierungssystem</strong><br />
für die Verpackungsindustrie
2<br />
Der Markt bestimmt den Takt<br />
Nah am Verbraucher, Trends frühzeitig erkennen und schnell in aktuelle<br />
Produkte umsetzen: mit immer kürzeren Produktlebenszyklen stehen die<br />
Hersteller von Nahrungs- und Genussmitteln, Getränken, Pharmazeutika<br />
und Kosmetika in einem harten Wettbewerb. Verbraucherwünsche ändern<br />
sich schneller – weltweite Megatrends prägen das Konsumverhalten.<br />
Der demografische Wandel in den Industriegesellschaften<br />
verändert bisherige Gewohnheiten. Immer mehr Menschen<br />
leben in Städten, die Haushalte werden kleiner und der<br />
Anteil der älteren Menschen in der Bevölkerung steigt.<br />
Diese Trends erhöhen die Nachfrage nach kleineren Portionspackungen<br />
und schnell zuzubereitenden Speisen. Tiefkühlware<br />
und Fertiggerichte nehmen deshalb einen immer<br />
größeren Platz in den Regalen der Supermärkte ein.<br />
Die Verbraucher werden weltweit aber auch gesundheitsbewusster.<br />
Sie hinterfragen wie sich Nahrungsmittel zusammensetzen<br />
und stellen höchste An<strong>for</strong>derungen an die Qualität.<br />
Gleichzeitig wächst das Markenbewusstsein. Nur starke<br />
Marken mit einer klaren Positionierung gewinnen das Vertrauen<br />
der Verbraucher und sichern dauerhaft den Erfolg<br />
im Markt – regional und global.<br />
Auch das Auge kauft mit: attraktive Verpackungen erregen<br />
Aufmerksamkeit, locken Käufer an und steigern den Wiedererkennungswert.<br />
Neue Verpackungs<strong>for</strong>men und -materialien<br />
präsentieren die Produkte interessanter und erfüllen zusätzliche<br />
Funktionen. Umweltfreundliche Verpackungen<br />
werden z. B. durch die Verwendung recyclingfähiger Materialien<br />
immer häufiger hervorgehoben.<br />
cc <strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong> ist die komplette, intelligente<br />
Branchenlösung für die Nahrungsmittel- und Verpackungsindustrie<br />
aus Control City – der Metropole für Steuerungstechnik.<br />
www.control-city.com<br />
www.boschrexroth.de/packaging
3<br />
Diese vielschichtigen Entwicklungen <strong>for</strong>dern von den<br />
Produzenten und Maschinenherstellern immer wieder<br />
neue Konzepte:<br />
Schnellste Flexibilität bei Produktumstellung<br />
Automatisierung macht die Umstellung auf Knopfdruck<br />
möglich – so kann auch die Fertigung kleiner Losgrößen<br />
immer noch wirtschaftlich sein.<br />
Modularität für hohe Produktivität<br />
Mit modularen Maschinenkonzepten lassen sich die Produktionslinien<br />
kurzfristig an Produktänderungen anpassen.<br />
Dabei ermöglicht die zertifizierte Sicherheitstechnik eine<br />
hohe Verfügbarkeit.<br />
Höchste Zuverlässigkeit für schnelle Prozesse<br />
Die Qualität der eingesetzten Komponenten spielt eine<br />
entscheidende Rolle bei immer höheren Produktionsgeschwindigkeiten.<br />
Standardisierung für einfache Bedienung<br />
Intuitive Bedienoberflächen und einheitliche Software-Tools<br />
vereinfachen die Bedienung auch komplexer Anlagen und<br />
verkürzen die Einarbeitungszeit des Personals.<br />
Energieeffizienz und Nachhaltigkeit sichern Gegenwart<br />
und Zukunft<br />
Wer schon bei der Entwicklung den Energieverbrauch<br />
optimiert, entlastet die Umwelt und spart auch zukünftig<br />
Geld.<br />
Globale Partnerschaft für weltweite Zuverlässigkeit<br />
Internationale Konzerne und global operierende OEM<br />
suchen Partner, die mit Produkten und Service auf der<br />
ganzen Welt präsent sind.
4<br />
<strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong> –<br />
die führende Verpackungslösung<br />
<strong>Rexroth</strong> ist seit über 30 Jahren in der Verpackungsbranche erfolgreich.<br />
Diese Erfahrung steckt auch in <strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong>. Wählen Sie aus<br />
unserem Systembaukasten alle Bestandteile für Ihr erfolgreiches Automatisierungskonzept:<br />
perfekt aufeinander abgestimmte Steuerungen, HMI-<br />
Geräte und Antriebe machen das Automatisieren fast zum Kinderspiel.<br />
Die An<strong>for</strong>derungen an Verpackungsmaschinen sind heute<br />
komplexer und differenzierter denn je und stellen immer<br />
neue An<strong>for</strong>derungen an deren Hersteller. <strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong><br />
<strong>Packaging</strong> ist die ideale Automatisierungslösung – ganz<br />
gleich, ob es sich um Pharma- oder Nahrungsmittelprodukte<br />
in fester oder flüssiger Form handelt.<br />
<strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong> bündelt das Branchen-Know-how<br />
von <strong>Rexroth</strong> in einer einheitlichen Komplettlösung für alle<br />
Segmente der Nahrungsmittel- und Verpackungsindustrie:<br />
ff Nahrungsmittel<br />
ff Getränke<br />
ff Süßwaren<br />
ff Pharma<br />
ff Kosmetik<br />
So profitieren Sie in allen Anwendungen – von der Einzelmaschine<br />
bis zur verketteten Produktionsanlage:<br />
ff Form- und Gießanlagen<br />
ff Abfüll- und Verschließmaschinen<br />
ff Thermo<strong>for</strong>m-, Füll- und Verschließanlagen<br />
ff Schlauchbeutelmaschinen<br />
ff Etikettierer<br />
ff intelligente Sortiersysteme<br />
ff Sammelpackmaschinen<br />
ff Kartonierer<br />
ff Pick-and-Place-Roboter<br />
ff Palettierer
5<br />
Als kompetenter Partner bietet Ihnen <strong>Rexroth</strong> durchgängige,<br />
auf die Verpackungsbranche abgestimmte Lösungen.<br />
Das gilt für alle Anwendungen mit Motion-Control- und<br />
SPS-Funktionalität – komplett von der Bedienung und<br />
Visualisierung bis zum Antrieb.<br />
Um genau auf Ihre Bedürfnisse eingehen zu können, treiben<br />
wir die Entwicklung unserer Systeme permanent weiter<br />
voran. Das Ergebnis dieser Entwicklungsarbeit ist unser<br />
Systembaukasten der alle Komponenten für flexible und<br />
intelligente Automatisierung kombiniert – skalierbar, durchgängig<br />
und offen:<br />
f f<br />
IndraWorks –<br />
das durchgängige Engineering-Framework für Projektierung,<br />
Programmierung, Visualisierung und Diagnose aller<br />
Technologien<br />
f f<br />
<strong>IndraMotion</strong> –<br />
die intelligente Systemsoftware mit integrierter Motion-,<br />
Robotik- und Logic-Control<br />
ff IndraControl –<br />
die skalierbare Steuerungsplatt<strong>for</strong>m für HMI, Bedienung,<br />
Visualisierung und E/A-Peripherie<br />
f f<br />
IndraDrive –<br />
die intelligente Antriebslösung mit integrierten Motion-<br />
Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen<br />
Von <strong>Rexroth</strong> erhalten Sie aber weitaus mehr als nur Komponenten:<br />
Ihre neuen Ideen können wir während der Entwicklungsphase<br />
durch Simulation testen und optimieren. Teure<br />
Versuche werden minimiert und die Zeit für die Produkteinführung<br />
entscheidend verkürzt. Bewährte Werkzeuge zur<br />
Auswahl der optimalen Komponenten helfen von Beginn an<br />
eine effiziente Maschine zu projektieren. Auch der zu erwartende<br />
Stromverbrauch lässt sich errechnen. Das gibt dem<br />
Endkunden die Sicherheit seine Energiekosten im Griff zu<br />
behalten.
6<br />
Vorteile für den Anwender<br />
Zukunftssichere Systemarchitektur<br />
Maximale Flexibilität<br />
Skalierbares Steuerungsportfolio<br />
ff leistungsfähige<br />
Steuerungsplatt<strong>for</strong>m:<br />
antriebs-, controllerund<br />
Embedded-PCbasiert<br />
ff Steuerung für Motion,<br />
Robotik und Logic<br />
Technologiefunktionen<br />
ff fertige Funktionen für alle<br />
Verpackungsprozesse<br />
ff Parametrieren statt<br />
Programmieren<br />
ff 40 % reduzierter<br />
Engineering-Aufwand<br />
Ein Ethernet-basierter<br />
Systembus für<br />
ff Motion<br />
ff Antriebe<br />
ff E/A und<br />
ff Safety<br />
Innovative Kurvenscheiben<br />
ff schnellstmögliche<br />
Format- und Produktumstellung<br />
ff flexible, segmentierte<br />
und adaptive Kurvenscheiben<br />
Drive and Control<br />
ff multitechnologische<br />
Integration (Elektrik,<br />
Hydraulik, Lineartechnik,<br />
Pneumatik)<br />
ff mechatronische Systeme<br />
und Module<br />
ff technologieübergrei-<br />
fende Simulation<br />
Robotik<br />
ff über 100 Kinematiken<br />
ff adaptive Bandsynchroni-<br />
sation<br />
ff Multikinematik<br />
ff Integration von Kamera-<br />
systemen
7<br />
Einfaches Engineering<br />
Niedrige Betriebskosten und bester Service<br />
Dezentrale Antriebstechnik<br />
ff 85 % weniger Kosten für<br />
die Verkabelung<br />
ff 70 % niedrigere Schalt-<br />
schrankkosten<br />
ff verbesserte Modularität<br />
von Maschinen<br />
„One-Stop-Engineering“<br />
ff ein Engineering-Frame-<br />
work für alle Aufgaben<br />
ff Multi-User-Engineering<br />
ff Parametrieren statt<br />
Programmieren durch<br />
Technologiefunktionen<br />
Safety on Board<br />
ff erhöhte Betriebssicherheit<br />
ff erheblich weniger Anlagenstillstand<br />
ff bis zu 70 % weniger Kosten<br />
für Sicherheitstechnik<br />
Energieeffizienz<br />
ff Energy System Design<br />
ff Energy Efficient Components<br />
ff Energy on Demand<br />
ff Energy Recovery<br />
Overall Equipment Efficiency<br />
ff bis zu 30 % höhere Anlagen- bzw.<br />
Linienverfügbarkeit<br />
ff Vermeidung ungeplanter Stillstände<br />
ff Optimierung der vorbeugenden<br />
Wartung<br />
Offene Standards<br />
ff offene Schnittstellen<br />
ff SERCOS PackProfile<br />
ff Programmierung nach<br />
IEC 61131-3 und<br />
PLCopen<br />
ff einfache Integration<br />
von 3rd-Party-Komponenten,<br />
z. B. Sensoren<br />
Weltweite Unterstützung<br />
ff internationale Projektkoordination<br />
ff globale technische<br />
Unterstützung und<br />
Service<br />
ff weltweiter Einsatz bei<br />
allen namhaften Endkunden
8<br />
IndraWorks – schnell programmieren<br />
und einfach bedienen<br />
Modulare Maschinenkonzepte und immer komplexere Aufgaben er<strong>for</strong>dern<br />
heute eine übersichtliche Software-Architektur. Was zählt, sind einfache<br />
und durchgängige Lösungen. Engineering und Programmierung müssen<br />
schnell und ohne Umwege möglich sein und die Bedienung der Maschine<br />
sollte ohne Spezialkenntnisse intuitiv ablaufen.<br />
Mit <strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong> lösen Sie deshalb alle Engineering-Aufgaben<br />
zentral in dem Engineering-Framework<br />
IndraWorks. Das durchgängige Framework führt Sie zielsicher<br />
durch alle Schritte der Projektierung und Programmierung<br />
bis zur Visualisierung und Diagnose an der fertigen<br />
Maschine. IndraWorks bietet Ihnen dabei eine ganze Palette<br />
an Features, die kostengünstiges Engineering leichter<br />
machen:<br />
Vordefinierte Projektstruktur, Schnittstellen und<br />
Zustandsmaschinen<br />
Übersichtliche, nachvollziehbare Programme erleichtern die<br />
Wiederverwendbarkeit<br />
Offene Software-Architektur und objektorientierte<br />
Programmierung<br />
Für die effiziente Umsetzung Ihres Maschinen-Know-hows<br />
im Anwendungsprogramm<br />
Multi-User-Engineering<br />
Mit mehreren Usern gleichzeitig an einem Projekt arbeiten<br />
Projektierung<br />
Bedienung<br />
GAT – Generic Application Template<br />
Zur einfachen Modularisierung Ihrer Applikation<br />
Programmierung<br />
<strong>Rexroth</strong><br />
IndraWorks<br />
Visualisierung<br />
Parametrieren statt Programmieren durch Technologiefunktionen<br />
Vorbereitete Funktionen und automatische Code-Generierung<br />
entlasten Sie von Routine-Aufgaben<br />
Parametrierung<br />
Engineering<br />
Operating<br />
Service<br />
FDT/DTM-Technologie<br />
Zur nahtlosen Integration von 3rd-Party-Komponenten<br />
Tools<br />
Add-Ons<br />
Kundenfreundliches, kostengünstiges Lizenzierungsmodell<br />
Planbare Software-Kosten für OEM und Maschinenbetreiber
9<br />
Einen erheblichen Beitrag zur Reduzierung des Engineerings<br />
leisten fertig definierte Technologiefunktionen. Sie<br />
beschleunigen die Programmierung und erleichtern die<br />
Mehrfachverwendung durch klare Strukturen und Schnittstellen.<br />
Beispiele fertiger Technologiefunktionen für die Verpackungstechnik:<br />
ff Aussetzbetrieb im Produktzyklus<br />
(No Product – No Bag, No Gap – No Seal)<br />
ff Druckmarkenregelung<br />
ff FlexProfile<br />
ff Kurvenscheibenberechnung<br />
ff Mehrzugkette<br />
ff Messrad<br />
ff Messtaster<br />
ff Mitlaufende Bearbeitung<br />
ff Produkteintaktung<br />
ff Produktgruppierung<br />
ff Quersiegelung<br />
ff Temperaturregelung<br />
ff Zugspannungsregelung<br />
ff u. v. m.<br />
<strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong> verfügt über eine komplette<br />
Palette unterschiedlicher Funktionen. Als Endanwender<br />
profitieren Sie davon täglich in der Produktion, durch:<br />
ff die Realisierung modularer Maschinenkonzepte<br />
ff schnelle Reaktion auf Markt- und Kundenbedürfnisse<br />
durch einfachste Umrüstung<br />
ff einfache Bedienung aller Prozesse auf einer einheitlichen<br />
Bedienoberfläche
10<br />
Steuerungstechnik von <strong>Rexroth</strong> –<br />
skalierbar, durchgängig, offen<br />
<strong>Rexroth</strong>-Steuerungen kommunizieren durchgängig mit integrierten, standardisierten<br />
Schnittstellen und basieren auf offenen Standards. Unsere<br />
Steuerungskompetenz bietet Ihnen erweiterbare Komplettlösungen und<br />
individuelle Leistungspakete auf höchstem technischen und wirtschaftlichen<br />
Niveau für erfolgreiches Automatisieren.<br />
<strong>IndraMotion</strong> MLC – skalierbares Motion-Logic-System<br />
ff höchste Per<strong>for</strong>mance für die Synchronisation von bis zu<br />
64 Antrieben pro Steuerung<br />
ff einfache Erweiterung über Funktionsmodule für Kommu-<br />
nikation und Technologien<br />
ff direkter Anschluss lokaler Inline-E/A, 8 schnelle E/A<br />
bereits on Board<br />
ff Kommunikationsschnittstellen SERCOS III, PROFIBUS,<br />
PROFINET IO, EtherNet/IP, DeviceNet, Ethernet TCP/IP<br />
und RS232<br />
ff einfacher Gerätetausch, da alle Daten auf Wechseldaten-<br />
träger<br />
ff zukunftssicher durch lange Hardwareverfügbarkeit<br />
Flexible E/A-Systeme in IP20 und IP67<br />
ff E/A-Systeme für die zentrale oder dezentrale Anbindung<br />
ff feinste Granularität der digitalen Module mit 2, 4, 8, 16<br />
oder 32 Kanälen<br />
ff umfangreiches Portfolio mit Digital-, Analog-, Funktions-,<br />
Relais- und Einspeiseklemmen<br />
ff Feldbuskoppler für SERCOS III und alle Standard-Feld-<br />
bussysteme<br />
ff IP67-Ausführung mit M8- und M12-Anschlusstechnik<br />
IndraControl V – Visualisierungsgeräte und Industrie-PC<br />
ff controllerbasierte Kleinbedienterminals von 7,6 cm (3“)<br />
bis 26,4 cm (10,4“) – vom Tastengerät bis zum Touchscreen<br />
ff Embedded-PC-basierte Terminals bis 38,1 cm (15“)<br />
Touchscreen<br />
ff Embedded-PC-basiertes Handbediengerät für mobilen<br />
Einsatz<br />
ff komplettes Industrie-PC-Portfolio – vom Panel-PC über<br />
Schaltschrank-PC mit abgesetztem Display bis zu kompletten<br />
PC-Bedieneinheiten
11<br />
Antriebstechnik von <strong>Rexroth</strong> –<br />
intelligent und kompakt<br />
Der Trend im Verpackungsmaschinenbau geht hin zu mehr Flexibilität und<br />
zu kleinen, intelligenten und exakt auf Ihre Aufgaben ausgelegte Antriebe.<br />
Für solche Anwendungen hat <strong>Rexroth</strong> mit dem revolutionären IndraDrive Mi<br />
und dem vielfältigen IndraDrive Cs weitere Meilensteine in der Automatisierung<br />
von Verpackungsmaschinen entwickelt.<br />
IndraDrive Mi – das motorintegrierte Antriebssystem<br />
IndraDrive Mi kombiniert Regelelektronik und Servomotor<br />
in einer ultrakompakten Einheit – das Gesamtbauvolumen<br />
und die Verkabelung sind deutlich reduziert. Damit ist<br />
IndraDrive Mi die ideale Lösung für alle Applikationen, bei<br />
denen es auf minimalen Platzbedarf bei höchster Flexibilität<br />
und maximaler Wirtschaftlichkeit ankommt.<br />
ff die ideale Lösung für modulare Maschinen<br />
ff bis zu 70 % geringeres Schaltschrankvolumen<br />
ff bis zu 85 % weniger Verdrahtungsaufwand<br />
ff komplettes Baugrößenspektrum in IP65 für Drehmo-<br />
mente von 2 bis 30 Nm<br />
ff bis zu 20 Antriebe in einer Linie<br />
ff Absolutwertgeber und optionale Haltebremse<br />
ff digitale E/A integriert – auch für schnelle Messtaster<br />
verwendbar<br />
ff Elektronik für alle Motorbaugrößen und andere -typen<br />
ff einfacher Gerätetausch, da alle Daten auf Wechseldaten-<br />
träger<br />
IndraDrive Cs – das Multitalent im Kleinst<strong>for</strong>mat<br />
IndraDrive Cs bietet durch die neue, multiprotokollfähige<br />
Kommunikationshardware und die Multi-Geberschnittstelle<br />
freie Hand bei der Auswahl der Kommunikation und der<br />
Geber. Dies vereinfacht die Auswahl des richtigen Gerätes,<br />
reduziert die Lagerhaltung und prädestiniert IndraDrive Cs<br />
für verschiedenste Einsatzmöglichkeiten im unteren Leistungsbereich.<br />
ff drastisch weniger Hardwarevarianten<br />
ff extrem kompakte Bau<strong>for</strong>m<br />
ff geeignet für Motoren von 0,05 bis 9 kW Dauerleistung<br />
ff Multiprotokoll-Ethernet für SERCOS III, PROFINET IO,<br />
EtherNet/IP und EtherCat<br />
ff digitale Ein-/Ausgänge und Analogeingang integriert<br />
ff einfacher Gerätetausch durch intelligentes Bedienteil<br />
mit Speicherfunktion für alle Daten
12<br />
Energieeffizienter mit <strong>Rexroth</strong> –<br />
sparsamer ist besser<br />
Nahezu 70 % des industriellen Stromverbrauchs entfallen auf elektrische<br />
Antriebssysteme. Das Einsparpotenzial ist enorm – verschiedenen Studien<br />
zufolge lassen sich in diesem Bereich durchschnittlich 30 %, maximal sogar<br />
bis zu 85 %, einsparen.<br />
Mit dem 4EE-Konzept hat <strong>Rexroth</strong> gezielt Lösungen zur Reduzierung des Energieverbrauchs<br />
bei Produktionsprozessen sowie für Maschinen und Anlagen entwickelt – für alle Phasen<br />
des Maschinenlebenszyklus: von der Konzeption über Inbetriebnahme bis hin zur Modernisierung.<br />
ff Energy System Design<br />
ff Energy Efficient Components<br />
ff Energy on Demand<br />
ff Energy Recovery<br />
Mögliche Maßnahmen und Lösungen von <strong>Rexroth</strong><br />
Energieeffizienz des Gesamtsystems bereits in der Konstruktionsphase berücksichtigen<br />
<strong>Rexroth</strong> Mechatronic Support/Simulation<br />
Optimale Kombination von Mechanik, Getriebe, Motor und Antriebsregelgerät<br />
Auslegungstool <strong>Rexroth</strong> IndraSize<br />
Energieoptimierte Antriebsauslegung bzw. Bewegungsdesign<br />
<strong>Rexroth</strong> IndraSize, <strong>Rexroth</strong> CamBuilder, <strong>Rexroth</strong> FlexProfile<br />
Optimale Anpassung des Antriebs an den Arbeitspunkt<br />
Frequenz-/Servoumrichter statt Netzbetrieb<br />
Energieaustausch zwischen motorisch und generatorisch arbeitenden Antrieben<br />
<strong>Rexroth</strong> IndraDrive mit DC-Zwischenkreiskopplung<br />
Rückspeisung ins Netz<br />
<strong>Rexroth</strong> IndraDrive M/Mi mit rückspeisefähigen Versorgungsgeräten<br />
Electric Buffering<br />
<strong>Rexroth</strong> IndraDrive mit zusätzlichen Zwischenkreiskondensatoren für die Energiepufferung<br />
bei schnellen Start-/Stopp-Vorgängen<br />
Stand-by-Konzepte, intelligente Lastregelung/-verteilung, integriertes Energiemonitoring<br />
Energieeffizienzberatung von <strong>Rexroth</strong><br />
Einsparpotenzial*<br />
25 %<br />
20 %<br />
25 %<br />
25 %<br />
40 %<br />
20 %<br />
15 %<br />
20 %<br />
*Tatsächliche Einsparungen können in Abhängigkeit von der Anwendung höher oder niedriger sein.
13<br />
Overall Equipment Efficiency –<br />
Stillstandszeiten reduzieren<br />
Der Wettbewerb unter Maschinenherstellern und Nahrungsmittelproduzenten<br />
nimmt zu. So steckt hinter dem Begriff „Overall Equipment Efficiency“<br />
(OEE) eine einfache Rechnung: die Gesamteffizienz einer Maschine<br />
oder Anlage ergibt sich aus der Verfügbarkeit, der Ausbringungsleistung<br />
und der Qualität der Produkte nach der Formel:<br />
OEE in % = Verfügbarkeit x Ausbringung x Produktqualität<br />
Minderung durch<br />
ff Einrichten<br />
ff Maschinenausfall<br />
ff Materialmangel<br />
ff kurze Unterbrechungen<br />
ff reduzierte Produktions-<br />
geschwindigkeit<br />
ff Ausschuss bei Anlagen-<br />
anlauf, bei Produktwechsel<br />
oder während der<br />
Produktion<br />
Beispiele<br />
ff Produkt- oder<br />
Formatumstellung<br />
ff Anlaufzeiten<br />
ff geplante Wartung<br />
ff Maschinendefekt<br />
ff Produkt- oder Verpackungsstau<br />
ff Behebung von Störungen<br />
ff Entfernen von Ausschuss<br />
ff Maschine nicht optimiert<br />
ff ungeplante Wartung<br />
ff Beschädigung von Pro-<br />
dukten beim Herstellen<br />
oder Verpacken<br />
ff mangelhafte Ver-<br />
packungen<br />
ff Fremdkörper im Produkt<br />
Durch den Einsatz von <strong>IndraMotion</strong> <strong>for</strong> <strong>Packaging</strong> erhöhen<br />
Sie die Gesamteffizienz Ihrer Maschinen und begegnen dem<br />
steigenden Kostendruck.<br />
Maximale Produktionszeit durch die integrierte und zertifizierte<br />
Sicherheitslösung Safety on Board von <strong>Rexroth</strong>.<br />
Schnellste Produkt- und Formatwechsel werden möglich,<br />
weil FlexProfile von <strong>Rexroth</strong> das Zusammenspiel der Achsen<br />
Ihrer Maschine genau kennt und sie bei der Maschinenumstellung<br />
automatisch berücksichtigt.<br />
Pausenlos höchste Qualität<br />
Vermeidung von unerwarteten Ausfällen durch die permanente<br />
Überwachung wichtiger Parameter mit dem Productivity<br />
Agent von <strong>Rexroth</strong>.
14<br />
Technische Daten<br />
System-Software <strong>IndraMotion</strong> MLC <strong>IndraMotion</strong> MLP<br />
Hardware-Variante: IndraControl L25 1) L45 1) L65 1) VEP 2)<br />
1 Achsenzahl<br />
1.1 Achsanzahl pro Steuerung (real, virtuell, Encoder, Verbund) 16 32 64 32<br />
1.2 max. Achsanzahl im Steuerungsverbund (C2C) 1.024 2.048 4.096 2.048<br />
2 On-Board-Schnittstellen<br />
2.1 SERCOS III • • • •<br />
2.2 Ethernet TCP/IP • • • •<br />
2.3 Realtime-Ethernet: PROFINET RT, EtherNet/IP – •/• •/• •/•<br />
2.4 PROFIBUS-V1-Master/-Slave – •/• •/• •/q<br />
2.5 digitale Ein-/Ausgänge (50 µs, interruptfähig/500 µs) – 8/8 8/8 –<br />
3 Funktionsmodule (optional)<br />
3.1 max. Anzahl von Funktionsmodulen pro Steuerung 2 4 4 –<br />
3.2 SERCOS III Querkommunikation (C2C) • • • –<br />
3.3 PROFIBUS-Master – • • –<br />
3.4 Realtime-Ethernet: PROFINET RT, EtherNet/IP und PROFIBUS • • • –<br />
3.5 Realtime-Ethernet: PROFINET RT, EtherNet/IP und DeviceNet • • • –<br />
3.6 DeviceNet-Master • • • –<br />
3.7 FAST I/O: 8 Eingänge (Verzögerungszeit typ. 40 µs), 8 Ein-/Ausgänge,<br />
• • • –<br />
8 Ausgänge (Verzögerungszeit typ. 70 µs)<br />
3.8 High-Speed-Nockenschaltwerk (125 µs, 16 Ausgänge) • • • –<br />
4 E/A-Module, Buskoppler<br />
4.1 Inline: digital, analog, Relais, Technologie (lokal an der Steuerung) • • • –<br />
4.2 SERCOS III Block I/O (digital/analog) • • • •<br />
4.3 SERCOS III Buskoppler für Inline I/O • • • •<br />
4.4 PROFIBUS Buskoppler für Inline I/O • 3) • • •<br />
4.5 IndraContol S67/Fieldline (IP67) • 3) • • •<br />
5 Unterstützte Antriebe<br />
5.1 IndraDrive M, C, Mi, Cs • • • •<br />
5.2 3rd-Party via SERCOS PackProfile • • • •<br />
6 HMI-Ankopplung<br />
6.1 Embedded-PC IndraControl VEP • • • •<br />
6.2 Kleinbediengeräte IndraControl VCP • • • –<br />
6.3 Industrie-PC IndraControl VPP, VSP, VPB, VSB • • • –<br />
7 Service, Wartung<br />
7.1 Remote Zugriff über Service-Tool • • • •<br />
7.2 PC-loser Komponententausch • • • –<br />
1) controllerbasierte Steuerungshardware 2) Embedded-PC-basierte Steuerungshardware 3) mit Funktionsmodul Realtime-Ethernet und PROFIBUS<br />
• Standard q In Vorbereitung – nicht vorhanden
15<br />
System-Software <strong>IndraMotion</strong> MLC <strong>IndraMotion</strong> MLP<br />
Hardware-Variante: IndraControl L25 1) L45 1) L65 1) VEP 2)<br />
8 Engineering-Framework IndraWorks<br />
8.1 Programmiersprachen nach IEC 61131-3 AWL, ST, FUP, KOP, AS, CFC<br />
8.2 Projektmanagement • • • •<br />
8.3 Versionsmanagement/Multi-User-Interface • • • •<br />
8.4 Systemkonfigurator, Bibliotheksverwaltung • • • •<br />
8.5 Feldbus- und E/A-Konfigurator • • • •<br />
8.6 Online-/Offline-Umschaltung • • • •<br />
8.7 Inbetriebnahme-Assistenten • • • •<br />
8.8 Debugging und Diagnose • • • •<br />
8.9 Firmware-Verwaltung • • • •<br />
8.10 HMI-Engineering (Oberflächen) • • • •<br />
8.11 Kurvenscheibeneditor • • • •<br />
8.12 FlexProfile-Konfigurator • • • •<br />
9 Technologiefunktionen (Auswahl)<br />
9.1 Tippfunktionen, Quersiegler, Druckmarkenregler, Kurvenscheibenberechnung, FlexProfile, mitlaufende Bearbeitung, Aussetzbetrieb, Produkteintaktung,<br />
Produktgruppierung, Kurbel- und Kniehebel-Kinematik, Zugspannungsregler, Messtaster, Temperaturregler, Wickler, Productivity Agent u. v. m.<br />
10 Logic-Control<br />
10.1 IndraLogic-SPS-Kernel nach IEC 61131-3 • • • •<br />
10.2 frei projektierbare Tasks (zyklisch, freilaufend, eventgesteuert) 8 8 8 8<br />
10.3 externe Event-Task, SERCOS-synchron/systemspezifisch 1/1 1/1 1/1 1/1<br />
10.4 minimale Zykluszeit (SERCOS/Motion) 1/2 ms 1/1 ms 0,25/1 ms 1/1 ms<br />
11 Motion-Control<br />
11.1 Einzelachse (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position) • • • •<br />
11.2 Elektronische Synchronisation (Winkel, Geschwindigkeit) • • • •<br />
11.3 Kurvenscheiben im Antrieb (max. 1.024 Stützpunkte) 4 je Antrieb<br />
11.4 Kurvenscheiben in der Steuerung 99<br />
11.5 Punktetabelle für Kurvenscheibe • • • •<br />
11.6 segmentiertes Kurvenprofil (bis zu 16 Segmente) • • • •<br />
11.7 <strong>Rexroth</strong> FlexProfile • • • •<br />
11.8 virtuelle/reale Master • • • •<br />
12 Integrierte Bewegungsgesetze (Auswahl)<br />
12.1 Anwenderspezifische Kurvenscheibe; Polynom 5. Grades, Polynom 7. Grades; lineare Bewegung, Sinoiden, modifiziertes Beschleunigungstrapez, geschwindigkeits-<br />
und ruckbegrenzte Bewegung u. v. m.<br />
13 Robot-Control<br />
13.1 max. Anzahl Kinematiken (= Roboter) pro Steuerung 16 16 16 –<br />
13.2 max. Achsanzahl pro Kinematik (inkl. Bandachsen) 16 16 16 –<br />
13.3 max. Bandanzahl pro Steuerung/pro Kinematik 16/4 16/4 16/4 –<br />
13.4 lineare/zirkulare Interpolation (auch bandsynchron) • • • –<br />
13.5 Point-to-Point (auch bandsynchron) • • • –<br />
13.6 Arbeitsraumüberwachung (Software-Endschalter) • • • –<br />
13.7 Geschwindigkeits-/Beschleunigungsbegrenzung (Bahn und Achse) • • • –<br />
13.8 Override für Geschwindigkeit/Beschleunigung/Verzögerung • • • –<br />
13.9 Band-Synchronisation (kontinuierlich oder intermittierende Bänder) • • • –<br />
13.10 Überschleifen (auch von und zu einem bandsynchronen Punkt) • • • –<br />
13.11 Positionsgenaues Schalten mit Vorhaltezeit • • • –<br />
13.12 Teach-In-Funktion/Joggen (vertippen der Achsen) • • • –<br />
13.13 Achs-/Maschinen-/Produkt-Koordinatensystem • • • –<br />
1) controllerbasierte Steuerungshardware 2) Embedded-PC-basierte Steuerungshardware 3) mit Funktionsmodul Realtime-Ethernet und PROFIBUS<br />
• Standard q In Vorbereitung – nicht vorhanden
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