Skript - Frank Reinhold
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5.3 Starre Körper<br />
b) Drehimpulserhaltung<br />
keine äußeren Kräfte ⇒ ⃗ M = 0 ⇒ ⃗ L = const. nach Betrag und Richtung<br />
5.3 Starre Körper<br />
a) Allgemeine freie Bewegung<br />
Abbildung 5.8: Linienflüchtigkeit der Kraft<br />
Überlagerung einer Rotation um den Schwerpunkt und Translation des Schwerpunktes.<br />
Abbildung 5.9: Allgemeine freie Bewegung<br />
⃗F ′ = − ⃗ F ′′ (5.29)<br />
| ⃗ F | = | ⃗ F ′ | = | ⃗ F ′′ | (5.30)<br />
⃗F ′ und ⃗ F Kräftepaar übt nur ein Drehmoment aus (Rotation). ⃗ F ′′ greift am Schwerpunkt an (Translation).<br />
b) Bewegung des Schwerpunktes<br />
m d2 ⃗r<br />
dt 2 = ⃗ F e =<br />
N∑<br />
⃗F j e (5.31)<br />
j=1<br />
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