Skript - Frank Reinhold

5 Rotation
5.1 Drehimpulserhaltung für einen Massepunkt
a) Drehmoment und Drehimpuls
Abbildung 5.1: Drehmoment
Bewegungsgleichung
⃗F = m · d⃗v
(
dt
⃗r × F ⃗ = m ⃗r × d⃗r )
dt
d d⃗r
(⃗r × ⃗v) =
dt dt × ⃗v
} {{ }
=⃗v×⃗v=0
∣
∣⃗r× (5.1)
= m d (⃗r × ⃗v) (5.2)
dt
+⃗r × d⃗v
dt
(5.3)
Drehmoment
⃗M = ⃗r × ⃗ F ⇒ ⃗ M⊥⃗r, ⃗ M⊥ ⃗ F (5.4)
M = rF sin ϕ (5.5)
Drehimpuls
Abbildung 5.2: Drehimpuls
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