Agentenorientierte Konzepte in der Automatisierungstechnik
Agentenorientierte Konzepte in der Automatisierungstechnik
Agentenorientierte Konzepte in der Automatisierungstechnik
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Universität Stuttgart<br />
Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik<br />
Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. P. Göhner, Prof. Dr.-Ing. Michael Weyrich<br />
<strong>Agentenorientierte</strong> <strong>Konzepte</strong> <strong>in</strong> <strong>der</strong><br />
<strong>Automatisierungstechnik</strong><br />
Wo können Agenten gew<strong>in</strong>nbr<strong>in</strong>gend<br />
e<strong>in</strong>gesetzt werden?<br />
Peter Göhner<br />
Summer School TuLAUT 2013<br />
© 2013, IAS 19.09.2013 1
Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Peter Göhner<br />
1976 - 1980 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für<br />
Regelungstechnik und Prozessautomatisierung<br />
(Prof. Dr.-Ing. R. Lauber)<br />
1981 Promotion zum Doktor-Ingenieur an <strong>der</strong> Universität<br />
Stuttgart mit dem Dissertationsthema<br />
"Ingenieurgerechte Spezifikation <strong>der</strong><br />
Synchronisierung paralleler Rechenprozesse"<br />
1980 - 1989 Mitarbeiter <strong>der</strong> Gesellschaft für<br />
Prozessrechnerprogrammierung mbH <strong>in</strong> München<br />
1989 - 1994 Geschäftsführer <strong>in</strong> <strong>der</strong> Gesellschaft für<br />
Prozessrechnerprogrammierung mbH <strong>in</strong> München<br />
1994 - 1995 Geschäftsführer <strong>in</strong> <strong>der</strong> Firma ist (<strong>in</strong>novative<br />
Softwaretechnologie GmbH)<br />
Seit 1995<br />
Ordentlicher Professor an <strong>der</strong> Universität Stuttgart,<br />
Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik<br />
2001 - 2002 Vorsitzen<strong>der</strong> des VDE Bezirksvere<strong>in</strong>s<br />
Württemberg e.V.<br />
2003 - 2007 Kommissarischer Leiter des Rechenzentrums <strong>der</strong><br />
Universität Stuttgart (RUS)<br />
© 2013, IAS<br />
2
Motivation<br />
Planung/Entwicklung<br />
Operativer Betrieb<br />
Operativer Betrieb<br />
Organisation/Überwachung<br />
© 2013, IAS 3
Glie<strong>der</strong>ung<br />
• E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
• Agenten …<br />
• … als operative E<strong>in</strong>heiten<br />
• … zur Organisation und Überwachung<br />
• … als Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
• Zusammenfassung<br />
© 2013, IAS<br />
4
E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
<strong>Agentenorientierte</strong> <strong>Konzepte</strong><br />
Agent (gemäß GMA 5.15): (Software-)E<strong>in</strong>heit mit def<strong>in</strong>iertem Ziel<br />
Autonomes Verhalten zur Erreichung des Ziels<br />
Interaktion mit Umgebung und an<strong>der</strong>en Agenten<br />
Dauerhafte Beibehaltung des <strong>in</strong>neren Zustandes<br />
Grundkonzepte <strong>der</strong> agentenorientierten Denkweise:<br />
Kontrolle über<br />
Zustand und<br />
Verhalten<br />
Hohe Abstraktion<br />
(z.B. Verhandlung)<br />
Zustand und Verhalten<br />
Autonomie<br />
Interaktion<br />
Kapselung<br />
Mobilität<br />
Anpassungsfähigkeit<br />
Zielorientierung<br />
Aktivität<br />
• Ziele vorgegeben<br />
• Bestimmt Verhalten<br />
• Ggf. anpassbar<br />
Proaktivität (vorausschauendes<br />
Verhalten,<br />
Eigen<strong>in</strong>itiative<br />
• Fortlaufen<strong>der</strong> Kontrollfluss<br />
• Unabhängig von Aktivierung<br />
© 2013, IAS<br />
Persistenz<br />
Reaktivität (Umwelt wahrnehmen<br />
und reagieren)<br />
5
E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
Aufbau e<strong>in</strong>es Agenten<br />
– Aufbau des Agenten muss agentenorientierte <strong>Konzepte</strong> realisieren<br />
– Agent be<strong>in</strong>haltet:<br />
Abbild <strong>der</strong> relevanten Umgebung<br />
Umgebungsmodell<br />
Ziele Verhaltensregeln<br />
Mögliche Aktionen<br />
Fähigkeiten<br />
Agent<br />
Umgebungsmodell<br />
Ziele<br />
Ziele<br />
Ziele<br />
Fähigkeiten<br />
Verhalten<br />
Wahrnehmung<br />
Bee<strong>in</strong>flussung<br />
U<br />
m<br />
g<br />
e<br />
b<br />
u<br />
n<br />
g<br />
© 2013, IAS<br />
6
E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
Aufbau von Agentensystemen<br />
– Agentensystem muss Agenten<strong>in</strong>teraktion und Agentenlebenszyklus unterstützen:<br />
Wissen über die Existenz an<strong>der</strong>er Agenten <strong>in</strong> <strong>der</strong> Umgebung<br />
Bekanntgabe <strong>der</strong> Fähigkeiten aller Agenten<br />
Kommunikationsmedium<br />
– Standard für Systemarchitektur von Agentensystemen<br />
Auskunftsdienst<br />
(White pages):<br />
Agentenverzeichnis<br />
Agent Agent<br />
Agent<br />
Management<br />
System<br />
Directory<br />
Facilitator<br />
Weitere<br />
Agentensysteme<br />
Auskunftsdienst<br />
(Gelbe-Seiten):<br />
Diensteverzeichnis<br />
Kommunikations<strong>in</strong>frastruktur<br />
Message Transport System<br />
© 2013, IAS<br />
7
E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
Dezentrale Agentensysteme auf Mikrocontrollern<br />
– Auskunftsdienste müssen dezentral realisiert werden<br />
– Ressourcenoptimierte Agentensysteme werden e<strong>in</strong>gesetzt<br />
Ethernet<br />
CAN<br />
CAN/Ethernet<br />
Gateway<br />
© 2013, IAS<br />
8
E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
E<strong>in</strong>satzgebiete für agentenorientierte Softwareentwicklung<br />
– Dezentrale Systeme<br />
<br />
Natürlich verteilt, modular<br />
– Strukturell verän<strong>der</strong>bare Systeme<br />
<br />
<br />
<br />
Nicht alle Struktur<strong>in</strong>formation zur Entwurfszeit bekannt<br />
Struktur än<strong>der</strong>t sich dynamisch<br />
Bsp.: Automatisierungsanlagen, Transportsysteme, Handelssysteme<br />
– Systeme mit komplexen, variablen Abläufen<br />
<br />
Bsp.: Produktionssysteme, Roboter, Flugleitsysteme<br />
– Kooperative Systeme<br />
<br />
<br />
Umfangreiche Koord<strong>in</strong>ationsprozesse erfor<strong>der</strong>lich<br />
Bsp.: E-Commerce, Informations-Management, Energiemanagement<br />
© 2013, IAS<br />
9
Glie<strong>der</strong>ung<br />
• E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
• Agenten …<br />
• … als operative E<strong>in</strong>heiten<br />
• … zur Organisation und Überwachung<br />
• … als Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
• Zusammenfassung<br />
© 2013, IAS<br />
10
Operative E<strong>in</strong>heiten<br />
Planung/Entwicklung<br />
Operativer Betrieb<br />
Operativer Betrieb<br />
Organisation/Überwachung<br />
© 2013, IAS 11
Operative E<strong>in</strong>heiten<br />
<strong>Agentenorientierte</strong>s dezentrales Energiemanagement für Kfz<br />
Elektronische Systeme im Fahrzeug<br />
Verbraucherleistung = 3-5 mal<br />
größer als Generatorleistung<br />
– Problemstellung<br />
Verteilung <strong>der</strong> verfügbaren Energie auf Verbraucher<br />
Dr. Thomas<br />
Verfügbarkeit elektrischer Energie für sicherheits-relevante<br />
Wagner<br />
Verbraucher (X-by-Wire Systeme)<br />
Bedarfsorientierte temporäre Deaktivierung von<br />
Verbrauchern<br />
Bisher zentrale Lösungen S<strong>in</strong>gle Po<strong>in</strong>t of Failure<br />
– Agentenorientiert entwickelte Lösung<br />
Verbraucher, Generator und Batterie werden durch Agenten vertreten<br />
Situationsabhängige Verhandlung über Energieverteilung<br />
– Resultat<br />
Fehlertolerante, effiziente und dynamisch skalierbare Lösung<br />
Praxistaugliche Implementierung (Speicherplatz, Reaktionsgeschw<strong>in</strong>digkeit)<br />
Patentanmeldung durch Fa. Daimler AG<br />
© 2013, IAS<br />
12
Operative E<strong>in</strong>heiten<br />
Selbstmanagende Automatisierungssysteme<br />
– Selbstständige Durchführung von<br />
• Selbstheilung<br />
• Selbstkonfiguration<br />
durch das Automatisierungssystem<br />
– Bereitstellung von Self-X-Funktionalitäten durch agentenorientiertes<br />
Selbstmanagementsystem<br />
– Autonome Ausführung und Koord<strong>in</strong>ation von Self-X-Funktionalitäten durch<br />
Selbstmanagementagenten<br />
Dr. Hisham<br />
Mubarak<br />
selbstmanagendes<br />
Automatisierungssystem<br />
Selbstmanagementsystem<br />
Handeln<br />
Informationserfassung<br />
Handlungsbedarfsermittlung<br />
Maßnahmenauswahl<br />
Selbstmanagementschnittstelle<br />
operatives<br />
Automatisierungssystem<br />
operatives<br />
Automatisierungssystem<br />
© 2013, IAS<br />
13
Agenten als operative E<strong>in</strong>heiten<br />
<strong>Agentenorientierte</strong> Entwicklung komplexer Automatisierungs- und<br />
Regelungssysteme (DFG-Projekt AUREG)<br />
– E<strong>in</strong>satz von Agenten für komplexe Regelungsaufgaben<br />
– E<strong>in</strong>satz von qualitativen Modellen zur Beherrschung <strong>der</strong> Komplexität<br />
– Konzeption e<strong>in</strong>er Entwicklungsmethode für flexible, dezentrale<br />
Agentensysteme<br />
– Softwaretechnologie zur effizienten Realisierung<br />
ressourcenschonen<strong>der</strong> Agentensysteme<br />
Stephan<br />
Pech<br />
Steuerungs- und Regelungssystem<br />
Regler-Agent<br />
1<br />
Interaktionen<br />
Regler-Agent<br />
2<br />
…<br />
Regler-Agent<br />
n<br />
Regelstrecke<br />
1<br />
Wechselwirkungen<br />
Regelstrecke<br />
2<br />
…<br />
Regelstrecke<br />
n<br />
Technischer Prozess<br />
© 2013, IAS<br />
14
Glie<strong>der</strong>ung<br />
• E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
• Agenten …<br />
• … als operative E<strong>in</strong>heiten<br />
• … zur Organisation und Überwachung<br />
• … als Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
• Zusammenfassung<br />
© 2013, IAS<br />
15
Organisation und Überwachung<br />
Planung/Entwicklung<br />
Operativer Betrieb<br />
Operativer Betrieb<br />
Organisation/Überwachung<br />
© 2013, IAS 16
Organisation und Überwachung<br />
<strong>Agentenorientierte</strong> Ablaufplanung für Fertigungssysteme<br />
– Zeitliche Ablaufplanung durch zielorientierte Verhandlung <strong>der</strong><br />
beteiligten Agenten<br />
– Automatische Anpassung <strong>der</strong> Ablaufplanung aufgrund<br />
unvorhergesehener Ereignisse möglich<br />
– Strukturelle Än<strong>der</strong>ungen <strong>der</strong> Fertigungsanlage werden zur Laufzeit<br />
berücksichtigt<br />
Dr. Iman Badr<br />
Geplante Aufträge<br />
Auftrag 1<br />
Auftrag 2<br />
30 ×<br />
100 ×<br />
Auftrags- Auftrags-<br />
Auftrags-<br />
Auftrags-<br />
Agent<br />
Auftrags-<br />
Agent<br />
Agent<br />
Agent Agent<br />
M1<br />
M2<br />
M3<br />
t<br />
Planung<br />
Überwachung und globale Optimierung<br />
Auftragsbezogene Optimierung<br />
Optimierung <strong>der</strong> Auslastung <strong>der</strong><br />
redundanten Ressourcen<br />
Ressourcenbezogene Optimierung<br />
Anlagen-<br />
Agent<br />
Anlagen-<br />
Agent<br />
Anlagen-<br />
Agent<br />
Fertigungssteuerung<br />
© 2013, IAS<br />
17
Organisation und Überwachung<br />
Agentenbasierte Informationsgew<strong>in</strong>nung<br />
– Innovativer Ansatz zur systematischen Datensuche und<br />
Informationsgew<strong>in</strong>nung <strong>in</strong> Automatisierungssystemen<br />
– Transparente, technologieunabhängige Bereitstellung prozess- und<br />
anlagenbezogener Informationen durch Agenten<br />
– Dynamische Erweiterbarkeit des Systems zur Laufzeit durch flexible<br />
Interaktionsbeziehungen <strong>der</strong> Agenten untere<strong>in</strong>an<strong>der</strong><br />
Anwen<strong>der</strong><br />
A 1<br />
?<br />
Anfrageagent<br />
1<br />
Globale Ontologie<br />
Anfrageagent<br />
n<br />
Stephan<br />
Pech<br />
Lokale<br />
Ontologie 1<br />
Suchagent 1<br />
Suchagent n<br />
Lokale<br />
Ontologie n<br />
Metamodell 1<br />
Metamodell n<br />
Datenquelle 1<br />
Datenquellenagent<br />
1<br />
…<br />
Datenquellenagent<br />
n<br />
Datenquelle n<br />
© 2013, IAS<br />
18
Organisation und Überwachung<br />
Agentenbasierte Simulation und Überwachung von kritischen Systemen<br />
– Simulation kritischer Flugzeugsysteme und<br />
Überwachung von Sicherheitsanfor<strong>der</strong>ungen<br />
<br />
<br />
Prüfung von Anfor<strong>der</strong>ungen<br />
(funktional/nichtfunktional)<br />
Durchführung von Test-Cases<br />
<br />
<br />
Repräsentation von<br />
Systemelementen<br />
(Aggregate/Knoten)<br />
Repräsentation von<br />
Verb<strong>in</strong>dungen/Pfaden<br />
Struktur-<br />
Agent<br />
Validierungs- &<br />
Verifikations-Agent<br />
Monitor<strong>in</strong>g-<br />
Agent<br />
© 2013, IAS<br />
Abbild des Systems (offl<strong>in</strong>e)<br />
<br />
<br />
<br />
Filterung und Komprimierung<br />
von Informationen<br />
Unterstützung bei <strong>der</strong><br />
E<strong>in</strong>haltung von<br />
Anfor<strong>der</strong>ungen<br />
Überwachung <strong>der</strong> Struktur<br />
19
Glie<strong>der</strong>ung<br />
• E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
• Agenten …<br />
• … als operative E<strong>in</strong>heiten<br />
• … zur Organisation und Überwachung<br />
• … als Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
• Zusammenfassung<br />
© 2013, IAS<br />
20
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Planung/Entwicklung<br />
Operativer Betrieb<br />
Operativer Betrieb<br />
Organisation/Überwachung<br />
© 2013, IAS 21
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g von Automatisierungssystemen<br />
CAE-Werkzeug<br />
Dr. Thomas<br />
Wagner<br />
Komponenten<br />
• auswählen<br />
• konfigurieren<br />
• verknüpfen<br />
Prüfungen<br />
Anpassungen<br />
Konsistenzsicherung<br />
Fehlererkennung<br />
– Vertretung von realen Komponenten durch Agenten beim Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g<br />
Integration von Entwicklungs-Know-how <strong>in</strong> Agentensystem<br />
– Übernahme komplexer menschlicher Aufgaben<br />
Erkennung und Handhabung von Komponenten-Wechselwirkungen durch Interaktionen<br />
– Unterstützung durch flexible Prüfung und Teilanpassung nach Vorgaben des Ingenieurs<br />
© 2013, IAS<br />
22
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Agentenbasiertes Testmanagement<br />
– E<strong>in</strong>satz von Agenten zur Unterstützung und<br />
Überwachung des Managements von<br />
Testzyklen<br />
Dr. Christoph<br />
Malz<br />
Testfallpriorisierung<br />
Ressourcenzuteilung<br />
– Vertretung von Testobjekten des Modul-,<br />
Integrations- und Systemtests durch<br />
Agenten<br />
5<br />
Testfall<br />
agent<br />
agent agent Testfall<br />
T1<br />
T1 T1<br />
Testfälle<br />
Testteam<br />
T1<br />
2<br />
Testobjektagent<br />
SYS<br />
System<br />
– Vertretung von Testfällen durch Agenten<br />
– Vertretung von Testressourcen durch<br />
Agenten<br />
– Verhandlungen über Priorität und<br />
Ressourcennutzung<br />
Testfälle<br />
Testfallagent<br />
E1<br />
E1<br />
Testobjektagent<br />
A<br />
1<br />
Modul A<br />
2<br />
4<br />
3<br />
Testobjektagent<br />
AB<br />
Teilsystem AB<br />
A<br />
B<br />
Integration<br />
Entwicklungsteam<br />
E1<br />
Testobjektagent<br />
B<br />
Modul B<br />
© 2013, IAS<br />
23
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Agentengestützte Konstruktion (DFG-Projekt ProKon)<br />
– E<strong>in</strong>satz von Agenten zur Unterstützung und<br />
Überwachung von Konstruktionsprozessen<br />
– Vertretung von Konstruktionselementen und<br />
Baugruppen durch Agenten<br />
Reem<br />
Kadadihi<br />
Identifikation von neu erstellten<br />
Konstruktionselementen<br />
Identifikation von Abhängigkeiten<br />
zwischen Konstruktionselementen<br />
– Vertretung von Konstruktionsaspekten<br />
(Geometrie, Werkstoff, … ) durch Agenten<br />
Ausführung von Konstruktionsprüfungen<br />
h<strong>in</strong>sichtlich des jeweiligen Aspekts<br />
KE-Agent<br />
„Welle“<br />
BG-Agent<br />
„Welle-Nabe“<br />
KE-Agent<br />
„Nabe“<br />
Aspekt-Agent<br />
„Werkstoff“<br />
Aspekt-Agent<br />
„Funktion“<br />
Ermittlung von Lösungen bei<br />
auftretenden Interessenskonflikten<br />
Aspekt-Agent<br />
„Kosten“<br />
KE-Agent<br />
„Lager“<br />
© 2013, IAS<br />
24
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Agentenbasierte Konsistenzprüfung von Entwicklungsmodellen von<br />
mechatronischen Systemen<br />
– Konsistenzprüfung <strong>der</strong> vone<strong>in</strong>an<strong>der</strong><br />
abhängigen Modelle<br />
– Vertretung von Modellen und Teilmodellen<br />
durch Agenten<br />
Erkennen von Än<strong>der</strong>ungen<br />
Ermittlung <strong>der</strong> Auswirkungen von<br />
Än<strong>der</strong>ungen<br />
Abgleich <strong>der</strong> Modelle mit Hilfe von<br />
Konsistenzregeln<br />
– Ontologien zur Beschreibung <strong>der</strong> Modelle<br />
Michael<br />
Rauscher<br />
© 2013, IAS<br />
25
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Agentenbasierte Kopplung von heterogenen Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g-Werkzeugen<br />
– Propagieren von Än<strong>der</strong>ungen <strong>in</strong> die<br />
e<strong>in</strong>zelnen Werkzeuge<br />
– Agenten vertreten Werkzeuge<br />
Erkennen und propagieren Än<strong>der</strong>ungen<br />
Empfangen und beurteilen<br />
Än<strong>der</strong>ungs<strong>in</strong>formationen<br />
Setzen Än<strong>der</strong>ungen an den passenden<br />
Stellen um<br />
– Ontologien beschreiben<br />
Werkzeuge und Modelle<br />
Lokale Ontologie I<br />
Globale Ontologie<br />
• Allgeme<strong>in</strong>e Zusammenhänge<br />
• Begriffe & Synonyme<br />
• Physikalische Größen &<br />
E<strong>in</strong>heiten<br />
Lokale Ontologie II<br />
• Übersetzung<br />
Werkzeugbegriffe<br />
Allgeme<strong>in</strong>wissen<br />
• Werkzeugmodellbeschreibung<br />
• Zusammenhang<br />
Werkzeugbegriffe & Datensätze<br />
Werkzeug I<br />
Eagle<br />
S Agent I<br />
Agent II<br />
Schaltplan<br />
S<br />
Werkzeug II<br />
Matlab/Simul<strong>in</strong>k<br />
Simulationsmodell<br />
© 2013, IAS<br />
26
Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
Agentenbasierte Lösung von gekoppelten numerischen Problemstellungen<br />
– Intelligente Kopplung von verteilten<br />
numerischen Simulationen<br />
– Zerlegung komplexer numerischer Probleme<br />
<strong>in</strong> Teilprobleme<br />
– Durchführung e<strong>in</strong>zelner Teilsimulationen<br />
durch Agenten<br />
Abgleich <strong>der</strong> Teilsimulationen<br />
Abbruch, Anpassung <strong>der</strong> Startwerte und<br />
Neustart <strong>der</strong> Teilsimulationen<br />
– Zusammenführung <strong>der</strong> Teilergebnisse<br />
Temperatur-<br />
Agent<br />
Teilproblem 1: Temperatur<br />
Teilproblem 2: Strom<br />
Koord<strong>in</strong>ations-<br />
Agent<br />
Gesamtproblem<br />
Strom-Agent<br />
© 2013, IAS<br />
27
Glie<strong>der</strong>ung<br />
• E<strong>in</strong>führung <strong>in</strong> Agenten<br />
• Agenten …<br />
• … als operative E<strong>in</strong>heiten<br />
• … zur Organisation und Überwachung<br />
• … als Unterstützung <strong>in</strong> Entwicklung und Betrieb<br />
• Zusammenfassung<br />
© 2013, IAS<br />
28
Zusammenfassung<br />
<strong>Agentenorientierte</strong> Softwareentwicklung <strong>in</strong> <strong>der</strong> <strong>Automatisierungstechnik</strong><br />
<strong>in</strong>härente<br />
funktionale<br />
Verteilung<br />
Agentensystem<br />
komplexe, variable<br />
Abläufe<br />
strukturelle<br />
Verän<strong>der</strong>barkeit<br />
umfangreiche<br />
Koord<strong>in</strong>ationsprozesse<br />
– Unterstützung durch Agenten<br />
im operativen Betrieb von Automatisierungssystemen<br />
bei Organisations-, Überwachungs- und Testaufgaben<br />
bei Entwicklung und Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g von Automatisierungssystemen<br />
– <strong>Konzepte</strong> für die Softwareentwicklung<br />
Hilfsmittel für Analyse, Entwurf und Implementierung von verteilten, komplexen<br />
Automatisierungssystemen<br />
Autonome Softwaree<strong>in</strong>heiten: zielorientiert, aktiv, kooperativ, flexibel und anpassungsfähig<br />
Zukünftige Automatisierungssysteme:<br />
flexible, dezentrale Netzwerke aus autonomen, kooperierenden Elementen<br />
© 2013, IAS 29
Ausblick: Industrie 4.0<br />
Planung/Entwicklung<br />
Operativer Betrieb<br />
Operativer Betrieb<br />
Organisation/Überwachung<br />
© 2013, IAS 30
Vielen Dank für Ihr<br />
Interesse!<br />
www.ias.uni-stuttgart.de<br />
peter.goehner@ias.uni-stuttgart.de<br />
© 2013, IAS 31
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