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Sensoren - HTL Wien 10

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MESSTECHNIK KOMPENDIUM <strong>Sensoren</strong> Berufskolleg Olsberg 2004/2005<br />

In folgenden Ausführungsformen kommen industriell gefertigte<br />

inkrementale <strong>Sensoren</strong> vor:<br />

1. Einkanal – Inkrementalsensoren<br />

- Codelineal enthält ausschließlich ein Strichgitter<br />

- abgegebenen Impulse entsprechen der Bewegung des Lineals<br />

Durch Aufzählung wird der jeweilige Abtastewert ermittelt und die<br />

Richtungsermittlung ist hierbei nicht möglich<br />

2. Zweikanal – Inkrementalsensor<br />

- Der Sensor ist ähnlich aufgebaut wie der Einkanal-<br />

Inkrementalsensor. Der besitzt im Gegensatz zu dem Einkanal-<br />

Inkrementalsensor zwei gegeneinander verschobene Abtastsysteme<br />

- Die Verschiebung ist so ausgelegt, dass zwei um 90° versetzte<br />

Impulsfolgen entstehen<br />

- Das direkt an der Fotodiode entstehende Spannungssignal ist fast<br />

dreieckförmig; durch eine Impulsformerstufe wird es zu einem<br />

rechteckförmige Signal umgeformt<br />

a.) Spannungssignal von K1<br />

b.) 90 ° von dem Signal K1 ist K2 versetzt<br />

c.) Frequenzverdopplung mit einer EX – OR - Verknüpfung von K1 und<br />

K2<br />

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