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Klassen und Objekte
Objektorientierte Systementwicklung in der Jahrgangsstufe 1
Der Lehrplan Informatik in den beruflichen Gymnasien hat in der Lehrplaneinheit 6 Objektorientierte
Systementwicklung als Inhalt im Anschluss an die objektorientierten Analyse mit
statischer Modellierung, die objektorientierte Programmierung. In der objektorientierten
Programmierung werden Klassen erstellt und verwendet und Methoden programmiert.
Hierzu verlangt der Lehrplan den Einsatz einer objektorientierten Programmiersprache.
Konkret sollen die Schülerinnen und Schüler Objekte der realen Welt so erfassen, dass sie
auch für die Informatik beschreibbar, d. h. in Programmen abbildbar sind. Gemeinsame Eigenschaften
und Methoden führen dazu, dass mehrere ähnliche Objekte in einer gemeinsamen
Klasse beschrieben werden können.
Wenn die Theorie des Verhältnisses zwischen Klassen
und Objekten klar geworden ist, lernt man im Unterricht,
wie aus Klassen Objekte gebildet werden.
Die Schülerinnen und Schüler lernen, dass man mit
einer Klasse, die Attribute und Methoden enthält,
nicht arbeiten kann, sondern erst aus dieser Klasse
ein Objekt bilden muss. Die meisten Beispiele – wie
der Taschenrechner, der BMI­Rechner, die Geldkarte
– erschöpfen sich darin, in der Klasse die Methoden
zu programmieren und für die Anwendung ein
Objekt zu bilden. Dass der tatsächliche Nutzen des
objektorientierten Paradigmas erst dann deutlich
wird, wenn man mehrere Objekte bildet und diese
nacheinander oder sogar gemeinsam verwendet,
konnten die Schülerinnen und Schüler – wenn überhaupt
– erst am Ende des Unterrichts erfahren.
Beim bislang durchgeführten Unterricht haben die
Schülerinnen und Schüler drei Hürden gleichzeitig zu
bewältigen:
• Sie müssen die Philosophie der Klassen und Objekte
begreifen.
• Sie müssen programmieren lernen, d. h. Abläufe,
Verzweigungen und Wiederholungsstrukturen verstehen
und anwenden.
• Sie müssen die Java­Syntax erlernen.
Wir suchten nun einen Weg, diese vielfältigen Anforderungen
an die Schülerinnen und Schüler im Unterricht
am Anfang zu reduzieren – und entschieden,
dass der erste (und einfachste) Ansatz ist, programmieren
zu lernen, ohne von komplizierten Syntaxvorschriften
überfordert zu werden.
Es gibt eine ganze Reihe von didaktisch­methodisch
ausgerichteten Programmierumgebungen, die Anfängern
den Weg in das Programmieren erleichtern, indem
sie nur mit Symbolen oder visuellen Programmbausteinen
arbeiten. Wir untersuchten ferner, ob ein
solches Programmierlernwerkzeug gleichzeitig eine
Erleichterung darstellt, wenn man anschließend dieses
Tool verlässt und zu Java wechselt, weil man
sich auf diese objektorientierte Sprache für den Unterricht
geeinigt hat.
Wir sichteten zu diesem Zweck eine Reihe solcher
kostenlos verfügbaren Lernumgebungen mit visueller
(ikonischer) Programmierung. Das Ergebnis ist in der
Tabelle von Seite 4 dargestellt und gibt einen Überblick
über unsere angelegten Kriterien.
Da wir den Unterricht mit Java fortsetzen wollen, untersuchten
wir Robot Karol, Kara und Greenfoot genauer.
Bei den grafischen Programmierwerkzeugen
Robot Karol bzw. Kara werden Roboter oder Käfer in
einer Welt über eine Ablaufsteuerung (also ein Programm)
durch ihre Welt gesteuert und müssen in ihrer
Welt eine vorgegebene Aufgabe erledigen. Die
Programmbefehle und Programmstrukturen sind unmittelbar
einsichtig und werden von den Schülerinnen
und Schüler ohne viel Erläuterung entdeckend
verstanden und gelernt. Bei unserer Untersuchung
stellten wir fest, dass Robot Karol und Kara jeweils
auch eine Java­Version (JavaKarol und JavaKara) anbieten,
die Java­Klassen (Klassen für die Welten und
Aktoren) enthalten, die mit den zugehörigen visuellen
Lernumgebungen übereinstimmen. Man kann also die
im Pseudocode programmierten Aufgaben auch mit
Java (z. B. im Java­Editor oder in BlueJ) lösen und
dabei fertige Klassen und daraus gebildete Objekte
verwenden und Methoden aus den vorher gemachten
Beispielen in die Java­Syntax übertragen. Dies fällt
den Schülerinnen und Schüler auf diesem Weg viel
leichter, da sie die Grundstrukturen Sequenz, Wiederholung
und Verzweigung schon verstanden und an
mehreren Beispielen angewendet haben. Hier erfolgt
der erste Einblick in die Klassen­Philosophie der Ob­
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jektorientierung. Im nächsten Schritt können dann
weitere und vor allem auch mehrere Objekte einer
Klasse erzeugt werden. Danach erfolgt der Übergang
auf die Erstellung eigener Klassen – und an dieser
Stelle erst verlässt der Unterricht den anschaulichen
Weg bewegter Figuren in einer sichtbaren Welt und
die herkömmlichen Aufgaben aus den Handreichungen
werden mit deutlich geringeren Verständnis­ und
vor allem Handlingproblemen gelöst.
Es ist uns klar, dass mit Hilfe dieses Einstiegs die
Klassen­Objekt­Problematik nicht von Beginn an thematisiert
wird; dies erfolgt erst beim Umstieg auf JavaKarol.
Wer aus methodischen Gründen diesen Weg
nicht gehen will, für den ist Robot Karol nicht die geeignete
Umgebung, der muss zu einem anderen
Werkzeug greifen.
Ein solches grafisches Programmierwerkzeug könnte
dann zum Beispiel Greenfoot sein, das von Anfang an
konsequent mit Klassen und Objekten arbeitet und
Java­Code verwendet. Da wir mit Greenfoot noch
keine praktische Unterrichtserfahrung sammeln konnten,
werden wir erst in einer der nächsten Ausgaben
näher auf dieses Werkzeug eingehen.
Da nur Karol und Kara den oben aufgezeichneten
Weg ermöglichen, mussten wir uns nur zwischen diesen
beiden Systemen entscheiden. (jg, rg, us)
Lernumgebungen mit visueller Programmierung – Vergleichstabelle
* Insellösung = kein Übergang zur echten Programmiersprache
** = direkter Methodenaufruf im Kontextmenü des Objekts möglich
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Robot Karol
Ein Roboter in einem virtuellen Raum mit Ziegeln und Quadern
Das Programm Robot Karol stellt eine deutschsprachige Programmierumgebung für Robot
Karol++ von Ondrej Krško (2001) bereit. Diese beruht auf der Idee Karel, the Robot von
Richard E. Pattis (1981). Die Programmierumgebung stellt eine frei dimensionierbare virtuelle
räumliche Umgebung zur Verfügung, in der für einen Roboter Verhaltensstrategien zur
Erfüllung definierter Aufgaben programmiert werden.
In dieser Welt kann sich der Roboter bewegen, er
kann die Welt gestalten, indem er Ziegelsteine stapelt
und abbaut – oder er kann sich durch eine vorgegebene
Welt bewegen und Aufgaben lösen. Die
Schülerinnen und Schüler beobachten, ob ihr Programm
das leistet, was die Aufgabenstellung erfordert.
Sie ändern dies, wenn es notwendig ist.
Die Programmoberfläche
Das Programm gliedert sich in vier Bereiche: Links
oben befindet sich der Bereich Editor, in den alle Befehle
eingetragen werden. Rechts daneben ist die
Welt des Roboters. Diese kann wahlweise als zweioder
dreidimensionale Welt angezeigt werden. Im
Bereich links unten sind alle Befehle und Kontrollstrukturen
als Kurzreferenz angelegt. Rechts daneben
werden Informationen des Programms und Hinweise
zum Programmablauf angezeigt.
Die Sprache ist Deutsch, die Programmoberfläche intuitiv
bedienbar. Der Roboter lässt sich mit den
Schaltflächen unter dem Weltfenster direkt steuern,
ebenso ist eine Bewegung über die Pfeiltasten (Cursor)
möglich.
Programmierung
Bei der verwendeten Programmiersprache handelt es
sich um einen Pseudocode mit deutschsprachigen
Begriffen, die die Fähigkeiten des Roboters verständlich
benennen. Zum Beispiel steht der Befehl Schritt
für einen Schritt vorwärts, LinksDrehen für eine Drehung
nach links, Hinlegen für das Ablegen eines Ziegelsteins.
Außerdem kann der Roboter eine
Markierung setzen oder wieder löschen. Karol besitzt
Sensoren, um fest zu stellen, ob er sich vor einer
Wand befindet oder ob er sich auf einem Ziegelstein
oder einer Markierung befindet.
Die Befehle können direkt im Editor eingetippt oder
unter Benutzung des Kontextmenüs eingefügt werden,
was die Gefahr von Schreibfehlern beseitigt.
Schleifen und Unterprogramme sind möglich.
Abb. 1: Dreidimensionale Weltansicht mit den direkten Steuerungstasten
Abb. 2: Programmiereditor mit Kontextmenü
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Abb. 3: JavaKarol mit 2 Objekten
Abb. 4: Java­Programm für 2 Objekte
Objektorientierte Programmierung
Das Paket JavaKarol.jar liefert die Klassen Roboter
und Welt für eine objektorientierte Programmierung
unter Java. Die in Robot Karol erzeugten Welten
können verwendet werden. Nun können auch mehrere
Roboter programmiert werden, wobei den Schülerinnen
und Schülern einsichtig wird, dass vor den
Aktionen der Objektname (der Robotername) genannt
werden muss.
Technische Hinweise
Systemvoraussetzungen für Robot Karol: ab Windows
XP, Linux mit Emulator
Für JavaKarol zusätzlich: ein Java­Editor, Java JDK
und die Programmbibliothek javakarol.jar.
Installation von Robot Karol: Download der Setup­
Datei und Installation an einem beliebigen Ort, auch
im Netz. Das Programmverzeichnis kann an einen beliebigen
Ort verschoben werden.
In der mitgelieferten Dokumentation wird der Einsatz
dieser Bibliothek unter BlueJ beschrieben; selbstverständlich
kann diese auch unter allen anderen Java­
Entwicklungsumgebungen wie z. B. JavaEditor und
Eclipse verwendet werden.
Internethinweise
Download, Hinweise und Beispiele
www.schule.bayern.de
Infos
de.wikipedia.org
Hinweise
wiki.zum.de/Robot_Karol
Literatur
(1) Richard E. Pattis, Jim Roberts and Mark Stehlik:
Karel the Robot: A Gentle Introduction to The Art of
Programming (ISBN: 0471597252).
(2) Dag Pechtel: Softwareentwicklung. Schülerbuch:
Strukturiert programmieren ­ mit Robot Karol und
PHP (ISBN­13: 978­3142225241).
Zur Einführung stehen einfache und komplexe Beispiele
zur Verfügung. Ein Handbuch ist auf der
Download­Seite von Robot Karol im PDF­Format erhältlich.
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Kara
Ein Marienkäfer allein im Wald
Kara ist ein Marienkäfer, der in einer zweidimensionalen Welt lebt. Das Programm wurde in
der Schweiz für unterrichtliche Zwecke entwickelt; das Konzept beruht auf Robot Karol.
Anstelle eines Roboters wird in diesem Produkt ein Lebewesen programmiert, das in
direkter Tradition zu Robot Karol steht und nichts anderes ist als ein programmierbarer Automat.
Während Robot Karol mit normalsprachlichen Wörtern programmiert wird, arbeitet
Kara mit Symbolbefehlen.
Einstieg ins Programm
Das Programm erscheint als relativ kleines Fenster.
Von ihm ausgehend, können weitere Fenster
zum Programmieren, für Einstellungen, für eine
Bedienungsanleitung und für Aufgaben geöffnet
werden.
erfolgt, indem die Objekte auf das Gitter gezogen
werden. Die Größe der Welt lässt sich neu festlegen;
ist sie größer als das Programmfenster, kann man die
Welt im Fenster verschieben oder das Fenster selbst
vergrößern.
Programmiersprache
Es gibt keine verbale Syntax – und damit gibt es keine
Schreibprobleme. Alle Aktionen werden mit der
Maus durchgeführt: die Programmierung erfolgt mit
Hilfe von Symbolen. Programmschritte werden einzeln
(zeilenweise) definiert, indem Symbole vom
Rand in die Programmierzeilen gezogen werden.
Abb. 1: Das Hauptfenster von Kara
Die Programmsprache ist Deutsch, die Oberfläche
entspricht nicht dem Windows­Standard, z. B. vermisst
man ein Menü. Zur Einführung werden in einem
PDF­Dokument auf sechs Seiten die wesentlichen
Elemente vorgestellt, so dass man sich mit dieser
kleinen Anleitung zurecht findet.
In Karas Welt, die als Gitter erscheint, gibt es neben
dem Objekt (dem Marienkäfer Kara) unbewegliche
Hindernisse (Baumstümpfe) und Objekte, mit denen
Kara interagieren kann (Pilze und Kleeblätter). Kara
kann mit den Schaltflächen am rechten Fensterrand
direkt gesteuert werden. Die Gestaltung der Welt
Abb. 2: Das Programmierfenster von Kara
Als Fähigkeiten stehen Kara Schritt vorwärts, Drehung
nach links und Drehung nach rechts zur Verfügung.
Außerdem kann der Käfer ein Kleeblatt
hinlegen oder aufnehmen. Kara besitzt Sensoren, um
festzustellen, wo ein Baumstumpf ist, ob er vor einem
Pilz oder auf einem Kleeblatt steht. Kara verfügt
über drei Sensoren: er kann direkt vor sich einen
Baumstumpf, einen Pilz oder ein Kleeblatt erkennen.
Einen Sensor für das Ende der Welt hat er nicht.
Wenn er auf einer Seite des Bildschirmfensters auf
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Abb. 3: Das Programmierfenster
der JavaKara­
Version.
das Ende der Welt trifft, verlässt er sie und betritt sie
im nächsten Schritt auf der gegenüberliegenden Seite
wieder.
Jede Programmanweisung kann in eine Ja­Nein­Entscheidung
münden, in der Detailansicht des Programmschrittes
sieht man dann in zwei Zeilen diese
Wenn­Dann­Anweisung. Schleifen werden nicht im
gewohnter Art dargestellt, wohl aber sind Wiederholstrukturen
möglich, weil innerhalb der
Wenn­Dann­Anweisung die gleiche Programmanweisung
wieder aufgerufen werden kann.
Eine Reihe von einfachen und mittelschweren Aufgaben
werden mitgeliefert, auch Lösungen sind dabei.
Programme können gespeichert und geladen werden.
Übergang zur OOS
Der Marienkäfer in seiner Welt lässt sich auch mit
Java programmieren. Dazu muss man das Programm
javakara.jar starten. In dieser Version stellt das
Programmierfenster als Einfach­Editor Java­Code dar.
Leider kann weder Schriftgröße und ­farbe nicht
geändert werden.
Als Compiler wird der im System installierte benutzt,
er muss nur noch in den Programmeinstellungen eingetragen
werden.
In JavaKara werden die Welten von Kara und die
Methoden der Klasse Kara benutzt, nun sind aber alle
Programmiertechniken möglich, auch Schleifen in der
Java­Syntax.
Programmquelle und Installation
Von der Webseite
www.swisseduc.ch/informatik/
wird die Datei kara.jar (3 MB) heruntergeladen.
Das Programmverzeichnis ist frei wählbar. Das Programm
kann normalerweise durch einen Doppelklick
gestartet werden, alternativ auch durch Aufruf im
Terminal oder über die Menüoption Start > Ausführen.
Kara.jar enthält eine Reihe von Beispielen mit
Lösungen.
Eine Version ohne Lösungen steht als kara­x.jar zur
Verfügung. Eine Anleitung in einer PDF­Version (199
KB) ist von der Website downloadbar.
Für die Java­Variante wird die Datei javakara.jar benötigt.
Zum Programmieren ist das Java JDK (Java
Software Development Kit) nötig – die Runtime genügt
nicht.
Literatur
(1) Raimond Reichert: Ein kleiner Leitfaden zu „Kara,
der programmierbare Marienkäfer“
www.swisseduc.ch/informatik/
(2) Kurs: Einstieg ins Programmieren (PDF­Datei und
PowerPoint­Folien für jeden Tag eines fünftägigen
Kurses)
www.swisseduc.ch/informatik/
(3) Einstieg in Java mit Kara (Kara und Java im Informatikunterricht
der Jgst. 11)
www.oberstufeninformatik.de/info11/javakara.html
(4) Raimond Reichert, Jürg Nievergeld, Werner Hartmann:
Programmieren mit Kara. Berlin Heidelberg
New York: Springer 2005.
Hinweis
Alle Internet­Adressen sind über unserer Homepage
aufrufbar.
http://www.lsbw.de/projekte/beruflschulen/zpg/hls/mitteil
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Fazit
Robot Karol mit mehr Vorteilen gegenüber Kara
Der Übergang vom Robot Karol­Code zum JavaKarol­Code gestaltet sich einfach: die Methodenbezeichnungen
sind identisch und führen zu gleichen Verhalten des Roboters. Dagegen
besitzt Kara keine sprachliche Syntax, sondern verwendet Symbole. Daher wird der
gesamte Programmablauf rein visuell dargestellt, und demzufolge stellt der Übergang zu
dem reinem Textcode in JavaKara höhere Anforderungen.
Die Symbolsyntax von Kara ist nicht aus sich heraus
verständlich und verlangt eine andere Denkweise. So
gibt es bei Kara keine sprachliche Syntax und keine
Variablen. Die Java­Syntax von Schleifen lässt sich
überhaupt nicht aus dem grafischen Code von Kara
herleiten. Für Schüler entsteht das Problem, dass die
Umsetzung der symbolhaften Programmierung in den
Java­Code direkt nicht möglich ist.
Bei Robot Karol erfordert der Übergang von der Sprache
Robot Karol nach Java keinen großen Aufwand.
Das Verhalten der Roboter ist identisch. Da die Objektorientierung
in JavaKarol auch mehrere Roboter
in einer Welt ermöglicht, muss vor jeder Methode der
Name des Roboters mit angegeben werden, dessen
Methode aufgerufen werden soll.
Auch in Robot Karol besteht die Möglichkeit, den Objektnamen
karol in Punktnotation vor die Methode zu
schreiben. Wer möchte, kann dies gleich so einführen.
Diese guten Entsprechungen bildeten letztendlich
den Ausschlag für unsere Entscheidung, zum Einstieg
ins Programmier­Lernen Robot Karol zu verwenden.
Ein kleiner Nachteil soll festgehalten werden: Dieses
Vorgehen erfordert einen Wechsel der Programmierumgebung
von Robot Karol zu BlueJ oder JavaEditor.
Hier hat Kara den Vorteil, dass es seinen eigenen
Editor mitbringt. Dieser besitzt jedoch nicht die Programmierhilfen
wie die beiden „echten“ Java­Editoren.
Und somit fällt dieser kleine Vorteil des
Kara­Systems gegenüber den vielen Vorteilen von
Robot Karol nicht ins Gewicht.
Von Robot Karol zu JavaKarol
Ein didaktisches Konzept
Im Folgenden stellen wir ein Unterrichtskonzept vor,
das drei ZPG­Mitglieder in ihrem Unterricht ausprobiert
haben. Für weitere Anregungen, kritische Rückmeldungen
und Ergänzungen sind wir dankbar.
Die Umsetzung der in Robot Karol durchgeführten Projekte von der Programmiersprache
Robot Karol nach Java sollte dem Anwender sofort vertraut sein, denn in JavaKarol finden
dieselben Klassen und Objekte wie bei Robot Karol Verwendung.
Die Umsetzung eines Karol­Programms von der Sprache
Robot Karol in die Sprache Java erfordert keinen
großen Aufwand. Die Bezeichner der Roboter­Methoden
sind nahezu gleich und das Verhalten der Roboter
ist identisch. Da in JavaKarol mehr als ein
Roboter in einer Welt möglich ist – was die eine Vertiefung
in objektorientierter Programmierung unterstützt
– muss vor jeder Methode in Punktnotation das
Objekt angegeben werden, dessen Methode aufgerufen
werden soll.
Den Schülern stehen mit JavaKarol die gesamten
Möglichkeiten der mächtigen, objektorientierten Programmiersprache
Java zur Verfügung. So müssen alle
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Kontrollstrukturen in der Notation von Java formuliert
werden. Außerdem ist auf Groß­ und Kleinschreibung
zu achten.
Für JavaKarol ist neben einer Java­Entwicklungsumgebung
auch eine Programmbibliothek (javakarol.jar)
erforderlich. Sie enthält die beiden Klassen Roboter
und Welt. Erst dadurch wird es möglich, die Welt und
den Roboter in einem Grafikfenster darzustellen.
Wir haben in der Zentralen Projektgruppe Informationstechnik
am LS das folgende Unterrichtskonzept
erarbeitet und mit den Schülern gleich getestet. In
zwei bis drei Doppelstunden wurde mit Robot Karol
die Grundzüge der Programmierung erlernt und geübt.
In weiteren zwei Doppelstunden fand der Übergang
zu Java Karol mit einem ersten Beschnuppern von
Java statt. Im Anschluss erstellen die Schüler eigene
Java Programme von Grund auf selbst.
Unterrichtskonzept
1. Doppelstunde
­ Einführung ins Programmieren über dem
Algorithmusbegriff
­ Einführung in Robot Karol
­ Steuerung des Roboters
­ Einfache Befehlsfolge, einfaches Programmieren
2. Doppelstunde
Komplexe Programmstrukturen mit Schleifen und
Bedingungen
3. Doppelstunde
­ Unterprogramme bzw. Methoden selbst
geschrieben
­ Weitere Übungen
4. Doppelstunde
­ Übergang zu Java
­ Installation, Einbindung der Bibliothek, Compilieren
und Starten eines vorgegebenen Projektes
(gleiche Umgebung wie bei Robot Karol)
­ Erzeugung von Objekten aus vorgegebenen
Klassen und deren interaktive Steuerung durch
Methodenaufrufe
­ Quelltext in Java mit Programmveränderungen
­ Begriffe: Klasse, Objekt, Attribut, Methode
5. Doppelstunde
­ Zwei Roboter in einer Welt
­ Umgang mit mehreren Objekten
­ Komplexe Aufgaben mit Schleifen und
Bedingungen
6. Doppelstunde
­ Erstes eigenes Java­Projekt: Hallo Welt.
­ Objekte agieren untereinander > Bankkonto
Weitere Projekte
Geldkarte, Rechner, BMI mit Vererbung, BMI für Kinder
mit zweifacher Vererbung, komplexe Projekte,
mathematische Projekte, grafische Oberfläche
Fazit
Dieser Weg von Robot Karol über Java Karol zu Java­Projekten
verhalf unseren Schülerninnen und
Schülern zu schnellen Fortschritten in der Programmierung.
So waren Methoden, Schleifen und Bedingungen
kein großes Thema mehr, sie wurden von den
Schülerinnen und Schülern bei Bedarf einfach eingebunden.
Desweiteren verhalf Robot Karol auch den
Lernenden ohne Vorkenntnisse zu (zumindest kurzzeitigem)
Spass im Unterricht. Die ersten drei Doppelstunden
wurden im weiteren Verlauf wieder
aufgeholt.
(jg, rg, us)
Internet­Links: Unser QR­Code­Angebot
Ab dieser Ausgabe finden Sie einen schnellen Zugang zu unserem Angebot über QR­Codes.
Die abgedruckten Links ins Internet sind der besseren Lesbarkeit wegen abgekürzt. Trotzdem
ist das Auffinden des vollständigen Links für unsere Leser nicht mit einer weiteren
Suchaufgabe verbunden.
Die abgedruckten Links bestehen meist nur aus der
URL ohne Unterverzeichnisse und Dateinamen. Wir
nehmen an, dass sowieso niemand die Lust hat, den
Link abzutippen.
Wir leisten einen besseren Service: auf unserer Internetseite
haben wir alle in der Zeitung publizierten
Links in voller Länge bis zum Dokument hinterlegt.
Und das Beste: Wer ein Smartphone benutzt, braucht
nur den QR­Code, der in jeder ZPG­Mitteilung abgedruckt
wird, fotografieren – und schon ist man auf
unserer Linkliste.
Auch unter Projekte > Berufliche Schulen > ZPG >
Mitteilungen auf der Website des LS. (red)
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