Anhang - nline

Anhang
Technische Daten Beton
Dichte Beton: 1,8 kg/dm 3
+ 24 V
Beschaltung der SPS
Technische Daten Band
Länge: 6 Meter
S0
S1
S2
S3
S4
S5
B1 ?
B2
B3
Rollendurchmessen: 200 mm
E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 E 0.4 E 0.5 E 0.6
E 0.7
E 1.0
Eingänge
Betonauflage: Höhe 20 cm, Breite 40 cm
Wirkungsgrad des Bandes: 70%
SPS
Bandgeschwindigkeit: 0,25 m/s
Technische Daten Bolzen:
A 0.0 A 0.1
A 0.2 A 0.3 A 0.4 A 0.5 A 0.6
A 0.6
Ausgänge
Werkstoff S 235 JR
Durchmesser: 8 mm
Q1
Q2
P1 P2 P3
P4
Q3
Betriebsdruck: 150 bar
Technische Daten Sensoren
N
ĂƚĞŶďůćƩ ĞƌƵŶĚĞĚŝĞŶƵŶŐƐĂŶůĞŝƚƵŶŐĞŶ
der Sensoren IGC231, OGH200, KG5065:

ĂƚĞŶďůĂƩ ĨƺƌK ' , ϮϬϬ

Bedienungsanleitung für OGH 200

ĂƚĞŶďůĂƩ Ĩƺƌ/' Ϯϯϭ

Infocards für IGC 231

ĂƚĞŶďůĂƩ Ĩƺƌ

Bedienungsanleitung für KG 5065

Bedienungsanleitung für KG 5065

Anhang (Aufgabe 4):
Palettenbefehl
Funktion: Koordinaten für Palette berechnen
Berechnet die Koordinaten eines Gitterpunktes der festgelegten Palette und weist die berechneten
Koordinaten der festgelegten Position zu.
Eingabeformat: PLT ,
Parameter:
Wählt eine vorher mit dem DEF PLT-Befehl definierte Palette aus 1 ≤ Palettennummer
≤ 8
Legt die Positionsnummer für die berechneten
Koordinaten fest (in der Beispielpalette die Plätze 1-15)
Erläuterung:
Dieser Befehl berechnet die Koordinaten eines Gitterpunktes einer Palette, die vorher mit dem
DEF PLT-Befehl definiert wurde, und weist sie einer Position zu.
Die Palettennummern müssen im Bereich von 1 bis 8 liegen. Es können bis zu acht Paletten
gleichzeitig definiert sein.
Die Position des Gitterpunktes kann in Abhängigkeit der festgelegten Bewegungsrichtung (siehe
DEF PLT-Befehl) unterschiedlich sein.
Wird ein Gitterpunkt festgelegt, der außerhalb der Zeilen oder Spalten der definierten Palette liegt,
erfolgt eine Fehlermeldung.
Ist ein Palettengitterpunkt, der in einem Bewegungsbefehl als Zielposition angegeben ist, nicht in
Klammern aufgeführt, erfolgt eine Fehlermeldung (siehe Programmbeispiel).
Programmbeispiel

5 DEF INTE M1