Anhang - nline
Anhang - nline
Anhang - nline
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>Anhang</strong><br />
Technische Daten Beton<br />
Dichte Beton: 1,8 kg/dm 3<br />
+ 24 V<br />
Beschaltung der SPS<br />
Technische Daten Band<br />
Länge: 6 Meter<br />
S0<br />
S1<br />
S2<br />
S3<br />
S4<br />
S5<br />
B1 ?<br />
B2<br />
B3<br />
Rollendurchmessen: 200 mm<br />
E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 E 0.4 E 0.5 E 0.6<br />
E 0.7<br />
E 1.0<br />
Eingänge<br />
Betonauflage: Höhe 20 cm, Breite 40 cm<br />
Wirkungsgrad des Bandes: 70%<br />
SPS<br />
Bandgeschwindigkeit: 0,25 m/s<br />
Technische Daten Bolzen:<br />
A 0.0 A 0.1<br />
A 0.2 A 0.3 A 0.4 A 0.5 A 0.6<br />
A 0.6<br />
Ausgänge<br />
Werkstoff S 235 JR<br />
Durchmesser: 8 mm<br />
Q1<br />
Q2<br />
P1 P2 P3<br />
P4<br />
Q3<br />
Betriebsdruck: 150 bar<br />
Technische Daten Sensoren<br />
N<br />
ĂƚĞŶďůćƩ ĞƌƵŶĚĞĚŝĞŶƵŶŐƐĂŶůĞŝƚƵŶŐĞŶ<br />
der Sensoren IGC231, OGH200, KG5065:
ĂƚĞŶďůĂƩ ĨƺƌK ' , ϮϬϬ
Bedienungsanleitung für OGH 200
ĂƚĞŶďůĂƩ Ĩƺƌ/' Ϯϯϭ
Infocards für IGC 231
ĂƚĞŶďůĂƩ Ĩƺƌ
Bedienungsanleitung für KG 5065
Bedienungsanleitung für KG 5065
<strong>Anhang</strong> (Aufgabe 4):<br />
Palettenbefehl<br />
Funktion: Koordinaten für Palette berechnen<br />
Berechnet die Koordinaten eines Gitterpunktes der festgelegten Palette und weist die berechneten<br />
Koordinaten der festgelegten Position zu.<br />
Eingabeformat: PLT ,<br />
Parameter:<br />
Wählt eine vorher mit dem DEF PLT-Befehl definierte Palette aus 1 ≤ Palettennummer<br />
≤ 8<br />
Legt die Positionsnummer für die berechneten<br />
Koordinaten fest (in der Beispielpalette die Plätze 1-15)<br />
Erläuterung:<br />
Dieser Befehl berechnet die Koordinaten eines Gitterpunktes einer Palette, die vorher mit dem<br />
DEF PLT-Befehl definiert wurde, und weist sie einer Position zu.<br />
Die Palettennummern müssen im Bereich von 1 bis 8 liegen. Es können bis zu acht Paletten<br />
gleichzeitig definiert sein.<br />
Die Position des Gitterpunktes kann in Abhängigkeit der festgelegten Bewegungsrichtung (siehe<br />
DEF PLT-Befehl) unterschiedlich sein.<br />
Wird ein Gitterpunkt festgelegt, der außerhalb der Zeilen oder Spalten der definierten Palette liegt,<br />
erfolgt eine Fehlermeldung.<br />
Ist ein Palettengitterpunkt, der in einem Bewegungsbefehl als Zielposition angegeben ist, nicht in<br />
Klammern aufgeführt, erfolgt eine Fehlermeldung (siehe Programmbeispiel).<br />
Programmbeispiel
5 DEF INTE M1