WS 2011/12
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13 7. Semester Prod.- u. Automatisierungstechnik (Bachelor)<br />
Aktorik und Sensorik<br />
Abschnitt 3. Studienabschnitt Verantwortlich Sle<br />
Kurzbezeichnung B-AS Betroene Studiengänge PA-B, BE-B<br />
Lernziele/<br />
Kompetenzen<br />
Kenntnis von Grundlagen moderner Sensorsysteme in der Produktionstechnik<br />
Überblick über den Einsatz von Sensoren in der Produktion<br />
Kenntnis von Methoden der Bildverarbeitung und Merkmalsextraktion<br />
Befähigung zur Einbindung von Bildverarbeitungssystemen in Robotersteuerungen<br />
Fertigkeit der Anwendung bildverarbeitungsgestützter Roboterregelungsverfahren<br />
Kenntnis der Charakteristika und Ausführungsformen von Servoantrieben<br />
Kenntnis sensorgeführter Servoregelungen<br />
Kenntnis von Kraft- und Impedanzregelungen<br />
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