WS 2011/12
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<strong>12</strong> 6. Semester Prod.- u. Automatisierungstechnik (Bachelor)<br />
Handhabungstechnik und Robotik<br />
(Introduction to Robotics)<br />
Abschnitt 3. Studienabschnitt Verantwortlich Sle<br />
Kurzbezeichnung B-HR Betroene Studiengänge MB-B, PA-B, BE-B<br />
Letzte Änderung SS2010 Curriculum 31<br />
Regelsemester 6. Sprache deutsch<br />
Modultyp Pichtmodul Kreditpunkte 4<br />
Lehrumfang 4 S<strong>WS</strong> Vor- und Nachbereitung 2 h/Woche<br />
Lehrform Seminaristischer Unterricht, Übungen<br />
Leistungs- Schriftl. Prüfung Dauer 90 Min.<br />
nachweis<br />
Professoren:<br />
LfbA, Lb und WM:<br />
Zugel. Hilfsmittel<br />
für LN<br />
Voraussetzungen<br />
Angebotene<br />
Lehrunterlagen<br />
Lehrmedien<br />
Lehrinhalte<br />
Schlegl<br />
ozielles Skriptum ohne Ergänzungen<br />
B-GAT, B-MRT<br />
Skript, Übungen<br />
Literaturliste<br />
Rechner/Beamer, Tafel, Overheadprojektor, Videos<br />
Einführung in die Handhabungstechnik und Robotik<br />
Symbolische Beschreibung von Handhabungssystemen<br />
Räumliche Repräsentation und Transformation zur Beschreibung räumlicher<br />
Anordnungen<br />
Programmiersprachliche Formulierung von Roboter-Aktionsplänen<br />
Modellierung der Kinematik eines Roboters, dierenzielle Kinematikmodelle<br />
Modellierung der inversen Kinematik<br />
Kinematische Bahnplanung und Bahninterpolation<br />
Berechnung kinetischer (dynamischer) Modelle von Robotern<br />
Manipulationssteuerung und -regelung<br />
Sensoren in der Robotik<br />
Fortsetzung auf der nächsten Seite<br />
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