AF-650 GPTM Mehrzweck-Frequenzumrichter - G E Power Controls

GE 

AF-650 GP TM 

Mehrzweck-Frequenzumrichter 

Projektierungshandbuch und Installationsanleitung

Sicherheit 

AF-650 GP TM Projektierungshandbuch und Installationsanleitung 

Sicherheit 

WARNUNG 

HOCHSPANNUNG! 

Bei Anschluss an die Netzversorgung führen Frequenzumrichter 

Hochspannung. Ausschließlich qualifiziertes 

Fachpersonal darf Installation, Inbetriebnahme und 

Wartung vornehmen. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme 

und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies 

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. 

Hochspannung 

Frequenzumrichter sind an gefährliche Netzspannungen 

angeschlossen. Ergreifen Sie alle verfügbaren Schutzmaßnahmen 

gegen elektrischen Schlag. Nur geschultes 

Fachpersonal, das mit elektronischen Geräten und Betriebsmitteln 

vertraut ist, ist befugt, diese Geräte zu installieren, 

zu starten oder zu warten. 

WARNUNG 

UNERWARTETER ANLAUF! 

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an das Netz kann 

der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. 

Der Frequenzumrichter, Motor und alle angetriebenen 

Geräte müssen daher betriebsbereit sein. Andernfalls 

können Tod, schwere Verletzungen, Geräte- oder 

Sachschäden auftreten. 

Unerwarteter Anlauf 

Bei Anschluss des Frequenzumrichter an das Netz kann ein 

externer Schalter, ein serieller Busbefehl, ein Sollwertsignal 

oder ein behobener Fehlerzustand den Motor starten. 

Ergreifen Sie zum Schutz vor unerwartetem Anlauf entsprechende 

Vorsichtsmaßnahmen. 

WARNUNG 

ENTLADUNGSZEIT! 

Die Zwischenkreiskondensatoren des Frequenzumrichters 

können auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter 

geladen bleiben. Trennen Sie zur Vermeidung elektrischer 

Gefahren die Netzversorgung, alle Permanentmagnet- 

Motoren und alle externen DC-Zwischenkreisversorgungen, 

einschließlich von externen Batterie-, USV- und DC- 

Zwischenkreisverbindungen mit anderen 

Frequenzumrichtern. Warten Sie, bis sich die Kondensatoren 

vollständig entladen haben, bevor Sie Wartungsoder 

Reparaturarbeiten durchführen. Die entsprechende 

Wartezeit finden Sie in der Tabelle Entladungszeit. Wenn 

Sie diese Wartezeit nach Trennen der Netzversorgung vor 

Wartungs- oder Reparaturarbeiten nicht einhalten, kann 

dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. 

Spannung 

200-240 V 

380-480 V 

525-600 V 

525-690 V 

Entladungszeit 

Leistungsgröße 

Minimale 

Wartezeit 

0,25-3,7 kW 4 Minuten 

5,5-37 kW 15 Minuten 


11-75 kW 15 Minuten 







355-1200 kW 30 Minuten 

Symbole 

In diesem Handbuch werden die folgenden Symbole 

verwendet. 

WARNUNG 

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, 

wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere 

Verletzungen zur Folge haben könnte. 

VORSICHT 

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, 

wenn sie nicht vermieden wird, leichte Verletzungen zur 

Folge haben könnte. Es kann ebenfalls als Warnung vor 

unsicheren Verfahren dienen. 

VORSICHT 

Kennzeichnet eine Situation, die Unfälle mit Geräte- oder 

Sachschäden zur Folge haben könnte. 

HINWEIS 

Kennzeichnet wichtige Hinweise, die beachtet werden 

müssen, um Fehler oder Betrieb von Geräten, in dem nicht 

die optimale Leistung erbracht wird, zu vermeiden. 

Zulassungen 

Tabelle 1.2 

DET-767/D

Sicherheit 


DET-767/D

Inhaltsverzeichnis 



1 Einführung 6 

1.1 Zielsetzung des Handbuchs 13 

1.2 Zusätzliche Ressourcen 13 

1.3 Grundlegende Funktionen 13 

1.4 Aufbau des Frequenzumrichters 13 

2 Installation 15 

2.1 Checkliste Installationsort 15 

2.2 Checkliste vor Installation von Frequenzumrichter und Motor 15 

2.3 Mechanische Installation 15 

2.3.1 Kühlung (100 HP und darunter) 15 

2.3.2 Kühlung und Luftstrom (100 HP und darunter) 16 

2.3.3 Heben des Frequenzumrichters 17 

2.3.4 Montage 18 

2.3.5 IP21 Tropfschutzinstallation (Einheitengrößen 41 und 42) 18 

2.4 Vor-Ort-Installation von Optionen 19 

2.4.1 Montage des Lüftungs-Einbausatzes – nur Dachblech 19 

2.4.2 Montage von oberen und unteren Abdeckungen 19 

2.4.3 Aufstellung im Freien/NEMA 3R-Bausatz für industrielle Schaltschränke 19 

2.4.4 Montage von IP00- bis IP20-Einbausätzen 20 

2.4.5 Montage der Zugentlastungsklemme bei Frequenzumrichtern mit offenem Gehäuse. 

20 

2.4.6 Montage auf Sockel 20 

2.4.7 Installation von Netzabschirmungen für Frequenzumrichter 20 

2.4.8 USB-Verlängerungssatz 21 

2.4.9 Installation der Zwischenkreiskopplungs-Option 4x oder 5x 21 

2.5 Elektrische Installation 22 

2.5.1 Voraussetzungen für die elektrische Installation 23 

2.5.2 Erdungsanforderungen 23 

2.5.2.1 Erdableitstrom (>3,5 mA) 24 

2.5.2.2 Erdung über abgeschirmte Kabel 24 

2.5.3 Motoranschluss 24 

2.5.4 Wechselstromnetz-Anschluss 25 

2.5.5 Steuerleitungen 25 

2.5.5.1 Zugang 25 

2.5.5.2 Steuerklemmentypen 26 

2.5.5.3 Verdrahtung der Steuerklemmen 27 

2.5.5.4 Verwendung abgeschirmter Steuerleitungen 27 

2.5.5.5 Steuerklemmenfunktionen 28 

DET-767/D 1



2.5.5.6 Schalter für die Klemmen 53 und 54 28 

2.5.5.7 Klemme 37 29 

2.5.6 Serielle Kommunikation 29 

3 Inbetriebnahme und Funktionsprüfung 31 

3.1 Voraussetzungen 31 

3.1.1 Sicherheitsinspektion 31 

3.2 Netzversorgung am Frequenzumrichter anschließen 33 

3.3 Grundlegende Programmierung 33 

3.4 Auto Tune 34 

3.5 Überprüfung der Motordrehrichtung 34 

3.6 Prüfung der lokalen Steuerung 34 

3.7 Inbetriebnahme des Systems 35 

4 Benutzerschnittstelle 36 

4.1 Tastenfeld 36 

4.1.1 Aufbau des Tastenfelds 36 

4.1.2 Einstellen der Tastenfeld-Displaywerten 37 

4.1.3 Menütasten am Display 37 

4.1.4 Navigationstasten 38 

4.1.5 Bedientasten 38 

4.2 Sichern und Kopieren von Parametereinstellungen 39 

4.2.1 Daten vom Frequenzumrichter zum Tastenfeld übertragen 39 

4.2.2 Daten vom Tastenfeld zum Frequenzumrichter übertragen 39 

4.3 Wiederherstellen der Werkseinstellungen 39 

4.3.1 Empfohlene Initialisierung 39 

4.3.2 Manuelle Initialisierung 40 

5 Programmierung 41 

5.1 Einleitung 41 

5.2 Beispiel für die Programmierung 41 

5.3 Beispiele zur Programmierung der Steuerklemmen 43 

5.4 Werkseinstellungen der Parameter (International/Nordamerika) 44 

5.5 Aufbau der Parametermenüs 44 

5.5.1 Aufbau des Quick-Menüs 45 

5.5.2 Hauptmenüaufbau 46 

5.6 Fernprogrammierung mit DCT-10 49 

6 Anwendungsbeispiele 50 

6.1 Einführung 50 

6.2 Anwendungsbeispiele 50 

6.3 PI-Regler 54 

2 DET-767/D



6.3.1 AF-650 GP Steuer- und Regelungsverfahren 54 

6.3.2 Regelungsstruktur bei Advanced Vector Control 56 

6.3.3 Regelungsstruktur bei Fluxvektor ohne Geber 57 

6.3.4 Regelungsstruktur bei Fluxvektor mit Geber 58 

6.3.5 Interner Stromgrenzenregler 58 

6.4 Sollwerteinstellung 58 

6.4.1 Hand-Steuerung (Hand) und Fern-Betrieb (Auto) 58 

6.4.2 Sollwertverarbeitung 61 

6.4.3 Sollwertgrenzen 62 

6.4.4 Skalieren von Festsollwerten und Bussollwerten 62 

6.4.5 Skalierung von Analog- und Pulssollwerten und Istwert 63 

6.5 PID-Regelung 64 

6.5.1 PID-Drehzahlregelung 64 

6.5.1.1 Optimieren des PID-Drehzahlreglers 66 

6.5.2 PID-Prozessregelung 67 

6.5.2.1 Beispiel für PID-Prozessregler 67 

6.5.2.2 Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols 68 

6.6 Bremsfunktionen 72 

6.6.1 Mechanische Haltebremse 72 

6.6.2 Dynamische Bremse 72 

6.6.2.1 Auswahl des Bremswiderstands 72 

6.6.2.2 Verkabelung des Bremswiderstands 74 

6.6.2.3 Überspannungssteuerung 74 

6.6.3 Mechanische Bremssteuerung 74 

6.6.4 Mechanische Bremse in Hub- und Vertikalförderanwendungen 75 

6.7 Logic Controller 76 

6.8 Extreme Betriebszustände 78 

6.9 Thermischer Motorschutz 78 

6.10 Funktion „Sicherer Stopp“ 79 

6.10.1.1 Klemme 37 – Funktion „Sicherer Stopp“ 80 

6.10.1.2 Inbetriebnahmeprüfung des sicheren Stopps 84 

6.11 Zertifizierungen 86 

7 Installationshinweis 87 

7.1 Allgemeine EMV-Aspekte 87 

7.2 Immunitätsbezogene Anforderungen 89 

7.3 Allgemeine Aspekte zur Oberwellenemission 90 

7.4 Galvanische Trennung (PELV) 91 

7.4.1 PELV – Protective Extra Low Voltage 91 

7.5 Leistungsreduzierung 92 

7.6 Motorisolation 93 

DET-767/D 3



7.7 Motorlagerströme 93 

8 Zustandsmeldungen 95 

8.1 Zustandsanzeige 95 

8.2 Definitionstabelle für Zustandsmeldungen 95 

9 RS485 Installation und Konfiguration 98 

9.1 Installieren und einrichten 98 

9.1.2 RS485-Busabschluss 98 

9.1.3 EMV-Schutzmaßnahmen 98 

9.2 Netzwerkkonfiguration 98 

9.2.1 Frequenzumrichter mit Modbus RTU 98 

9.2.2 Aufbau der Modbus RTU-Telegrammblöcke 98 

9.2.3 Modbus RTU-Telegrammaufbau 99 

9.2.3.1 Start-/Stoppfeld 99 

9.2.3.2 Adressfeld 99 

9.2.3.3 Funktionsfeld 99 

9.2.3.4 Datenfeld 100 

9.2.3.5 CRC-Prüffeld 100 

9.2.4 Registeradressierung 101 

9.2.5 Zugriff auf Parameter 103 

9.2.5.1 Parameterverarbeitung 103 

9.2.5.2 Datenspeicherung 103 

9.2.5.3 IND 103 

9.2.5.4 Textblöcke 103 

9.2.5.5 Umrechnungsfaktor 103 

9.2.5.6 Parameterwerte 103 

9.3 Antriebs-Steuerprofil 104 

10 Warnungen und Alarmmeldungen 108 

10.1 Systemüberwachung 108 

10.2 Warnungs- und Alarmtypen 108 

10.3 Anzeige von Warn- und Alarmmeldungen 108 

10.4 Definitionen von Warn-/Alarmmeldungen 109 

11 Grundlegende Fehlersuche und -behebung 117 

11.1 Inbetriebnahme und Betrieb 117 

12 Klemme und zugehöriger Draht 121 

12.1 Kabel 121 

13 Technische Daten 122 

13.1 Leistungsabhängige technische Daten 122 

4 DET-767/D



13.1.1 Leistung, Ströme und Schaltschränke 122 

13.1.2 Abmessungen, Gerätegröße 1x 125 






13.2 Allgemeine technische Daten 136 

13.3 Sicherungsangaben 141 

13.3.2 Empfehlungen 141 

13.3.3 CE-Konformität 141 

13.3.4 Sicherungstabellen 142 

Index 152 

DET-767/D 5

Einführung 


1 Einführung 

1 

Abbildung 1.1 Explosionszeichnung Gerätegrößen 12 und 13 

1 Tastenfeld 10 Motorausgangsklemmen 96 (U), 97 (V), 98 (W) 

2 Anschluss serielle RS485-Schnittstelle (+68, -69) 11 Relais 1 (01, 02, 03) 

3 Stecker für analoge Schnittstellen 12 Relais 2 (04, 05, 06) 

4 Tastenfeld-Netzstecker 13 Stecker für Bremse (-81, +82) und Zwischenkreiskopplung (-88, 

+89) 

5 Schalter für analoge Schnittstelle (A53), (A54) 14 Netzeingangsstecker 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 

6 Zugentlastung für Kabel/PE 15 USB-Anschluss 

7 Abschirmblech 16 Schalter für serielle Schnittstelle 

8 Erdungsschelle (PE) 17 Stecker für digitale E/A- und 24-V-Stromversorgung 

9 Erdungsschelle und Kabelzugentlastung für abgeschirmtes 18 Abdeckplatte der Steuerleitungen 

Kabel 

Tabelle 1.1 

6 DET-767/D

1 1 

Einführung 


Abbildung 1.2 Explosionszeichnung Gerätegrößen 15, 21, 22, 31 und 32 

1 Tastenfeld 11 Relais 2 (04, 05, 06) 

2 Abdeckung 12 Transportöse 

3 Anschluss serielle RS485-Schnittstelle 13 Aufhängung für Montage 

4 Stecker für digitale E/A- und 24-V-Stromversorgung 14 Erdungsschelle (PE) 

5 Stecker für analoge Schnittstellen 15 Zugentlastung für Kabel/Erdung 

6 Zugentlastung für Kabel/PE 16 Bremsklemme (-81, +82) 

7 USB-Anschluss 17 Zwischenkreiskopplungsklemme (-88, +89) 

8 Schalter für serielle Schnittstelle 18 Motorausgangsklemmen 96 (U), 97 (V), 98 (W) 

9 Schalter für analoge Schnittstelle (A53), (A54) 19 Netzeingangsstecker 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 

10 Relais 1 (01, 02, 03) 

Tabelle 1.2 

DET-767/D 7

Einführung 


1 

Abbildung 1.3 Explosionszeichnung Gerätegrößen 41h, 42h, 43h, 44h 

1 Einbauhalterung für lokale Bedieneinheit 10 Kühlkörperlüfter 

2 Steuerkarte und Montageplatte 11 Halterung für Gate-Treiber 

3 Leistungskarte und Montageplatte 12 Gleichspannungskondensatoren 

4 Einschaltkarte 13 Ausgleichs-/Hochfrequenzkarte 

5 Einbauhalterung für Einschaltkarte 14 Motorausgangsklemmen 

6 Oberer Lüfter (nur IP20) 15 Netzeingangsklemmen 

7 Zwischenkreisdrosseln 16 Gate-Treiber-Karte 

8 SCR/Dioden-Module 17 EMV-Filter (optional) 

9 IGBT-Module 

Tabelle 1.3 

8 DET-767/D

1 1 

Einführung 


Abbildung 1.4 Kompaktbauform IP21 und IP54, Gerätegrößen 41, 

42, 43, 44, 51, 52 

1) AUX-Relais 

01 02 03 

04 05 06 

2) Temperaturschalter 6) SMPS-Sicherung (siehe 13.3 Sicherungsangaben zu Teilenummern) 

106 104 105 7) Zusatzlüfter 

3) Netz 100 101 102 103 

R S T L1 L2 L1 L2 

91 92 93 8) Lüftersicherung (siehe 13.3 Sicherungsangaben zu Teilenummern) 

L1 L2 L3 9) Netzerde 

4) Zwischenkreiskopplung 

10) Motor 

-DC +DC U V W 

88 89 96 97 98 

T1 T2 T3 

Tabelle 1.4 

DET-767/D 9

Einführung 


1 

Abbildung 1.5 Position der Erdungsklemmen IP21 und IP54 

10 DET-767/D

1 1 

Einführung 


Abbildung 1.6 Gleichrichterschrank, Gerätegrößen 61, 62, 63 und 64 

1) 24 V DC, 5 A 5) Zwischenkreiskopplung 

Anzapfungen T1 -DC +DC 

Temperaturschalter 88 89 

106 104 105 6) Steuertransformatorsicherungen (x2 oder x4). Siehe 13.3 Sicherungsangaben zu 

Teilenummern 

2) Manuelle Motorstarter 7) SMPS-Sicherung. Siehe 13.3 Sicherungsangaben zu Teilenummern 

3) 30-A-Sicherung der geschützten 

Leistungsklemmen 

8) Sicherungen der manuellen Motorsteuergeräte (3 oder 6 Stück). Siehe 

13.3 Sicherungsangaben zu Teilenummern 

4) Netz 9) Netzsicherungen, Gerätegrößen 61 und 62 (x3). Siehe 13.3 Sicherungsangaben zu 

Teilenummern 

R S T 10) 30-A-Sicherung, geschützte Netzsicherungen 

L1 L2 L3 

Tabelle 1.5 

DET-767/D 11

Einführung 


1 

Abbildung 1.7 Wechselrichterschrank, Gerätegrößen 62 und 64 

(Gerätegrößen 61 und 63 sind ähnlich und verfügen über zwei Wechselrichtermodule) 

1) Externe Temperaturüberwachung 6) Motor 

2) AUX-Relais U V W 

01 02 03 96 97 98 

04 05 06 T1 T2 T3 

4) Zusatzlüfter 8) Lüftersicherungen. Siehe 13.3 Sicherungsangaben zu Teilenummern 

100 101 102 103 9) SMPS-Sicherungen. Siehe 13.3 Sicherungsangaben zu Teilenummern 

L1 L2 L1 L2 

Tabelle 1.6 

12 DET-767/D

Einführung 


1.1 Zielsetzung des Handbuchs 

Dieses Handbuch stellt Ihnen detaillierte Informationen zur 

Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters 

zur Verfügung. enthält die notwendigen Anforderungen für 

die mechanische und elektrische Installation, darunter 

Verdrahtung für Netzversorgung, Motor, Steuerung und 

serielle Kommunikation sowie Steuerklemmenfunktionen. 

beschreibt ausführlich die Verfahren für die 

Inbetriebnahme, eine grundlegende Programmierung für 

den Betrieb sowie Funktionsprüfungen. Die übrigen Kapitel 

enthalten zusätzliche Angaben. Hierzu gehören die 

Inbetriebnahme, die Benutzerschnittstelle, die detaillierte 

Programmierung, Anwendungsbeispiele, Fehlersuche und - 

behebung sowie die technischen Daten. 

1.2 Zusätzliche Ressourcen 

Es stehen weitere Ressourcen zur Verfügung, die Ihnen 

helfen, erweiterte Funktionen und Programmierungen von 

Frequenzumrichtern zu verstehen. 

• Das Programmierungshandbuch, DET-618, enthält 

umfassendere Informationen für das Arbeiten mit 

Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele. 

• Für die Frequenzumrichter stehen Optionsmodule 

zur Verfügung, die einige der beschriebenen 

Verfahren ändern können. Bitte prüfen Sie die 

Anleitungen dieser Optionsmodule auf besondere 

Anforderungen hin. Wenden Sie sich an einen GE- 

Händler in Ihrer Nähe oder besuchen Sie die 

Website von GE, um Downloads oder zusätzliche 

Informationen zu erhalten. 

1.3 Grundlegende Funktionen 

1.4 Aufbau des Frequenzumrichters 

Abbildung 1.8 ist ein Blockschaltbild der internen 

Baugruppen des Frequenzumrichters. Ihre jeweiligen 

Funktionen beschreibt Tabelle 1.7. 

Abbildung 1.8 Blockschaltbild des Frequenzumrichters 

Numm 

er 

Bezeichnung 

Funktionen 

1 Netzversorgung • Dreiphasige Wechselspannungsversorgung 

des 

Frequenzumrichters. 

2 Gleichrichter • Die Gleichrichterbrücke 

wandelt den Wechselstrom in 

einen Gleichstrom zur 

Stromversorgung des 

Wechselrichters um. 

3 Gleichspannungszwischenkreis 

• Der Gleichspannungszwischenkreis 

des 

Frequenzumrichters führt den 

Gleichstrom. 

4 Zwischenkreisdrosseln 

• Die Zwischenkreisdrosseln 

filtern die Zwischenkreisgleichspannung. 

1 1 

Ein Frequenzumrichter ist ein elektronischer Motorregler, 

der einen Netzeingangs-Wechselstrom in einen variablen 

Ausgangsstrom in AC-Wellenform umwandelt. So steuern 

Frequenz und Spannung des Ausgangsstroms die 

Motordrehzahl und das Motordrehmoment. Der Frequenzumrichter 

kann die Drehzahl des Motors entsprechend 

einer Systemrückführung z. B. durch Positionssensoren auf 

einem Förderband variieren. Zusätzlich kann Frequenzumrichter 

den Motor ebenfalls durch Signale von externen 

Reglern regeln. 

Zudem überwacht der Frequenzumrichter den System- und 

Motorzustand, gibt Warnungen oder Alarme bei Fehlerbedingungen 

aus, startet und stoppt den Motor, optimiert 

die Energieeffizienz und bietet darüber hinaus viele weitere 

Funktionen zur Steuerung, Regelung, Überwachung und 

Verbesserung des Wirkungsgrads. Betriebs- und Überwachungsfunktionen 

stehen als Zustandsanzeigen für ein 

externes Steuerungssystem oder ein serielles Kommunikationsnetzwerk 

zur Verfügung. 

5 Gleichspannungskondensatoren 

• Sie bieten Schutz vor 

Netztransienten. 

• Sie reduzieren den 

Effektivwert des Stroms. 

• Sie heben den Leistungsfaktor 

an. 

• Sie reduzieren Oberwellen am 

Netzeingang. 

• Sie speichern die Gleichspannung. 

• Sie überbrücken kurzzeitige 

Spannungsausfälle oder - 

einbrüche. 

DET-767/D 13

Einführung 


1 

Numm 

er 

Bezeichnung 

Funktionen 

6 Wechselrichter • Der Wechselrichter erzeugt 

aus der Gleichspannung eine 

pulsbreitenmodulierte 

Wechselspannung an den 

Motorklemmen für eine 

variable Motorregelung. 

7 Motorklemmen • Anschlussklemmen für die 

Motorkabel zur Versorgung 

des Motors mit der geregelten 

dreiphasigen Motorspannung. 

8 Steuerteil • Das Steuerteil überwacht die 

interne Verarbeitung, den 

Motorausgang und den 

Motorstrom, um für einen 

effizienten Betrieb und eine 

effiziente Regelung zu sorgen 

• Es überwacht die Benutzerschnittstelle 

sowie die 

externen Signale und führt 

die resultierenden Befehle 

aus. 

• Es stellt die Zustandsmeldungen 

und 

Kontrollfunktionen bereit. 

Tabelle 1.7 Interne Baugruppen des Frequenzumrichters 

14 DET-767/D

Installation 


2 Installation 

2.1 Checkliste Installationsort 

• Der Frequenzumrichter nutzt die Umgebungsluft 

zur Kühlung. Beachten Sie für einen optimalen 

Betrieb die Grenzwerte für die Lufttemperatur der 

Umgebung. 

• Achten Sie darauf, dass der Installationsort zur 

Montage des Frequenzumrichters eine ausreichende 

Stabilität bietet. 

• Halten Sie das Innere des Frequenzumrichters frei 

von Staub und Schmutz. Stellen Sie sicher, dass 

die Komponenten so sauber wie möglich bleiben. 

Im Bereich von Baustellen ist eine Schutzabdeckung 

erforderlich. Optional benötigen Sie je 

nach Installationsort eventuell Gehäuse der 

Schutzart IP54. 

• Bewahren Sie das Produkthandbuch, 

Zeichnungen und Schaltbilder zugänglich auf, um 

detaillierte Installations- und Betriebsanweisungen 

bei Bedarf zur Verfügung zu haben. Es ist wichtig, 

dass das Produkthandbuch Bedienern des Geräts 

zur Verfügung steht. 

• Stellen Sie die Frequenzumrichter so nah wie 

möglich am Motor auf. Halten Sie die Motorkabel 

so kurz wie möglich. Prüfen Sie die 

Motorkenndaten auf tatsächliche Toleranzen. 

Überschreiten Sie die folgenden Längen nicht: 

• 300 m bei ungeschirmten Motorkabeln 

• 150 m bei abgeschirmten Motorkabeln 

Motorgröße und Frequenzumrichterleistung 

müssen zur Gewährleistung 

eines ordnungsgemäßen Überlastschutzes 

übereinstimmen. 

Wenn die Nennwerte des Frequenzumrichters 

unter denen des Motors liegen, 

kann der Motor seine maximale Leistung 

nicht erreichen. 

2.3 Mechanische Installation 

2.3.1 Kühlung (100 HP und darunter) 

• Sorgen Sie durch Montage des Geräts auf einer 

ebenen, stabilen Oberfläche oder an der 

optionalen Rückwand (siehe 2.3.4 Montage) für 

eine ausreichende Luftzirkulation zur Kühlung. 

• Sehen Sie über und unter dem Frequenzumrichter 

zur Luftzirkulation einen ausreichenden 

Abstand vor. In der Regel ist ein Abstand von 

100-225 mm erforderlich. Für die notwendigen 

Abstände siehe Abbildung 2.1. 

• Eine unsachgemäße Montage kann zu 

Überhitzung und einer reduzierten Leistung 

führen! 

• Sie müssen eine Leistungsreduzierung aufgrund 

hoher Temperaturen zwischen 40 °C und 50 °C 

und einer Höhenlage von 1000 m über dem 

Meeresspiegel berücksichtigen. 

2 2 

2.2 Checkliste vor Installation von 

Frequenzumrichter und Motor 

• Vergleichen Sie die Modellnummer des Geräts auf 

dem Typenschild mit den Bestellangaben, um 

sicherzustellen, dass Sie das richtige Gerät 

erhalten haben. 

• Vergewissern Sie sich, dass alle Komponenten für 

die gleiche Nennspannung ausgelegt sind: 

Netzversorgung 

Frequenzumrichter 

Motor 

• Der Ausgangsnennstrom des Frequenzumrichters 

muss zur Gewährleistung der optimalen 

Motorleistung gleich oder größer als der 

Nennstrom des Motors sein. 

DET-767/D 15

Installation 


2 

Abbildung 2.1 Abstand zur Kühlluftzirkulation oben und unten 

Größe 12-15 21-24 31, 33 32, 34 

a/b [mm] 100 200 200 225 

Tabelle 2.1 Mindestabstände für eine ausreichende Luftzirkulation 

2.3.2 Kühlung und Luftstrom (100 HP und 

darunter) 

Kühlung 

Kühlung kann auf unterschiedliche Weise erreicht werden: 

Über die Kühlkanäle unten und oben im Gerät, über 

Lufteinlass und -auslass an der Rückseite des Geräts oder 

durch Kombination von Kühlmöglichkeiten. 

Lüftungsbaugruppe 

Es wurde eine spezielle Option entwickelt, um den Einbau 

von Frequenzumrichtern mit IP00 in Rittal TS8-Schaltschränken 

mit Nutzung des Kühllüfters zur Zwangskühlung 

über den Rückwandkanal zu optimieren. Fragen Sie GE 

nach weiteren Informationen. 

Der Luftauslass an der Oberseite des Schranks könnte nach 

außen geführt werden, sodass die Wärme aus dem 

rückseitigen Kanal nicht innerhalb der Steuerzentrale 

entweichen kann, wodurch der Klimatisierungsbedarf der 

Einrichtung reduziert wird. 

Fragen Sie GE nach weiteren Informationen. 

Rückseitige Kühlung 

Die durch den Kanal auf der Rückseite geleitete Kühlluft 

kann auch auf der Rückseite eines Rittal TS8-Schranks einund 

abgeführt werden. Hierdurch ergibt sich eine Lösung, 

bei der der rückseitige Kanal Außenluft aufnehmen und 

verlorene Wärme nach außen abführen kann, um so den 

Klimatisierungsbedarf zu reduzieren. 

VORSICHT 

Ein bzw. mehrere Türlüfter sind am Schaltschrank 

erforderlich, um verlorene Wärme, die nicht im rückseitigen 

Kanal des Frequenzumrichters gehalten wird, sowie 

zusätzliche Verluste von anderen Bauteilen im Schaltschrank 

abzuführen. Sie müssen die insgesamt 

erforderliche Belüftung so berechnen, dass Sie die 

passenden Lüfter auswählen können. Einige Schaltschrankhersteller 

bieten Software an, mit der die Berechnung 

erfolgen kann (z. B. Software Rittal Therm). Wenn der 

Frequenzumrichter die einzige wärmeerzeugende 

Komponente im Schaltschrank ist, beträgt der erforderliche 

Mindest-Luftstrom bei einer Umgebungstemperatur von 45 

°C bei Frequenzumrichtern der Gerätegrößen 43 und 44 

391 m 3 /h. Die für den Frequenzumrichter 52 benötigte 

minimale Luftströmung bei einer Umgebungstemperatur 

von 45 °C ist 782 m 3 /h. 

Luftzirkulation 

Sie müssen für notwendige Luftströmung über den 

Kühlkörper sorgen. Die Strömungsrate ist in Tabelle 2.2. 

16 DET-767/D

Installation 


Gerätegröße Schutzart Gerätegröße Schutzart Luftstrom Türlüfter/oberer Lüfter Kühllüfter 

IP21 

41 und 42 170 m 3 /h 765 m 3 /h 

IP54 

51 350 HP bei 460 V, 500 und 340 m 3 /h 1105 m 3 /h 

550 HP bei 690 V 

51 450-550 HP bei 460 V, 340 m 3 /h 1445 m 3 /h 

650-750 HP bei 690 V 

IP21 61, 62, 63 und 64 700 m 3 /h 985 m 3 /h* 

IP54 61, 62, 63 und 64 525 m 3 /h* 985 m 3 /h* 

IP00 43 und 44 255 m 3 /h 765 m 3 /h 

52 350 HP bei 460 V, 500 & 550 255 m 3 /h 1105 m 3 /h 

HP bei 690 V 

255 m 3 /h 1445 m 3 /h 

* Luftstrom pro Lüfter. Gerätegröße 6X verfügt über mehrere Lüfter. 

2 2 

Tabelle 2.2 Luftstrom am Kühlkörper 

Externe Lüftungskanäle 

Wenn zusätzliche Lüftungskanäle extern zum Rittal-Schaltschrank 

angebracht werden, muss der Druckabfall in den 

Kanälen berechnet werden. Reduzieren Sie die Leistung 

des Frequenzumrichters entsprechend dem Druckabfall mit 

Hilfe der folgenden Diagramme. 

Abbildung 2.4 Gerätegröße 5X Leistungsreduzierung vs. 

Druckänderung (Großer Lüfter) 

Luftströmung des Frequenzumrichters: 1445 m 3 /h 


Druckänderung 


Abbildung 2.5 Gerätegrößen 61, 62, 63 und 64 Leistungsreduzierung 

vs. Druckänderung 



Druckänderung (kleiner Lüfter), 350 HP bei 460 V und 500-550 

HP bei 690 V 


2.3.3 Heben des Frequenzumrichters 

• Prüfen Sie das Gewicht des Frequenzumrichters, 

um ein sicheres Heben zu gewährleisten. 

• Vergewissern Sie sich, dass die Hebevorrichtung 

für die Aufgabe geeignet ist. 

• Planen Sie ggf. zum Transportieren des Geräts ein 

Hebezeug, einen Kran oder einen Gabelstapler 

mit der entsprechenden Tragfähigkeit ein. 

DET-767/D 17

Installation 


• Verwenden Sie zum Heben die Transportösen am 

Frequenzumrichter (sofern vorhanden). 

2 

Abbildung 2.6 Empfohlenes Hebeverfahren, Gerätegrößen 4X 

und 5X. 

WARNUNG 

Die Hebestange muss dem Gewicht des Frequenzumrichters 

standhalten können. Das Gewicht der 

verschiedenen Gerätegrößen finden Sie unter 

Abmessungen. Der maximale Durchmesser für die Stange 

beträgt 2,5 cm. Der Winkel vom oberen Ende des Frequenzumrichters 

zum Hubseil sollte 60° oder größer sein. 

Abbildung 2.7 Korrekte Montage mit Rückwand 

Im Bild bezeichnet "A" eine Rückwand, die für die 

erforderliche Luftzirkulation zur Kühlung des Geräts 

ordnungsgemäß montiert ist. 

2.3.4 Montage 

• Montieren Sie das Gerät senkrecht. 

• Die Frequenzumrichter eignen sich zur Installation 

nebeneinander. 

• Achten Sie darauf, dass der Montageort stabil 

genug ist, um das Gewicht des Frequenzumrichters 

zu tragen. 

• Befestigen Sie den Frequenzumrichter auf einer 

ebenen, stabilen Oberfläche oder an der 

optionalen Rückwand, um die Luftzirkulation zur 

Kühlung zu gewährleisten (siehe Abbildung 2.7 

und Abbildung 2.8). 

• Eine unsachgemäße Montage kann zu 

Überhitzung und einer reduzierten Leistung 

führen. 

• Verwenden Sie die vorgesehenen Montageöffnungen 

am Frequenzumrichter zur 

Wandmontage, sofern vorhanden. 

Abbildung 2.8 Ordnungsgemäße Montage an einem Montagerahmen 

HINWEIS 

Bei Montage an einem Montagerahmen benötigen Sie die 

optionale Rückwand. 

2.3.5 IP21 Tropfschutzinstallation 

(Einheitengrößen 41 und 42) 

Zur Erfüllung der IP21-Auflagen muss ein separater 

Tropfschutz installiert werden, wie nachfolgend erläutert: 

• Entfernen Sie die beiden vorderen Schrauben. 

• Den Tropfschutz austauschen und die Schrauben 

austauschen 

• Ziehen Sie die Schrauben mit 5,6 Nm fest. 

18 DET-767/D

Installation 


anstatt den Luftstrom von unten nach oben zu leiten 

(wenn die Frequenzumrichter direkt an einer Wand oder in 

einem geschweißten Gehäuse montiert werden). 

Abbildung 2.9 Tropfschutzinstallation. 

2.4 Vor-Ort-Installation von Optionen 

2.4.1 Montage des Lüftungs-Einbausatzes – 

nur Dachblech 

Diese Beschreibung gilt für die Montage nur des 

Dachblechs der rückseitigen Kühlkanaleinbausätze, die für 

Baugrößen 43, 44 und 52 verfügbar sind. Zusätzlich zum 

Schrank wird ein belüfteter 200-mm-Sockel benötigt. 

Die minimale Schranktiefe ist 500 mm (600 mm bei 

Gerätegröße 52) und die minimale Schrankbreite ist 600 

mm (800 mm bei Gerätegröße 52). Die maximale Tiefe und 

Breite entsprechen den Anforderungen der Installation. Bei 

Einsatz mehrerer Frequenzumrichter in einem Schaltschrank 

wird empfohlen, jeden Frequenzumrichter an 

seiner eigenen Rückwand zu befestigen und im mittleren 

Bereich der Wand abzustützen. Die rückseitigen Kühlkanaleinbausätze 

sind in ihrer Bauweise für alle Baugrößen sehr 

ähnlich. Die Einbausätze unterstützen keine Rahmen- 

Einbaumontage der Frequenzumrichter. Der Einbausatz 52 

wird zur zusätzlichen Abstützung des Frequenzumrichters 

im Rahmen eingebaut. 

Nutzung dieser Einbausätze wie beschrieben führt 85 % 

der Wärmeverluste mithilfe des Hauptkühlkörperlüfters des 

Frequenzumrichters über den rückseitigen Kühlkanal ab. 

Die verbleibenden 15 % Wärmeverluste werden über die 

Tür des Schranks abgeführt. 

Bestellinformationen 

Gerätegröße 43 und 44: OPCDUCT4344T 

Gerätegröße 52: OPCDUCT52T 

2.4.2 Montage von oberen und unteren 

Abdeckungen 

Obere und untere Abdeckungen können bei den Gerätegrößen 

43, 44 und 52 montiert werden. Diese Bausätze 

sind zur Leitung des Luftstroms im rückseitigen Kanal 

durch die Rückseite des Frequenzumrichters ausgelegt, 

Hinweise: 

1. Wenn externe Lüftungsbaugruppen am 

Abluftkanal des Frequenzumrichters montiert 

werden, entsteht ein zusätzlicher Gegendruck, der 

die Kühlung des Frequenzumrichters reduziert. 

Die Leistung des Frequenzumrichters muss als 

Reaktion auf die reduzierte Kühlung reduziert 

werden. Zunächst muss der Druckabfall berechnet 

werden, dann müssen die Tabellen zur Leistungsreduzierung 

in diesem Abschnitt zurate gezogen 

werden. 

2. Ein bzw. mehrere Türlüfter sind am Schaltschrank 

erforderlich, um verlorene Wärme, die nicht im 

rückseitigen Kanal des Frequenzumrichters 

gehalten wird, sowie zusätzliche Verluste von 

anderen Bauteilen im Schaltschrank abzuführen. 

Sie müssen die insgesamt erforderliche Belüftung 

so berechnen, dass Sie die passenden Lüfter 

auswählen können. Einige Schaltschrankhersteller 

bieten Software an, mit der die Berechnung 

erfolgen kann (z. B. Software Rittal Therm). 

Wenn der Frequenzumrichter die einzige 

wärmeerzeugende Komponente im Schaltschrank 

ist, beträgt der erforderliche Mindest-Luftstrom 

bei einer Umgebungstemperatur von 45 °C bei 

Frequenzumrichtern der Gerätegrößen 43, 44 und 

52 391 m 3 /h. Der erforderliche Mindest-Luftstrom 

bei einer Umgebungstemperatur von 45 °C für 

Frequenzumrichter der Gerätegröße 52 beträgt 

782 m 3 /h. 


Gerätegrößen 43 und 44: OPCDUCT4344TB 

Gerätegröße 52: OPCDUCT52TB 

2.4.3 Aufstellung im Freien/NEMA 3R- 

Bausatz für industrielle Schaltschränke 

Die Bausätze sind für die Gerätegrößen 43, 44 und 52 

verfügbar. Sie sind für den Einsatz mit IP00/Chassis- 

Frequenzumrichtern in Schränken in geschweißter 

Kastenkonstruktion mit Schutzklasse NEMA-3R oder 

NEMA-4 konstruiert und getestet. Der NEMA-3R-Schaltschrank 

ist ein staubdichtes, regendichtes, eisfestes 

Außengehäuse. Der NEMA-4-Schrank ist ein staubdichtes 

und wasserdichtes Gehäuse. 

Dieser Bausatz wurde geprüft und erfüllt UL-Schutzklasse 

NEMA-3R. 

Hinweis: Der Nennstrom der Frequenzumrichter in 

Baugröße 43 und 44 wird um 3 % reduziert, wenn er in 

einem NEMA-3R-Schrank eingebaut ist. Bei Frequenzum- 

2 2 

DET-767/D 19

Installation 


richtern in Baugröße 52 ist bei Einbau in einem NEMA-3R- 

Schrank keine Leistungsreduzierung erforderlich. 

2 


Gerätegröße 43: OPCDUCT433R 



2.4.4 Montage von IP00- bis IP20- 

Einbausätzen 

Die Einbausätze können bei Gerätegrößen 43, 44 und 52 

(IP00) montiert werden. 


Gerätegröße 43/44: Bitte ziehen Sie GE zurate. 

Gerätegröße 52: Bitte ziehen Sie GE zurate. 

Abbildung 2.10 Frequenzumrichter auf Sockel 

2.4.5 Montage der Zugentlastungsklemme 

bei Frequenzumrichtern mit offenem 

Gehäuse. 

Die Zugentlastungsklemmen des Motorkabels können bei 

Frequenzumrichter mit offenem Gehäuse in Gerätegrößen 

43, 44 und 52 montiert werden. 

Es gibt einen Sockel passend für die Gerätegrößen 41 und 

42. Der Sockel ist Standard für die Gerätegröße 51. 


Gerätegröße 41/42: OPC4XPED 





2.4.6 Montage auf Sockel 

Dieser Abschnitt beschreibt die Montage einer Sockeleinheit, 

die für Frequenzumrichter der Gerätegrößen 41 

und 42 erhältlich ist. Dies ist ein 200 mm hoher Sockel, mit 

dem diese Gehäuse am Boden montiert werden können. 

Die Vorderseite des Sockels hat Öffnungen für Luftzuführung 

zu den Leistungsbauteilen. 

Das Bodenblech zur Kabeleinführung des Frequenzumrichters 

muss montiert werden, um die Steuerbauteile des 

Frequenzumrichters über den Türlüfter mit ausreichend 

Kühlluft zu versorgen und die Schutzart IP21/NEMA 1 oder 

IP54/NEMA 12 beizubehalten. 

Abbildung 2.11 Befestigung des Frequenzumrichters auf dem 

Sockel. 

2.4.7 Installation von Netzabschirmungen 

für Frequenzumrichter 

In diesem Abschnitt wird die Installation von Netzabschirmungen 

für die Frequenzumrichterserien mit den 

Gerätegrößen 41, 42 und 51 beschrieben. Es ist nicht 

möglich, die IP00-Frequenzumrichtertypen zu installieren, 

da diese standardmäßig über eine Metallabdeckung 

20 DET-767/D

Installation 


verfügen. Diese Abschirmungen erfüllen VBG-4-Anforderungen. 

HINWEIS 

Fragen Sie GE nach weiteren Informationen. 

2.4.8 USB-Verlängerungssatz 

2 2 

Ein USB-Verlängerungskabel kann in den Türen von 

Frequenzumrichtern der Gerätegrößen 6x installiert 

werden. 


Gerätegrößen 1x bis 5x: OPCUSB 

Gerätegröße 6x: OPCUSB6X 

2.4.9 Installation der 

Zwischenkreiskopplungs-Option 4x 

oder 5x 

Die Zwischenkreiskopplungs-Option kann für die Gerätegrößen 

41, 42, 43, 44, 51 und 52 installiert werden. 


Gerätegröße 41/43: OPCLSK41 

Gerätegröße 42/44: OPCLSK42 

Gerätegröße 51/52: OPCLSK51 für 460 V AC 

OPCLSK52 für 575 V AC 

Der Frequenzumrichter ist mit werkseitig installiertem 

Bremschopper erhältlich, hierin inbegriffen werkseitig 

installierte Zwischenkreiskollungsklemmen. 

DET-767/D 21

Installation 


2.5 Elektrische Installation 

2 

Dieser Abschnitt enthält ausführliche Anweisungen zur 

Verdrahtung des Frequenzumrichters und beschreibt die 

folgenden Aufgaben: 

• Anschließen der Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters 

• Anschließen der Netzversorgung an die Eingangsklemmen des Frequenzumrichters 

• Anschließen der Steuer- und seriellen Schnittstellenkabel 

• Prüfen der Eingangs-, Motor- sowie Steuerklemmen auf ihre bestimmungsgemäße Funktion nach Anlegen der 

Netzspannung 

Abbildung 2.12 Anschlussplan des Grundgeräts (ohne Optionen) 

A=Analog, D=Digital 

Klemme 37 wird für den sicheren Stopp verwendet. 

Anweisungen zur Installation des sicheren Stopps siehe 

Projektierungshandbuch. 

*Sie müssen die Werksoption des Bremschoppers zur 

Verwendung dynamischer Bremswiderstände bestellen. 

**Dies ist bei Bestellung der Bremschopperoption für 

Frequenzumrichter der Gerätegröße 23 und höher 

erhältlich. 

22 DET-767/D

Installation 


2.5.1 Voraussetzungen für die elektrische 

Installation 

WARNUNG 

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN! 

Drehende Wellen und elektrische Betriebsmittel stellen 

potenzielle Gefahrenquellen dar. Alle Elektroarbeiten 

müssen den VDE-Vorschriften und anderen lokal geltenden 

Elektroinstallationsvorschriften entsprechen. Ausschließlich 

qualifiziertes Fachpersonal darf Installation, Inbetriebnahme 

und Wartung vornehmen. Eine Nichtbeachtung dieser 

Richtlinien kann Tod oder schwere Verletzungen zur Folge 

haben. 

Vorgabe könnte die optimale Funktion des 

Frequenzumrichters und anderer angeschlossenen 

Geräte beeinträchtigen. 

• Versehen Sie alle Frequenzumrichter mit 

Kurzschluss- und Überlastschutz. Dieser Schutz 

wird durch Sicherungen am Eingang gewährleistet, 

siehe Abbildung 2.13. Sicherungen müssen 

vom Installateur als Teil der Installation bereitgestellt 

werden. 13.3 Sicherungsangaben zeigt die 

maximalen Nennwerte der Sicherungen. 

2 2 

VORSICHT 

GETRENNTE VERLEGUNG VON LEITUNGEN! 

Verlegen Sie die Netz-, Motor- und Steuerleitungen zum 

Schutz vor Hochfrequenzstörungen in drei getrennten 

Kabelkanälen oder verwenden Sie getrennte abgeschirmte 

Leitungen. Nichtbeachten kann die einwandfreie und 

optimale Funktion des Frequenzumrichters sowie anderer 

angeschlossenen Geräte beeinträchtigen. 

Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit folgende Anforderungen: 

• Elektronische Steuer- und Regeleinrichtungen 

sind an gefährliche Netzspannung angeschlossen. 

Ergreifen Sie bei Anlegen der Energiezufuhr an 

den Frequenzumrichter alle notwendigen Schutzmaßnahmen! 

• Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern 

getrennt. Induzierte Spannung durch 

nebeneinander verlegte Motorkabel kann Gerätekondensatoren 

auch dann aufladen, wenn die 

Geräte freigeschaltet sind. 

Überlast- und Geräteschutz 

• Eine elektronisch realisierte Funktion im Frequenzumrichter 

bietet Überlastschutz für den Motor. 

Die Überlastfunktion berechnet die Überlast und 

bestimmt daraus die Zeit bis zur Motorabschaltung 

(Reglerausgangsstopp). Je höher die 

Stromaufnahme, desto schneller erfolgt die 

Abschaltung. Die Überlastfunktion bietet 

Motorüberlastschutz der Klasse 20. Unter 

10 Warnungen und Alarmmeldungen finden Sie 

ausführlichere Informationen zur Abschaltfunktion. 

• Da die Motorkabel Hochfrequenzstrom führen, ist 

eine getrennte Verlegung der Netzversorgung, 

der Motorkabel und Steuerleitungen wichtig. 

Verwenden Sie hierzu Kabelkanäle oder getrennte 

abgeschirmte Kabel. Die Nichtbeachtung dieser 

Abbildung 2.13 Sicherungen für Frequenzumrichter 

Leitungstyp und Nennwerte 

• Die Querschnitte und Hitzebeständigkeit aller 

verwendeten Kabel sollten den örtlichen und 

nationalen Vorschriften entsprechen. 

• GE empfiehlt, alle Leistungsanschlüsse mittels 

Kupferdraht mit einer Hitzebeständigkeit von 

mindestens 75 °C vorzunehmen. 

• Siehe 13.1 Leistungsabhängige technische Daten zu 

empfohlenen Leitungsquerschnitten. 

2.5.2 Erdungsanforderungen 

WARNUNG 

VORSCHRIFTSMÄSSIG ERDEN! 

Aus Gründen der Bedienersicherheit ist es wichtig, 

Frequenzumrichter gemäß der geltenden Vorschriften und 

entsprechend den Anweisungen in diesem Produkthandbuch 

richtig zu erden. Der Ableitstrom gegen Erde ist 

höher als 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des 

Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren 

Verletzungen führen. 

HINWEIS 

Es obliegt dem Benutzer oder einem zertifizierten Elektroinstallateur, 

für eine einwandfreie Erdung der Geräte 

gemäß geltenden nationalen und örtlichen Elektroinstallationsvorschriften 

und -normen zu sorgen. 

DET-767/D 23

Installation 


2 

• Beachten Sie alle örtlichen und nationalen 

Elektroinstallationsvorschriften zur einwandfreien 

Erdung elektrischer Geräte und Betriebsmittel. 

• Bei Frequenzumrichtern mit Erdströmen von 

mehr als 3,5 mA muss eine verstärkte Schutzerdung 

angeschlossen werden (siehe hierzu 

Ableitstrom (>3,5 mA)) 

• Für Netzversorgung, Motorkabel und Steuerleitungen 

ist ein spezieller Schutzleiter erforderlich. 

• Verwenden Sie die im Lieferumfang der Frequenzumrichter 

enthaltenen Kabelschellen, um die 

Frequenzumrichter großflächig zu erden 

• Erden Sie Frequenzumrichter nicht hintereinander. 

• Halten Sie die Leitungen zur Erdung so kurz wie 

möglich. 

• Zur Reduzierung des elektrischen Rauschens wird 

die Verwendung von mehrdrahtigen Leitungen 

empfohlen. 

• Befolgen Sie die Anforderungen an die 

Motorkabel des Motorherstellers. 

2.5.2.1 Erdableitstrom (>3,5 mA) 

Verwenden Sie netzseitig nur allstromsensitive 

Fehlerschutzschalter (Typ B) 

Verwenden Sie RCD mit Einschaltverzögerung, um 

Fehler durch transiente Erdströme zu vermeiden 

Bemessen Sie RCD in Bezug auf Systemkonfiguration 

und Umgebungsbedingungen 

2.5.2.2 Erdung über abgeschirmte Kabel 

Erdungsschellen werden für Motorkabel mitgeliefert (siehe 

Abbildung 2.14). 

Befolgen Sie im Hinblick auf die Schutzerdung von Geräten 

mit einem Ableitstrom gegen Erde von mehr als 3,5 mA 

alle nationalen und lokalen Vorschriften. 

In der Frequenzumrichtertechnik werden hohe Frequenzen 

mit hoher Leistung geschaltet. Hierdurch entsteht ein 

Ableitstrom in der Erdverbindung. Ein Fehlerstrom im 

Frequenzumrichter an den Ausgangsleistungsklemmen 

kann eine Gleichstromkomponente enthalten, die die 

Filterkondensatoren laden und einen transienten Erdstrom 

verursachen kann. Der Ableitstrom gegen Erde hängt von 

verschiedenen Systemkonfigurationen ab, wie EMV-Filter, 

abgeschirmte Motorkabel und Leistung des Frequenzumrichters. 

EN 61800-5-1 (Produktnorm für Elektrische Leistungsantriebssysteme 

mit einstellbarer Drehzahl) stellt besondere 

Anforderungen, wenn der Erdableitstrom 3,5 mA 

übersteigt. Sie müssen die Erdverbindung auf eine der 

folgenden Arten verstärken: 

• Erdverbindung mit einem Leitungsquerschnitt 

von mindestens 10 mm 2 

• zwei getrennt verlegte Erdungskabel, die die 

vorgeschriebenen Maße einhalten 

Weitere Informationen in EN 60364-5-54 § 543.7. 

Fehlerstromschutzschalter 

Wenn Fehlerstromschutzschalter (RCD), auch als 

Erdschlusstrennschalter bezeichnet, zum Einsatz kommen, 

sind die folgenden Anforderungen einzuhalten: 

Abbildung 2.14 Erdung mit abgeschirmtem Kabel 

2.5.3 Motoranschluss 

WARNUNG 

INDUZIERTE SPANNUNG! 

Verlegen Sie Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern 

getrennt. Induzierte Spannung durch 

nebeneinander verlegte Motorkabel kann Gerätekondensatoren 

auch dann aufladen, wenn die Geräte 

freigeschaltet sind. Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung 

kann schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen 

zur Folge haben. 

• Angaben zu den maximalen Leitungsquerschnitten 

finden Sie unter Tabelle 12.1 

• Die Querschnitte der zu verwendenden Kabel 

sollten Sie in Übereinstimmung mit den 

geltenden Elektroinstallationsvorschriften wählen. 

• Kabeleinführungen für Motorkabel sind am 

Unterteil von Frequenzumrichtern mit Schutzart 

IP21 oder höher vorgesehen. 

• Installieren Sie Kondensatoren zur Korrektur des 

Leistungsfaktors nicht zwischen dem Frequenzumrichter 

und dem Motor. 

24 DET-767/D

Installation 


• Schalten Sie kein Anlass- oder Polwechselgerät 

zwischen den Frequenzumrichter und den Motor. 

• Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an 

die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an. 

• Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen 

in diesem Handbuch. 

• Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdrehmomenten 

in 12 Klemme und zugehöriger Draht 

an. 

• Befolgen Sie die Anforderungen an die 

Motorkabel des Motorherstellers. 

Abbildung 2.15 zeigt vereinfachte Anschlussbilder für Netz, 

Motor und Erdung eines Frequenzumrichters. Die 

jeweiligen Konfigurationen ändern sich je nach 

Gerätetypen und optionaler Ausrüstung. 

• Erden Sie das Kabel gemäß den Erdungsanweisungen 

in 2.5.2 Erdungsanforderungen 

• Sie können alle Frequenzumrichter an einem IT- 

Netz oder einem geerdeten Versorgungsnetz 

betreiben. Versorgt ein IT-Netz, eine potenzialfreie 

Dreieckschaltung oder ein TT/TN-S Netz mit 

geerdetem Zweig (geerdete Dreieckschaltung) 

den Frequenzumrichter, so stellen Sie den EMV- 

Schalter über SP-50 EMV-Filter auf [0] Aus. In der 

Position AUS sind die internen EMV-Filterkondensatoren 

zwischen Rahmen und Zwischenkreis 

abgeschaltet, um Schäden am Zwischenkreis zu 

vermeiden und die Erdkapazität gemäß IEC 

61800-3 zu verringern. 

2.5.5 Steuerleitungen 

• Trennen Sie Steuerleitungen von Hochspannungsbauteilen 

des Frequenzumrichters. 

• Ist der Frequenzumrichter an einen Thermistor 

angeschlossen, müssen Thermistorsteuerkabel zur 

Beibehaltung des PELV-Schutzgrads verstärkt/ 

zweifach isoliert sein. 

2.5.5.1 Zugang 

• Entfernen Sie die Abdeckplatte mit Hilfe eines 

Schraubendrehers. Siehe Abbildung 2.16. 

• Entfernen Sie alternativ die Frontabdeckung 

durch Lösen der Befestigungsschrauben. Siehe 

Abbildung 2.17. 

Das Anzugsdrehmoment für die Frontabdeckung 

beträgt 2,0 Nm bei Gerätegröße 15 und 2,2 Nm 

bei Gerätegrößen 2X und 3X. 

2 2 

Abbildung 2.15 Beispiel für Motor-, Netz- und Erdungsanschluss 

2.5.4 Wechselstromnetz-Anschluss 

• Wählen Sie die Querschnitte der Kabel anhand 

des Eingangsstroms des Frequenzumrichters. 

Maximale Drahtgrößen siehe Tabelle 12.1. 

• Befolgen Sie bezüglich der Kabelquerschnitte 

lokale und nationale Vorschriften. 

• Schließen Sie die 3 Phasen des Netzeingangs an 

die Klemmen L1, L2 und L3 an (siehe 


• Je nach Konfiguration der Geräte wird die 

Eingangsleistung an die Netzeingangsklemmen 

oder den Netztrennschalter angeschlossen. 

Abbildung 2.16 Zugang zu den Steuerklemmen bei Gehäusen 

mit Schutzart IP20 

DET-767/D 25

Installation 


2 

Abbildung 2.17 Zugang zu den Steuerklemmen bei Gehäusen 

mit Schutzart IP55 und IP66 

2.5.5.2 Steuerklemmentypen 

In Abbildung 2.18 sind die entfernbaren Frequenzumrichteranschlüsse 

zu sehen. Tabelle 2.4 fasst Klemmenfunktionen 

und Werkseinstellungen zusammen. 

Abbildung 2.18 Lage der Steuerklemmen 

Abbildung 2.19 Klemmennummern 

• Anschluss 1 stellt vier programmierbare Digitaleingangsklemmen, 

zwei zusätzliche digitale 

Klemmen, die entweder als Eingang oder 

Ausgang programmiert werden können, eine 24-V 

DC-Klemmen-Versorgungsspannung und einen 

„Common“-Ausgang für eine optionale, vom 

Kunden bereitgestellte 24-V-DC-Spannung bereit. 

Ein Digitaleingang für die STO-Funktion (Sichere 

Abschaltung Motormoment). 

• Anschluss 2, Klemmen (+)68 und (-)69, sind für 

eine serielle RS485-Kommunikationsverbindung 

bestimmt 

• Anschluss 3 stellt zwei Analogeingänge, einen 

Analogausgang, 10-V DC-Versorgungsspannung 

und „Common“-Anschlüsse für die Ein- und 

Ausgänge bereit 

• Anschluss 4 ist ein USB-Anschluss zur 

Verwendung mit der DCT-10 

• Der Frequenzumrichter stellt ebenfalls zwei Form- 

C-Relaisausgänge bereit, die sich je nach 

Konfiguration und Größe des Frequenzumrichters 

an verschiedenen Positionen befinden 

• Einige Optionsmodule, die zur Bestellung mit 

dem Gerät verfügbar sind, stellen ggf. weitere 

Klemmen bereit. Näheres finden Sie im Handbuch 

der Geräteoptionen. 

Nähere Angaben zu Klemmenspezifikationen finden Sie in 

13.2 Allgemeine technische Daten. 

Klemmenbeschreibung 

Werkseinstellung 

Klemme Parameter 

Bezeichnung 

Digitaleingänge/-ausgänge 

12, 13 - +24 V DC 24-V-DC-Versorgungsspannung. 

Maximaler 

Ausgangsstrom ist 200 

mA insgesamt für alle 

24-V-Lasten. 

Verwendbar für Digitaleingänge 

und externe 

Messwandler. 

18 E-01 [8] Start 

19 E-02 [10] 

Reversierung 

32 E-05 [0] Ohne 

Funktion 

Digitaleingänge. 

33 E-06 [0] Ohne 

Funktion 

27 

29 

E-03 

E-04 

[0] Ohne 

Funktion 

[14] Festdrz. 

(JOG) 

Wählbar als Digitaleinoder 

-ausgang. 

Werkseinstellung ist 

Eingang. 

20 - „Common“ für Digitaleingänge 

und 0-V- 

Potenzial für 24-V- 

Stromversorgung. 

26 DET-767/D

Installation 





Bezeichnung 

37 - Sichere 

Abschaltung 

Motormoment 

(STO) 

Sicherer Eingang. Für 

STO verwendet. 

Analogeingänge/-ausgänge 

39 - Bezugspotenzial für 

Analogausgang 

42 AN-50 [0] Ohne 

Funktion 

Programmierbarer 

Analogausgang. Das 

Analogsignal ist 0-20 

mA oder 4-20 mA bei 

maximal 500 Ω. 

50 - +10 V DC 10-V-DC-Analogversorgungsspannung. 

Maximal 15 mA, in der 

Regel für Potenziometer 

oder 

Thermistor verwendet. 

53 AN-1# Sollwert Analogeingang. 

54 AN-2# Istwert Programmierbar für 

Spannung oder Strom. 

Schalter A53 und A54 

dienen zur Auswahl 

von Strom [mA] oder 

Spannung [V]. 

55 - Bezugspotenzial für 

Analogeingang 

2.5.5.3 Verdrahtung der Steuerklemmen 

Steuerklemmenanschlüsse am Frequenzumrichter sind 

steckbar und ermöglichen so eine einfache Installation 

(siehe Abbildung 2.18). 

1. Öffnen Sie den Kontakt, indem Sie einen kleinen 

Schraubendreher in die rechteckige Öffnung über 

bzw. unter dem entsprechenden Kontakt 

einführen und damit die Klemmfeder öffnen 

(siehe Abbildung 2.20) 

2. Führen Sie das abisolierte Steuerkabel in den 

Kontakt ein. 

3. Entfernen Sie den Schraubendreher. Das Kabel ist 

nun in der Klemme befestigt. 

4. Stellen Sie sicher, dass der Kontakt fest hergestellt 

ist. Lose Steuerleitungen können zu Fehlern oder 

einem Betrieb führen, der nicht die optimale 

Leistung erbringt. 

12 Klemme und zugehöriger Draht enthält die zulässigen 

Leitungsquerschnitte der Steuerklemmenkabel. 

2 2 

Tabelle 2.3 




Bezeichnung 

Serielle Kommunikation 

61 - Integriertes RC-Filter 

für Kabelabschirmung. 

NUR zum Anschluss 

der Abschirmung bei 

EMV-Problemen. 

68 (+) O-3# RS485-Schnittstelle. 

69 (-) O-3# 

Ein Schalter auf der 

Steuerkarte dient zum 

Zuschalten des 

Abschlusswiderstands. 

Relais 

01, 02, 03 E-24 

[0] Ohne 

Funktion 

04, 05, 06 E-24 [0] Ohne 

Funktion 

Form-C-Relaisausgang. 

Verwendbar für 

Wechsel- oder Gleichspannung 

sowie 

ohmsche oder 

induktive Lasten. 

Abbildung 2.20 Anschluss der Steuerleitungen 

2.5.5.4 Verwendung abgeschirmter 

Steuerleitungen 

Richtige Abschirmung 

Die bevorzugte Methode zur Abschirmung ist in den 

meisten Fällen die beidseitige Befestigung von Steuerleitungen 

und seriellen Schnittstellenkabeln mit 

Schirmbügeln, um möglichst großflächigen Kontakt von 

Hochfrequenzkabeln zu erreichen. 

Wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter 

und SPS abweicht, können elektrische Störungen des 

gesamten Systems auftreten. Schaffen Sie Abhilfe durch 

das Anbringen eines Potenzialausgleichskabels neben der 

Steuerleitung. Mindestkabelquerschnitt: 16 mm 2 . 

Tabelle 2.4 Klemmenbeschreibung 

DET-767/D 27

Installation 


1 Min. 16 mm 2 

2 Potenzialausgleichskabel 

Tabelle 2.7 

2 

Abbildung 2.21 

1 Min. 16 mm 2 


Tabelle 2.5 

50-Hz-Brummschleifen 

Bei sehr langen Steuerleitungen können Brummschleifen 

auftreten. Beheben Sie dieses Problem durch Anschluss 

eines Schirmendes an Erde über einen 100-nF-Kondensator 

(mit möglichst kurzen Leitungen). 


Vermeidung von EMV-Störungen auf der seriellen 

Kommunikation 

Diese Klemme ist über die interne RC-Verbindung an die 

Erdung angeschlossen. Verwenden Sie Twisted-Pair-Kabel 

zur Reduzierung von Störungen zwischen Leitern. Die 

empfohlene Methode ist unten dargestellt: 


1 Min. 16 mm 2 


Tabelle 2.6 

Alternativ können Sie die Verbindung zu Klemme 61 lösen: 

2.5.5.5 Steuerklemmenfunktionen 

Der Frequenzumrichter führt bestimmte Funktionen aus, 

wenn er die entsprechenden Steuereingangssignale 

empfängt und auswertet. 

• Programmieren Sie jede Klemme für ihre 

jeweilige Funktion in den Parametern, die mit 

dieser Klemme verknüpft sind. Tabelle 2.4 zeigt 

Klemmen und zugehörige Parameter an. 

• Es ist wichtig, dass die Steuerklemme für die 

gewünschte Funktion richtig programmiert ist. 

Siehe 4 Benutzerschnittstelle für ausführlichere 

Informationen zum Zugriff auf Parameter und 

5 Programmierung für Informationen zur Programmierung. 

• Die Programmierung der Klemmen in ihrer 

Werkseinstellung ist dazu bestimmt, die Funktion 

des Frequenzumrichters in einer typischen 

Betriebsart zu starten. 

2.5.5.6 Schalter für die Klemmen 53 und 54 

• An den analogen Eingangsklemmen 53 und 54 

können Sie jede Spannung (-10 bis 10 V) und 

jeden Strom (0/4 bis 20 mA) als Eingangssignal 

auswählen. 

• Trennen Sie vor einer Änderung der Schalterpositionen 

den Frequenzumrichter vom Netz. 

• Stellen Sie die Schalter A53 und A54 zur Wahl des 

Signaltyps ein: U wählt Spannung, I wählt Strom. 

• Sie erreichen die Schalter, indem Sie das 

Tastenfeld abnehmen (siehe Abbildung 2.25). Die 

Optionsmodule in Steckplatz B decken diese 

Schalter ggf. ab. Entfernen Sie diese zum Ändern 

der Schaltereinstellungen. (Trennen Sie vor 

Arbeiten am Frequenzumrichter immer die 

Netzversorgung.) 

• Werkseinstellung für Klemme 53 ist ein Drehzahlsollwertsignal 

bei Regelung ohne Rückführung, 

programmiert in DR-61 AE 53 Modus. 

• Werkseinstellung für Klemme 54 ist ein 

Istwertsignal bei Regelung mit Rückführung, 

programmiert in DR-63 AE 54 Modus 


28 DET-767/D

2 2 

Installation 


• gute Kenntnisse über die allgemeinen und Sicherheitsnormen 

der jeweiligen Anwendung besitzt. 

Das „Personal“ bzw. der Anwender ist dabei definiert als: 

Integrator, Bediener, Wartungspersonal. 

130BT310.10 

Abbildung 2.25 Lage der Klemmenschalter 53 und 54 und 

Busabschlussschalter 

2.5.5.7 Klemme 37 

Klemme 37 – Funktion „Sicherer Stopp“ 

Der AF-650 GP und der sind mit Sicherer-Stopp-Funktion 

über Steuerklemme 37 verfügbar. Der sichere Stopp 

schaltet die Steuerspannung der Leistungshalbleiter in der 

Ausgangsstufe des Frequenzumrichters ab. Dies verhindert 

die Erzeugung der Spannung, die der Motor zum Drehen 

benötigt. Ist der sichere Stopp (Klemme 37) aktiviert wird, 

gibt der Frequenzumrichter einen Alarm aus, schaltet ab 

und lässt den Motor im Freilauf zum Stillstand kommen. 

Zum Wiederanlauf müssen Sie den Frequenzumrichter 

manuell neu starten. Die Funktion „Sicherer Stopp“ dient 

zum Stoppen des Frequenzumrichters im Notfall. 

Verwenden Sie im normalen Betrieb, bei dem Sie keinen 

sicheren Stopp benötigen, stattdessen die normale 

Stoppfunktion des Frequenzumrichters. Wenn der automatische 

Wiederanlauf zum Einsatz kommt, muss die Anlage 

die Anforderungen nach ISO 12100-2 Absatz 5.3.2.5 

erfüllen. 

Haftungsbedingungen 

Der Anwender ist dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass 

Personal, das die Funktion „Sicherer Stopp“ installiert und 

bedient: 

• die Sicherheitsvorschriften im Hinblick auf 

Arbeitsschutz und Unfallverhütung kennt. 

• die allgemeinen und Sicherheitsrichtlinien in der 

vorliegenden Beschreibung sowie der erweiterten 

Beschreibung in versteht. 

Abbildung 2.26 Drahtbrücke zwischen Klemme 12/13 (24 V) und 

37 

2.5.6 Serielle Kommunikation 

Schließen Sie serielle RS485-Schnittstellenkabel an die 

Klemmen (+)68 und (-)69 an. 

• Ein abgeschirmtes serielles Schnittstellenkabel ist 

empfohlen. 

• Zur vorschriftsgemäßen Erdung siehe 

2.5.2 Erdungsanforderungen. 

Abbildung 2.27 Schaltbild für serielle Kommunikation 

DET-767/D 29

Installation 


Programmieren Sie zur grundlegenden Einrichtung der 

seriellen Kommunikation die folgenden Parameter: 

1. Den Protokolltyp in O-30 Protokoll. 

2 

2. Die Adresse des Frequenzumrichters in 

O-31 Anschrift. 

3. Die Baudrate in O-32 FU-Baudrate. 

• Zwei Kommunikationsprotokolle sind in den 

Frequenzumrichter integriert. 

Antriebsprofil 

Modbus RTU 

• Funktionen können extern über die Protokollsoftware 

und die RS485-Verbindung oder in 

Parametergruppe O-## Optionen/Schnittstellen 

programmiert werden. 

• Durch Auswahl eines bestimmten Kommunikationsprotokolls 

werden verschiedene 

Standardparametereinstellung passend zu den 

Spezifikationen dieses Protokolls geändert und 

einige zusätzliche protokollspezifische Parameter 

zur Verfügung gestellt. 

• Zur Bereitstellung zusätzlicher Kommunikationsprotokolle 

sind Optionskarten zum Einbau in den 

Frequenzumrichter erhältlich. Die Installationsund 

Betriebsanweisungen entnehmen Sie der 

Dokumentation der jeweiligen Optionskarte. 

30 DET-767/D

Inbetriebnahme und Funktion... 

3 Inbetriebnahme und Funktionsprüfung 


3.1 Voraussetzungen 

3.1.1 Sicherheitsinspektion 

WARNUNG 

HOCHSPANNUNG! 

Sind Ein- und Ausgangsklemmen falsch angeschlossen 

werden, besteht die Gefahr, dass an diesen Hochspannung 

anliegt. Wenn Sie Stromkabel für mehrere Motoren im 

gleichen Kabelkanal verlegen, besteht selbst bei 

vollständiger Trennung des Frequenzumrichters von der 

Netzversorgung die Gefahr von Ableitströmen. Diese 

Ableitströme können die Kondensatoren im Frequenzumrichter 

aufladen. Beim ersten Start sollten keine Annahmen 

über die Leistungsbauteile getroffen werden. Führen Sie 

stattdessen die vor dem Start erforderlichen Verfahren 

durch. Eine Nichtbeachtung dieses Verfahrens zur 

korrekten Inbetriebnahme kann zu Personen- und Geräteschäden 

führen. 

3 3 

1. Die Netzspannung zum Frequenzumrichter muss 

AUS (freigeschaltet) und gegen Wiedereinschalten 

gesichert sein. Über die Trennschalter am 

Frequenzumrichter können Sie die Netzspannung 

NICHT trennen. 

2. Stellen Sie sicher, dass an den Eingangsklemmen 

L1 (91), L2 (92) und L3 (93) keine Spannung 

zwischen zwei Phasen sowie zwischen den 

Phasen und Masse vorliegt. 

3. Stellen Sie sicher, dass an den Ausgangsklemmen 

96 (U), 97(V) und 98 (W) keine Spannung 

zwischen zwei Phasen sowie zwischen den 

Phasen und Masse vorliegt. 

4. Prüfen Sie den korrekten Motoranschluss durch 

Messen der Widerstandswerte an U-V (96-97), V-W 

(97-98) und W-U (98-96). 

5. Prüfen Sie die ordnungsgemäße Erdung von 

Frequenzumrichter und Motor. 

6. Prüfen Sie die Klemmen des Frequenzumrichters 

auf lose Kabel. 

7. Notieren Sie die folgenden Daten vom Motor- 

Typenschild: Leistung, Spannung, Frequenz, 

Nennstrom und Nenndrehzahl. Sie benötigen 

diese Werte später zur Programmierung der 

Motor-Typenschilddaten im Frequenzumrichter. 

8. Prüfen Sie, dass die Versorgungsspannung mit 

der Nennspannung von Frequenzumrichter und 

Motor übereinstimmt. 

DET-767/D 31



VORSICHT 

Prüfen Sie vor Anlegen der Netzspannung an den Frequenzumrichter 

die gesamte Anlage, wie in Tabelle 3.1 

beschrieben. Markieren Sie die geprüften Punkte 

anschließend mit einem Haken. 

3 

Prüfpunkt Beschreibung ☑ 

Zusatzeinrichtungen • Erfassen Sie Zusatzeinrichtungen, Zubehör, Schalter, Trenner oder Netzsicherungen bzw. 

Hauptschalter, die netz- oder motorseitig angeschlossen sein können. Stellen Sie sicher, dass 

diese für einen Berieb bei voller Drehzahl bereit sind. 

• Prüfen Sie den Zustand und die Funktion von Sensoren, die Istwertsignale zum Frequenzumrichter 

senden. 

• Entfernen Sie die Kondensatoren zur Korrektur des Leistungsfaktors am Motor, falls vorhanden. 

• Verlegen Sie Netzkabel, Motorkabel und Steuerleitungen in drei getrennten Kabelkanälen (zum 

Schutz vor Hochfrequenzstörspannungen). 

• Prüfen Sie, ob Kabel gebrochen oder beschädigt sind und ob lose Verbindungen vorliegen. 

• Stellen Sie zur Gewährleistung der Störfestigkeit sicher, dass Steuerleitungen getrennt von Netzund 

Motorkabeln verlaufen. 

• Prüfen Sie den Stellbereich der Signale. 

• Die Verwendung von abgeschirmten oder Twisted-Pair-Kabeln ist empfohlen. Stellen Sie sicher, 

dass die Abschirmung richtig abgeschlossen ist. 

• Messen Sie, ob für eine ausreichende Luftzirkulation entsprechende Freiräume über und unter 

dem Frequenzumrichter vorhanden sind. Die Werte finden Sie weiter vorne in diesem 

Handbuch. 

EMV-Aspekte • Prüfen Sie auf EMV-gerechte Installation. 

Kabelverlegung 

Steuerleitungen 

Abstand zur Kühlluftzirkulation 

Umgebungsbedingungen 

Sicherungen und 

Trennschalter 

Erdung 

• Beachten Sie die Grenzwerte der maximalen Umgebungs- und Betriebstemperatur auf dem 

Typenschild. 

• Die relative Luftfeuchtigkeit muss zwischen 5 und 95 % ohne Kondensatbildung liegen. 

• Stellen Sie sicher, dass die richtigen Sicherungen oder Trennschalter eingebaut sind. 

• Prüfen Sie, dass alle Sicherungen fest eingesetzt und in einem betriebsfähigen Zustand sowie 

alle Trennschalter geöffnet sind. 

• Stellen Sie sicher, dass ein Erdleiter zwischen dem Gehäuse des Frequenzumrichters und der 

Gebäudeerdung angeschlossen ist. 

• Prüfen Sie, dass die Anlage eine Erdverbindung besitzt und die Kontakte fest angezogen sind 

und keine Oxidation aufweisen. 

• Eine Erdung an Kabelkanälen oder eine Montage der Rückwand an einer Metallfläche stellen 

keine ausreichende Erdung dar. 

Netz- und Motorkabel 

Gehäuseinneres 

• Prüfen Sie, dass alle Kontakte fest angeschlossen sind. 

• Stellen Sie sicher, dass Motor- und Netzkabel in getrennten Kabelkanälen verlegt sind oder 

verwenden Sie getrennte abgeschirmte Kabel. 

• Stellen Sie sicher, dass das Innere des Frequenzumrichters frei von Schmutz, Metallspänen, 

Feuchtigkeit und Korrosion ist. 

Schalter • Stellen Sie sicher, dass alle Schalter und Trennschalter in der richtigen Schaltposition sind. 

Vibrationen 

• Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter je nach Anforderung stabil montiert ist oder 

Schwingungsdämpfer verwendet werden. 

• Prüfen Sie, ob übermäßige Vibrationen vorhanden sind. 

Tabelle 3.1 Checkliste vor der Inbetriebnahme 

32 DET-767/D



3.2 Netzversorgung am Frequenzumrichter anschließen 

WARNUNG 

HOCHSPANNUNG! 

Bei Anschluss an die Netzspannung führen Frequenzumrichter 

Hochspannung. Ausschließlich qualifiziertes 

Fachpersonal darf Installation, Inbetriebnahme und 

Wartung vornehmen. Nichtbeachtung kann zu schweren 

Verletzungen oder zum Tod führen. 

WARNUNG 





Geräte müssen daher betriebsbereit sein. Sind sie beim 

Anschluss an das Netz nicht betriebsbereit, kann dies zu 

schweren Verletzungen oder zum Tod sowie zu 

Sachschäden und Schäden an der Ausrüstung führen. 

1. Stellen Sie sicher, dass die Abweichung in der 

Spannungssymmetrie höchstens ±3 % beträgt. Ist 

dies nicht der Fall, so korrigieren Sie die 

Unsymmetrie der Eingangsspannung, bevor Sie 

fortfahren. Wiederholen Sie dieses Verfahren nach 

der Spannungskorrektur. 

2. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung optionaler 

Ausrüstung, sofern vorhanden, dem Zweck der 

Anlage entspricht. 

3. Stellen Sie sicher, dass alle Bedienvorrichtungen 

auf AUS stehen. Die Gehäusetüren müssen 

geschlossen bzw. die Abdeckung muss montiert 

sein. 

4. Legen Sie die Netzversorgung am Frequenzumrichter 

an, starten Sie ihn aber jetzt noch NICHT. 

Stellen Sie bei Frequenzumrichtern mit 

Trennschaltern diese auf EIN, um die Netzversorgung 

am Frequenzumrichter anzulegen. 

3.3 Grundlegende Programmierung 

3.3.1 Erforderliche erste Programmierung 

des Frequenzumrichters 

HINWEIS 

Wenn der Assistent ausgeführt wird, ignorieren Sie 

Folgendes. 

Für eine optimale Leistung ist eine grundlegende Programmierung 

des Frequenzumrichters vor dem eigentlichen 

Betrieb erforderlich. Hierzu geben Sie die Typenschilddaten 

des betriebenen Motors sowie die minimale und maximale 

Motordrehzahl ein. Geben Sie die Daten wie nachstehend 

beschrieben ein. Die empfohlenen Parametereinstellungen 

sind lediglich für die Inbetriebnahme und eine erste 

Funktionsprüfung bestimmt. Anwendungseinstellungen 

können abweichen. Eine genaue Anleitung zur Eingabe 

von Daten über das Tastenfeld finden Sie in 4 Benutzerschnittstelle. 

Geben Sie die Daten ein, während die Netzspannung am 

Frequenzumrichter EIN, jedoch noch keine Funktion des 

Frequenzumrichters aktiviert ist. 

1. Drücken Sie auf [Quick Menu] auf dem Tastenfeld. 

2. Navigieren Sie mit den Navigationstasten zu 

Kurzinbetriebnahme und drücken Sie auf [OK]. 

3. Wählen Sie die Sprache, und drücken Sie auf 

[OK]. Geben Sie dann die Motordaten in den 

Parametern P-02, P-03, P-06, P-07, F-04 und F-05 

ein. Die entsprechenden Angaben finden Sie auf 

dem Motor-Typenschild. 

P-07 Motornennleistung [kW] oder 

P-02 Motornennleistung [HP] 

F-05 Motornennspannung 

F-04 Grundfrequenz 

P-03 Motorstrom 

P-06 Grunddrehzahl 

4. Geben Sie F-01 Frequenzeinstellung 1 ein und 

drücken Sie auf [OK]. 

5. Geben Sie F-02 Betriebsart ein. Ort, Fern oder 

Verknüpft mit Hand/Auto. Bei Ortsollwert wird er 

auf dem Tastenfeld eingegeben und bei 

Fernsollwert wird er abhängig von bestimmt. 

6. Geben Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 

in F-07 Beschl.-Zeit 1 und F-08 Verzög.-Zeit 1 ein. 

7. Geben Sie bei F-10 Elektronische Überlastsicherung 

Elektr. ÜL Alarm 1 für Überlastschutz der Klasse 

20 ein. Weitere Informationen finden Sie unter 

2.5.1 Voraussetzungen für die elektrische Installation. 

8. Geben Sie bei F-17 Max. Drehzahl [UPM] oder 

F-15 Max. Frequenz [Hz] die Werte nach Anforderungen 

der Anwendung ein. 

9. Geben Sie bei F-18 Min. Drehzahl [UPM] oder 

F-16 Min. Drehzahl [Hz] die Werte nach Anforderungen 

der Anwendung ein. 

10. Programmieren Sie H-08 Reversierungssperre auf 

Rechtslauf, Linkslauf oder Beide Richtungen. 

3 3 

DET-767/D 33



11. Wählen Sie in P-04 Auto tune Reduziertes Auto 

Tune oder Vollständiges Auto Tune aus und 

befolgen Sie die Anweisungen auf dem 

Bildschirm. Siehe 3.4 Auto Tune 

Damit ist die Kurzinbetriebnahme abgeschlossen. Drücken 

Sie auf [Status], um zur Betriebsanzeige zurückzukehren. 

Wenn H-48 Rechtslauf auf [1] Invers eingestellt ist 

(Linkslauf): 

4b. Vergewissern Sie sich, dass sich der Motor im 

Linkslauf dreht. 

5b. Vergewissern Sie sich, dass der Richtungspfeil 

des Tastenfelds Linkslauf anzeigt. 

3 

3.4 Auto Tune 

Die Auto Tune ist ein Testalgorithmus zur Messung der 

elektrischen Motorparameter, um die Kompatibilität 

zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor 

optimieren zu können. 

• Der Frequenzumrichter erstellt zur Regelung des 

erzeugten Motorstroms ein mathematisches 

Motormodell. Dieses Verfahren prüft zudem die 

Eingangsphasensymmetrie der Spannung. Dabei 

vergleicht das System die tatsächlichen 

Motorwerte mit den Daten, die Sie in den 


eingegeben haben. 

• Dadurch wird der Motor nicht gestartet oder 

beschädigt. 

• Einige Motoren sind möglicherweise nicht dazu in 

der Lage, den Test vollständig durchzuführen. 

Wählen Sie in diesem Fall Reduz. Auto tune aus. 

• Wenn ein Ausgangsfilter an den Motor 

angeschlossen ist, wählen Sie [2] Reduz. Auto tune 

aus. 

• Wenn Warnungen oder Alarme auftreten, finden 

Sie Informationen zum Zurücksetzen des 

Frequenzumrichters nach einer Abschaltung unter 

10.4 Definitionen von Warn-/Alarmmeldungen. 

• Führen Sie dieses Verfahren bei kaltem Motor 

durch, um das beste Ergebnis zu erzielen. 

3.5 Überprüfung der Motordrehrichtung 

Prüfen Sie vor dem Betrieb des Frequenzumrichters die 

Motordrehrichtung. 

1. Drücken Sie [Hand]. 

2. Lassen Sie den positiven Drehzahl-Sollwert 

durch Drücken von [►] anzeigen lassen. 

3. Überprüfen Sie, ob die angezeigte Drehzahl 

positiv ist. 

Wenn H-48 Rechtslauf auf [0] Normal eingestellt ist 

(Werkseinstellung: Rechtslauf): 

4a. Vergewissern Sie sich, dass sich der Motor im 

Rechtslauf dreht. 

5a. Vergewissern Sie sich, dass der Richtungspfeil 

des Tastenfelds Rechtslauf anzeigt. 

3.6 Prüfung der lokalen Steuerung 

VORSICHT 

STARTEN DES MOTORS! 

Sorgen Sie dafür, dass der Motor, das System und alle 

angeschlossenen Geräte startbereit sind. Es obliegt dem 

Benutzer, einen sicheren Betrieb unter allen Betriebsbedingungen 

sicherzustellen. Ist nicht sichergestellt, dass der 

Motor, das System und alle angeschlossenen Geräte 

startbereit sind, können Personen- oder Geräteschäden 

auftreten. 

HINWEIS 

Die [Hand]-Taste am Tastenfeld legt einen Handstart-Befehl 

am Frequenzumrichter an. Die [Off]-Taste dient zum 

Stoppen des Frequenzumrichters. 

Beim Betrieb im Ortbetrieb können Sie die Ausgangsdrehzahl 

des Frequenzumrichters mit Hilfe der Pfeiltasten 

auf dem Tastenfeld erhöhen und senken. Die Pfeiltasten 

nach links und rechts bewegen den Cursor im 

numerischen Display. 

1. Drücken Sie [Hand]. 

2. Beschleunigen Sie den Frequenzumrichter durch 

Drücken von [▲] auf volle Drehzahl. Eine 

Bewegung des Cursors links vom Dezimalpunkt 

führt zu schnelleren Änderungen des Eingangs. 

3. Achten Sie darauf, ob Beschleunigungsprobleme 

auftreten. 

4. Drücken Sie auf [Off]. 

5. Achten Sie darauf, ob Verzögerungsprobleme 

auftreten. 

Bei Beschleunigungsproblemen: 

• Sollten Warnungen oder Alarme auftreten, siehe 

10 Warnungen und Alarmmeldungen 

• Stellen Sie sicher, dass die Motordaten korrekt 

eingegeben wurden. 

• Erhöhen Sie die Rampenzeit in F-07 Beschl.-Zeit 1. 

• Erhöhen Sie die Stromgrenze in F-43 Stromgrenze. 

• Erhöhen Sie die Drehmomentgrenze in 

F-40 Momentgrenze (motorisch). 

34 DET-767/D



Bei Verzögerungsproblemen: 

• Sollten Warnungen oder Alarme auftreten, siehe 


• Stellen Sie sicher, dass Sie die Motordaten korrekt 

eingegeben haben. 

• Erhöhen Sie die Rampenzeit in F-08 Verzög.-Zeit 1. 

• Aktivieren Sie die Überspannungssteuerung in 

B-17 Überspannungssteuerung. 

Informationen zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters 

nach einer Abschaltung finden Sie unter 10.4 Definitionen 

von Warn-/Alarmmeldungen. 

HINWEIS 

Die Abschnitte 3.1 Voraussetzungen bis 3.6 Prüfung der 

lokalen Steuerung in diesem Kapitel beschreiben die 

Verfahren zum Anlegen der Netzspannung am Frequenzumrichter, 

grundlegende Programmierung, Konfiguration 

und Funktionsprüfung. 

nach einer Abschaltung unter 10.4 Definitionen von Warn-/ 

Alarmmeldungen. 

3 3 

3.7 Inbetriebnahme des Systems 

Für die Durchführung des in diesem Abschnitt 

beschriebenen Verfahrens sind die Verdrahtung durch den 

Benutzer sowie eine Anwendungsprogrammierung 

erforderlich. soll bei dieser Aufgabe helfen. Andere 

Hilfestellungen für die Konfiguration der Anwendungen 

sind in aufgeführt. Das folgende Verfahren wird nach 

erfolgter Anwendungskonfiguration durch den Benutzer 

empfohlen. 

VORSICHT 

STARTEN DES MOTORS! 

Sorgen Sie dafür, dass der Motor, das System und alle 

angeschlossenen Geräte startbereit sind. Es obliegt dem 

Benutzer, einen sicheren Betrieb unter allen Bedingungen 

sicherzustellen. Nichtbeachten kann zu Verletzungen von 

Personen sowie Schäden am Gerät führen. 

1. Drücken Sie [Auto]. 

2. Vergewissern Sie sich, dass die externen Steuerungsfunktionen 

richtig an den Frequenzumrichter 

angeschlossen sind und die Programmierung 

abgeschlossen ist. 

3. Legen Sie einen externen Startbefehl an. 

4. Stellen Sie den Drehzahlsollwert über den 

Drehzahlbereich ein. 

5. Entfernen Sie den externen Startbefehl. 

6. Notieren Sie eventuelle Probleme. 

Wenn Warnungen oder Alarme auftreten, finden Sie 

Informationen zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters 

DET-767/D 35

Benutzerschnittstelle 

4 Benutzerschnittstelle 


4.1 Tastenfeld 

Das Tastenfeld (Keypad) ist die Displayeinheit mit 

integriertem Tastenfeld an der Vorderseite des Geräts. Das 

Tastenfeld ist die Benutzerschnittstelle des Frequenzumrichters. 

4.1.1 Aufbau des Tastenfelds 

Das Tastenfeld ist in vier Funktionsbereiche unterteilt 

(siehe Abbildung 4.1). 

4 

Das Tastenfeld verfügt über verschiedene Funktionen für 

Benutzer. 

• Start, Stopp und Regelung der Drehzahl bei 

Hand-Steuerung 

• Anzeige von Betriebsdaten, Zustand, Warn- und 

Alarmmeldungen 

• Programmierung von Funktionen des Frequenzumrichters 

• Quittieren Sie den Frequenzumrichter nach einem 

Fehler manuell, wenn automatisches Quittieren 

inaktiv ist. 

HINWEIS 

Stellen Sie den Displaykontrast durch Drücken der Taste 

[Status] und der Pfeiltasten [▲]/[▼] ein. 

Abbildung 4.1 Tastenfeld 

a. Displaybereich 

b. Display-Menütasten zur Änderung der Zustandsanzeige, 

zum Programmieren oder zum Zugriff 

auf den Alarm- und Fehlerspeicher. 

c. Navigationstasten zur Programmierung von 

Funktionen, zum Bewegen des Cursors und zur 

Drehzahlregelung bei Hand-Steuerung. Hier 

befinden sich auch die Kontrollanzeigen zur 

Anzeige des Zustands. 

d. Tasten zur Wahl der Betriebsart und zum 

Quittieren (Reset). 

36 DET-767/D



4.1.2 Einstellen der Tastenfeld- 

Displaywerten 

Das Display ist aktiviert, wenn Netzspannung, eine 

Zwischenkreisklemme oder eine externe 24-V-Versorgung 

den Frequenzumrichter mit Spannung versorgen. 

Sie können die am Tastenfeld angezeigten Informationen 

an die jeweilige Anwendung anpassen. 

Abbildung 4.3 

• Mit jeder Displayanzeige ist ein Parameter 

verknüpft. 

• Die Optionen werden im Tastenfeld-Menü 

Konfiguration ausgewählt. 

• Display 2 hat eine alternative, größere Displayoption. 

• Der Zustand des Frequenzumrichters in der 

unteren Zeile des Displays wird automatisch 

abgerufen und ist nicht wählbar. 

Taste 

Status 

Funktion 

Diese Taste zeigt Betriebsinformationen an. 

• Halten Sie die Taste im Autobetrieb 

gedrückt, um zwischen den Zustandsanzeigen 

umzuschalten. 

• Drücken Sie die Taste mehrmals, um 

zwischen den Zustandsanzeigen durchzublättern. 

• Halten Sie [Status] gedrückt und drücken Sie 

gleichzeitig auf [▲] oder [▼], um die 

4 4 

Display Parameternummer Werkseinstellung 

Helligkeit des Displays anzupassen. 

1.1 K-20 Motordrehzahl 

1.2 K-21 Motorstrom 

1.3 K-22 Motorleistung (kW) 

• Das Symbol oben rechts im Display zeigt die 

Motordrehrichtung und den aktiven Parametersatz. 

Dies ist nicht programmierbar. 

2 K-23 Motorfrequenz 

3 K-24 Sollwert in Prozent 

Tabelle 4.1 

Quick-Menü 

Dieses Menü bietet schnellen Zugang zu 

Parametern zur Programmierung für die erste 

Inbetriebnahme und zu vielen detaillierten 

Anwendungshinweisen. 

• Drücken Sie die Taste, um auf die Kurzinbetriebnahme 

zuzugreifen, die alle notwendigen 

Parameter und Anweisungen zur grundlegenden 

Programmierung des 

Frequenzumrichters enthält. 

• Gehen Sie die Parameter in der gezeigten 

Reihenfolge durch, um die wichtigsten 

Funktionen einzurichten. 

Abbildung 4.2 

Main Menu 

Dient zum Zugriff auf alle Parameter. 

• Drücken Sie die Taste zweimal, um zur 

nächsthöheren Menüebene zu gelangen. 

4.1.3 Menütasten am Display 

• Drücken Sie die Taste einmal, um zum 

zuletzt aufgerufenen Menü oder Parameter 

zurückzukehren. 

Mit den Menütasten greifen Sie auf verschiedene Menüs 

zur Parametereinstellung zu, schalten zwischen 

verschiedenen Displayanzeigen während des normalen 

Betriebs um und zeigen Daten aus dem Alarm- und Fehlerspeicher 

an. 

• Halten Sie die Taste gedrückt, um eine 

Parameternummer zum direkten Zugriff auf 

diesen Parameter einzugeben. 

DET-767/D 37



4 

Taste 

Alarm Log 

Tabelle 4.2 

Funktion 

Zeigt eine Liste aktueller Warnungen, der 

letzten 10 Alarme und den Wartungsspeicher. 

• Einzelheiten zum Zustand des Frequenzumrichters 

vor dem Auftreten des 

Alarmzustands sehen Sie, wenn Sie die 

Alarmnummer mit den Navigationstasten 

auswählen und auf [OK] drücken. 

4.1.4 Navigationstasten 

Die Navigationstasten dienen zum Navigieren durch die 

Programmierfunktionen und zum Bewegen des Displaycursors. 

Die Navigationstasten ermöglichen zudem eine 

Drehzahlregelung im Handbetrieb (Ortsteuerung). In 

diesem Bereich befinden sich darüber hinaus die drei 

Kontrollanzeigen (LEDs) zur Anzeige des Zustands. 

LED Anzeige Funktion 

Grün ON Die ON-LED ist aktiv, wenn der 

Frequenzumrichter an die 

Netzspannung, eine DC-Zwischenkreisklemme 

oder eine externe 24- 

V-Versorgung angeschlossen ist. 

Gelb WARN Die gelbe WARN-LED leuchtet, 

wenn eine Warnung auftritt. Im 

Display erscheint zusätzlich ein 

Text, der das Problem angibt. 

Rot ALARM Die rote Alarm-LED blinkt bei 

einem Fehlerzustand. Im Display 

erscheint zusätzlich ein Text, der 

den Alarm näher spezifiziert. 

Tabelle 4.4 

4.1.5 Bedientasten 

Tasten zur lokalen Bedienung und zur Wahl der Betriebsart 

befinden sich unten an der Bedieneinheit. 

Abbildung 4.5 

Abbildung 4.4 

Taste Funktion 

Back Bringt Sie zum vorherigen Schritt oder zur 

vorherigen Liste in der Menüstruktur zurück. 

Cancel Macht die letzte Änderung oder den letzten Befehl 

rückgängig, so lange der Anzeigemodus bzw. die 

Displayanzeige nicht geändert worden ist. 

Info 

Zeigt Informationen zu einem Befehl, einem 

Parameter oder einer Funktion im Anzeigefenster. 

Navigationstasten 

zwischen den verschiedenen Optionen in den 

Navigieren Sie mit Hilfe der vier Navigationstasten 

Menüs. 

OK 

Nutzen Sie diese Taste, um auf Parametergruppen 

zuzugreifen oder die Wahl eines Parameters zu 

bestätigen. 

Tabelle 4.3 

Taste 

Hand 

Off 

Auto 

Reset 

Funktion 

Drücken Sie diese Taste, um den Frequenzumrichter 

im Handbetrieb (lokale Steuerung) zu 

starten. 

• Mit den Navigationstasten können Sie die 

Drehzahl des Frequenzumrichters regeln. 

• Ein externes Stoppsignal über Steuersignale 

oder serielle Kommunikation hebt den 

Handbetrieb auf. 

Stoppt den angeschlossenen Motor, schaltet 

jedoch nicht die Spannungsversorgung zum 

Frequenzumrichter ab. 

Diese Taste versetzt das System in den 

Fernbetrieb (Autobetrieb). 

• Sie reagiert auf einen externen Startbefehl 

über Steuerklemmen oder serielle Kommunikation. 

• Der Drehzahlsollwert stammt von einer 

externen Quelle. 

Dient dazu, den Frequenzumrichter nach 

Behebung eines Fehlers manuell zurückzusetzen. 

Tabelle 4.5 

38 DET-767/D



4.2 Sichern und Kopieren von 

Parametereinstellungen 

Programmierdaten speichert der Frequenzumrichter im 

internen Speicher. 

• Sie können die Daten zur Sicherung in den 

Speicher des Tastenfeldspeichers übertragen. 

• Nach dem Sichern im Tastenfeldspeicher können 

Sie die Daten auch wieder in den Frequenzumrichter 

übertragen. 

• Zudem können Sie die Daten auch in andere 

Frequenzumrichter übertragen werden, indem Sie 

das Tastenfeld an diese Frequenzumrichter 

anschließen und die gespeicherten Einstellungen 

übertragen. (So lassen sich mehrere Frequenzumrichter 

schnell mit den gleichen Einstellungen 

programmieren.) 

• Durch die Initialisierung des Frequenzumrichters 

zur Wiederherstellung von Werkseinstellungen 

werden die im Tastenfeld-Speicher gespeicherten 

Daten nicht geändert. 

WARNUNG 





Geräte müssen daher betriebsbereit sein. Andernfalls 

können Tod, schwere Verletzungen, Geräte- oder 

Sachschäden auftreten. 

4.2.1 Daten vom Frequenzumrichter zum 

Tastenfeld übertragen 

1. Drücken Sie die [Off]-Taste, um den Motor zu 

stoppen, bevor Sie Daten laden oder speichern. 

2. Gehen Sie zu K-50 Tastenfeldkopie. 

3. Drücken Sie [OK]. 

4. Wählen Sie Alle in Tastenfeld speichern. 

5. Drücken Sie [OK]. Sie können den Vorgang an 

einem Statusbalken verfolgen. 

6. Drücken Sie auf [Hand] oder [Auto], um zum 

Normalbetrieb zurückzukehren. 

4.2.2 Daten vom Tastenfeld zum 

Frequenzumrichter übertragen 

1. Drücken Sie die [Off]-Taste, um den Motor zu 

stoppen, bevor Sie Daten laden oder speichern. 

2. Gehen Sie zu K-50 Tastenfeldkopie. 


4. Wählen Sie Lade von Tastenfeld, Alle. 

5. Drücken Sie [OK]. Sie können den Vorgang an 

einem Statusbalken verfolgen. 

6. Drücken Sie auf [Hand] oder [Auto], um zum 

Normalbetrieb zurückzukehren. 

4.3 Wiederherstellen der 

Werkseinstellungen 

VORSICHT 

Durch die Initialisierung werden die Werkseinstellungen 

des Frequenzumrichters wieder hergestellt. Alle Daten zur 

Programmierung, Motordaten, Lokalisierungsinformationen 

und Überwachungsdatensätze gehen verloren. Durch 

Speichern der Daten im Tastenfeld können Sie diese vor 

der Initialisierung sichern. 

Durch die Initialisierung des Frequenzumrichters werden 

die Werkseinstellungen der Parameter während der 

Inbetriebnahme wieder hergestellt. Eine Initialisierung ist 

über H-03 Auf Werkseinst. oder manuell möglich. 

• Die Initialisierung über H-03 Auf Werkseinst. ändert 

keine Daten des Frequenzumrichters wie Betriebsstunden, 

über die serielle Schnittstelle gewählte 

Optionen, Einstellungen im Benutzer-Menü, 

Fehlerspeicher, Alarmspeicher und weitere 

Überwachungsfunktionen. 

• Generell wird die Verwendung von H-03 Auf 

Werkseinst. empfohlen. 

• Eine manuelle Initialisierung löscht alle Daten zu 

Motor, Programmierung, Lokalisierung und 

Überwachung und stellt die Werkseinstellungen 

wieder her. 

4.3.1 Empfohlene Initialisierung 

1. Drücken Sie zweimal auf [Main Menu], um auf 

Parameter zuzugreifen. 

2. Blättern Sie zu H-03 Auf Werkseinst.. 


4. Wählen Sie [2] Werkseinstellungen wiederherstellen. 


6. Schalten Sie den Frequenzumrichter 

spannungslos und warten Sie, bis das Display 

erlischt. 

7. Legen Sie die Netzversorgung an den Frequenzumrichter 

an. 

4 4 

DET-767/D 39



Die Werkseinstellungen der Parameter werden während 

der Inbetriebnahme wiederhergestellt. Dies kann etwas 

länger dauern als normal. 

8. Alarm 80 wird angezeigt. 

9. Mit [Reset] kehren Sie zum normalen Betrieb 

zurück. 

4.3.2 Manuelle Initialisierung 

4 

1. Schalten Sie den Frequenzumrichter 

spannungslos und warten Sie, bis das Display 

erlischt. 

2. Drücken Sie gleichzeitig die Tasten [Status], [Main 

Menu] und [OK] und legen Sie die Netzspannung 

an den Frequenzumrichter an. 

Die Initialisierung stellt die Werkseinstellungen der 

Parameter während der Inbetriebnahme wieder her. Dies 

kann etwas länger dauern als normal. 

Die manuelle Initialisierung setzt die folgenden Frequenzumrichterinformationen 

nicht zurück: 

• ID-00 Betriebsstunden 

• ID-03 Anzahl Netz-Ein 

• ID-04 Anzahl Übertemperaturen 

• ID-05 Anzahl Überspannungen 

40 DET-767/D

Programmierung 

5Programmierung 


5.1 Einleitung 

1. F-01 Frequenzeinstellung 1 

Parameter, die Sie entsprechend der Anwendung programmieren 

können, bestimmen die Funktion des 

Frequenzumrichters in der Anwendung. Sie können auf die 

Parameter zugreifen, indem Sie entweder auf [Quick Menu] 

(Quick-Menü) oder [Main Menu] (Hauptmenü) auf dem 

Tastenfeld drücken. (Genaue Informationen zur Bedienung 

der Funktionstasten am Tastenfeld finden Sie unter 

4 Benutzerschnittstelle.) Sie können auf die Parameter auch 

über einen PC mit Hilfe von DCT-10 zugreifen. 

5 5 

Das Quick-Menü dient zur ersten Inbetriebnahme. In einem 

Parameter eingegebene Daten können die in anderen 

Parametern verfügbaren Optionen ändern. 

Das Hauptmenü greift auf alle Parameter zu und 

ermöglicht die Programmierung des Frequenzumrichters 

für erweiterte Anwendungen. 

Abbildung 5.1 

2. F-52 Minimaler Sollwert. Programmieren Sie den 

minimalen internen Frequenzumrichtersollwert 

auf 0 Hz. (Dies setzt die minimale Drehzahl des 

Frequenzumrichter auf 0 Hz.) 

5.2 Beispiel für die Programmierung 

Hier sehen Sie ein Beispiel für die Programmierung des 

Frequenzumrichters für eine gängige Anwendung mit 

Regelung ohne Rückführung über das Quick-Menü. 

• Mit diesem Verfahren programmieren Sie den 

Frequenzumrichter für den Empfang eines 

analogen 0-10-V-DC-Steuersignals an der 

Eingangsklemme 53. 

• Der Frequenzumrichter reagiert, indem er einen 

20-50-Hz-Ausgang proportional zum Eingangssignal 

an den Motor sendet (0-10 V DC = 

20-50 Hz). 

Wählen Sie mit Hilfe der Navigationstasten die folgenden 

Parameter aus, blättern Sie zu den Titeln und drücken Sie 

nach jeder Aktion auf [OK]. 

Abbildung 5.2 

DET-767/D 41



3. F-53 Maximaler Sollwert. Programmieren Sie den 

maximalen internen Frequenzumrichtersollwert 

auf 50 Hz. (Dies setzt die maximale Drehzahl des 

Frequenzumrichters auf 60 Hz. Beachten Sie, dass 

50 Hz durch die Ländereinstellung bestimmt 

wird.) 

Abbildung 5.5 

5 

Abbildung 5.3 

4. AN-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung. Programmieren 

Sie den minimalen Sollwert für die 

externe Spannung an Klemme 53 auf 0 V. (Dies 

legt als minimales Eingangssignal 0 V fest.) 

6. AN-14 Klemme 53 Skal. Min.-Soll-/Istwert. Programmieren 

Sie den minimalen Drehzahlsollwert an 

Klemme 53 auf 20 Hz. (Dies gibt dem Frequenzumrichter 

die Information, dass die an Klemme 

53 (0 V) empfangene minimale Spannung einem 

Ausgangssignal von 20 Hz entspricht.) 

Abbildung 5.6 

Abbildung 5.4 

5. AN-11 Klemme 53 Skal. Max.Spannung. Programmieren 

Sie den maximalen externen 

Spannungssollwert an Klemme 53 auf 10 V. (Dies 

legt als maximales Eingangssignal 10 V fest.) 

7. AN-15 Klemme 53 Skal. Max.-Soll-/Istwert. Programmieren 

Sie den maximalen Drehzahlsollwert an 

Klemme 53 auf 50 Hz. (Die gibt dem Frequenzumrichter 

die Information, dass die an Klemme 

53 (10 V) empfangene maximale Spannung einem 

Ausgangssignal von 50 Hz entspricht.) 

Abbildung 5.7 

42 DET-767/D



Wenn ein externes Gerät, das ein 0-10-V-Steuersignal 

sendet, jetzt an Klemme 53 des Frequenzumrichters 

angeschlossen wird, ist das System betriebsbereit. Sie 

können sehen, dass sich die Bildlaufleiste rechts in der 

letzten Abbildung des Displays ganz unten befindet. Dies 

zeigt an, dass das Verfahren abgeschlossen ist. 

Abbildung 5.8 zeigt das Anschlussbild dieses Aufbaus. 

Abbildung 5.9 

2. Blättern Sie zur Parametergruppe E-## Digitalein-/- 

ausgänge und drücken Sie [OK]. 

5 5 

Abbildung 5.8 Verdrahtungsbeispiel für externes Gerät mit 

Steuersignal zwischen 0 und 10 V (Frequenzumrichter links, 

externes Gerät rechts) 

5.3 Beispiele zur Programmierung der 

Steuerklemmen 

Sie können die Steuerklemmen gemäß Ihrer Anwendung 

programmieren. 

• Jede Klemme hat vorgegebene Funktionen, die 

sie ausführen kann. 

• Mit der Klemme verknüpfte Parameter aktivieren 

die jeweilige Funktion. 

Die Parameternummern und Werkseinstellung für Steuerklemmen 

finden Sie unter Tabelle 2.4. (Werkseinstellungen 

können abhängig von der Auswahl in K-03 Ländereinstellungen 

unterschiedlich sein.) 


3. Blättern Sie zur Parametergruppe E-0# Digitaleingänge 

und drücken Sie [OK]. 

4. Blättern Sie zu E-01 Klemme 18 Digitaleingang. 

Drücken Sie [OK], um die Funktionsoptionen 

aufzurufen. Die Werkseinstellung Start wird 

angezeigt. 

Im folgenden Beispiel wird der Zugriff auf Klemme 18 zur 

Anzeige der Werkseinstellung erläutert. 

1. Drücken Sie zweimal auf [Main Menu], navigieren 

Sie zu 5-** Digit. Ein-/Ausgänge und drücken Sie 

auf [OK]. 


DET-767/D 43



5 

5.4 Werkseinstellungen der Parameter 

(International/Nordamerika) 

Die Einstellung von K-03 Ländereinstellungen auf [0] International 

oder [1] Nordamerika ändert die Werkseinstellungen 

einiger Parameter. Tabelle 5.1 zeigt eine Liste der davon 

betroffenen Parameter. 

Parameter 

K-03 Ländereinstellungen 

P-07 Motornennleistung 

[kW] 

P-02 Motornennleistung 

[HP] 


Internationale 


International 

Nordamerikanische 


Nord-Amerika 

Siehe Hinweis 1 Siehe Hinweis 1 

Siehe Hinweis 2 Siehe Hinweis 2 

230 V/400 V/575 V 208 V/460 V/575 V 

F-04 Grundfrequenz 50 Hz 60 Hz 

F-53 Maximaler 50 Hz 60 Hz 

Sollwert 

F-54 Sollwertfunktion 

F-17 Max. Drehzahl 

[UPM] 

Siehe Hinweis 3 

und 5 

F-15 Max. Frequenz 

[Hz] 

Siehe Hinweis 4 

Addierend 

Externe Anwahl 

1500 PM 1800 UPM 

50 Hz 60 Hz 

F-03 Max. 

132 Hz 120 Hz 

Ausgangsfrequenz 1 

H-73 Warnung 

Drehz. hoch 

E-03 Klemme 27 

Digitaleingang 

1500 UPM 1800 UPM 

Motorfreilauf (inv.) 

Ext. Verriegelung 

E-24 Relaisfunktion Kein Betrieb Kein Alarm 

AN-15 Klemme 53 

Skal. Max.-Soll-/ 

Istwert 

50 60 

AN-50 Klemme 42 

Analogausgang 

H-04 Autom. Quitt. 

(x) 

Kein Betrieb 

Manuell Quittieren 

Drehzahl 4-20 mA 

Unbegr.Autom.Quitt. 

Tabelle 5.1 Werkseinstellungen der Parameter 

(International/Nordamerika) 

Hinweis 1: P-07 Motornennleistung [kW] wird nur angezeigt, wenn 

K-03 Ländereinstellungen auf [0] International eingestellt ist. 

Hinweis 2: P-02 Motornennleistung [HP]wird nur angezeigt, wenn 

K-03 Ländereinstellungen auf [1] Nordamerika eingestellt ist. 

Hinweis 3: Die Bedieneinheit zeigt diesen Parameter nur an, wenn 

K-02 Hz/UPM Umschaltung auf [0] UPM programmiert ist. 

Hinweis 4: Die Bedieneinheit zeigt diesen Parameter nur an, wenn 

K-02 Hz/UPM Umschaltung auf [1] Hz programmiert ist. 

Hinweis 5: Die Werkseinstellung hängt von der Anzahl der Motorpole 

ab. Bei einem 4-poligen Motor ist die Werkseinstellung für International 

1500 UPM und bei einem 2-poligen Motor 3000 UPM. Die 

entsprechenden Werte für Nordamerika sind 1800 UPM bzw. 3600 

UPM. 

5.4.1 Parameterdatenüberprüfung 

1. Drücken Sie auf [Quick Menu]. 

2. Navigieren Sie zu Parameterdatenüberprüfung und 

drücken Sie auf [OK]. 


3. Wählen Sie Parameterdatenüberprüfung, um alle 

programmierten Änderungen oder Letzte 10 

Änderungen, um die zuletzt vorgenommenen 

Änderungen anzuzeigen. 

5.5 Aufbau der Parametermenüs 

Um die richtige Programmierung für Anwendungen zu 

erhalten, müssen Sie häufig Funktionen in mehreren 

verwandten Parametern einstellen. Durch diese Parametereinstellungen 

stehen dem Frequenzumrichter Systemdaten 

zur Verfügung, um mit ihnen seine einwandfreie Funktion 

sicherzustellen. Zu den Systemdetails gehören z. B. 

Eingangs- und Ausgangssignaltypen, die Programmierung 

von Klemmen, minimale und maximale Signalbereiche, 

benutzerdefinierte Displays, automatischer Wiederanlauf 

und andere Funktionen. 

• Im Tastenfeld-Display werden detaillierte 

Optionen zur Programmierung und Einstellung 

von Parametern angezeigt. 

• Drücken Sie in einer beliebigen Menüoption auf 

[Info], um zusätzliche Informationen zu dieser 

Funktion anzuzeigen. 

• Drücken Sie auf [Main Menu] und halten Sie die 

Taste gedrückt, um eine Parameternummer 

einzugeben und diese direkt aufzurufen. 

44 DET-767/D



• Weitere Informationen zu Einstellungen für 

gebräuchliche Anwendungen finden Sie unter 

6 Anwendungsbeispiele. 

5.5.1 Aufbau des Quick-Menüs 

Kurzinbetriebnahme 

K-01 Sprache 

K-02 Hz/UPM Umschaltung 


P-07 Motornennleistung [kW] 

F-05 Nennspannung Motor 

P-03 Motorstrom 

F-04 Basisfrequenz 


F-01 Frequenzeinstellung 1 

F-02 Betriebsart 

F-07 Beschleunigungszeit 1 

F-08 Verzögerungszeit 1 

F-10 Elektronische Überlast 

F-15 Max. Motordrehzahl [Hz] 

F-16 Min. Motordrehzahl [Hz] 

H-08 Rücklaufsperre 

P-04 Auto Tune 

5 5 

Tabelle 5.2 

DET-767/D 45



5.5.2 Hauptmenüaufbau 

Tastenfeldsatz 

K-0# Tastenfeld-Grundeinstellungen 

K-01 Sprache 

K-02 Hz/UPM Umschaltung 

K-03 Ländereinstellungen 

K-04 Netz-Ein Modus 

K-09 Leistungsüberwachung 

K-1# Tastenfeld Parametersätze 

K-10 Aktiver Satz 

K-11 Programm Satz 

K-12 Satz verknüpfen mit 

K-13 Anzeige: Verknüpfte Parametersätze 

K-14 Anzeige: Par.sätze/Kanal bearbeiten 

K-2# Tastenfeld-Display 

K-20 Displayzeile 1.1 



K-23 Displayzeile 2 

K-24 Displayzeile 3 

K-25 Kurzinbetriebnahme 

K-3# Tastenfeld Benutzerdefinierte Anzeige 

K-30 Einheit für benutzerdefinierte Anzeige 

K-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige 

K-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige 

K-37 Displaytext 1 



K-4# Tastenfeld-Tasten 

K-40 [Hand] Tastenfeld-Taste 

K-41 [Off] Tastenfeld-Taste 

K-42 [Auto ] Tastenfeld-Taste 

K-43 [Reset] Tastenfeld-Taste 

K-44 [Off/Reset] Tastenfeld-Taste 

K-5# Kopie/Speichern 

K-50 Tastenfeldkopie 

K-51 Parametersatz-Kopie 

K-6# Passwortschutz 

K-60 Hauptmenü Passwort 

K-61 Hauptmenü Zugriff ohne PW 

K-65 Quick-Menü-Passwort 

K-66 Quickmenü Zugriff ohne PW 

K-67 Passwort Bus-Zugriff 

Parameterdatensatz 

F-## Grundlegende Parameter 

F-0# Grundlagen 0 


F-04 Basisfrequenz 

F-09 Drehmomentverstärkung 

F-02 Betriebsart 

F-01 Frequenzeinstellung 1 

F-07 Beschl.-Zeit 1 

F-08 Verzög.-Zeit 1 

F-03 Max. Ausgangsfrequenz 1 


F-10 Elektronische Überlast 

F-11 Fremdbelüftung 

F-12 Motorthermistor-Eingang 

F-18 Min. Drehzahl [UPM] 

F-16 Min. Frequenz [Hz] 

F-17 Max. Drehzahl [UPM] 

F-15 Max. Frequenz [Hz] 


F-24 Haltedauer 

F-25 Startfunktion 

F-22 Startdrehzahl [UPM] 

F-23 Startdrehzahl [Hz] 

F-29 Startstrom 

F-26 Motorgeräusche (Trägerfreq.) 

F-27 Motorzufallston 

F-28 Pausenzeit-Kompensation 


F-37 Erw. Schaltmuster 

F-38 Übermodulation 


F-40 Momentgrenze (motorisch) 

F-41 Momentgrenze (generatorisch) 

F-43 Stromgrenze 

F-5# Erweiterte Sollwerte 

F-50 Sollwertbereich 

F-51 Soll-/Istwerteinheit 

F-52 Minimaler Sollwert 

F-53 Max. Sollwert 

F-54 Sollwert-Funktion 

F-6# Sollwerteinstellung 

F-62 Frequenzkorrektur auf/ab 

F-64 Relativer Festsollwert 

F-68 Relativer Skalierungssollwert Ressource 

F-9# Digitales Potenziometer 

F-90 Digitalpoti Einzelschritt 

F-91 Beschl.-/Verzög.-Zeit 

F-92 Digitalpoti speichern bei Netz-Aus 

F-93 Digitalpoti Max. Grenze 

F-94 Digitalpoti Min. Grenze 

F-95 Beschl./Verzög.-Rampenverzögerung 

E-## Digit. Ein-/Ausgänge 

E-0# Digitaleingänge 

E-00 Schaltlogik 

E-01 Klemme 18 Digitaleingang 






E-07 Klemme 37 Sicherer Stopp 

E-1# Zusätzliche Beschl.-/Verzög.-Rampen 

E-10 Beschl.-Zeit 2 

E-11 Verzög.-Zeit 2 





E-2# Digitalausgänge 

E-20 Klemme 27 Digitalausgang 

E-21 Klemme 29 Digitalausgang 

E-24 Relaisfunktion 

E-26 Ein Verzög., Relais 

E-27 Aus Verzög., Relais 

E-3# X46 Digitaleingänge 

E-30 Klemme X46/1 Digitaleingang 







E-5# Grundeinstellungen / Zusatz-E/A 

E-51 Klemme 27 Funktion 

E-52 Klemme 29 Funktion 




E-56 Klemme X30/6 Digitalausgang 

(OPCGPIO) 

E-57 Klemme X30/7 Digitalausgang 

(OPCGPIO) 

E-6# Pulseingänge 

E-60 Klemme 29 Min. Frequenz 

E-61 Klemme 29 Max. Frequenz 

E-62 Klemme 29 Min. Soll-/ Istwert 

E-63 Klemme 29 Max. Soll-/ Istwert 

E-64 Pulseingang 29 Filterzeit 

E-65 Klemme 33 Min. Frequenz 

E-66 Klemme 33 Max. Frequenz 

E-67 Klemme 33 Min. Soll-/ Istwert 

E-68 Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert 

E-69 Pulseingang 33 Filterzeit 

E-7# Pulsausgänge 

E-70 Klemme 27 Pulsausgang 

E-72 Ausgang 27 Max. Frequenz 

E-73 Klemme 29 Pulsausgang 

E-75 Ausgang 29 Max. Frequenz 

E-76 Klemme X30/6 Pulsausgang 

E-78 Ausgang X30/6 Max. Frequenz 

E-8# 24V Drehgeber 

E-80 Kl. 32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U] 

E-81 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung 

E-9# Bussteuerung 

E-90 Dig./Relais Ausg. Bussteuerung 

E-93 Klemme 27, Wert bei Bussteuerung 

E-94 Klemme 27, Wert bei Bus-Timeout 

E-95 Klemme 29, Wert bei Bussteuerung 

E-96 Klemme 29, Wert bei Bus-Timeout 

E-97 Klemme X30/6, Wert bei Bussteuerung 

E-98 Klemme X30/6, Wert bei Bus-Timeout 

C-## Frequenzregelfunktionen 

C-0# Frequenzregelfunktionen 

C-05 Mehrstufenfrequenz 1-8 

C-02 Ausbl. Drehzahl von [UPM] 

C-01 Sprungfrequenz von [Hz] 

C-03 Ausbl. Drehzahl bis [UPM] 

C-04 Sprungfrequenz bis [Hz] 

C-2# Einstellung Festdrehzahl JOG 

C-20 Festdrehzahl Jog [Hz] 

C-21 Festdrehzahl Jog [UPM] 

H-50 Motormagnetisierung bei 0/min 

H-51 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [UPM] 

H-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [Hz] 

H-53 Steuerprinzip Umschaltpunkt 

H-54 Sp.-Reduz. bei Feldschwächung 

H-55 U/f-Kennlinie - U 

H-56 U/f-Kennlinie - f 

H-58 Fangschaltung Testimpulse Strom 

H-59 Fangschaltung Testimpulse Frequenz 

H-6# Lastabh. Einstell. 

H-61 Lastausgleich hohe Drehzahl 

H-64 Resonanzdämpfung 

H-65 Resonanzdämpfung Zeitkonstante 

H-66 Min. Strom bei niedr. Drz. 

H-7# Warnungen Grenzen 

H-70 Warnung Strom niedrig 

H-71 Warnung Strom hoch 

H-72 Warnung Drehz. niedrig 

H-73 Warnung Drehz. hoch 

H-74 Warnung Sollwert niedr. 

H-75 Warnung Sollwert hoch 

H-76 Warnung Istwert niedrig 

H-77 Warnung Istwert hoch 

H-78 Motorphasen-Überwachung 

H-8# Stoppfunktion 

H-87 Lasttyp 

H-88 Massenträgheit Min. 

H-89 Massenträgheit Max. 

H-80 Funktion bei Stopp 

H-81 Ein.-Drehzahl für Stoppfunktion [UPM] 

H-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz] 

H-83 Präziser Stopp-Funktion 

H-84 Präziser Stopp-Wert 

H-85 Verzögerung Drehzahlkompensation 

H-9# Motortemperatur 

H-95 KTY-Sensortyp 

H-96 KTY-Thermistoreingang 

H-97 KTY-Schwellwert 

AN-## Analoge Ein-/Ausg. 

AN-0# Grundeinstellungen 

AN-00 Signalausfall Zeit 

AN-01 Signalausfall Funktion 

AN-1# Analogeingang 53 

AN-10 Klemme 53 Min. Spannung 

AN-11 Klemme 53 Max. Spannung 

AN-12 Klemme 53 Min. Strom 

AN-13 Klemme 53 Max. Strom 

AN-14 Klemme 53 Min. Soll-/ Istwert 

AN-15 Klemme 53 Max. Soll-/ Istwert 

AN-16 Klemme 53 Filterzeitkonstante 

AN-2# Analogeingang 54 

AN-20 Klemme 54 Skal. Min.Spannung 

AN-21 Klemme 54 Skal. Max.Spannung 

AN-22 Klemme 54 Skal. Min.Strom 

AN-23 Klemme 54 Skal. Max.Strom 

AN-24 Klemme 54 Skal. Min.-Soll/ Istwert 

AN-25 Klemme 54 Skal. Max.-Soll/ Istwert 

AN-26 Klemme 54 Filterzeit 

5 

C-22 Beschl.-/Verzög.-Zeit JOG 

C-23 Verzög.-Zeit Schnellstopp 

C-24 Rampentyp Schnellstopp 

C-25 Schnellstopp S-Form Anfang 

C-26 Schnellstopp S-Form Ende 

C-3# Frequenzeinstellung 2 und 3 

C-30 Frequenzbefehl 2 

C-34 Frequenzbefehl 3 

P-## Motordaten 

P-0# Motordaten 

P-07 Motornennleistung [kW] 


P-03 Motornennstrom 


P-05 Dauer- Nenndrehmoment 

P-04 Auto tune 

P-01 Motorpolzahl 

P-09 Schlupfausgleich 

P-10 Schlupfausgleich Zeitkonstante 

P-2# Motorauswahl 

P-20 Motorart 

P-3# Erw. Motordaten 

P-30 Statorwiderstand (Rs) 

P-31 Rotorwiderstand (Rr) 

P-33 Statorstreureaktanz (X1) 

P-34 Rotorstreureaktanz (X2) 

P-35 Hauptreaktanz (Xh) 

P-36 Eisenverlustwiderstand (Rfe) 

P-37 D-Achsen-Induktivität (Ld) 

H-## Hochleistungsparameter 

H-0# Hochleistungsfunktionen 

H-09 Startfunktion 

H-07 Beschl.-/Verzög.-Zeit 1 Typ 

H-08 Nur Rechts 

H-04 Autom. Quittieren (Zeiten) 

H-05 Autom. Quittieren (Quittierintervall) 

H-03 Werkseinstellungen wiederherstellen 

H-2# Drehgeberüberwachung 

H-20 Drehgeberüberwachung Funktion 

H-21 Drehgeber max. Fehlabweichung 

H-22 Drehgeber Timeout-Zeit 

H-24 Drehgeberüberwachung Funktion 

H-25 Drehgeber Abweichung 

H-26 Drehgeber-Fehler Timeout-Zeit 

H-27 Drehgeber-Fehler Rampe 

H-28 Drehgeber-Fehler Rampe Timeout-Zeit 

H-29 Drehgeber-Fehler nach Rampen- 

Timeout 

H-4# Erweiterte Einstellungen 

H-40 Regelverfahren 

H-41 Steuerprinzip 

H-42 Drehgeber Anschluss 

H-43 Drehmomentverhalten der Last 

H-44 Konst. oder quadr. Drehmoment ÜL 

H-45 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration 

H-48 Rechtslauf 

H-46 Gegen-EMK bei 1000 UPM 

H-47 Geber-Offset 

H-5# Lastunabh. Einstell. 

46 DET-767/D



AN-3# Analogeingang X30/11 

AN-30 Kl.X30/11 Skal. Min.Spannung 

AN-31 Kl.X30/11 Skal. Max.Spannung 

AN-34 Kl. X30/11 Skal. Min.-Soll-/ Istwert 

AN-35 Kl. X30/11 Skal. Max.-Soll-/ Istwert 

AN-36 Kl. X30/11 Filterzeit 

AN-4# Analogeingang X30/12 

AN-40 Klemme X30/12 Skal. Min.Spannung 

AN-41 Klemme X30/12 Skal. Max.Spannung 

AN-44 Kl. X30/12 Skal. Min.-Soll-/ Istwert 

AN-45 Kl. X30/12 Skal. Max.-Soll-/ Istwert 

AN-46 Kl. X30/12 Filterzeit 

AN-5# Analogausgang 42 

AN-50 Klemme 42 Analogausgang 

AN-51 Kl. 42 Ausgang min. Skalierung 

AN-52 Kl. 42 Ausgang max. Skalierung 

AN-53 Kl. 42, Wert bei Bussteuerung 

AN-54 Kl. 42, Wert bei Bus-Timeout 

AN-55 Klemme 42 Ausgangsfilter 

AN-6# Analogausgang X30/8 

AN-60 Klemme X30/8 Analogausgang 

AN-61 Kl. X30/8, Ausgang min. Skalierung 

AN-62 Kl. X30/8, Ausgang max. Skalierung 

AN-63 Kl. X30/8, Wert bei Bussteuerung 

AN-64 Kl. X30/8, Wert bei Bus-Timeout 


AN-70 Kl. X45/1 Ausgang 

AN-71 Klemme X45/1 Min. Skalierung 

AN-72 Klemme X45/1 Max. Skalierung 

AN-73 Klemme X45/1, Wert bei Bussteuerung 



AN-80 Kl. X45/3 Ausgang 

AN-81 Klemme X45/3 Min. Skalierung 

AN-82 Klemme X45/3 Max. Skalierung 

AN-83 Klemme X45/3, Wert bei Bussteuerung 


SP-## Sonderfunktionen 

SP-0# Fehlereinstellungen 

SP-00 Fehlerebenen 

SP-1# Netzausfall 

SP-10 Netzausfall-Funktion 

SP-11 Netzausfall-Spannung 

SP-12 Netzphasen-Unsymmetrie 

SP-13 Netzausfall-Schrittfaktor 

SP-2# Reset/Initialisieren 

SP-23 Typencodeeinstellung 

SP-24 Stromgrenze Verzögerungszeit 

SP-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit 

SP-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung 

SP-28 Produktionseinstellungen 

SP-29 Servicecode 

SP-3# Stromgrenze 

SP-30 Regler P-Verstärkung 

SP-31 Regler I-Zeit 

SP-32 Regler, Filterzeit 

SP-35 Stall Protection 

SP-4# Energieeinsparungen 

SP-40 Quadr.Mom. Anpassung 

SP-41 Energieeinsparungen Min. Magnetisierung 

SP-42 Energieeinsparungen Min. Frequenz 

SP-43 Motor Cos-Phi 

SP-5# Umgebung 

SP-50 EMV-Filter 

SP-51 Zwischenkreiskompensation 

SP-52 Lüfterbetrieb 

SP-53 Lüfterüberwachung 

SP-55 Ausgangsfilter 

SP-56 Kapazität Ausgangsfilter 

SP-57 Induktivität Ausgangsfilter 

SP-59 Anzahl aktiver Wechselrichter 

SP-6# Autom. Reduzierung 

SP-63 Ext. 24 VDC für Option 

SP-7# Zusätzliche Beschl.-/Verzög.-Einstellungen 

SP-71 S-Form Anfang Beschl. 1 

SP-72 S-Form Ende Beschl. 1 

SP-73 S-Form Anfang Verzög. 1 

SP-74 S-Form Ende Verzög. 1 

SP-76 Beschl.-/Verzög.-Zeit 2 Typ 















O-## Opt./Schnittstellen 

O-0# Grundeinstellungen 

O-01 Führungshoheit 

O-02 Aktives Steuerwort 

O-03 Steuerwort Timeout-Zeit 

O-04 Steuerwort Timeout-Funktion 

O-05 Steuerwort Timeout-Ende 

O-06 Reset Steuerwort-Timeout 

O-07 Diagnose Trigger 

O-08 Anzeigefilter 

O-1# Regeleinstellungen 

O-10 Steuerwortprofil 

O-13 Konfiguration Zustandswort STW 

O-14 Konfigurierbares Steuerwort STW 

O-3# Ser. FU-Schnittst. 

O-30 FC-Protokoll 

O-31 Adresse 

O-32 FU-Baudrate 

O-33 FU-Parität 

O-34 Geschätzte Zykluszeit 

O-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay 

O-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay 

O-37 FC Interchar. Max.-Delay 

O-4# MC-Anschlusseinstellungen 

O-40 Telegrammtyp 

O-41 Signal-Parameter 

O-42 PCD-Konfiguration Schreiben 

O-43 PCD-Konfiguration Lesen 

O-5# Betr. Bus/Klemme 

O-50 Motorfreilauf 

O-51 Schnellstopp 

O-52 DC Bremse 

O-53 Start 

O-54 Reversierung 

O-55 Parametersatzanwahl 

O-56 Festsollwertanwahl 

O-57 Auswahl Profidrive OFF2 

O-58 Auswahl Profidrive OFF3 

O-8# Drive Ser.-Diagnose 

O-80 Zähler Busmeldungen 

O-81 Zähler Busfehler 

O-82 Zähler Slavemeldungen 

O-83 Zähler Slavefehler 

O-9# Bus-Festdr./Istwerte 

O-90 Bus-Festdrehzahl 1 

O-91 Bus-Festdrehzahl 2 

DN-## DeviceNet/Feldbus 

DN-0# Grundeinstellungen 

DN-00 DeviceNet-Protokoll 

DN-01 Baudratenauswahl 

DN-02 MAC-ID Adresse 

DN-05 Zähler Übertragungsfehler 

DN-06 Zähler Empfangsfehler 

DN-07 Zähler Bus-Off 

DN-1# DeviceNet 

DN-10 Prozessdatentyp 

DN-11 Prozessdaten Schreiben Konfiguration 

DN-12 Prozessdaten Lesen Konfiguration 

DN-13 Warnparameter 

DN-14 DeviceNet Sollwert 

DN-15 DeviceNet Steuerung 

DN-18 internal_process_data_config_write 

DN-19 internal_process_data_config_read 

DN-2# COS-Filter 

DN-20 COS-Filter 1 




DN-3# Parameterzugriff 

DN-30 Array Index 

DN-31 Datenwerte speichern 

DN-32 DeviceNet Revision 

DN-33 Immer speichern 

DN-34 DeviceNet-Produktcode 

DN-39 DeviceNet F-Parameter 

DN-5# DeviceNet-Prozessdaten 

PB-## Profibus 

K-11 Programm Satz 

PB-00 Sollwert 

PB-07 Istwert 

PB-15 PCD-Konfiguration Schreiben 

PB-16 PCD-Konfiguration Lesen 

EN-37 COS Sperrtimer 

EN-38 COS Filter 

EN-4# Modbus TCP 

EN-40 Status Parameter 

EN-41 Anzahl Slave-Meldungen 

EN-42 Anzahl Slave-Ausnahme Meld. 

EN-8# Dienste 

EN-80 FTP-Server 

EN-81 HTTP-Server 

EN-82 SMTP-Service 

EN-89 Transparent Socket Channel Port 

EN-9# Erweiterte Dienste 

EN-90 Kabeldiagnose 

EN-91 MDI-X 

EN-92 IGMP-Snooping 

EN-93 Fehler Kabellänge 

EN-94 Broadcast Storm Schutz 

EN-95 Broadcast Storm Filter 

EN-96 Port-Mirroring 

EN-98 Schnittstellenzähler 

EN-99 Medienzähler 

EC-## Drehgeber Opt. 

EC-1# Inkrementalgeber 

EC-10 Signaltyp 

EC-11 Inkremental Auflösung [Pulse/U] 

EC-2# Absolutwertgeber 

EC-20 Protokollauswahl 

EC-21 Absolut Auflösung [Positionen/U] 

EC-24 SSI-Datenlänge 

EC-25 Taktgeschwindigkeit 

EC-26 SSI-Datentyp 

EC-34 HIPERFACE-Baudrate 

EC-6# Überw./Anwend. 

EC-60 Positive Drehgeberrichtung 

EC-61 Drehgeber Überwachung 

RS-## Resolver aktivieren 

RS-50 Motorpolzahl 

RS-51 Resolver Eingangsspannung 

RS-52 Resolver Eingangsfrequenz 

RS-53 Übersetzungsverhältnis 

RS-59 Resolver aktivieren 

Parameterdatenüberprüfung 

Letzte 10 Änderungen 

Seit Werkseinstellung 

Info/Wartung 

ID-0# Betriebsdaten 

ID-00 Betriebsstunden 

ID-01 Motorlaufstunden 

ID-02 Zähler-kWh 

ID-03 Anzahl Netz-Ein 

ID-04 Anzahl Übertemperaturen 

ID-05 Anzahl Überspannungen 

ID-06 Reset kWh-Zähler 

ID-07 Reset Motorlaufstundenzähler 

ID-1# Echtzeitkanal 

ID-10 Echtzeitkanal Quelle 

ID-11 Echtzeitkanal Abtastrate 

ID-12 Echtzeitkanal Triggerereignis 

ID-13 Echtzeitkanal Protokollart 

PB-18 Teilnehmeradresse 

PB-22 Telegrammtyp 

PB-23 Signal-Parameter 

PB-27 Parameter bearbeiten 

PB-28 Profibus Steuerung deaktivieren 

PB-44 Zähler: Fehler im Speicher 

PB-45 Speicher: Alarmworte 

PB-47 Speicher: Fehlercode 

PB-52 Zähler: Fehler Gesamt 

PB-53 Profibus-Warnwort 

PB-63 Aktive Baudrate 

PB-64 Bus-ID 

PB-65 Profilnummer 

PB-67 Steuerwort 1 

PB-68 Zustandswort 1 

PB-71 Datenwerte speichern 

PB-72 Freq.umr. Reset 

PB-80 Definierte Parameter (1) 





PB-90 Geänderte Parameter (1) 





PB-99 Profibus-Versionszähler 

EN-## Ethernet IP 

EN-0# IP-Einstellungen 

EN-00 IP-Adresszuweisung 

EN-01 IP-Adresse 

EN-02 Subnetzmaske 

EN-03 Standard-Gateway 

EN-04 DHCP-Server 

EN-05 Lease läuft ab 

EN-06 Namensserver 

EN-07 Domain Name 

EN-08 Host-Name 

EN-09 Phys. Adresse 

EN-1# Verbindung 

EN-10 Verb.status 

EN-11 Verb.dauer 

EN-12 Auto. Verbindung 

EN-13 Verb.geschw. 

EN-14 Verb.duplex 

EN-2# Prozessdaten 

EN-20 Steuerinstanz 

EN-21 Prozessdaten Schreiben Konfiguration 

EN-22 Prozessdaten Lesen Konfiguration 

EN-28 Datenwerte speichern 

EN-29 Immer speichern 

EN-3# EtherNet/IP 

EN-30 Warnparameter 

EN-31 DeviceNet Sollwert 

EN-32 DeviceNet Steuerung 

EN-33 CIP Revision 

EN-34 CIP Produktcode 

EN-35 EDS-Parameter 

5 5 

DET-767/D 47



5 

ID-14 Echtzeitkanal Werte vor Trigger 

ID-2# Protokollierung 

ID-20 Protokoll: Ereignis 

ID-21 Protokoll: Istwert 

ID-22 Protokoll: Zeit 

ID-3# Alarm Log 

ID-30 Fehlerspeicher: Fehlercode 

ID-31 Fehlerspeicher: Istwert 

ID-32 Fehlerspeicher: Zeit 

ID-4# Typendaten 

ID-40 FU-Typ 

ID-41 Leistungsteil 

ID-42 Spannung 

ID-43 Softwareversion 

ID-46 GE-Produkt-Nr. 

ID-47 Leistungsteil Bestellnummer 

ID-48 Tastenfeld-Version 

ID-49 Steuerkarte SW-Version 

ID-50 Leistungsteil SW-Version 

ID-51 Typ Seriennummer 

ID-53 Leistungsteil Seriennummer 

ID-6# Install. Optionen 

ID-60 Option installiert 

ID-61 SW-Version Option 

ID-62 Optionsbestellnr. 

ID-63 Optionsseriennr. 

ID-70 Option A 

ID-71 Option A – Softwareversion 

ID-72 Option B 

ID-73 Option B – Softwareversion 

ID-74 Option C1 

ID-75 Option C0 – Softwareversion 

ID-76 Option C2 

ID-77 Option C1 – Softwareversion 

ID-9# Parameterinfo 

ID-92 Definierte Parameter 

ID-93 Geänderte Parameter 

ID-98 Typendaten 

ID-99 Parameter-Metadaten 

Datenanzeigen 

DR-0# Anzeigen-Allgemein 

DR-00 Steuerwort 

DR-01 Sollwert [Einheit] 

DR-02 Sollwert % 

DR-03 Zustandswort 

DR-05 Hauptistwert [%] 

DR-09 Benutzerdefinierte Anzeige 

DR-1# Anzeigen-Motor 

DR-10 Leistung [kW] 

DR-11 Leistung [hp] 

DR-12 Motorspannung 

DR-13 Frequenz 

DR-14 Motorstrom 

DR-15 Frequenz [%] 

DR-16 Drehmoment [Nm] 

DR-17 Drehzahl [UPM] 

DR-18 Therm. Motorschutz 

DR-19 KTY-Sensortemperatur 

DR-20 Rotor-Winkel 

PI-20 PID-Prozess Istwert 1 


PI-3# PID-Prozessregelung 

PI-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung 

PI-31 PID-Prozess Anti-Windup 

PI-32 PID-Prozess Reglerstart bei 

PI-33 PID-Prozess P-Verstärkung 

PI-34 PID-Prozess I-Zeit 

PI-35 PID-Prozess D-Zeit 

PI-36 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze 

PI-38 PID-Prozess Vorsteuerung 

PI-39 Bandbreite Ist-Sollwert 

PI-4# Erw. PID-Prozess I 

PI-40 PID-Prozess Reset I-Teil 

PI-41 PID-Prozessausgang neg. Begrenzung 

PI-42 PID-Prozessausgang pos. Begrenzung 

PI-43 PID-Prozess P-Skal.Min.Sollw. 

PI-44 PID-Prozess P-Skal.Max.Sollw. 

PI-45 PID-Prozess Vorsteuerungsfaktor 

PI-46 Auswahl FF-Normal-/Invers- Regelung 

PI-49 PID-Ausgang Normal/Invers- Regelung 

PI-5# Erw. PID-Prozess II 

PI-50 PID-Prozess erw. PID 

PI-51 PID-Prozess FF-Verstärkung 

PI-52 PID-Prozess FF-Rampe Auf 

PI-53 PID-Prozess FF-Rampe Ab 

PI-56 PID-Prozess Sollw. Filterzeit 

PI-57 PID-Prozess Istw. Filterzeit 

PI-6# PID-Anzeigen 

PI-60 PID-Prozess Abweichung 

PI-61 PID-Prozessausgang 

PI-62 PID-Prozess begrenz. Ausgang 

PI-63 PID-Prozess verstärkungsskal. Ausgang 

SF-## Sonderfunktionen 

SF-0# Wobbler 

SF-00 Wobbel-Modus 

SF-01 Wobbel Delta-Frequenz [Hz] 

SF-02 Wobbel Delta-Frequenz [%] 

SF-03 Wobbler Variable Skalierung 

SF-04 Wobbel Sprung-Frequenz [Hz] 

SF-05 Wobbel Sprung-Frequenz [%] 

SF-06 Wobbel Sprungzeit 

SF-07 Wobbel-Sequenzzeit 

SF-08 Wobbel Auf/Ab-Zeit 

SF-09 Wobbel-Zufallsfunktion 

SF-10 Wobbel-Verhältnis 

SF-11 Max. Wobbel-Verhältnis Zufall 

SF-12 Min. Wobbel-Verhältnis Zufall 

SF-19 Wobbler Variable Skalierung 

SF-2# Erw. Startfunktion 

SF-20 Startmoment hoch [s] 

SF-21 Hoher Anlaufmomentstrom [%] 

SF-22 Blockierter Rotorschutz 

SF-23 Erkennungszeit blockierter Rotor [s] 

DR-21 Max. Drehmoment [%] Auflösung 

DR-22 Drehmoment [%] 

DR-25 Max. Drehmoment [Nm] 

DR-3# Anzeigen-FU 

DR-30 DC-Spannung 

DR-32 Bremsleistung/s 

DR-33 Bremsleistung/2 min 

DR-34 Kühlkörpertemperatur 

DR-35 Gerätetemperatur 

DR-36 Nenn-WR-Strom 

DR-37 Max.-WR-Strom 

DR-38 Logic Controller-Zustand 

DR-39 Steuerkartentemp. 

DR-40 Echtzeitkanalspeicher voll 

DR-41 Untere Tastenfeld-Statuszeile 

DR-49 Stromfehlerquelle 

DR-5# Soll- & Istwerte 

DR-50 Externer Sollwert 

DR-51 Pulssollwert 

DR-52 Istwert [Einheit] 

DR-53 DigiPot Sollwert 

DR-6# Ein- & Ausgänge 

DR-60 Digitaleingänge 

DR-61 AE 53 Modus 

DR-62 Analogeingang 53 

DR-63 AE 54 Modus 

DR-64 Analogeingang 54 

DR-65 Analogausgang 42 [mA] 

DR-66 Digitalausgänge 

DR-67 Pulseingang 29 [Hz] 

DR-68 Pulseingang 33 [Hz] 

DR-69 Pulsausgang 27 [Hz] 

DR-70 Pulsausgang 29 [Hz] 

DR-71 Relaisausgänge 

DR-72 Zähler A 

DR-73 Zähler B 

DR-74 Präziser Stopp-Zähler 

DR-75 Analogeingang X30/11 

DR-76 Analogeingang X30/12 

DR-77 Analogausgang X30/8 [mA] 



DR-8# Anzeig. Schnittst. 

DR-80 Bus Steuerwort 1 

DR-82 Feldbus Sollwert 1 

DR-84 Feldbus-Komm. Status 

DR-85 FU Steuerwort 1 

DR-86 Bus Sollwert 1 

DR-9# Bus Diagnose 

DR-90 Alarmwort 

DR-91 Alarmwort 2 

DR-92 Warnwort 

DR-93 Warnwort 2 

DR-94 Erw. Zustandswort 

Erw. Parameterdatensatz 

LC-## Logic Controller 

LC-0# LC-Einstellungen 

LC-00 Logic Controller-Funktion 

LC-01 SL-Controller Start 

LC-02 SL-Controller Stopp 

LC-03 Logic Controller zurücksetzen 

LC-1# Vergleicher 

LC-10 Vergleicher-Operand 

LC-11 Vergleicher-Funktion 

LC-12 Vergleicher-Wert 

LC-2# Timer 

LC-20 LC-Timer 

LC-4# Logikregeln 

LC-40 Logikregel Boolsch 1 

LC-41 Logikregel Verknüpfung 1 


LC-43 Logikregel Verknüpfung 2 


LC-5# SL-Programm 

LC-51 Logic Controller-Ereignis 

LC-52 Logic Controller-Aktion 

B-## Bremsfunktionen 

B-0# DC Halt/DC Bremse 

B-00 DC-Haltestrom 

B-01 DC-Bremsstrom 

B-02 DC-Bremszeit 

B-03 DC-Bremse Ein [UPM] 

B-04 DC-Bremse Ein [Hz] 

B-05 Max. Sollwert 

B-1# Generator. Bremsen 

B-10 Bremsfunktion 

B-12 Bremswiderstand Leistung (kW) 

B-13 Bremse thermische Überlast 

B-15 Bremswiderstand Test 

B-16 AC-Bremse max. Strom 

B-17 Überspannungssteuerung 

B-18 Bremswiderstand Testbedingung 

B-19 Überspannungsverstärkung 

B-11 Bremswiderstand (Ohm) 

B-2# Mechanische Bremse 

B-20 Bremse öffnen bei Motorstrom 

B-21 Bremse schließen bei Motordrehzahl 

B-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz 

B-23 Mech. Bremse Verzögerungszeit 

B-24 Stopp-Verzögerung 

B-25 Bremse lüften Zeit 

B-26 Drehmomentsollw. 

B-27 Drehmoment Rampenzeit 

B-28 Verstärkungsfaktor 

PI-## PID-Regler 

PI-0# PID-Drehzahlregelung 

PI-00 Drehgeberrückführung 

PI-03 Drehzahlregler I-Zeit 

PI-04 Drehzahlregler D-Zeit 

PI-05 Drehzahlregler D-Verstärkung/Grenze 

PI-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit 

PI-07 Drehzahlregler Getriebefaktor 

PI-08 Drehzahlregler Vorsteuerung 

PI-02 Drehzahlregler P-Verstärkung 

PI-1# Drehmom. PI-Regler 

PI-12 Drehmom.Regler P-Verstärkung 

PI-13 Drehmom.Regler I-Zeit 

PI-2# PID-Prozess Istwert 

48 DET-767/D



5.6 Fernprogrammierung mit DCT-10 

GE stellt ein Softwareprogramm zur Verfügung, mit dem 

Sie ganze Projekte zur Programmierung des Frequenzumrichters 

entwickeln, speichern und übertragen können. Mit 

Hilfe der DCT-10 können Sie einen PC an den Frequenzumrichter 

anschließen und den Frequenzumrichter online 

programmieren, anstatt die Bedieneinheit zu benutzen. 

Zudem können Sie die gesamte Frequenzumrichterprogrammierung 

offline vornehmen und abschließend dann 

einfach in den Frequenzumrichter übertragen. Alternativ 

kann die DCT-10 das gesamte Frequenzumrichterprofil zur 

Sicherung oder Analyse auf den PC übertragen. 

Zum Anschluss des Frequenzumrichters an den PC stehen 

der USB-Anschluss oder die RS485-Schnittstelle bereit. 

5 5 

Nähere Informationen finden Sie unter 

www.geelectrical.com/drives 

DET-767/D 49

Anwendungsbeispiele 


6 Anwendungsbeispiele 

6.1 Einführung 

Die Beispiele in diesem Abschnitt sollen als Schnellreferenz 

für häufige Anwendungen dienen. 

Funktion 

Parameter 

Einstellung 

6 

• Parametereinstellungen sind die regionalen 

Werkseinstellungen, sofern nicht anders 

angegeben (in K-03 Ländereinstellungen 

ausgewählt). 

• Neben den Zeichnungen sind die Parameter für 

die Klemmen und ihre Einstellungen aufgeführt. 

• Wenn Schalteinstellungen für die analogen 

Klemmen A53 und A54 erforderlich sind, werden 

diese ebenfalls dargestellt 

6.2 Anwendungsbeispiele 

Funktion 

Parameter 

Einstellung 

AN-12 Klemme 4 mA* 

53 Skal. 

Min.Strom 

AN-13 Klemme 20 mA* 

53 Skal. 

Max.Strom 

AN-14 Klemme 0 UPM 

53 Skal. Min.- 

Soll-/Istwert 


53 Skal. Max.- 

Soll-/Istwert 

* = Werkseinstellung 

Hinweise/Anmerkungen: 

AN-10 Klemme 

53 Skal. 

Min.Spannung 0,07 V* 

AN-11 Klemme 10 V* 

53 Skal. 

Max.Spannung 



Soll-/Istwert 



Soll-/Istwert 



Tabelle 6.2 Analoger Drehzahlsollwert (Strom) 

Parameter 

Funktion Einstellung 

E-01 Klemme 18 [8] Start* 


E-07 Klemme 37 [1] S.Stopp/ 

Sicherer Stopp Alarm 



Tabelle 6.1 Analoger Drehzahlsollwert (Spannung) 

Tabelle 6.3 Start-/Stopp-Befehl mit sicherem Stopp 

50 DET-767/D



Parameter 

Funktion 

Einstellung 



[8] Start 

Abbildung 6.1 



[10] 

Reversierun 

g* 

Parameter 


E-01 Klemme 18 [9] Puls-Start 


E-03 Klemme 27 [6] Stopp 

Digitaleingang (invers) 







C-05 Mehrstufenfrequenz 

1-8 

Festsollwert 0 




[16] 

Festsollwert 

Bit 0 

[17] 

Festsollwert 

Bit 1 

25% 

50% 

75% 

100% 

6 6 



Tabelle 6.5 Start/Stopp mit Reversierung und 4 Festdrehzahlen 

Parameter 

Funktion 

Einstellung 

Tabelle 6.4 Puls-Start/Stopp 



[1] Reset 



Abbildung 6.2 

Tabelle 6.6 Externe Alarmquittierung 

DET-767/D 51



Parameter 


AN-10 Klemme 

53 Skal. 

Min.Spannung 0,07 V* 

S p e e d 

R e f e r e n c e 

130BB840.10 

AN-11 Klemme 

53 Skal. 

Max.Spannung 

10 V* 

S t a r t ( 1 8 ) 

F r e e z e e r f ( 27 ) 

6 



Soll-/Istwert 



Soll-/Istwert 



S p e e d u p ( 2 9 ) 

S p e e d d o w n ( 3 2 ) 

Abbildung 6.3 

Parameter 


O-30 Protokoll Modbus* 

O-31 Anschrift 1* 

O-32 FU- 

Baudrate 

9600* 


Tabelle 6.7 Drehzahlsollwert (über ein manuelles Potenziometer) 

Parameter 





Wählen Sie in den oben 

genannten Parametern 

Protokoll, Adresse und 

Baudrate. 



[19] Sollw. 

speich. 



[21] Drehzahl 

auf 



[22] Drehzahl 

ab 



Tabelle 6.9 RS485-Netzwerkverbindung 

Tabelle 6.8 Drehzahlkorrektur auf/ab 

52 DET-767/D



VORSICHT 

Thermistoren müssen verstärkt oder zweifach isoliert 

werden, um die PELV-Anforderungen zu erfüllen. 

Funktion 

Parameter 

Einstellung 

F-10 Elektronische 

Überlast Thermistor- 

[2] 

Abschalt. 

F-12 Thermistoranschluseingang 

53 

[1] Analog- 



Wenn nur eine Warnung 

gewünscht wird, sollten Sie 

F-10 Elektronische Überlast auf 

[1] Thermistor Warnung 

programmieren. 

Parameter 



Bremse 

[32] Mech. 



E-02 Klemme 19 [11] Start + 

Digitaleingang Reversierung 

F-24 Haltezeit 0,2 

F-25 Startfunktio [5] Advanced 

n 

Vector 

Control/FLUX 

Re. 

F-29 Startstrom IM,N 

B-20 Bremse Anwendungsabhängig 

öffnen bei 

Motorstrom 

B-21 Bremse Hälfte des 

schließen bei Nennschlupfs 

Motordrehzahl des Motors 



6 6 

Tabelle 6.10 Motorthermistor 

Tabelle 6.11 Mechanische Bremssteuerung 

Abbildung 6.4 

Der obere rechte Bereich des Tastenfelds zeigt 2 Zahlen an 

– z. B. 1(1). Die Zahl außerhalb der Klammer ist der aktive 

Parametersatz und die Zahl in Klammern ist der Parametersatz, 

der geändert wird. Die Werkseinstellung ist immer 

1(1). Achten Sie darauf, dass Sie Parametersatz 1 ändern. 

DET-767/D 53



1. Nehmen Sie alle erforderlichen Parameteränderungen 

vor, die für Auto- und Hand-Betrieb 

üblich sind, z. B. Motorparameter usw. 

2. Stellen Sie K-10 Aktiver Satz auf [9] Externe Anwahl 

ein. Diese Parameteränderung ist zur Änderung 

eines Parametersatzes von einer externen Quelle, 

z. B. von einem Digitaleingang, erforderlich. 

3. Stellen Sie K-11 Programmsatz auf [9] Aktiver Satz 

ein. Dies wird empfohlen, da der aktive Satz 

immer der Parametersatz ist, der geändert wird. 

Sie können dies auch nach Belieben ignorieren 

und manuell steuern, welcher Parametersatz 

durch K-11 geändert werden soll. 

Parameter 



Digitaleingang [8] Start* 

E-03 Klemme 27 [23] 

Digitaleingang Satzanwahl 

Bit 0 



GE 30 mm HOA Cat# (1) 

104PSG34B und (3) CR104PXC1 

6 

4. Stellen Sie E-03 Klemme 27 Digitaleingang auf [23] 

Satzanwahl Bit 0 ein. Wenn Klemme 27 AUS ist, ist 

Parametersatz 1 (Hand) aktiv, wenn sie EIN ist, ist 

Parametersatz 2 (Auto) aktiv. 

5. Stellen Sie F-01 Frequenzeinstellung 1 auf [1] 

Analogeing. 53 (Hand-Betrieb) ein. 

6. Kopieren Sie Parametersatz 1 zu Parametersatz 2. 

Stellen Sie K-51 Parametersatzkopie auf [2] Kopie 

zu Satz 2 ein. Jetzt sind die Parametersätze 1 und 

2 identisch. 

7. Wenn Sie bei laufendem Motor in der Lage sein 

müssen, zwischen Hand- und Auto-Betrieb zu 

wechseln, müssen Sie die beiden Sätze 

miteinander verknüpfen. Stellen Sie K-12 (Satz 

verknüpfen mit) auf [2] Satz 2 ein. 

8. Wechseln Sie zu Satz 2, indem Sie Eingang 27 auf 

EIN einstellen (wenn K-11 auf [9] eingestellt ist) 

oder indem Sie K-11 Parametersatz auf Satz 2 

stellen. 

9. Stellen Sie F-01 Frequenzeinstellung 1 auf [2] 

Analogeingang 54 (Auto-Betrieb) ein. Wenn Sie im 

Hand- und Auto-Betrieb unterschiedliche Einstellungen 

wünschen, z. B. verschiedene 

Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen, Drehzahlgrenzen 

usw., können Sie diese nun 

programmieren. Sie müssen lediglich sicherstellen, 

dass Sie den korrekten Parametersatz 

bearbeiten. Satz 1 ist Hand-Betrieb und Satz 2 ist 

Auto-Betrieb. 

Tabelle 6.12 HOA 

6.3 PI-Regler 

6.3.1 AF-650 GP Steuer- und 

Regelungsverfahren 

Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der 

Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle 

konfigurieren. Einstellung von H-40 Regelverfahren 

bestimmt die Art der Regelung. 

Drehzahlregelung 

Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung: 

• Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom 

Motor (ohne Geber). 

• Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID- 

Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte 

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet 

mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine 

ohne Istwertrückführung. 

Wählt, welcher Eingang zur Rückführung des PID- 

Drehzahlistwerts in PI-00 Drehgeberrückführung verwendet 

werden soll. 

54 DET-767/D



Drehmomentregelung 

Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in 

Anwendungen, in denen das Drehmoment an der 

Motorwelle die Anwendung zur Spannungsregelung regelt. 

Sie können Drehmomentregelung in H-40 Regelverfahren 

wählen, entweder als Advanced Vector Control [4] 

Drehmoment ohne Rückführung oder Fluxvektor-Steuerprinzip 

mit Drehgeber [2]. Die Drehmomenteinstellung 

erfolgt durch Festlegung eines analogen, digitalen oder 

busgesteuerten Sollwerts. Bei Betrieb mit Drehmomentregelung 

empfehlen wir, ein komplettes Auto tune 

auszuführen, da die richtigen Motordaten von großer 

Bedeutung für optimale Leistung sind. 

• Regelung mit Rückführung im Fluxvektor-Betrieb 

mit Geberrückführung bietet überlegene Leistung 

in allen vier Quadranten und bei allen Motordrehzahlen. 

• Regelung ohne Rückführung im Advanced Vector 

Control-Betrieb. Die Funktion wird in mechanisch 

robusten Anwendungen verwendet, dabei ist 

jedoch die Genauigkeit begrenzt. Die Drehmomentfunktion 

ohne Rückführung funktioniert 

grundsätzlich nur in einer Drehrichtung. Das 

Drehmoment wird anhand der internen 

Strommessung des Frequenzumrichters 

berechnet. Siehe Anwendungsbeispiel Drehmomentregelung 

ohne Rückführung 

Drehzahl-/Drehmomentsollwert 

Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein 

einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte 

einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwertverarbeitung 

wird ausführlich später in diesem Abschnitt 

erklärt. 

Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der 

Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle 

konfigurieren. Einstellung von H-40 Regelverfahren 

bestimmt die Art der Regelung. 

Drehzahlregelung 

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet 

mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine 

ohne Istwertrückführung. 

Wählt, welcher Eingang zur Rückführung des PID- 

Drehzahlistwerts in PI-00 Drehgeberrückführung verwendet 

werden soll. 

Drehmomentregelung 

Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in 

Anwendungen, in denen das Drehmoment an der 

Motorwelle die Anwendung zur Spannungsregelung regelt. 

Sie können Drehmomentregelung in H-40 Regelverfahren 

wählen, entweder als Advanced Vector Control [4] 

Drehmoment ohne Rückführung oder Fluxvektor-Steuerprinzip 

mit Drehgeber [2]. Die Drehmomenteinstellung 

erfolgt durch Festlegung eines analogen, digitalen oder 

busgesteuerten Sollwerts. Bei Betrieb mit Drehmomentregelung 

empfehlen wir, ein komplettes Auto tune 

auszuführen, da die richtigen Motordaten von großer 

Bedeutung für optimale Leistung sind. 

• Regelung mit Rückführung im Fluxvektor-Betrieb 

mit Geberrückführung bietet überlegene Leistung 

in allen vier Quadranten und bei allen Motordrehzahlen. 

• Regelung ohne Rückführung im Advanced Vector 

Control-Betrieb. Die Funktion wird in mechanisch 

robusten Anwendungen verwendet, dabei ist 

jedoch die Genauigkeit begrenzt. Die Drehmomentfunktion 

ohne Rückführung funktioniert 

grundsätzlich nur in einer Drehrichtung. Das 

Drehmoment wird anhand der internen 

Strommessung des Frequenzumrichters 

berechnet. 

Drehzahl-/Drehmomentsollwert 

Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein 

einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte 

einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwertverarbeitung 

wird ausführlich später in diesem Abschnitt 

erklärt. 

6 6 

Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung: 

• Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom 

Motor (ohne Geber). 

• Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID- 

Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte 

DET-767/D 55



6.3.2 Regelungsstruktur bei Advanced Vector Control 

6 

Abbildung 6.5 Regelungsstruktur in Advanced Vector Control-Konfigurationen mit und ohne Rückführung 

In der in Abbildung 6.5 gezeigten Konfiguration ist 

H-41 Steuerprinzip auf [1] Advanced Vector Control 

eingestellt und H-40 Regelverfahren auf [0] Ohne 

Rückführung. Der resultierende Sollwert wird in der 

Sollwertverarbeitung durch die Rampenbegrenzung und 

Drehzahlbegrenzung geführt, bevor er an die Motorregelung 

übergeben wird. Der Ausgang der Motorregelung 

ist dann zusätzlich durch die maximale Frequenzgrenze 

beschränkt. 

Wenn H-40 Regelverfahren auf [1] Mit Drehgeber eingestellt 

ist, wird der resultierende Sollwert von der Rampenbegrenzung 

an eine Drehzahl-PID-Regelung übergeben. 

Parameter für die Drehzahl-PID-Regelung befinden sich in 

Parametergruppe PI-0#. Der resultierende Sollwert von der 

Drehzahl-PID-Regelung wird beschränkt durch die 

Frequenzgrenze an die Motorsteuerung geschickt. 

Wählen Sie [3] PID-Prozess in H-40 Regelverfahren, um die 

Prozess-PID-Regelung zur Regelung mit Rückführung z. B. 

bei einer Druck- oder Durchflussregelung zu verwenden. 

Die PID-Prozess-Parameter befinden sich in Parametergruppe 

PI-2# und PI-3#. 

56 DET-767/D

6 6 



6.3.3 Regelungsstruktur bei Fluxvektor ohne Geber 

Abbildung 6.6 Regelungsstruktur bei Konfigurationen mit Fluxvektor mit und ohne Geber 

DET-767/D 57



In der gezeigten Konfiguration ist H-41 Steuerprinzip auf [2] 

Fluxvektor ohne Geber eingestellt und H-40 Regelverfahren 

auf [0] Ohne Rückführung. Der resultierende Sollwert wird 

entsprechend der angegebenen Parametereinstellungen 

durch die Rampen- und Drehzahlbegrenzungen geführt. 

Ein errechneter Drehzahlistwert wird zur Steuerung der 

Ausgangsfrequenz am Drehzahl-PID-Regler erzeugt. 

Der Drehzahl-PID-Regler muss mit seinen Parametern P, I 

und D (Parametergruppe PI-0#) eingestellt werden. 


Prozess-PID-Regelung zur Regelung mit Rückführung z. B. 


Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in 

Parametergruppe PI-2# und PI-3#. 

6.3.4 Regelungsstruktur bei Fluxvektor mit Geber 

6 

Abbildung 6.7 Regelungsstruktur bei Konfiguration mit Fluxvektor mit Geber (nur bei AF-650 GP verfügbar) 

In der gezeigten Konfiguration ist H-41 Steuerprinzip auf [3] 

Fluxvektor mit Geber und H-40 Regelverfahren auf [1] Mit 

Drehgeber eingestellt. 

In dieser Konfiguration wird der Motorregelung ein Istwertsignal 

von einem direkt am Motor montierten Drehgeber 

zugeführt (eingestellt in H-42 Drehgeber Anschluss). 

Wählen Sie [1] Mit Drehgeber in H-40 Regelverfahren, um 

den resultierenden Sollwert als Eingang für die PID- 

Drehzahlregelung zu benutzen. Parameter für die Drehzahl- 

PID-Regelung befinden sich in Parametergruppe PI-0#. 

Wählen Sie [2] Drehmomentregler in H-40 Regelverfahren, 

um den resultierenden Sollwert direkt als Drehmomentsollwert 

zu benutzen. Drehmomentregelung ist nur in der 

Konfiguration Fluxvektor mit Geber (H-41 Steuerprinzip) 

wählbar. Wenn dieser Modus gewählt wurde, erhält der 

Sollwert die Einheit Nm. Er benötigt keinen Drehmomentistwert, 

da das Drehmoment anhand der Strommessung 

des Frequenzumrichters berechnet wird. 


PID-Prozessregelung zur Regelung mit Rückführung z. B. 


6.3.5 Interner Stromgrenzenregler 

Der Frequenzumrichter hat einen integrierten Stromgrenzenregler, 

der aktiviert wird, wenn der Motorstrom und 

somit das Drehmoment die in F-40 Momentgrenze 

(motorisch), F-41 Momentgrenze (generatorisch) und 

F-43 Stromgrenze eingestellten Drehmomentgrenzen 

überschreitet. 

Bei Erreichen der generatorischen oder motorischen 

Stromgrenze versucht der Frequenzumrichter schnellstmöglich, 

die eingestellten Drehmomentgrenzen wieder zu 

unterschreiten, ohne die Kontrolle über den Motor zu 

verlieren. 

6.4 Sollwerteinstellung 

6.4.1 Hand-Steuerung (Hand) und Fern- 

Betrieb (Auto) 

Der Frequenzumrichter kann vor Ort manuell über das 

Tastenfeld oder im Fernbetrieb über Analog- und Digitaleingänge 

oder die serielle Bus-Schnittstelle gesteuert 

werden. Falls in K-40 [Hand]-Taste auf Tastenfeld, K-41 [Off]- 

Taste auf Tastenfeld, K-42 [Auto]-Taste auf Tastenfeld und 

K-43 [Reset]-Taste auf Tastenfeld Aktiviert eingestellt ist, 

kann der Frequenzumrichter über das Tastenfeld mit den 

Tasten [Hand] und [Off] gesteuert werden. Sie können 

58 DET-767/D



Alarme über die [Reset]-Taste quittieren. Nach Drücken der 

[Hand]-Taste schaltet der Frequenzumrichter in den Hand- 

Betrieb und verwendet standardmäßig den Ortsollwert, 

den Sie mit Hilfe der Pfeiltasten am Tastenfeld einstellen 

können. 

Nach Drücken der [Auto]-Taste schaltet der Frequenzumrichter 

in den Auto-Betrieb und verwendet standardmäßig 

den Fernsollwert. In diesem Modus kann der Frequenzumrichter 

über die Digitaleingänge bzw. verschiedene 

Schnittstellen (RS485, USB oder einen optionalen Feldbus) 

gesteuert werden. Mehr Informationen zum Starten, 

Stoppen, Ändern von Rampen und Parametersätzen finden 

Sie in Parametergruppe E-0# (Digitaleingänge) oder 

Parametergruppe O-5# (serielle Kommunikation). 

Abbildung 6.9 

6 6 

Abbildung 6.8 

Aktiver Sollwert und Regelverfahren 

Der aktive Sollwert kann der Ortsollwert oder Fernsollwert 

sein. 

In F-02 Betriebsart können Sie wählen, ob entweder der [2] 

Ortsollwert (Hand) oder [1] Fernsollwert (Auto) benutzt wird. 

Dies ist unabhängig davon, ob sich der Frequenzumrichter 

im Auto-Betrieb oder im Hand-Betrieb befindet. Durch 

Auswahl von [0] Umschalt. Hand/Auto (Werkseinstellung) 

hängt die Sollwertvorgabe von der aktiven Betriebsart ab 

(Hand-Betrieb oder Auto-Betrieb). 


DET-767/D 59



AutoTastenfeld-Tasten F-02 Betriebsart Aktiver Sollwert 

Hand 

Umschalt. Hand/ Ort 

Auto 

Hand → Off (Aus) Umschalt. Hand/ Ort 

Auto 

Auto 

Umschalt. Hand/ Fern 

Auto 

Auto → Off (Aus) Umschalt. Hand/ Fern 

Auto 

Alle Tasten Ort Ort 

Alle Tasten Fern Fern 

Tabelle 6.13 Bedingungen für die Aktivierung von Ort-/Fernsollwerten 

6 

H-40 Regelverfahren definiert, welches Regelverfahren (d. h., 

Drehzahl, Drehmoment oder PID-Prozess) bei Fern-Betrieb 

angewendet werden soll. H-45 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration 

definiert, welches Regelverfahren bei Hand (Ort)- 

Betrieb angewendet werden soll. Einer von beiden ist 

immer aktiv, es können jedoch nicht beide gleichzeitig 

aktiv sein. 

60 DET-767/D

6 6 



6.4.2 Sollwertverarbeitung 

Ortsollwert 

Der Ortsollwert ist aktiv, wenn der Frequenzumrichter mit 

aktiver [Hand]-Taste betrieben wird. Der Sollwert wird über 

die Navigationstasten [▲]/[▼] bzw. [◄]/[►] eingestellt. 

Fernsollwert 

Abbildung 6.11 zeigt das Sollwertsystem zur Berechnung 

des Fernsollwerts. 

Abbildung 6.11 Fernsollwert 

Die Skalierung von Analogsollwerten wird in Parametergruppen 

AN-1# und AN-2# und die Skalierung digitaler 

Pulssollwerte in Parametergruppe E-6# beschrieben. 

Sollwertgrenzen und -bereiche werden in Parametergruppe 

F-5# eingestellt. 

DET-767/D 61



6.4.3 Sollwertgrenzen 

F-50 Sollwertbereich, F-52 Minimaler Sollwert und 

F-53 Maximaler Sollwert definieren zusammen den 

zulässigen Bereich der Summe aller Sollwerte. Die Summe 

aller Sollwerte wird bei Bedarf begrenzt. Die Beziehung 

zwischen dem resultierenden Sollwert (nach der 

Klammerung) und der Summe aller Sollwerte wird unten 

gezeigt. 

Abbildung 6.14 Summe aller Sollwerte 

6 



6.4.4 Skalieren von Festsollwerten und 

Bussollwerten 

Festsollwerte werden gemäß den folgenden Regeln 

skaliert: 

• Wenn F-50 Sollwertbereich : [0] Min. bis Max. ist, 

entspricht ein Sollwert von 0 % dem Wert 0 

[Einheit], wobei eine beliebige Einheit (UPM, m/s, 

bar usw.) zulässig ist, und ein Sollwert von 100 % 

entspricht dem Maximum ((F-53 Maximaler 

Sollwert ), (F-52 Minimaler Sollwert)). 

• Wenn F-50 Sollwertbereich : [1] –Max. bis +Max. 

ist, entspricht der Sollwert 0 % dem Wert 0 

[Einheit], der Sollwert –100 % entspricht dem 

Sollwert –Max. und der Sollwert 100 % entspricht 

dem Sollwert Max. 

Bussollwerte werden gemäß den folgenden Regeln 

skaliert: 

• Wenn F-50 Sollwertbereich: auf [0] Min. bis Max. 

eingestellt ist, gilt für eine maximale Auflösung 

des Bussollwerts folgende Busskalierung: der 

Sollwert 0 % entspricht dem min. Sollwert und 

der Sollwert 100 % entspricht dem max. Sollwert. 

• Wenn F-50 Sollwertbereich: [1] –Max. bis +Max., 

entspricht der Sollwert -100 % dem Sollwert – 

Max. und der Sollwert 100 % entspricht dem 

Sollwert Max. 

Der Wert von F-52 Minimaler Sollwert kann nicht unter 0 

eingestellt werden, sofern H-40 Regelverfahren nicht auf [3] 

PID-Prozess eingestellt ist. In diesem Fall ist die Beziehung 

zwischen dem resultierenden Sollwert (nach der 

Klammerung) und der Summe aller Sollwerte wie in 

Abbildung 6.14 gezeigt. 

62 DET-767/D

6 6 



6.4.5 Skalierung von Analog- und Pulssollwerten und Istwert 

Soll- und Istwerte werden auf gleiche Weise von Analogund 

Pulseingängen skaliert. Einziger Unterschied ist, dass 

Sollwerte, die über oder unter den angegebenen 

„Endpunkten“ liegen (in Abbildung 6.15 P1 und P2), 

eingegrenzt werden, während dies bei Istwerten nicht der 

Fall ist. 


Abbildung 6.15 Skalierung von Analog- und Pulssollwerten und 

Istwert 

Die Endpunkte P1 und P2 werden durch die folgenden Parameter definiert. Die Definition hängt davon ab, ob ein Analogoder 

Pulseingang verwendet wird. 

Analog 53 

S201=AUS 

Analog 53 

S201=EIN 

Analog 54 

S202=AUS 

Analog 54 

S202=EIN 

Pulseingang 

29 

Pulseingang 33 

P1 = (Minimaler Eingangswert, minimaler Sollwert) 

Minimaler Sollwert 

AN-14 Klemme 


Soll-/Istwert 

AN-14 Klemme 


Soll-/Istwert 

AN-24 Klemme 


Soll-/Istwert 

AN-24 Klemme 


Soll-/Istwert 

E-62 Klemme 

29 Min. Soll-/ 

Istwert 

E-67 Klemme 33 Min. 

Soll-/Istwert 

Minimaler Eingangswert 

AN-10 Klemme 

53 Skal. 

Min.Spannung 

[V] 

AN-12 Klemme 

53 Skal. 

Min.Strom [mA] 

AN-20 Klemme 

54 Skal. 

Min.Spannung 

[V] 

AN-22 Klemme 

54 Skal. 

Min.Strom [mA] 

E-60 Klemme 

29 Min. 

Frequenz [Hz] 

E-65 Klemme 33 Min. 

Frequenz [Hz] 

P2 = (Maximaler Eingangswert, maximaler Sollwert) 

Maximaler Sollwert 

AN-15 Klemme 

AN-15 Klemme 

AN-25 Klemme 

AN-25 Klemme 

E-63 Klemme 



Soll-/Istwert 


Soll-/Istwert 


Soll-/Istwert 


Soll-/Istwert 

29 Max. Soll-/ 

Istwert 

Max. Soll-/Istwert 

Maximaler Eingangswert 

AN-11 Klemme 

53 Skal. 

Max.Spannung 

[V] 

AN-13 Klemme 

53 Skal. 

Max.Strom [mA] 

AN-21 Klemme 

54 Skal. 

Max.Spannung 

[V] 

AN-23 Klemme 

54 Skal. 

Max.Strom[mA] 

E-61 Klemme 

29 Max. 

Frequenz [Hz] 


Max. Frequenz [Hz] 

Tabelle 6.14 

DET-767/D 63



6.5 PID-Regelung 

6.5.1 PID-Drehzahlregelung 



U/f Advanced Vector Control Fluxvektor ohne Geber Fluxvektor mit Geber 

[0] Ohne Rückführung Nicht aktiv Nicht aktiv AKTIV N.v. 

[1] Mit Drehgeber N.v. AKTIV N.v. AKTIV 

[2] Drehmomentregler N.v. N.v. N.v. Nicht aktiv 

[3] PID-Prozess Nicht aktiv AKTIV AKTIV 

Tabelle 6.15 Steuerkonfigurationen mit aktiver Drehzahlregelung 

„N.v.“ bedeutet, dass der Modus nicht verfügbar ist. „Nicht aktiv“ 

bedeutet, dass der Modus verfügbar ist, aber die Drehzahlregelung in 

diesem Modus nicht aktiv ist. 

6 

HINWEIS 

Die PID-Drehzahlregelung funktioniert mit der Standard- 

Parametereinstellung (Werkseinstellungen), Sie sollten sie 

jedoch zur Optimierung der Motorsteuerung anpassen. 

Insbesondere das Potenzial der beiden Verfahren zur Flux- 

Motorsteuerung hängt stark von der richtigen Einstellung 

ab. 

Beispiel zur Programmierung der Drehzahlregelung 

In diesem Fall wird die PID-Drehzahlregelung verwendet, 

um ungeachtet der sich ändernden Motorlast eine 

konstante Motordrehzahl aufrecht zu erhalten. Die 

erforderliche Motordrehzahl wird über ein Potenziometer 

eingestellt, das mit Klemme 53 verbunden ist. Der 

Drehzahlbereich liegt zwischen 0 und 1500 UPM, was 0 bis 

10 V über das Potenziometer entspricht. Start und Stopp 

werden durch einen mit Klemme 18 verbundenen Schalter 

geregelt. Der PID-Drehzahlregler überwacht die aktuelle 

Drehzahl des Motors mit Hilfe eines 24 V/HTL-Inkrementalgebers 

als Istwertgeber. Der Istwertgeber (1024 Pulse pro 

Umdrehung) ist mit den Klemmen 32 und 33 verbunden. 


64 DET-767/D



Folgende Parameter sind für die Drehzahlregelung relevant: 

Parameter 


PI-02 Drehzahlregler P- 

Verstärkung 

PI-03 Drehzahlregler I-Zeit 

PI-04 Drehzahlregler D-Zeit 

PI-05 Drehzahlregler D-Verstärk./ 

Grenze 

PI-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit 

Funktionsbeschreibung 

Legt den Eingang fest, von der der PID-Drehzahlregler den Istwert erhalten soll. 

Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu Schwingungen 

führen. 

Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto schneller die 

Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen. 

Liefert Zuwachs proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung Null deaktiviert den 

Differentiator. 

Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so kann der 

Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der Regelabweichung. Je 

schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die D-Verstärkung aus. Sie können 

die D-Verstärkung daher begrenzen, so dass sowohl eine angemessene Differentiationszeit bei 

langsamen Änderungen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt 

werden kann. 

Ein Tiefpassfilter, das Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und die stationäre Leistung 

verbessert. Bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung der PID-Drehzahlregelung 

ab. 

Einstellungen von Parameter PI-06 aus der Praxis anhand der Anzahl von Pulsen pro Umdrehung am 

Drehgeber (PPR): 

Drehgeber-PPR PI-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit 

512 10 ms 

1024 5 ms 

2048 2 ms 

4096 1 ms 

6 6 

Tabelle 6.16 

Folgendes ist in der genannten Reihenfolge zu programmieren 

(siehe Erläuterung der Einstellungen im 

Programmierhandbuch) 

In der nachfolgenden Liste wird davon ausgegangen, dass 

für alle anderen Parameter und Schalter die Werkseinstellung 

verwendet wird. 

Funktion Parameter Einstellung 

1) Stellen Sie sicher, dass der Motor einwandfrei läuft. Gehen Sie wie folgt vor: 

Stellen Sie die Motorparameter mit Hilfe der Daten vom 

Typenschild ein 

P-02 bis P-07 

F-04 & F-05 

Siehe Motor-Typenschild 

Lassen Sie den Frequenzumrichter ein Auto tune 

ausführen 

P-04 Auto tune [1] Komplettes Auto tune 

2) Prüfen Sie, ob der Motor läuft und der Drehgeber ordnungsgemäß angeschlossen ist. Gehen Sie wie folgt vor: 

Drücken Sie die [Hand]-Taste am Tastenfeld. Prüfen Sie, 

Stellen Sie einen positiven Sollwert ein. 

ob der Motor läuft und in welche Richtung er sich dreht 

(nachfolgend „positive Richtung“ genannt). 

Gehen Sie zu DR-20 Rotor-Winkel. Drehen Sie den Motor 

langsam in die positive Richtung. Das Drehen muss so 

langsam erfolgen (nur wenige UPM), dass Sie feststellen 

können, ob der Wert in DR-20 Rotor-Winkel zu- oder 

abnimmt. 

Wenn DR-20 Rotor-Winkel abnimmt, ändern Sie die 

Drehgeberrichtung in E-81 Kl. 32/33 Drehgeber Richtung. 

DR-20 Rotor-Winkel N.v. (Anzeigeparameter) Anmerkung: Ein ansteigender 

Wert läuft bei 65535 über und startet erneut bei 0. 

E-81 Kl. 32/33 

Drehgeber 

Richtung 

3) Stellen Sie sicher, dass die Grenzwerte des Frequenzumrichters auf sichere Werte eingestellt sind 

[1] Linkslauf (wenn DR-20 Rotor-Winkel ansteigt) 

DET-767/D 65



6 


Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Sollwerte ein. F-52 Minimaler 

Sollwert 

0 UPM 

1500 UPM 

F-53 Maximaler 

Sollwert 

Stellen Sie sicher, dass die Rampeneinstellungen 

innerhalb des Leistungsbereichs des Frequenzumrichters 

F-07 Beschl.-Zeit 1 

F-08 Verzög.-Zeit 1 



liegen und zulässigen Spezifikationen für den 

Anwendungsbetrieb entsprechen. 

Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Motordrehzahl 

und -frequenz ein. 

F-18 Min. Drehzahl 

[UPM] 

F-17 Max. Drehzahl 

0 UPM 

1500 UPM 

60 Hz (Werkseinstellung 132 Hz) 

[UPM] 

F-03 Max. 

Ausgangsfrequenz 

1 

4) Konfigurieren Sie die Drehzahlregelung und wählen Sie das Verfahren für die Motorsteuerung. 

Aktivierung der Drehzahlregelung H-40 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber 

Auswahl des Steuerprinzips H-41 Steuerprinzip [3] Fluxvektor mit Geber 

5) Konfigurieren und skalieren Sie den Sollwert für den Drehzahlregler 

Stellen Sie Analogeingang 53 als variablen Sollwert ein F-01 Frequenzeinstellung 

Nicht notwendig (Werkseinstellung) 

1 

Skalieren Sie den Analogeingang 53 0 UPM (0 V) auf AN-1# 


1500 UPM (10 V) 

6) Konfigurieren Sie das Signal des 24V/HTL-Drehgebers als Istwert für die Motorsteuerung und die Drehzahlregelung 

Stellen Sie Digitaleingang 32 und 33 als Drehgebereingänge 

E-05 Klemme 32 [0] Ohne Funktion (Werkseinstellung) 

ein 




Wählen Sie Klemme 32/33 als Motor-Istwert 

H-42 Drehgeber Nicht notwendig (Werkseinstellung) 

Anschluss 

Wählen Sie Klemme 32/33 als Drehgeberrückführung PI-00 Drehgeberrückführung 


7) Stellen Sie die Parameter für die PID-Drehzahlregelung ein 

Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder PI-0# 

Siehe nachfolgende Anweisungen 

stellen Sie manuell ein 

8) Fertig! 

Speichern Sie die Parametereinstellung im Tastenfeld K-50 Tastenfeldkopie 

[1] Spchrn in Tastenfeld 

Tabelle 6.17 

6.5.1.1 Optimieren des PID-Drehzahlreglers 

Die folgenden Einstellungsanweisungen sind empfehlenswert, 

wenn in Anwendungen mit überwiegend träger 

Last (mit geringer Reibung) eines der Flux-Vektorregelverfahren 

angewendet wird. 

Der Wert von PI-02 Drehzahlregler P-Verstärkung hängt von 

der Gesamtträgheit von Motor und Last ab. Die 

ausgewählte Bandbreite kann anhand der folgenden 

Formel berechnet werden: 

Par.. PI − 02 = Gesamt- Trägheit kgm2 x Par.. P − 06 

Par . P − 07 x 9550 

x Bandbreite rad / s 

HINWEIS 

P-07 Motornennleistung [kW] ist die Motorleistung in [kW] 

(d. h. für die Berechnung „4“ kW anstatt „4000“ W 

verwenden). 

Generell wird die passende Obergrenze von PI-02 Drehzahlregler 

P-Verstärkung anhand der Drehgeberauflösung und 

der Istwert-Filterzeit ermittelt. Andere Faktoren in der 

Anwendung können den PI-02 Drehzahlregler P-Verstärkung 

jedoch auf einen niedrigeren Wert begrenzen. 

Zum Minimieren von Übersteuerung kann PI-03 Drehzahlregler 

I-Zeit (je nach Anwendung) auf ca. 2,5 Sek. 

eingestellt werden. 

66 DET-767/D



PI-04 Drehzahlregler D-Zeit sollte auf 0 eingestellt sein, bis 

alle anderen Einstellungen vorgenommen wurden. Sie 

können ggf. experimentieren und diese Einstellung in 

kleinen Schritten ändern. 

6.5.2 PID-Prozessregelung 

Mit der PID-Prozessregelung lassen sich Anwendungsparameter 

steuern, die mit einem Sensor messbar sind 

(Druck, Temperatur, Fluss) und vom angeschlossenen 

Motor über eine Pumpe, einen Lüfter oder ein anderes 

Gerät beeinflusst werden können. 

Die Tabelle zeigt die Konfigurationen, bei denen die 

Prozessregelung möglich ist. Wenn ein Verfahren der Flux- 

Vektorsteuerung verwendet wird, ist zu beachten, dass Sie 

auch die Parameter für den PID-Drehzahlregler einstellen 

müssen. Lesen Sie den Abschnitt über die Regelungsstruktur, 

um zu sehen, wo der Drehzahlregler aktiviert ist. 



U/f Advanced 

Vector Control 

Fluxvekt 

or ohne 

Geber 

Fluxvektor 

mit Geber 

[3] PID-Prozess N.v. PID-Prozess Prozess Prozess 

und und 

Drehzahl Drehzahl 

Tabelle 6.18 

HINWEIS 

Die PID-Prozessregelung funktioniert mit der Standard- 

Parametereinstellung, sollte jedoch zur Optimierung der 

Anwendungssteuerung angepasst werden. Speziell das 

Potenzial der beiden Verfahren zur Flux-Motorsteuerung 

hängt stark von der richtigen Einstellung der PID-Drehzahlregelung 

(vor dem Einstellen der PID-Prozessregelung) ab. 

6 6 

Abbildung 6.18 PID-Prozessregelungsdiagramm 

6.5.2.1 Beispiel für PID-Prozessregler 

Es folgt ein Beispiel für die PID-Prozessregelung in einer 

Lüftungsanlage: 

In der Lüftungsanlage soll mit Hilfe eines 0- bis 10-V- 

Potenziometers die Temperatur zwischen -5 und +35 °C 

einstellbar sein. Die eingestellte Temperatur soll mit Hilfe 

der Prozessregelung konstant gehalten werden. 

Dabei wird mit steigender Temperatur auch die Drehzahl 

des Gebläses erhöht, um einen stärkeren Luftstrom zu 

erzeugen. Sinkt die Temperatur, verringert sich die 

Drehzahl. Der Transmitter wird als Temperatursensor mit 

einem Funktionsbereich von -10 bis +40 °C, 4-20 mA, 

verwendet. Min./Max. Drehzahl 300/1500 UPM. 


DET-767/D 67



Abbildung 6.21 Annähernd stabiles System 

6 

Messen Sie Pu an einer Stelle, an der die Schwingungsamplitude 

ziemlich klein ist. Machen Sie anschließend die 

Verstärkung rückgängig (siehe Tabelle 1). 

Ku ist die Verstärkung, bei der die Schwingung erreicht 

wird. 

Abbildung 6.20 Zweileiter-Transmitter 

1. Start/Stopp über Schalter an Klemme 18. 

2. Temperatursollwert über Potenziometer (-5 bis 35 

°C, 0 bis 10 V DC) an Klemme 53. 

3. Temperaturistwert über Transmitter (-10 bis 40 °C, 

4 bis 20 mA) an Klemme 54. Schalter S202 ist auf 

EIN (Stromeingang) gestellt. 

Regelungstyp Proportionalverstärkung 

Integrationszeit Differentiationszeit 

PI-Regelung 0,45 * Ku 0,833 * Pu - 

Exakte PID- 0,6 * Ku 0,5 * Pu 0,125 * Pu 

Regelung 

Geringe PID- 0,33 * Ku 0,5 * Pu 0,33 * Pu 

Überschwingu 

ng 

Tabelle 6.19 Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols für Regler, 

basierend auf einer Stabilitätsgrenze. 

6.5.2.2 Einstellverfahren nach Ziegler- 

Nichols 

HINWEIS 

Das beschriebene Verfahren muss für Anwendungen 

verwendet werden, die durch die Schwingungen von nicht 

vollkommen stabilen Steuerungseinstellungen Schaden 

nehmen können. 

Die Kriterien zum Einstellen der Parameter basieren auf der 

Auswertung des Systems an der Stabilitätsgrenze anstelle 

der Ermittlung einer Schrittreaktion. Wir erhöhen die P- 

Verstärkung, bis wir eine kontinuierliche Schwingung 

(gemessen am Istwert) beobachten, d. h., bis das System 

annähernd stabil ist. Die entsprechende Verstärkung (Ku), 

als kritische Verstärkung bezeichnet, und die Schwingperiode 

(Pu) (auch als kritische Periodendauer bezeichnet) 

werden wie in der Abbildung festgelegt. 

68 DET-767/D



Schrittweise Beschreibung: 

Schritt 1: Wählen Sie nur eine proportionale Steuerung, d. 

h., die Integrationszeit wird auf den maximalen Wert 

eingestellt, während die Differentiationszeit auf Null 

gesetzt wird. 

Schritt 3: Messen Sie den Schwingungszeitraum, um die 

kritische Zeitkonstante Pu zu erhalten. 

Schritt 4: Berechnen Sie anhand Tabelle 6.19 die erforderlichen 

PID-Reglerparameter. 

Schritt 2: Erhöhen Sie den Wert der P-Verstärkung, bis der 

Punkt der Instabilität (kontinuierliche Schwingungen) und 

somit der kritische Verstärkungswert Ku erreicht ist. 

Folgende Parameter sind für die Prozessregelung relevant 

Parameter 



PI-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung 

PI-31 PID-Prozess Anti-Windup 

PI-32 PID-Prozess Reglerstart bei 

PI-33 PID-Prozess P-Verstärkung 

PI-34 PID-Prozess I-Zeit 

PI-35 PID-Prozess D-Zeit 

PI-36 PID-Prozess D-Verstärk./Grenze 

PI-38 PID-Prozess Vorsteuerung 


Legt den Eingang (Analog oder Puls) fest, von dem die PID-Prozessregelung den Istwert 

erhalten soll. 

Optional: Legt fest, ob (und von woher) die PID-Prozessregelung ein zusätzliches Istwertsignal 

erhält. Wenn eine weitere Istwertquelle ausgewählt wurde, werden die beiden 

Istwertsignale vor der Verwendung in der PID-Prozessregelung addiert. 

Im Betriebsmodus [0] Normal reagiert die Prozessregelung mit einer Erhöhung der 

Motordrehzahl, wenn der Istwert den Sollwert unterschreitet. In der gleichen Situation, 

jedoch im Betriebsmodus [1] Invers, reagiert die Prozessregelung stattdessen mit einer 

abnehmenden Motordrehzahl. 

Die Anti-Windup-Funktion bewirkt, dass im Falle des Erreichens einer Frequenz- oder 

Drehmomentgrenze der Integrator auf eine Verstärkung eingestellt wird, die der aktuellen 

Frequenz entspricht. So vermeiden Sie, dass bei einer Abweichung, die mit einer Drehzahländerung 

ohnehin nicht auszugleichen wäre, weiter integriert wird. Sie können die 

Funktion durch Auswahl von [0] „Aus“ deaktivieren. 

In einigen Anwendungen kann das Erreichen der gewünschten Drehzahl bzw. des 

Sollwerts sehr lange dauern. Bei solchen Anwendungen kann es von Vorteil sein, eine 

Motorfrequenz festzulegen, auf die der Frequenzumrichter den Motor ungeregelt 

hochfahren soll, bevor die Prozessregelung aktiviert wird. Dies erfolgt durch Festlegen 

eines Werts für PID-Prozess Reglerstart in PI-32 PID-Prozess Reglerstart bei. 

Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu 

Schwingungen führen. 

Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto 

schneller die Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen. 

Liefert Zuwachs proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung Null 

deaktiviert den Differentiator. 

Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so 

kann der Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der 

Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die 

D-Verstärkung aus. Sie können die D-Verstärkung daher begrenzen, um eine angemessene 

Differentiationszeit für langsame Änderungen einzustellen. 

In Anwendungen mit einer ausgeglichenen (und in etwa linearen) Beziehung zwischen 

dem Sollwert und der dafür erforderlichen Motordrehzahl können Sie die Dynamik der 

Regelung gegebenenfalls mit Hilfe der Vorsteuerung steigern. 

6 6 

DET-767/D 69


Parameter 

E-64 Pulseingang 29 Filterzeit (Pulseingang 

29), E-69 Pulseingang 33 Filterzeit 

(Pulseingang 33), AN-16 Klemme 53 Filterzeit 

(Analogeingang 53), AN-26 Klemme 54 

Filterzeit (Analogeingang 54) 



Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. -spannungen auftreten, können diese mit 

Hilfe eines Tiefpassfilters gedämpft werden. Diese Zeitkonstante ist ein Ausdruck für eine 

Drehzahlgrenze der Rippel, die beim Istwertsignal auftreten. 

Beispiel: Ist das Tiefpassfilter auf 0,1 s eingestellt, so ist die Eckfrequenz 10 RAD/s, 

(Kehrwert von 0,1), was (10 / (2 x π)) = 1,6 Hz entspricht. Dies führt dazu, dass alle 

Ströme/Spannungen, die um mehr als 1,6 Schwingungen pro Sekunde schwanken, herausgefiltert 

werden. Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt, das mit einer Frequenz von 

unter 1,6 Hz schwankt. 

Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung, bei einer zu langen Filterzeit nimmt 

jedoch die dynamische Leistung der PID-Prozessregelung ab. 

Tabelle 6.20 

6 


Stellen Sie den Frequenzumrichter wieder her H-03 [2] Wiederherstellen - Frequenzumrichter ausund wieder einschalten 

- Reset drücken 

1) Stellen Sie die Motorparameter ein: 

Stellen Sie die Motorparameter entsprechend den P-02 bis P-07 Siehe Motor-Typenschild 

Daten vom Typenschild ein 

F-04 & F-05 

Führen Sie ein komplettes Auto tune aus P-04 [1] Komplettes Auto tune 

2) Prüfen Sie, ob der Motor in der richtigen Richtung läuft. 

Bei Anschluss des Motors an einen Frequenzumrichter mit einfacher Phasenreihenfolge wie U - U, V- V; oder W - W dreht sich die 

Motorwelle bei Sicht auf das Wellenende im Rechtslauf. 

Drücken Sie [Hand]. Prüfen Sie die Wellendrehrichtung, 

indem Sie einen manuellen Sollwert 

anlegen. 

Falls sich der Motor in die falsche Richtung dreht: H-08 Wählen Sie die richtige Drehrichtung der Motorwelle. 

1. Ändern Sie die Motordrehrichtung in 

H-08 Reversierungssperre 

2. Schalten Sie das Netz aus - warten Sie auf das 

auf Entladen der Zwischenkreisspannung - 

tauschen Sie zwei der Motorphasen 

Stellen Sie das Regelverfahren ein H-40 [3] PID-Prozess 

Stellen Sie die Hand/Ort-Betrieb Konfiguration ein H-45 [0] Drehzahl ohne Rückf. 

3) Konfigurieren Sie den Sollwert, d. h. den Bereich der Sollwertverarbeitung. Stellen Sie die Skalierung des Analogausgangs in Parameter 

AN-## ein. 

Stellen Sie Soll-/Istwert-Einheiten ein. 

Stellen Sie den min. Sollwert ein (10 °C). 

Stellen Sie den max. Sollwert ein (80 °C). 

Wird der Einstellwert durch einen Festwert 

F-51 

F-52 

F-53 

C-05 

[60] °C Displayeinheit 

-5 °C 

35 °C 

[0] 35 % 

(Arrayparameter) bestimmt, stellen Sie andere 

Par . C − 05 (0) 

Sollwertvorgaben auf Keine Funktion ein. 

Sollw. = 

100 

× ((Par . F − 53) − (Par . F − 52)) 

= 24,5° C 

F-64 Relativer Festsollwert bis F-68 Relativ. Skalierungssollw. Ressource 

[0] = Keine Funktion 

4) Stellen Sie Grenzen für den Frequenzumrichter ein: 

Stellen Sie die Rampenzeiten auf einen ungefähren 

Wert von 20 s ein 

F-07 

F-08 

20 s 

20 s 

Stellen Sie die min. Drehzahlgrenzen ein. 

Stellen Sie die maximale Motordrehzahlgrenze ein. 

Stellen Sie die max. Ausgangsfrequenz ein. 

F-18 

F-17 

F-03 

300 UPM 

1500 UPM 

60 Hz 

Stellen Sie S201 oder S202 auf die gewünschte Analogeingangsfunktion (Volt (V) oder Milliampere (l)) ein. 

HINWEIS! Schalter sind sehr empfindlich - Frequenzumrichter ausund wieder einschalten und dabei Werkseinstellung V beibehalten 

5) Skalieren Sie die für Sollwert und Istwert verwendeten Analogeingänge 

70 DET-767/D

6 6 




Stellen Sie Klemme 53 Skal. Min. Spannung ein. 

Stellen Sie Klemme 53 Skal. Max. Spannung ein. 

Stellen Sie Klemme 54 Skal. Min.-Istwert ein. 

Stellen Sie Klemme 54 Skal. Max. Istwert ein. 

Legen Sie den Istwertanschluss fest. 

AN-10 

AN-11 

AN-24 

AN-25 

PI-20 

0 V 

10 V 

-5 °C 

35 °C 

[2] Analogeingang 54 

6) Grundlegende PID-Einstellungen 

Auswahl Normal-/Invers-Regelung PI-30 [0] Normal 

PID-Prozess Anti-Windup PI-31 [1] Ein 

PID-Prozess Reglerstart bei PI-32 300 UPM 

Speichern Sie Parameter im Tastenfeld K-50 [1] Spchrn in Tastenfeld 

Tabelle 6.21 Beispiel für Konfiguration des PID-Prozessreglers 

DET-767/D 71

6 


Optimierung des Prozessreglers 

Die Grundeinstellungen sind nun vorgenommen worden, 

sodass jetzt nur noch eine Optimierung der Proportionalverstärkung, 

der Integrationszeit und der 

Differentiationszeit (PI-33 PID-Prozess P-Verstärkung, 

PI-34 PID-Prozess I-Zeit, PI-35 PID-Prozess D-Zeit) aussteht. 

Dies kann bei den meisten Prozessen durch Befolgen der 

nachstehenden Anweisungen geschehen. 

1. Starten Sie den Motor. 

2. Stellen Sie PI-33 PID-Prozess P-Verstärkung auf 0,3 

und erhöhen Sie den Wert anschließend, bis das 

Istwertsignal gleichmäßig zu schwingen beginnt. 

Verringern Sie danach den Wert, bis das Istwertsignal 

stabilisiert ist. Senken Sie die 

Proportionalverstärkung jetzt um 40-60 %. 

3. Stellen Sie PI-34 PID-Prozess I-Zeit auf 20 s ein und 

setzen Sie den Wert anschließend herab, bis das 

Istwertsignal gleichmäßig zu schwingen beginnt. 

Erhöhen Sie die Integrationszeit, bis sich das 

Istwertsignal stabilisiert, gefolgt von einer 

Erhöhung um 15-50 %. 

4. Verwenden Sie PI-35 PID-Prozess D-Zeit nur bei 

sehr schnellen Systemen (Differentiationszeit). Der 

typische Wert ist das Vierfache der eingestellten 

Integrationszeit. Sie sollten den Differentiator nur 

benutzen, wenn Proportionalverstärkung und 

Integrationszeit optimal eingestellt sind. Stellen 

Sie sicher, dass Schwingungen des Istwertsignals 

durch den Tiefpassfilter des Istwertsignals 

ausreichend gedämpft werden. 

HINWEIS 

Bei Bedarf können Sie Start/Stopp mehrfach aktivieren, um 

eine konstante Schwankung des Istwertsignal zu erzielen. 

6.6 Bremsfunktionen 

Die Bremsfunktion wird zum Bremsen der Last an der 

Motorwelle angewendet, entweder als dynamische oder 

statische Bremsung. 

6.6.1 Mechanische Haltebremse 

Eine direkt an der Motorwelle befestigte mechanische 

Haltebremse führt in der Regel eine statische Bremsung 

durch. In einigen Anwendungen wird durch das statische 

Haltemoment die Motorwelle statisch gehalten (in der 

Regel in permanenterregten Synchronmotoren). Eine 

Haltebremse wird entweder über eine SPS oder direkt über 

einen Digitalausgang des Frequenzumrichters gesteuert 

(Relais oder Festwert). 


HINWEIS 

Haltebremse in Sicherheitskette integriert: 

Eine sichere Steuerung einer mechanischen Bremse über 

einen Frequenzumrichter ist nicht möglich. In der Gesamtinstallation 

muss eine Redundanzschaltung für die 

Bremsansteuerung vorhanden sein. 

6.6.2 Dynamische Bremse 

Dynamische Bremse durch: 

• Bremswiderstand: Ein Bremse IGBT leitet die 

Bremsenergie vom Motor an den 

angeschlossenen Bremswiderstand 

(B-10 Bremsfunktion = [1]) und verhindert so, dass 

die Überspannung einen bestimmten Grenzwert 

überschreitet. 

• AC-Bremse: Durch Ändern der Verlustleistung im 

Motor wird die Bremsenergie im Motor verteilt. 

Die AC-Bremsfunktion darf nicht in Anwendungen 

mit einer hohen Ein-/Ausschaltfrequenz 

verwendet werden, da dies zu einer Überhitzung 

des Motors führen würde (B-10 Bremsfunktion = 

[2]). 

• DC-Bremse: Ein übermodulierter Gleichstrom 

verstärkt den Wechselstrom und funktioniert als 

Wirbelstrombremse (Par. B-02 und B-03 ≠ Aus). 

6.6.2.1 Auswahl des Bremswiderstands 

Bei erhöhten Anforderungen an das generatorische 

Bremsen kann der Einsatz von Geräten mit Bremselektronik 

und Bremswiderstand notwendig sein. Zur Wahl des 

korrekten Bremswiderstands muss bekannt sein, wie oft 

und mit welcher Leistung gebremst wird. Weitere Informationen 

finden Sie im Bremswiderstand- 

Projektierungshandbuch, DET-700. 

Ist der Betrag der kinetischen Energie, die in jedem 

Bremszeitraum zum Widerstand übertragen wird, 

unbekannt, kann die durchschnittliche Leistung auf Basis 

der Zykluszeit und Bremszeit berechnet werden, was als 

Aussetzbetrieb bezeichnet wird. Der Aussetzbetrieb des 

Widerstandes gibt den Arbeitszyklus an, für den der 

Widerstand ausgelegt ist. Die nachstehende Abbildung 

zeigt einen typischen Bremszyklus. 

HINWEIS 

Der von den Motorlieferanten bei der Angabe der 

zulässigen Belastung häufig benutzte Betrieb S5 des 

Widerstands gibt den Aussetzbetrieb an. 

Der Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb des Widerstands kann 

wie folgt berechnet werden: 

Arbeitszyklus = tb/T 

T = Zykluszeit in s 

tb ist die Bremszeit in s (als Teil der gesamten Zykluszeit) 

72 DET-767/D




Die maximal zulässige Last am Bremswiderstand wird als 

Spitzenleistung bei einem gegebenen Arbeitszyklus im 

Aussetzbetrieb ausgedrückt und wird berechnet als: 

Der Bremswiderstand wird wie gezeigt berechnet: 

2 

U dc 

R br 

Ω = 

P Spitze 

wobei 

PSpitze = PMotor x Mbr [%] x ηMotor x ηFU[W] 

Wie Sie sehen hängt der Bremswiderstand von der 

Zwischenkreisspannung (UDC) ab. 

Es gibt 4 Schaltschwellen der Bremsfunktion beim AF-650 

GP. 

HINWEIS 

Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand für die 

erforderliche Bremszeit ausgelegt ist. 

6 6 

Größe Bremse aktiv Warnung vor Abschaltung Abschaltung 

3 x 200-240 V 390 V (UDC) 405 V 410 V 

3 x 380-480 V* 810 V/795 V 840 V/828 V 850 V/855 V 

3 x 525-600 V 943 V 965 V 975 V 

3 x 525-690 V 1084 V 1109 V 1130 V 

Tabelle 6.22 

* Abhängig von der Leistungsgröße 

HINWEIS 

Prüfen Sie, ob Ihr Bremswiderstand für eine Spitzenspannung 

von 410 V, 850 V, 975 V bzw. 1130 V zugelassen 

ist. 

Die empfohlenen Bremswiderstände gewährleisten, dass 

der Frequenzumrichter mit dem maximal verfügbaren 

Bremsmoment (Mbr(%)) von 160 % bremst. Die entsprechende 

Formel lässt sich wie folgt schreiben: 

R rec 

Ω = 

U 

2 

dc 

x 100 

P Motor 

x M br (%) 

xη FU 

x η Motor 

ηMotor beträgt normalerweise 0,90 

ηFU beträgt normalerweise 0,98 

Bei Frequenzumrichtern mit 200 V, 480 V und 600 V wird 

Rrec bei einem Bremsmoment von 160 % wie folgt 

ausgedrückt: 

200V : R rec 

= 107780 

P Motor 

Ω 

480V : R rec 

= 375300 

P Motor 

Ω 1) 

480V : R rec 

= 428914 

P Motor 

Ω 2) 

600V : R rec 

= 630137 

P Motor 

690V : R rec 

= 832664 

P Motor 

Ω 

Ω 

1) Bei Frequenzumrichtern ≤ 7,5 kW Wellenleistung 

2) Bei Frequenzumrichtern 11-75 kW Wellenleistung 

HINWEIS 

Bei einem Bremswiderstand mit höherem Ohmwert wird 

hingegen nicht mehr das maximale Bremsmoment von 160 

% erzielt, und der Frequenzumrichter schaltet während der 

Bremsung möglicherweise mit DC-Überspannung ab. 

HINWEIS 

Bei einem Kurzschluss in der Bremselektronik des Frequenzumrichters 

kann ein eventueller Dauerstrom zum 

Bremswiderstand nur durch Unterbrechung der Netzversorgung 

zum Frequenzumrichter (Netzschalter, Schütz) 

unterbrochen werden. (Das Schütz kann vom Frequenzumrichter 

gesteuert werden). 

HINWEIS 

Berühren Sie den Bremswiderstand nicht, da er während 

bzw. nach dem Bremsen sehr heiß werden kann. Um einer 

Brandgefahr zu entgehen, müssen Sie den Bremswiderstand 

in einer sicheren Umgebung platzieren. 

VORSICHT 

Frequenzumrichter der Größe 4x-6x enthalten mehr als 

einen Bremschopper. Daher müssen Sie bei diesen 

Baugrößen einen Bremswiderstand pro Bremschopper 

verwenden. 

DET-767/D 73



6 

6.6.2.2 Verkabelung des Bremswiderstands 

EMV (Twisted-Pair-Kabel/Abschirmung) 

Um elektrische Störgeräusche von den Kabeln zwischen 

dem Bremswiderstand und dem Frequenzumrichter zu 

verringern, müssen Sie die Drähte verdrillen. 

Verwenden Sie für verbesserte EMV-Leistung eine Metallabschirmung. 

6.6.2.3 Überspannungssteuerung 

Überspannungssteuerung (OVC) (ohne Bremswiderstand) 

kann als eine alternative Bremsfunktion in B-17 Überspannungssteuerung 

gewählt werden. Diese Funktion ist für alle 

Geräte aktiv. Sie stellt sicher, dass bei Anstieg der 

Zwischenkreisspannung eine Abschaltung verhindert 

werden kann. Dies geschieht durch Anheben der 

Ausgangsfrequenz zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung. 

Es ist eine sehr nützliche Funktion, z. B. wenn 

die Verzögerungszeit zu kurz ist, da ein Abschalten des 

Frequenzumrichters vermieden wird. In dieser Situation 

wird die Verzögerungszeit verlängert. 

HINWEIS 

OVC kann nicht aktiviert werden, wenn ein PM-Motor 

betrieben wird (wenn 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol 

eingestellt ist). 

6.6.3 Mechanische Bremssteuerung 

In Hub- und Vertikalförderanwendungen muss eine elektromechanische 

Bremse gesteuert werden können. Zur 

Ansteuerung der Bremse kann ein Relaisausgang (1 oder 2) 

oder ein programmierter Digitalausgang (Klemme 27 oder 

29) dienen. Halten Sie den Ausgang normalerweise 

geschlossen (spannungsfrei), so lange der Frequenzumrichter 

den Motor nicht „halten“ kann, z. B., weil die Last zu 

schwer ist. Wählen Sie in E-24 Relaisfunktion (Arrayparameter), 

E-20 Klemme 27 Digitalausgang oder E-21 Klemme 

29 Digitalausgang mechanische Bremse [32] bei 

Anwendungen mit einer elektromagnetischen Bremse. 

Wenn Sie Mechanische Bremse [32] wählen, wird die 

mechanische Bremse beim Start normalerweise 

geschlossen, bis der Ausgangsstrom über dem in 

B-20 Bremse öffnen bei Motorstrom gewählten Wert liegt. 

Beim Stopp wird die mechanische Bremse geschlossen, 

wenn die Drehzahl unter den in B-21 Bremse schließen bei 

Motordrehzahl gewählten Wert sinkt. Tritt am Frequenzumrichter 

ein Alarmzustand (z. B. eine Überspannung) ein, so 

wird umgehend die mechanische Bremse geschlossen. Dies 

ist auch während eines Sicheren Stopps der Fall. 


In Hub- und Vertikalförderanwendungen muss eine elektromechanische 

Bremse gesteuert werden können. 

74 DET-767/D



Schrittweise Beschreibung 

• Zur Ansteuerung der mechanischen Bremse 

können Sie jeden Relaisausgang oder Digitalausgang 

(Klemme 27 oder 29) verwenden, 

Verwenden Sie ggf. ein geeignetes Schütz. 

• Der Ausgang muss ausgeschaltet sein, solange 

der Frequenzumrichter den Motor nicht halten 

kann, weil z. B. die Last zu schwer ist. 

• Wählen Sie vor dem Anschluss der mechanischen 

Bremse in Parametergruppe E-2# die Option 

Mechanische Bremse [32]. 

• Die Bremse wird gelöst, wenn der Motorstrom 

den eingestellten Wert in B-20 Bremse öffnen bei 

Motorstrom überschreitet. 

• Die Bremse wird aktiviert, wenn die Ausgangsfrequenz 

geringer als die in B-21 Bremse schließen 

bei Motordrehzahl oder B-22 Bremse schließen bei 

Motorfrequenz eingestellte Frequenz ist und der 

Frequenzumrichter einen Stoppbefehl ausgibt. 

HINWEIS 

Stellen Sie bei Vertikalförder- oder Hubanwendungen 

sicher, dass die Last im Notfall oder aufgrund einer 

Fehlfunktion eines einzelnen Bauteils wie einem Schütz 

usw. gestoppt werden kann. 

Befindet sich der Frequenzumrichter im Alarmmodus oder 

besteht eine Überspannungssituation, greift die 

mechanische Bremse ein. 

HINWEIS 

Stellen Sie für Vertikalförder- und Hubanwendungen sicher, 

dass die Drehmomentgrenzen in F-40 Momentgrenze 

(motorisch) und F-41 Momentgrenze (generatorisch) 

niedriger als die Stromgrenze in F-43 Stromgrenze 

eingestellt sind. Es wird ebenfalls empfohlen, dass Sie 

SP-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit auf „0“, SP-26 FU- 

Fehler Abschaltverzögerung auf „0“ und SP-10 Netzausfall auf 

„[3] Motorfreilauf“ ein. 

6.6.4 Mechanische Bremse in Hub- und 

Vertikalförderanwendungen 

Der AF-650 GP besitzt eine mechanische Bremssteuerung, 

die speziell für Hub- und Vertikalförderanwendungen 

ausgelegt ist. Die mechanische Bremse für Hub- und 

Vertikalförderanwendungen wird über Option [6] in 

F-25 Startfunktion aktiviert. Der Hauptunterschied zur 

normalen mechanischen Bremssteuerung, bei der eine 

Relaisfunktion den Ausgangsstrom überwacht, besteht 

darin, dass die mechanische Bremsfunktion für Vertikalförder- 

und Hubanwendungen das Bremsrelais direkt 

steuern kann. Dies bedeutet, dass kein Strom für das 

Lüften der Bremse eingestellt wird, sondern das 

Drehmoment auf die geschlossene Bremse ausgeübt wird, 

bevor das Lüften definiert wird. Durch die direkte Drehmomentfestlegung 

ist die Konfiguration für Hub- und 

Vertikalförderanwendungen weitaus unkomplizierter. 

Durch Verwendung von B-28 Verstärkungsfaktor kann eine 

schnellere Regelung beim Lüften der Bremse erreicht 

werden. Die Strategie der mechanischen Bremse für 

Vertikalförder- und Hubanwendungen basiert auf einem 3- 

stufigen Prozess, wobei Motorsteuerung und Lüften der 

Bremse synchronisiert werden, um ein möglichst 

reibungsloses Öffnen der Bremse zu erreichen. 

3-stufiger Prozess 

1. Den Motor vormagnetisieren 

Um sicherzustellen, dass der Motor gehalten wird, 

und auch, um seine richtige Befestigung zu 

überprüfen, wird der Motor zuerst vormagnetisiert. 

2. Drehmoment auf geschlossene Bremse ausüben 

Wenn die Last von der mechanischen Bremse 

gehalten wird, kann ihre Größe nicht ermittelt 

werden, sondern nur ihre Richtung. In dem 

Moment, in dem sich die Bremse öffnet, muss die 

Last vom Motor übernommen werden. Um diese 

Übernahme zu erleichtern, wird ein vom 

Anwender definiertes Drehmoment (B-26 Drehmomentsollw.) 

in Hubrichtung angewendet. Dies 

dient dazu, den Drehzahlregler wiederherzustellen, 

der schließlich die Last übernimmt. Um 

den Verschleiß des Getriebes aufgrund von Spiel 

zu reduzieren, wird das Drehmoment 

beschleunigt. 

3. Bremse öffnen 

Wenn der Drehmoment den Wert erreicht hat, 

der in B-26 Drehmomentsollw. festgesetzt ist, wird 

die Bremse gelüftet. Der in B-25 Bremse lüften Zeit 

eingestellte Wert bestimmt die Verzögerung, 

bevor die Last freigegeben wird. Um so schnell 

wie möglich auf die Laststufe zu reagieren, die 

dem Lüften der Bremse folgt, kann die PID- 

Drehzahlregelung durch Erhöhung der 

Proportionalverstärkung verstärkt werden. 

6 6 

DET-767/D 75



6 

Abbildung 6.24 Sequenz zum Lüften der Bremse bei mechanischer Bremsansteuerung für Vertikalförder- und Hubanwendungen 

I) Bremsverzögerung aktivieren: Der Frequenzumrichter beginnt erneut ab der Position mechanische Bremse aktiviert. 

II) Stopp-Verzögerung: Wenn die Zeit zwischen aufeinanderfolgenden Start kürzer als die Einstellung in B-24 Stopp-Verzögerung ist, startet 

der Frequenzumrichter, ohne die mechanische Bremse zu betätigen (z. B. Reversierung). 

HINWEIS 

Ein Beispiel der erweiterten mechanischen Bremssteuerung 

für Hub- und Vertikalförderanwendungen finden Sie unter 

Anwendungsbeispiele. 

6.7 Logic Controller 

Logic Controller (LC) besteht aus frei definierbaren 

Verknüpfungen und Vergleichern, die beispielsweise einem 

Digitaleingang zugeordnet werden können und einer 

Ablaufsteuerung (Logic Controller). Der LC ist im Wesentlichen 

eine Folge benutzerdefinierter Aktionen (siehe 

LC-52 Logic Controller Aktion [x]), die ausgeführt werden, 

wenn das zugehörige Ereignis (siehe LC-51 Logic Controller 

Ereignis [x]) durch den LC als WAHR ermittelt wird. 

Der Zustand für ein Ereignis kann ein bestimmter Status 

sein oder wenn der Ausgang einer Logikregel oder eines 

Vergleicher-Funktion Wahr wird. Dies führt zu einer 

zugehörigen Aktion, wie abgebildet. 

werden keine anderen Ereignisse ausgewertet. Das 

bedeutet, wenn der LC startet, wird das Ereignis [0] (und 

nur Ereignis [0]) ausgewertet. Nur wenn Ereignis [0] als 

Wahr ausgewertet wird, führt der LC Aktion [0] aus und 

startet, das Ereignis [1] auszuwerten. Sie können 1 bis 20 

Ereignisse und Aktionen programmieren. 

Wenn das letzte Ereignis/die letzte Aktion durchgeführt 

wurde, startet die Sequenz ausgehend von Ereignis [0]/ 

Aktion [0] erneut. Die Abbildung zeigt ein Beispiel mit drei 

Ereignissen/Aktionen: 

Ereignisse und Aktionen sind jeweils nummeriert und 

paarweise verknüpft (Zustände). Wenn also Ereignis [0] 

erfüllt ist (d. h. WAHR ist), wird die Aktion [0] ausgeführt. 

Danach wird die Bedingung von Ereignis [1] ausgewertet, 

und wenn TRUE (WAHR), wird Aktion [1] ausgeführt usw. 

Das jeweils aktuelle Ereignis wird ausgewertet. Ist das 

Ereignis False (Falsch), wird während des aktuellen 

Abtastintervalls keine Aktion (im LC) ausgeführt und es 


76 DET-767/D



Vergleicher 

Vergleicher dienen zum Vergleichen von Betriebsvariablen 

(z. B. Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Analogeingang 

usw.) mit festen Sollwerten. 


Logikregeln 

Parameter zur freien Definition von binären Verknüpfungen 

(Boolesch). Es ist möglich, 3 boolesche Zustände in einer 

Logikregel über UND, ODER, NICHT miteinander zu 

verknüpfen. Das Ergebnis (Wahr/Falsch) kann z. B. von 

einem Digitalausgang verwendet werden. 


Anwendungsbeispiel 

Parameter 


H-20 Drehgeberüberwachung 

Funktion 

H-21 Drehgeber 

max. Fehlabweichung 

H-22 Drehgeber 

Timeout-Zeit 


EC-11 Inkrement 

al Auflösung 

[Pulse/U] 

LC-00 Logic 

Controller 

LC-01 SL- 

Controller Start 

LC-02 SL- 

Controller Stopp 

LC-10 Vergleiche 

r-Operand 


r-Funktion 


r-Wert 

LC-51 Logic 

Controller 

Ereignis 

LC-52 Logic 

Controller Aktion 


[1] Warnung 

100 UPM 

5 s 

[2] OPCENC 

1024* 

[1] Ein 

[19] Warnung 

[44] [Reset]- 

Taste 

[21] Nr. der 

Warnung 

[1] ≈* 

90 

[22] 

Vergleicher 0 

[32] Digitalausgang 

A- 

AUS 

[80] LC- 

Digitalausgan 

g A 



Wenn der Grenzwert der 

Drehgeberüberwachung 

überschritten wird, gibt der 

Frequenzumrichter Warnung 90 

aus. Der LC überwacht 

Warnung 90, und wenn 

Warnung 90 WAHR wird, löst 

dies Relais 1 aus. 

Externe Geräte können dann 

anzeigen, dass ggf. eine 

Wartung erforderlich ist. Wenn 

der Istwertfehler innerhalb von 

5 s wieder unter diese Grenze 

fällt, läuft der Frequenzumrichter 

weiter, und die Warnung 

wird ausgeblendet. Relais 1 

bleibt hingegen ausgelöst, bis 

Sie [Reset] auf dem Bedienfeld 

drücken. 

6 6 

Tabelle 6.23 Verwendung des Logic Controller zur Einstellung eines Relais 

DET-767/D 77



6 

6.8 Extreme Betriebszustände 

Kurzschluss (Motorphase – Phase) 

Der Frequenzumrichter ist durch seine Strommessung in 

jeder der drei Motorphasen oder im DC-Zwischenkreis 

gegen Kurzschlüsse geschützt. Ein Kurzschluss zwischen 

zwei Ausgangsphasen bewirkt einen Überstrom im 

Wechselrichter. Jedoch wird der Wechselrichter einzeln 

abgeschaltet, sobald sein jeweiliger Kurzschlussstrom den 

zulässigen Wert überschreitet (Alarm 16 Abschaltblockierung). 

Schalten am Ausgang 

Das Schalten am Ausgang, zwischen Motor und Frequenzumrichter, 

ist uneingeschränkt zulässig. Schalten am 

Ausgang beschädigt den Frequenzumrichter auf keinerlei 

Weise. Es können allerdings Fehlermeldungen auftreten. 

Generatorisch erzeugte Überspannung 

Die Spannung im Zwischenkreis erhöht sich beim generatorischen 

Betrieb des Motors. Dies geschieht in folgenden 

Fällen: 

1. Die Last treibt den Motor an (bei konstanter 

Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters), d. h., 

die Last „erzeugt“ Energie. 

2. Während der Verzögerung ist die Reibung bei 

hohem Trägheitsmoment niedrig und die 

Verzögerungszeit ist zu kurz, um die Energie als 

Verlustleistung (Wärme) im Frequenzumrichter, 

Motor oder in der Anlage abzugeben. 

3. Eine falsche Einstellung beim Schlupfausgleich 

kann eine höhere DC-Zwischenkreisspannung 

hervorrufen. 

Siehe B-10 Bremsfunktion und B-17 Überspannungssteuerung 

bezüglich der Möglichkeiten zur Regelung des 

Zwischenkreis-Spannungsniveaus. 

Netzausfall 

Während eines Netzausfalls läuft der Frequenzumrichter 

weiter, bis die Spannung des Zwischenkreises unter den 

minimalen Stopppegel abfällt – normalerweise 15 % unter 

der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters. 

Die Höhe der Netzspannung vor dem Ausfall 

und die aktuelle Motorbelastung bestimmen, wie lange der 

Wechselrichter im Freilauf ausläuft. 

Bei extremer Überlastung kann jedoch ein Strom auftreten, 

der den Frequenzumrichter nach kurzer Zeit zum 

Abschalten zwingt. 

Sie können den Betrieb innerhalb der Momentengrenze in 

SP-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit zeitlich begrenzen 

(0-60 s). 

6.9 Thermischer Motorschutz 

Zum Schutz der Anwendung vor schwerer Beschädigung 

bietet der AF-650 GP verschiedene spezielle Funktionen. 

Drehmomentgrenze: Die Drehmomentgrenze schützt den 

Motor unabhängig von der Drehzahl vor Überhitzung. Die 

Drehmomentgrenze bestimmen Sie in F-40 Momentgrenze 

(motorisch) oder F-41 Momentgrenze (generatorisch), die 

Zeit, bevor die Drehmomentgrenzenwarnung das Gerät 

abschaltet, bestimmen Sie in SP-25 Drehmom.grenze 

Verzögerungszeit. 

Stromgrenze: Die Stromgrenze bestimmen Sie in 

F-43 Stromgrenze, und die Zeit, bevor die Stromgrenzenwarnung 

das Gerät abschaltet, bestimmen Sie in 

SP-24 Stromgrenze Verzögerungszeit. 

Min. Drehzahl/Frequenz: (F-18 Min. Drehzahl [UPM] oder 

F-16 Min. Drehzahl [Hz]) begrenzt den Betriebsdrehzahlbereich, 

beispielsweise zwischen 30 und 50 Hz. Max. 

Drehzahl/Frequenz: (F-17 Max. Drehzahl [UPM] oder 

F-03 Max. Ausgangsfrequenz 1) begrenzt die max. 

Ausgangsdrehzahl, die der Frequenzumrichter liefern kann. 

Elektronisch thermische Überlast: Die elektronisch 

thermische Überlastfunktion des Frequenzumrichters misst 

den aktuellen Strom, die aktuelle Drehzahl und Zeit zur 

Berechnung der Motortemperatur und zum Schutz des 

Motors vor Überhitzung (Warnung oder Abschaltung). Ein 

externer Thermistoreingang ist ebenfalls verfügbar. Bei der 

elektronisch thermischen Überlast handelt es sich um eine 

elektronische Funktion, die anhand interner Messungen ein 

Bimetallrelais simuliert. Die Kennlinie ist in Abbildung 6.28 

dargestellt: 

Statische Überlast im Advanced Vector Control-Modus 

Wird der Frequenzumrichter überlastet (die Drehmomentgrenze 

in F-40 Momentgrenze (motorisch)/ 

F-41 Momentgrenze (generatorisch) wird erreicht), reduziert 

der Frequenzumrichter automatisch die Ausgangsfrequenz, 

um so die Belastung zu reduzieren. 

78 DET-767/D



sichere Verzögerung bieten, kann in der Installation auch 

Stoppkategorie 1 erzielt werden. Die Funktion „Sicherer 

Stopp“ des AF-650 GP kann für asynchrone und synchrone 

Motoren sowie Permanentmagnet-Motoren benutzt 

werden. 

WARNUNG 

Nach Installation des sicheren Stopps muss eine Inbetriebnahmeprüfung 

durchgeführt werden. Eine bestandene 

Inbetriebnahmeprüfung ist nach der ersten Installation und 

nach jeder Änderung der Sicherheitsinstallation Pflicht. 

Abbildung 6.28 Elektronisch thermische Überlast: Die X-Achse 

zeigt das Verhältnis zwischen Motorstrom (Imotor) und 

Motornennstrom (Imotor, nom). Die Y-Achse zeigt die Zeit in 

Sekunden, bevor die elektronisch thermische Überlast aktiviert 

wird und den Frequenzumrichter abschaltet. Die Kurven zeigen 

das Verhalten der Nenndrehzahl bei Nenndrehzahl x 2 und 

Nenndrehzahl x 0,2. 

Bei geringerer Drehzahl schaltet die elektronisch thermische 

Überlast aufgrund einer geringeren Kühlung des Motors schon 

bei geringerer Wärmeentwicklung ab. So wird der Motor auch in 

niedrigen Drehzahlbereichen vor Überhitzung geschützt. 

6.10 Funktion „Sicherer Stopp“ 

Der AF-650 GP ist für Installationen mit der Sicherheitsfunktion 

Sichere Abschaltung Motormoment (wie definiert 

durch Entwurf IEC 61800-5-2 1 ) oder Stoppkategorie 0 (wie 

definiert in EN 60204-1 2 ) geeignet.). 

Vor der Integration und Nutzung der Funktion „Sicherer 

Stopp“ des Frequenzumrichters in einer Anlage muss eine 

gründliche Risikoanalyse der Anlage erfolgen, um zu 

ermitteln, ob die Funktion „Sicherer Stopp“ und die Sicherheitsstufen 

des Frequenzumrichters angemessen und 

ausreichend sind. Die Funktion ist für folgende Anforderungen 

ausgelegt und als dafür geeignet zugelassen: 

- Sicherheitskategorie 3 in EN 954-1 (und ISO EN 

13849-1) 

- Performance Level „d“ in ISO EN 13849-1:2008 

- SIL 2-Eignung in IEC 61508 und EN 61800-5-2 

- SILCL 2 in EN 62061 

1) Nähere Angaben zur Funktion zur sicheren Abschaltung 

des Motormoments finden Sie in EN IEC 61800-5-2. 

2) Nähere Angaben zur Stoppkategorie 0 und 1 finden Sie 

in EN IEC 60204-1. 

Aktivierung und Deaktivierung des sicheren Stopps 

Die Funktion „Sicherer Stopp“ wird durch das Wegschalten 

der Spannung an Klemme 37 aktiviert. Durch Anschließen 

von externen Sicherheitsbausteinen, die wiederum eine 

Technische Daten der Funktion „Sicherer Stopp“ 

Für die verschiedenen Sicherheitsstufen gelten folgende 

Werte: 

Reaktionszeit für Klemme 37 

- Typische Reaktionszeit: 10 ms 

Reaktionszeit = Verzögerung zwischen Abschaltung des 

sicheren Stoppeingangs und Abschalten der Frequenzumrichterausgangsbrücke. 

Daten für EN ISO 13849-1 

- Performance Level „d“ 

- Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall 

(MTTFd): 24816 Jahre 

- DC (Diagnosedeckungsgrad): 99 % 

- Kategorie 3 

- Lebensdauer 20 Jahre 

Daten für EN IEC 62061, EN IEC 61508, EN IEC 61800-5-2 

- SIL 2-Eignung, SILCL 2: 

- PFH (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen 

Ausfalls pro Stunde) = 7e-10FIT = 7e-19/h 

- SFF (Safe Failure Fraction) > 99 % 

- HFT (Hardwarefehlertoleranz) = 0 (1oo1D- 

Architektur) 

- Lebensdauer 20 Jahre 

Daten für EN IEC 61508 (Low Demand) 

- PFDavg bei einjähriger Abnahmeprüfung: 

3,07E-14 

- PFDavg bei dreijähriger Abnahmeprüfung: 

9,20E-14 

- PFDavg bei fünfjähriger Abnahmeprüfung: 

1,53E-13 

SISTEMA-Daten 

Daten zur funktionalen Sicherheit stehen von GE über eine 

Datenbibliothek zur Verwendung mit der Berechnungssoftware 

SISTEMA vom IFA (Institut für Arbeitsschutz der 

Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung) und Daten zur 

manuellen Berechnung zur Verfügung. Die Bibliothek wird 

ständig vervollständigt und erweitert. 

6 6 

DET-767/D 79



6 

Abkürz Verweis 

ung 

Bezeichnung 

Kat. EN 954-1 Sicherheitskategorie, Stufe „B, 1-4“ 

FIT Failure In Time (Ausfallrate:): 1E-9 Stunden 

HFT IEC 61508 Hardwarefehlertoleranz: HFT = n bedeutet, 

dass n+1 Fehler zu einem Verlust der 

Sicherheitsfunktion führen können 

MTTFd EN ISO 

13849-1 

Mean Time To Failure - dangerous 

(Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen 

Ausfall). Einheit: Jahre 

PFH IEC 61508 Probability of Dangerous Failures per Hour 

(Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen 

Ausfalls pro Stunde). Dieser Wert ist zu 

berücksichtigen, wenn das Sicherheitsgerät 

mit hohem Anforderungsgrad 

(mehr als einmal pro Jahr) oder mit 

kontinuierlicher Anforderungsrate 

betrieben wird, wobei die Anforderung an 

das sicherheitsbezogene System mehr als 

einmal pro Jahr erfolgt. 

PL EN ISO 

13849-1 

Kenngröße für die Zuverlässigkeit von 

sicherheitsbezogenen Funktionen von 

Steuerungssystemen unter vorhersehbaren 

Bedingungen. Stufen a-e. 

SFF IEC 61508 Safe Failure Fraction [%] ; Anteil der 

sicheren Fehler und erkannten gefährlichen 

Fehler einer Sicherheitsfunktion 

oder eines Untersystems im Verhältnis zu 

allen möglichen Fehlern. 

SIL IEC 61508 Safety Integrity Level 

STO EN 

61800-5-2 

Sichere Abschaltung Motormoment 

SS1 EN 61800 

-5-2 

Sicherer Stopp 1 

Tabelle 6.24 Auf die funktionale Sicherheit bezogene Abkürzungen 

Der PFDavg-Wert (Wahrscheinlichkeit gefahrbringender 

Ausfälle) 

Ausfallwahrscheinlichkeit im Fall einer Anforderung der 

Sicherheitsfunktion. 

6.10.1.1 Klemme 37 – Funktion „Sicherer 

Stopp“ 

Der sichere Stopp schaltet die Steuerspannung der 

Leistungshalbleiter in der Ausgangsstufe des Frequenzumrichters 

ab. Dies verhindert die Erzeugung der Spannung, 

die der Motor zum Drehen benötigt. Ist der sichere Stopp 

(Klemme 37) aktiviert wird, gibt der Frequenzumrichter 

einen Alarm aus, schaltet ab und lässt den Motor im 

Freilauf zum Stillstand kommen. Zum Wiederanlauf müssen 

Sie den Frequenzumrichter manuell neu starten. Die 

Funktion „Sicherer Stopp“ dient zum Stoppen des Frequenzumrichters 

im Notfall. Verwenden Sie im normalen 

Betrieb, bei dem Sie keinen sicheren Stopp benötigen, 

stattdessen die normale Stoppfunktion des Frequenzumrichters. 

Wenn der automatische Wiederanlauf zum Einsatz 

kommt, muss die Anlage die Anforderungen nach ISO 

12100-2 Absatz 5.3.2.5 erfüllen. 

Haftungsbedingungen 

Der Anwender ist dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass 

Personal, das die Funktion „Sicherer Stopp“ installiert und 

bedient: 

• die Sicherheitsvorschriften im Hinblick auf 

Arbeitsschutz und Unfallverhütung kennt. 

• gute Kenntnisse über die allgemeinen und Sicherheitsnormen 

der jeweiligen Anwendung besitzt. 

Das „Personal“ bzw. der Anwender ist dabei definiert als: 

Integrator, Bediener, Wartungspersonal. 

Normen 

Zur Verwendung des sicheren Stopps an Klemme 37 muss 

der Anwender alle Sicherheitsbestimmungen in 

einschlägigen Gesetzen, Vorschriften und Richtlinien 

erfüllen. Die optionale Funktion „Sicherer Stopp“ erfüllt die 

folgenden Normen: 

EN 954-1: 1996 Kategorie 3 

IEC 60204-1: 2005 Kategorie 0 – unkontrollierter 

Stopp 

IEC 61508: 1998 SIL2 

IEC 61800-5-2: 2007 – Funktionale Sicherheit 

(Funktion zur sicheren Abschaltung des 

Motormoments) 

IEC 62061: 2005 SIL CL2 

ISO 13849-1: 2006 Kategorie 3 PL d 

ISO 14118: 2000 (EN 1037) – Vermeidung von 

unerwartetem Anlauf 

Schutzmaßnahmen 

• Nur qualifiziertes Fachpersonal darf sicherheitstechnische 

Systeme installieren und in Betrieb 

nehmen. 

• Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem 

Schaltschrank mit Schutzart IP54 oder einer 

vergleichbaren Umgebung. Bei speziellen 

Anwendungen kann eine höhere Schutzart 

erforderlich sein. 

• Schützen Sie das Kabel zwischen Klemme 37 und 

der externen Sicherheitsvorrichtung gemäß ISO 

13849-2 Tabelle D.4 gegen Kurzschluss. 

• Falls externe Kräfte auf die Motorachse wirken (z. 

B. hängende Lasten), sind zur Vermeidung von 

Gefahren zusätzliche Maßnahmen (z. B. eine 

sichere Haltebremse) erforderlich. 

80 DET-767/D



Sicheren Stopp installieren und einrichten 

WARNUNG 

FUNKTION SICHERER STOPP! 

Die Funktion „Sicherer Stopp“ trennt NICHT die Netzversorgung 

zum Frequenzumrichter oder zu 

Zusatzstromkreisen. Führen Sie Arbeiten an elektrischen 

Teilen des Frequenzumrichters oder des Motors nur nach 

Abschaltung der Netzversorgung durch. Halten Sie zudem 

zunächst die unter Sicherheit in diesem Handbuch 

angegebene Wartezeit ein. Eine Nichtbeachtung dieser 

Vorgaben kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod 

führen. 

muss Kategorie 3 (EN 954-1)/PL „d“ (ISO 13849-1) 

oder SIL 2 (EN 62061) erfüllen. 

• Es wird nicht empfohlen, den Frequenzumrichter 

nicht die Funktion „Sichere Abschaltung 

Motormoment“ zu stoppen. Stoppen Sie einen 

laufenden Frequenzumrichter mit Hilfe dieser 

Funktion, schaltet der Motor ab und stoppt über 

Freilauf. Wenn dies nicht zulässig ist, z. B. weil 

hierdurch eine Gefährdung besteht, müssen Sie 

den Frequenzumrichter und alle angeschlossenen 

Maschinen vor Verwendung dieser Funktion über 

den entsprechenden Stoppmodus anhalten. Je 

nach Anwendung kann eine mechanische Bremse 

erforderlich sein. 

• Bei einem Ausfall mehrerer IGBT-Leistungshalbleiter 

bei Frequenzumrichtern für Synchron- und 

Permanentmagnet-Motoren: Trotz der Aktivierung 

der Funktion „Sichere Abschaltung 

Motormoment“ kann das Frequenzumrichtersystem 

ein Ausrichtmoment erzeugen, das die 

Motorwelle um maximal 180/p-Grad dreht. p 

steht hierbei für die Polpaarzahl. 

• Diese Funktion eignet sich allein für mechanische 

Arbeiten am Frequenzumrichtersystem oder an 

den betroffenen Bereichen einer Maschine. 

Dadurch entsteht keine elektrische Sicherheit. Sie 

dürfen diese Funktion nicht als Steuerung zum 

Starten und/oder Stoppen des Frequenzumrichters 

verwenden. 

Die folgenden Anforderungen müssen für eine sichere 

Installation des Frequenzumrichters erfüllt sein: 

1. Entfernen Sie die Drahtbrücke zwischen den 

Steuerklemmen 37 und 12 oder 13. Ein 

Durchschneiden oder Brechen der Drahtbrücke 

reicht zur Vermeidung von Kurzschlüssen nicht 

aus. (Siehe Drahtbrücke in Abbildung 2.26.) 

2. Schließen Sie ein externes Sicherheitsüberwachungsrelais 

über eine stromlos geöffnete 

Sicherheitsfunktion an Klemme 37 (Sicherer 

Stopp) und entweder Klemme 12 oder 13 (24 V 

DC) an. (Beachten Sie hierbei genau die Anleitung 

der Sicherheitsvorrichtung.) Das Sicherheitsrelais 

Abbildung 6.29 Drahtbrücke zwischen Klemme 12/13 (24 V) und 

37 

6 6 

DET-767/D 81



HINWEIS 

Bei allen Anwendung mit sicherem Stopp ist es wichtig, 

dass ein Kurzschluss in der Verdrahtung zu Klemme 37 

ausgeschlossen werden kann. Dies kann wie in EN ISO 

13849-2 D4 beschrieben durch Verwendung von Schutzverdrahtung 

(abgeschirmt oder abgetrennt) erfolgen. 

6 

Abbildung 6.30 Installation zum Erreichen einer Stoppkategorie 

0 (EN 60204-1) mit Sicherheitskat. 3 (EN 954-1)/PL „d“ (ISO 

13849-1) oder SIL 2 (EN 62061). 

1 Sicherheitsrelais (Kat. 3, PL d oder SIL2) 

2 Not-Aus-Taster 

3 Reset-Taste 

4 Gegen Kurzschluss geschütztes Kabel (wenn nicht im IP54- 

Gehäuse installiert) 

Tabelle 6.25 

Inbetriebnahmeprüfung des sicheren Stopps 

Führen Sie nach der Installation und vor erstmaligem 

Betrieb eine Inbetriebnahmeprüfung der Anlage oder der 

Anwendung, die vom sicheren Stopp Gebrauch macht, 

durch. Wiederholen Sie diese Prüfung nach jeder Änderung 

der Anlage oder Anwendung. 

Beispiel mit sicherer Abschaltung des Motormoments 

Ein Sicherheitsrelais wertet die Signale des Not-Aus-Tasters 

aus und löst die sichere Abschaltung des Motormoments 

am Frequenzumrichter bei Betätigung des Not-Aus-Tasters 

aus (siehe Abbildung 6.31). Diese Sicherheitsfunktion 

entspricht einem Stopp der Kategorie 0 (unkontrollierter 

Stopp) gemäß IEC 60204-1. Wird die Funktion während des 

Betriebs ausgelöst, läuft der Motor unkontrolliert aus. Die 

Netzspannung zum Motor wird sicher abgeschaltet, sodass 

keine weitere Bewegung möglich ist. Eine Anlage muss im 

Stillstand nicht überwacht werden. Wenn eine externe 

Kraft auf die Anlage wirken kann, sollten Sie für zusätzliche 

Maßnahmen sorgen, um potenzielle Bewegung zu 

verhindern (z. B. mechanische Bremsen). 

Beispiel mit SS1 

SS1 entspricht einem kontrollierten Stopp, Stoppkategorie 

1 gemäß IEC 60204-1 (siehe Abbildung 6.32). Bei 

Aktivierung der Sicherheitsfunktion führt der Frequenzumrichter 

einen normalen kontrollierten Stopp aus. Diesen 

können Sie über Klemme 27 aktivieren. Nach Ablauf der 

sicheren Verzögerungszeit am externen Sicherheitsmodul 

wird die sichere Abschaltung des Motormoments ausgelöst 

und Klemme 37 wird deaktiviert. Der Frequenzumrichter 

führt die Rampe-ab wie konfiguriert durch. Ist der Frequenzumrichter 

nach der sicheren Verzögerungszeit nicht 

gestoppt, lässt die Aktivierung der sicheren Abschaltung 

Motormoment den Frequenzumrichter im Freilauf 

auslaufen. 

HINWEIS 

Bei Verwendung der SS1-Funktion wird die Bremsrampe 

des Frequenzumrichters im Hinblick auf Sicherheit nicht 

überwacht. 

Beispiel mit Anwendung der Kategorie 4/PL e 

Wenn die Auslegung des Sicherheitssteuersystems zwei 

Kanäle für die Funktion „Sichere Abschaltung 

Motormoment“ erfordert, um Kategorie 4/PL e zu 

erreichen, realisieren Sie einen Kanal über die Klemme für 

sicheren Stopp Klemme 37 (STO) und den anderen durch 

ein Schütz. Das Schütz können Sie entweder in den 

Eingangs- oder Ausgangsstromkreisen des Frequenzumrichters 

anschließen und über das Sicherheitsrelais steuern 

(siehe Abbildung 6.33). Sie müssen das Schütz durch einen 

hilfsgeführten Kontakt überwachen lassen und an den 

Quittiereingang des Sicherheitsrelais anschließen. 

Parallelschaltung des sicheren Stoppeingangs mit einem 

Sicherheitsrelais 

Sie können die Eingänge für sicheren Stopp Klemme 37 

(STO) direkt zusammenschalten, wenn mehrere Frequenzumrichter 

an der gleichen Steuerleitung über ein 

Sicherheitsrelais gesteuert werden müssen (siehe 

Abbildung 6.34). Zusammenschalten von Eingängen erhöht 

die Wahrscheinlichkeit einer Störung in unsicherer 

Richtung, da bei einem Defekt in einem Frequenzumrichter 

alle Frequenzumrichter aktiviert werden können. Die 

Wahrscheinlichkeit einer Störung für Klemme 37 ist so 

gering, dass die resultierende Wahrscheinlichkeit weiterhin 

die Anforderungen für SIL2 erfüllt. 

82 DET-767/D



Abbildung 6.31 Beispiel für sichere Abschaltung Motormoment 

Abbildung 6.34 Beispiel für Parallelschaltung mehrerer Frequenzumrichter 

6 6 

Abbildung 6.32 SS1-Beispiel 

1 Sicherheitsrelais 


3 Reset-Taste 

4 24 V DC 

Tabelle 6.27 

WARNUNG 

Aktivieren der Funktion „Sicherer Stopp“ (d. h. Wegschalten 

des 24 V-Signals an Klemme 37) schafft keine elektrische 

Sicherheit. Die Funktion „Sicherer Stopp“ selbst reicht nicht 

aus, um die in EN 60204-1 definierte Notabschaltfunktion 

zu realisieren. Die Notabschaltung fordert Maßnahmen zur 

elektrischen Isolierung, z. B. durch Abschaltung der 

Netzversorgung über ein zusätzliches Schütz. 

Abbildung 6.33 Beispiel für STO Kategorie 4 

1 Sicherheitsrelais 


3 Reset-Taste 

Tabelle 6.26 

1. Aktivieren Sie die Funktion „Sicherer Stopp“ durch 

Wegschalten der 24 DC-Spannung an Klemme 37. 

2. Nach Aktivieren des „Sicheren Stopps“ (d. h. nach 

der Antwortzeit) lässt der Frequenzumrichter den 

Motor im Freilauf auslaufen (er erzeugt kein 

Drehfeld im Motor mehr). Die Antwortzeit ist für 

das komplette Leistungsangebot des AF-650 GP 

kürzer als 10 ms. 

Es ist gewährleistet, dass der Frequenzumrichter die 

Erzeugung eines Drehfelds nicht durch einen internen 

Fehler wieder aufnimmt (gemäß Kat. 3 von EN 954-1, PL d 

gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 2 gemäß EN 62061). Bei 

aktiviertem sicheren Stopp erscheint am Display des 

AF-650 GP eine entsprechende Meldung. Der zugehörige 

Hilfetext sagt „Die Funktion "Sicherer Stopp" wurde durch 

die Steuerklemme 37 aktiviert (Signal 0V). Dies weist darauf 

hin, dass der „Sichere Stopp“ aktiviert wurde oder dass der 

Betrieb nach einer Aktivierung der Funktion „Sicherer 

Stopp“ noch nicht wieder aufgenommen wurde. 

DET-767/D 83

6 


HINWEIS 

Die Anforderungen von Kat. 3 (EN 954-1)/PL „d“ (ISO 

13849-1) werden nur erfüllt, während die 24 V DC- 

Versorgung zu Klemme 37 von einer 

Sicherheitsvorrichtung, die selbst Kat. 3 (EN 954-1)/PL „d“ 

(ISO 13849-1) erfüllt, unterbrochen oder niedrig gehalten 

wird. Wenn externe Kräfte auf den Motor wirken können, 

zum Beispiel bei einer vertikalen Achse (hängende Lasten), 

und eine unerwünschte Bewegung z. B. durch Schwerkraft 

eine Gefahr darstellen könnte, darf der Motor nicht ohne 

zusätzliche Fallschutzmaßnahmen betrieben werden. Es 

müssen z. B. mechanische Bremsen zusätzlich vorgesehen 

werden. 

Zum Wiederanlauf nach Aktivierung des sicheren Stopps 

muss zunächst wieder die 24 V DC-Spannung an Klemme 

37 angelegt werden (Text „Sicherer Stopp aktiviert" wird 

immer noch angezeigt), zweitens muss ein Reset-Signal 

(über Bus, Digital-E/A oder die [Reset]-Taste am Wechselrichter) 

erzeugt werden. 

Standardmäßig sind die Funktionen für sicheren Stopp auf 

den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf eingestellt. 

Dies bedeutet, dass, um den sicheren Stopp zu beenden 

und normalen Betrieb wieder aufzunehmen, zuerst wieder 

24 V DC an Klemme 37 angelegt werden müssen. Danach 

muss ein Reset-Signal (über Bus, Digital-E/A oder die 

[Reset]-Taste am Wechselrichter) gesendet werden. 

Die Funktion „Sicherer Stopp“ kann durch Einstellung von 

E-07 Klemme 37 Sicherer Stopp von der Werkseinstellung [1] 

auf Wert [3] für automatischen Wiederanlauf eingestellt 

werden. 

Automatischer Wiederanlauf bedeutet, dass der sichere 

Stopp beendet und normaler Betrieb wieder 

aufgenommen wird, sobald 24 V DC an Klemme 37 

angelegt werden. Es wird kein Reset-Signal benötigt. 

WARNUNG 

Automatischer Wiederanlauf ist nur in einem von zwei 

Fällen zulässig: 

1. Der Schutz vor unerwartetem Anlauf wird über 

andere Teile der sicheren Stoppinstallation 

implementiert. 

2. Ein Aufenthalt in der Gefahrenzone kann 

mechanisch ausgeschlossen werden, wenn die 

Funktion „Sicherer Stopp“ nicht aktiviert ist. 

Insbesondere müssen Sie Absatz 5.3.2.5 von ISO 

12100-2 2003 beachten. 

6.10.1.2 Inbetriebnahmeprüfung des 

sicheren Stopps 

Führen Sie nach der Installation und vor erstmaligem 

Betrieb eine Inbetriebnahmeprüfung der Anlage oder der 

Anwendung, die vom sicheren Stopp des AF-650 GP 

Gebrauch macht, durch. 


Wiederholen Sie außerdem nach jeder Änderung der 

Anlage oder Anwendung, deren Teil der sichere Stopp des 

AF-650 GP ist, diese Prüfung. 

HINWEIS 

Eine bestandene Inbetriebnahmeprüfung ist nach der 

ersten Installation und nach jeder Änderung der Sicherheitsinstallation 

Pflicht. 

Inbetriebnahmeprüfung (Fall 1 oder 2 je nach Anwendung 

wählen): 

Fall 1: Schutz vor Wiederanlauf bei sicherem Stopp 

erforderlich (d. h. Sicherer Stopp nur, wenn E-07 Klemme 

37 Sicherer Stopp auf die Werkseinstellung [1] eingestellt 

ist: 

1.1 Trennen Sie die 24 V DC-Versorgung an 

Klemme 37 über die externe Sicherheitsvorrichtung, 

während der AF-650 GP den Motor 

antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt bestehen). 

Der Prüfungsschritt ist bestanden, wenn der 

Motor mit einem Freilauf reagiert und die 

mechanische Bremse (falls angeschlossen) 

aktiviert ist und, bei angebrachtem Tastenfeld der 

Alarm „Sicherer Stopp [A68]“ angezeigt wird. 

1.2 Aktivieren Sie erneut ein Reset-Signal (über 

Bus, Digitalein-/-ausgang oder [Reset]-Taste). Der 

Prüfungsschritt ist bestanden, wenn der Motor im 

Sicherheitsstopp bleibt und die mechanische 

Bremse (falls angeschlossen) geschlossen bleibt. 

1.3 Legen Sie wieder die 24 V DC-Spannung an 

Klemme 37 an. Der Prüfungsschritt ist bestanden, 

wenn der Motor im Freilauf bleibt und die 


geschlossen bleibt. 

1.4 Aktivieren Sie erneut ein Reset-Signal (über 

Bus, Digitalein-/-ausgang oder [Reset]-Taste). Der 

Prüfungsschritt ist bestanden, wenn der Motor 

wieder anläuft. 

Die Inbetriebnahmeprüfung ist bestanden, wenn alle vier 

Prüfungsschritte 1.1, 1.2, 1.3 und 1.4 erfolgreich absolviert 

wurden. 

Fall 2: Automatischer Wiederanlauf nach sicherem Stopp 

ist erwünscht und zulässig (d. h. nur Sicherer Stopp, wenn 

E-07 Klemme 37 Sicherer Stopp auf [3] eingestellt ist: 

2.1 Trennen Sie die 24 V DC-Versorgung an 

Klemme 37 über die externe Sicherheitsvorrichtung, 

während der AF-650 GP den Motor 

antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt bestehen). 

Der Prüfungsschritt ist bestanden, wenn der 

Motor mit einem Freilauf reagiert und die 


aktiviert ist und, bei angebrachtem Tastenfeld der 

Alarm „Sicherer Stopp [W68]“ angezeigt wird. 

2.2 Legen Sie wieder die 24 V DC-Spannung an 

Klemme 37 an. 

84 DET-767/D

6 6 



Der Prüfungsschritt ist bestanden, wenn der Motor wieder 

anläuft. Die Inbetriebnahmeprüfung ist bestanden, wenn 

Prüfungsschritte 2.1 und 2.2 erfolgreich absolviert wurden. 

DET-767/D 85



6.11 Zertifizierungen 

6 


86 DET-767/D

Installationshinweis 

7 Installationshinweis 


7.1 Allgemeine EMV-Aspekte 

7.1.1 Allgemeine Aspekte von EMV- 

Emissionen 

Elektromagnetische Störungen sind leitungsgebunden im 

Frequenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz und als 

Luftstrahlung im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1 GHz 

zu betrachten. Störungen vom Antriebssystem werden 

durch den Wechselrichter, das Motorkabel und den Motor 

erzeugt. 

Wie die folgende Darstellung zeigt, werden durch die 

Kapazität des Motorkabels, in Verbindung mit hohem 

dU/dt des Pulsmusters der Motorspannung, Ableitströme 

erzeugt. 

Die Verwendung eines abgeschirmten Motorkabels erhöht 

den Ableitstrom (siehe Abb. unten), da abgeschirmte Kabel 

eine höhere Kapazität zur Erde haben als nicht 

abgeschirmte Kabel. Filtermaßnahmen sind nötig, um im 

Funkstörbereich unter ca. 5 MHz Störungen in der Netzzuleitung 

zu reduzieren. Der Ableitstrom (I1) kann über die 

Abschirmung (I3) direkt zurück zum Gerät fließen. Es 

verbleibt dann gemäß der nachfolgenden Zeichnung im 

Prinzip nur ein Ableitstrom (I4), der vom abgeschirmten 

Motorkabel über die Erde zurückfließen muss. 

Die Abschirmung verringert zwar die über die Luft 

abgestrahlten Störungen, erhöht jedoch die Niederfrequenzstörungen 

in der Netzzuleitung. Die Motorkabel- 

Abschirmung muss an den Schaltschrank des 

Frequenzumrichters sowie an den Motorschaltschrank 

angeschlossen sein. Dies geschieht am besten durch die 

Verwendung von integrierten Schirmbügeln, um verdrillte 

Abschirmungsenden Abschirmungsenden (Pigtails) zu 

vermeiden. Diese erhöhen die Abschirmungsimpedanz bei 

höheren Frequenzen, wodurch der Abschirmungseffekt 

reduziert und der Ableitstrom erhöht wird (I4). 

Wenn abgeschirmte Kabel für Netzwerk, Relais, 

Steuerkabel, Signalschnittstelle und Bremse verwendet 

werden, ist die Abschirmung an beiden Enden des Schaltschranks 

zu montieren. In gewissen Fällen kann jedoch 

eine Unterbrechung der Abschirmung erforderlich sein, um 

Stromschleifen zu vermeiden. 

7 7 

Abbildung 7.1 

DET-767/D 87



In den Fällen, in denen die Montage der Abschirmung 

über eine Montageplatte für den Frequenzumrichter 

vorgesehen ist, muss diese Montageplatte aus Metall 

gefertigt sein, da die Ableitströme zum Gerät zurückgeführt 

werden müssen. Außerdem muss durch die 

Montageschrauben stets ein guter elektrischer Kontakt von 

der Montageplatte zur Gehäusemasse des Frequenzumrichters 

gewährleistet sein. 

Es müssen gegebenenfalls zusätzliche EMV-Maßnahmen 

vorgesehen werden. Die immunitätsbezogenen Anforderungen 

werden jedoch erfüllt. 

Um das Störungsniveau des gesamten Systems (Frequenzwandler 

+ Installation) so weit wie möglich zu reduzieren, 

ist es wichtig, dass die Motorkabel und etwaige Bremsleitungen 

so kurz wie möglich gehalten werden. 

Steuerleitungen und Buskabel dürfen nicht gemeinsam mit 

Motorkabeln und Bremsleitungen verlegt werden. Interferenzen 

von mehr als 50 MHz (in der Luft) werden 

insbesondere von der Regelelektronik erzeugt. 

7.1.2 Emissionsanforderungen 

Gemäß der EMV-Produktnorm EN/IEC61800-3:2004 für 

Frequenzumrichter mit regelbarer Drehzahl sind die EMV- 

Anforderungen abhängig vom jeweiligen Einsatzzweck des 

Frequenzumrichters. In der EMV-Produktnorm sind vier 

Kategorien definiert. Die Definitionen der vier Kategorien 

sowie die Anforderungen für netzübertragene Emissionen 

finden Sie in der nachstehenden Tabelle: 

Anforderungen an leitungsgeführte 

Kategorie 

Definition 

Emissionen gemäß EN55011- 

Grenzwerten 

7 

C1 

C2 

In der ersten Umgebung (Wohnung und Büro) installierte Frequenzumrichter mit 

einer Versorgungsspannung von unter 1000 V. 

In der ersten Umgebung (Wohnung und Büro) installierte Frequenzumrichter mit 

einer Versorgungsspannung von unter 1000 V, die weder steckerfertig noch 

beweglich sind und von Fachkräften installiert und in Betrieb genommen werden 

müssen. 

Klasse B 

Klasse A Gruppe 1 

C3 

In der zweiten Umgebung (Industriebereich) installierte Frequenzumrichter mit 

einer Versorgungsspannung von unter 1000 V. 

Klasse A Gruppe 2 

C4 

In der zweiten Umgebung (Industriebereich) installierte Frequenzumrichter mit 

Keine Grenzlinie. 

einer Versorgungsspannung von gleich oder über 1000 V, einem Nennstrom gleich 

oder über 400 A oder die für den Einsatz in komplexen Systemen vorgesehen sind. 

Es muss ein EMV-Plan aufgestellt 

werden. 

Tabelle 7.1 

Wenn die Fachgrundnorm Störungsaussendung zugrunde 

gelegt wird, müssen die Frequenzumrichter folgende 

Grenzwerte einhalten: 

Umgebung 

Erste Umgebung 

(Wohnung und Büro) 

Zweite Umgebung 

(Industriebereich) 

Fachgrundnorm 

Anforderungen an leitungsgeführte 

Emissionen gemäß EN55011-Grenzwerten 

Fachgrundnorm EN/IEC61000-6-3 für Wohn-, Geschäfts- und 

Klasse B 

Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe. 

Fachgrundnorm EN/IEC61000-6-4 für Industriebereiche. Klasse A Gruppe 1 

Tabelle 7.2 

88 DET-767/D



7.1.3 EMV-Testergebnisse (Störaussendung) 

Folgende Ergebnisse wurden unter Verwendung eines 

Frequenzumrichters (mit Optionen, falls relevant), mit 

abgeschirmtem Steuerkabel, eines Steuerkastens mit 

Potenziometer sowie eines Motors und geschirmten 

Motorkabels erzielt. 

EMV-Filtertyp 

Leitungsgeführte Störaussendung. 

Luftstrahlung 

Maximale Länge des geschirmten Kabels 

Industriebereich 

Wohn-, Geschäftsund 

Industriebereich Wohn-, Geschäfts- und 

Gewerbebereich 

Gewerbebereich 

Parametersatz EN 55011 

Klasse A2 

EN 55011 

Klasse A1 

EN 55011 

Klasse B 

EN 55011 

Klasse A1 

EN 55011 

Klasse B 

Klasse A1/B EMV-Filter installiert 

0,75-45 kW 200-240 V 150 m 150 m 50 m Ja Nein 

0,75-90 kW 380-480 V 150 m 150 m 50 m Ja Nein 

Klasse A2 EMV-Filter installiert 

0,75-3,7 kW 200-240 V 5 m Nein Nein Nein Nein 

5,5-37 kW 200-240 V 25 m Nein Nein Nein Nein 

0,75-7,5 kW 380-480 V 5 m Nein Nein Nein Nein 

11-75 kW 380-480 V 25 m Nein Nein Nein Nein 



Kein EMV-Filter installiert 

0,75-45 kW 525-600 V - - - - - 

7 7 

Tabelle 7.3 EMV-Prüfergebnisse (Störaussendung) 

7.2 Immunitätsbezogene Anforderungen 

Die immunitätsbezogenen Anforderungen an Frequenzumrichter 

hängen von der Umgebung, in der sie installiert 

wurden, ab. Anforderungen im Industriebereich sind höher 

als solche im Heim- und Bürobereich. Alle GE Frequenzumrichter 

erfüllen die Anforderungen für Industriebereiche 

und folglich auch die niedrigeren Anforderungen für Heimund 

Bürobereiche mit einem großen Sicherheitsspielraum. 

Um die Störfestigkeit gegenüber EMV-Emissionen durch 

andere zugeschaltete elektrische Geräte zu dokumentieren, 

wurde der nachfolgende Störfestigkeitstest durchgeführt, 

und zwar auf einem System bestehend aus Frequenzumrichter 

(mit Optionen, falls relevant), abgeschirmtem 

Steuerkabel und Steuerbox mit Potentiometer, Motorkabel 

und Motor. 

Die Prüfungen wurden nach folgenden Standards 

vorgenommen: 

Simulation der Auswirkungen von Radar- und 

Funkgeräten sowie mobiler Kommunikation. 

• EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Schnelle 

Transienten: Simulation von Störungen herbeigeführt 

durch Schalten mit einem Schütz, Relais 

oder ähnlichen Geräten. 

• EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Überspannungstransienten: 

(Surge)Simulation von Transienten, 

z. B. durch Blitzschlag in nahegelegenen Installationen. 

• EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Hochfrequenz- 

Gleichtakt: Simulation des Einflusses von Sendern, 

die an den Anschlusskabeln angeschlossen sind. 

Siehe Tabelle 7.4. 

• EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatische 

Entladung (ESD): Simulation elektrostatischer 

Entladungen von Personen. 

• EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Elektromagnetisches 

Einstrahlfeld, amplitudenmodulierte 

DET-767/D 89



Spannungsbereich: 200-240 V, 380-480 V 

Grundstandard 

Burst 

IEC 61000-4-4 

Überspannung 

IEC 61000-4-5 

ESD 

IEC 

61000-4-2 

Abgestrahlte elektromagnetische 

Felder 

IEC 61000-4-3 

HF-Gleichtaktspannung 

IEC 61000-4-6 

Akzeptanzkriterium B B B A A 

Leitung 

2 kV/2 Ω DM 

4 kV CM 

4 kV/12 Ω CM 

— — 10 VRMS 

Motor 4 kV CM 4 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Bremse 4 kV CM 4 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Zwischenkreiskopplung 4 kV CM 4 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Steuerkabel 2 kV CM 2 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Standard-Bus 2 kV CM 2 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Relaisdrähte 2 kV CM 2 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Anwendungs- und Netzwerkoptionen 

2 kV CM 

2 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

7 

Keypad-Kabel 2 kV CM 2 kV/2 Ω 1) — — 10 VRMS 

Extern 24 V DC 

0,5 kV/2 Ω DM 

2 kV CM 

1 kV/12 Ω CM 

— — 10 VRMS 

Schaltschrank 

8 kV AD 

— — 

6 kV CD 

10 V/m — 

Tabelle 7.4 EMV-Immunitätstabelle 

AD: Luftentladung 

CD: Kontaktentladung 

CM: Gleichtakt 

DM: Gegentakt 

1. Injektion auf Kabelabschirmung. 

7.3 Allgemeine Aspekte zur 

Oberwellenemission 

Ein Frequenzumrichter nimmt vom Netz einen nicht 

sinusförmigen Strom auf, der den Eingangsstrom IRMS 

erhöht. Nicht sinusförmige Ströme können mit Hilfe einer 

Fourier-Analyse in Sinusströme verschiedener Frequenz 

zerlegt (d. h. in verschiedene harmonische Ströme IN mit 

einer Grundfrequenz von 50 Hz) zerlegt werden: 

Oberwellenströme I1 I5 I7 

Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz 

Tabelle 7.5 

Die Oberschwingungen beeinträchtigen nicht direkt die 

Leistungsaufnahme, sie erhöhen jedoch die Wärmeverluste 

in der Anlage (Transformator, Kabel). Bei Anlagen mit 

einem relativ hohen Anteil an Gleichrichterlasten ist es 

deshalb wichtig, die Oberschwingungen auf einem 

niedrigen Pegel zu halten, um eine Überlastung des 

Transformators und zu hohe Temperaturen in den 

Leitungen zu vermeiden. 

Abbildung 7.2 

HINWEIS 

Oberwellenströme können eventuell Kommunikationsgeräte 

stören, die an denselben Transformator 

angeschlossen sind, oder Resonanzen in Verbindung mit 

Blindstromkompensationsanlagen verursachen. 

Um die Netzrückwirkung gering zu halten, sind Frequenzumrichter 

bereits serienmäßig mit Drosseln im 

Zwischenkreis ausgestattet. Diese reduzieren den 

Eingangsstrom I RMS um 40 %. 

Die Spannungsverzerrung in der Netzversorgung hängt 

von der Größe der Oberwellen multipliziert mit der 

internen Netzimpedanz der betreffenden Frequenz ab. Die 

gesamte Spannungsverzerrung THD wird aus den 

einzelnen Spannungsoberschwingungen nach folgender 

Formel berechnet: 

THD % = U 2 5 + U 2 7 + ... + U 2 N 

(UN% von U) 

90 DET-767/D



7.3.1 Oberwellenemissionsanforderungen 

An die öffentliche Netzversorgung angeschlossene Geräte : 

Optionen Definition 

1 IEC/EN 61000-3-2 Klasse A bei Dreiphasengeräten 

(bei Profigeräten nur bis zu 1 kW Gesamtleistung). 

2 IEC/EN 61000-3-12 Geräte 16 bis 75 A und 

Profigeräte von 1 kW bis 16 A Phasenstrom. 

Tabelle 7.6 

7.3.2 Oberwellentestergebnisse (Emission) 

Leistungsgrößen von 0,75 kW bis 18,5 kW bei 200 V und 

bis zu 90 kW bei 460 V entsprechen IEC/EN 61000-3-12, 

Tabelle 4. Die Leistungsgrößen 110 bis 450 kW bei 460 V 

entsprechen außerdem IEC/EN 61000-3-12, auch wenn dies 

nicht erforderlich ist, da die Ströme über 75 A haben. 

Vorausgesetzt die Kurzschlussleistung der Stromversorgung 

Ssc ist größer oder gleich: 

S SC 

= 3 × R SCE 

× U Netz 

× I gleich 

= 

3 × 120 × 400 × I gleich 

an der Schnittstelle zwischen der Stromversorgung des 

Verbrauchers und dem öffentlichen System (Rsce). 

Der Betreiber des Geräts muss sicherstellen, dass das Gerät 

ausschließlich an eine Stromversorgung mit einer 

Kurzschlussleistung Ssc größer oder gleich der oben 

angegebenen Werte angeschlossen ist . Ggf. ist hierfür der 

Betreiber des Verteilungsnetzwerks zurate zu ziehen. 

Andere Leistungsgrößen können nach Absprache mit dem 

Betreiber des Verteilungsnetzwerks an die öffentliche 

Stromversorgung angeschlossen werden. 

Übereinstimmung mit verschiedenen Systemebenen- 

Richtlinien: 

Die in der Tabelle aufgeführten Angaben zu Oberwellenstrom 

entsprechen der Norm IEC/EN 61000-3-12 mit 

Verweis auf die Produktnorm zu Power-Drive-Systemen. 

Diese können als Basis zur Berechnung des Einflusses der 

Oberwellenströme auf die Stromversorgung sowie für die 

Dokumentation der Einhaltung relevanter regionaler 

Richtlinien verwendet werden: IEEE 519 -1992; G5/4. 

Installation gemäß den örtlichen bzw. nationalen 

Vorschriften für PELV-Versorgungen ausgeführt wurde. 

Alle Steuerklemmen und die Relaisklemmen 01-03/04-06 

entsprechen PELV (Protective Extra Low Voltage) (gilt nicht 

bei geerdetem Dreieck-Netz größer 400 V). 

Die galvanische (sichere) Trennung wird erreicht, indem die 

Anforderungen für höhere Isolierungen erfüllt und die 

entsprechenden Kriech-Luftabstände beachtet werden. 

Diese Anforderungen werden in der Norm EN 61800-5-1 

beschrieben. 

Die Bauteile, die die elektrische Isolierung gemäß nachstehender 

Beschreibung bilden, erfüllen ebenfalls die 

Anforderungen für höhere Isolierung und der 

entsprechenden Tests gemäß Beschreibung in EN 

61800-5-1. 

Die galvanische PELV-Trennung ist an sechs Punkten 

vorhanden (siehe Abbildung 7.3): 

Um den PELV-Schutzgrad beizubehalten, müssen alle 

steuerklemmenseitig angeschlossenen Geräte den PELV- 

Anforderungen entsprechen, d. h. Thermistoren müssen 

beispielsweise verstärkt/zweifach isoliert sein. 

1. Netzteil (SMPS), einschließlich Isolation des 

Signals UDC, das die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung 

anzeigt. 

2. Gate-Treiber, die die IGBTs steuern (Triggertransformatoren/Opto-Schalter). 

3. Stromwandler. 

4. Optokoppler, Bremsmodul. 

5. Einschaltstrombegrenzung, Funkentstörung und 

Temperaturmesskreise. 

6. Ausgangsrelais. 

7 7 

7.4 Galvanische Trennung (PELV) 

7.4.1 PELV – Protective Extra Low Voltage 

PELV bietet Schutz durch eine extra niedere Spannung. Ein 

Schutz gegen elektrischen Schlag gilt als gewährleistet, 

wenn die Stromversorgung vom Typ PELV ist und die 

Abbildung 7.3 Galvanische Trennung 

Eine funktionale galvanische Trennung (a und b auf der 

Zeichnung) ist für die optionale externe 24-V-Versorgung 

und für die RS485-Standardbusschnittstelle vorgesehen. 

DET-767/D 91


WARNUNG 

Installation in großen Höhenlagen: 

380 – 480 V, Gerätegröße 1, 2x und 3x: Bei Höhen über 

2 km über NN ziehen Sie bitte GE zu PELV (Schutzkleinspannung) 

zurate. 

380 – 480 V, Gerätegröße 4x, 5x und 6x: Bei Höhen über 

3 km über NN ziehen Sie bitte GE zu PELV (Schutzkleinspannung) 

zurate. 

525 – 690 V: Bei Höhen über 2 km über NN ziehen Sie 

bitte GE zu PELV (Schutzkleinspannung) zurate. 

7.5 Leistungsreduzierung 

7.5.1 Zweck der Leistungsreduzierung 


7.5.4 Leistungsreduzierung bei erhöhtem 

Luftdruck 

Bei niedrigerem Luftdruck nimmt die Kühlfähigkeit der Luft 

ab. 

Unterhalb einer Höhe von 1000 m über NN ist keine 

Leistungsreduzierung erforderlich. Oberhalb einer Höhe 

von 1000 m muss die Umgebungstemperatur (TAMB) oder 

der max. Ausgangsstrom (Iout) entsprechend dem unten 

gezeigten Diagramm reduziert werden. 

7 

Leistungsreduzierung muss berücksichtigt werden, wenn 

der Frequenzumrichter bei niedrigem Luftdruck 

(Höhenlage), niedrigen Drehzahlen, mit langen 

Motorkabeln, Kabeln mit großem Querschnitt oder bei 

hoher Umgebungstemperatur betrieben wird. Der 

vorliegende Abschnitt beschreibt die erforderlichen 

Maßnahmen. 

7.5.2 Leistungsreduzierung wegen erhöhter 

Umgebungstemperatur 

Der Frequenzumrichters kann bei Umgebungstemperaturen 

von bis zu 50 °C 90 % des Ausgangsstroms liefern. 

Bei EFF 2-Motoren mit Volllaststrom kann die volle Wellenausgangsleistung 

bis 50°C aufrechterhalten werden. 

Für ausführlichere Informationen und/oder Informationen 

zur Leistungsreduzierung bei anderen Motoren und 

Anforderungen kontaktieren Sie bitte GE. 

7.5.3 Automatische Anpassungen zur 

Sicherstellung der Leistung 

Der Frequenzumrichter überprüft ständig, ob kritische 

Werte bei Innentemperatur, Laststrom, Hochspannung im 

Zwischenkreis und niedrige Motordrehzahlen vorliegen. Als 

Reaktion auf einen kritischen Wert kann der Frequenzumrichter 

die Taktfrequenz anpassen und/oder den 

Schaltmodus ändern, um die Leistung des Frequenzumrichters 

sicherzustellen. Die Fähigkeit, den Ausgangsstrom 

automatisch zu reduzieren, erweitert die akzeptablen 

Betriebsbedingungen noch weiter. 

Abbildung 7.4 Höhenabhängige Ausgangsstromreduzierung bei 

TAMB, MAX bei Gerätegrößen 1x, 2x und 3x. Bei Höhen über 2 km 

über NN ziehen Sie bitte GE zu PELV (Schutzkleinspannung) 

zurate. 

Eine Alternative ist die Reduzierung der Umgebungstemperatur 

bei großen Höhen und damit die Sicherstellung 

von 100 % Ausgangsstrom bei großen Höhen. Zur 

Veranschaulichung, wie sich die Grafik lesen lässt, wird die 

Situation bei 2 km dargestellt. Bei einer Temperatur von 

45 °C (TAMB, MAX - 3,3 K) sind 91 % des Nennausgangsstroms 

verfügbar. Bei einer Temperatur von 41,7 °C 

sind 100 % des Nennausgangsstroms verfügbar. 

Höhenabhängige Ausgangsstromreduzierung bei TAMB, MAX 

bei Gerätegrößen 4x, 5x und 6x. 

Abbildung 7.5 

92 DET-767/D



─ ─ ─ ─ 

Typisches Drehmoment bei variabler Last 

─•─•─•─ 

Max. Drehmoment mit Zwangskühlung 

‒‒‒‒‒ Max. Drehmoment 

Tabelle 7.7 

Hinweis 1) Im übersynchronen Drehzahlbetrieb nimmt das verfügbare 

Motordrehmoment umgekehrt proportional zur Drehzahlerhöhung 

ab. Dies müssen Sie in der Auslegungsphase beachten, um eine 

Motorüberlastung zu vermeiden. 

Abbildung 7.6 

7.5.5 Leistungsreduzierung beim Betrieb 

mit niedriger Drehzahl 

Wenn ein Motor an den Frequenzumrichter angeschlossen 

ist, muss für eine ausreichende Motorkühlung gesorgt sein. 

Der Grad der Erwärmung hängt von der Last am Motor 

sowie von der Betriebsdrehzahl und -dauer ab. 

Anwendungen mit quadratischem Drehmoment (VT) 

Bei Anwendungen mit variablem Drehmoment (z. B. Zentrifugalpumpen 

und Lüfter). bei denen das Drehmoment in 

quadratischer und die Leistung in kubischer Beziehung zur 

Drehzahl steht, ist keine zusätzliche Kühlung oder 

Leistungsreduzierung des Motors erforderlich. 

In den nachstehenden Abbildungen liegt die typische 

Kurve für das variable Drehmoment in allen Drehzahlbereichen 

unter dem maximalen Drehmoment bei 

Leistungsreduzierung und dem maximalen Drehmoment 

bei Zwangskühlung. 

7.6 Motorisolation 

Bei Motorkabellängen ≤ der maximalen Kabellänge laut 

Angabe in den Tabellen der Allgemeinen technischen 

Daten werden folgende Motorisolationswerte empfohlen, 

da die Höchstspannung aufgrund der Übertragungsleitungswirkungen 

im Motorkabel bis zu zweimal so groß wie 

die DC-Zwischenkreisspannung und 2,8-mal so groß wie 

die Netzspannung sein kann. Bei geringeren Motorisolationswerten 

wird die Verwendung eines dU/dt- oder 

Sinusfilters empfohlen. 

Netznennspannung 

Motorisolation 

UN ≤ 420 V 

Standard ULL = 1300 V 

420 V < UN ≤ 500 V Verstärkte ULL = 1600 V 



Tabelle 7.8 

7.7 Motorlagerströme 

Bei allen Motoren, die mit Frequenzumrichtern mit 150 PS 

oder höheren Leistungen ausgestattet sind, müssen 

gegenantriebsseitig isolierte Lager eingebaut werden, um 

zirkulierende Lagerströme zu beseitigen. Um antriebsseitige 

Lager- und Wellenströme auf ein Minimum zu 

reduzieren, ist eine ordnungsgemäße Erdung von Frequenzumrichter, 

Motor, angetriebener Maschine und Motor zur 

angetriebenen Maschine erforderlich. 

7 7 

Abbildung 7.7 Max. Last eines Standardmotors bei 40 °C, 

angetrieben von einem AF-600-FP-Antrieb. 

Standardstrategien zur Minimierung: 

1. Isoliertes Lager verwenden 

2. Strenge Installationsverfahren anwenden 

- Sicherstellen, dass Motor und Lastmotor 

zueinander ausgerichtet sind 

- Die EMV-Installationsrichtlinie streng 

befolgen 

- Den Schutzleiter (PE) verstärken, sodass 

die hochfrequent wirksame Impedanz 

im PE niedriger als in den Eingangsstromkabeln 

ist 

DET-767/D 93



7 

- Eine gute hochfrequent wirksame 

Verbindung zwischen dem Motor und 

dem Frequenzumrichter herstellen, z. B. 

über ein abgeschirmtes Kabel mit einer 

360°-Verbindung im Motor und im 

Frequenzumrichter 

- Sicherstellen, dass die Impedanz vom 

Frequenzumrichter zur Gebäudeerdung 

niedriger als die Gebäudeerdung der 

Maschine ist. Dies kann bei Pumpen 

schwierig sein 

- Eine direkte Erdverbindung zwischen 

Motor und Last herstellen 

3. IGBT-Taktfrequenz reduzieren 

4. Wechselrichterwellenform ändern, 60° AVM 

gegenüber SFAVM 

5. Ein Wellenerdungssystem installieren oder eine 

Trennkupplung verwenden 

6. Leitfähiges Schmierfett auftragen 

7. Wenn die Anwendung es zulässt, minimale 

Geschwindigkeitseinstellungen verwenden 

8. Versuchen Sie sicherzustellen, dass die 

Netzspannung zur Erde symmetrisch ist. Dies 

kann bei IT-, TT- und TN-CS-Netzen oder bei 

Systemen mit geerdetem Zweig schwierig sein 

9. dU/dt- oder Sinusfilter verwenden 

94 DET-767/D

Zustandsmeldungen 

8 Zustandsmeldungen 


8.1 Zustandsanzeige 

Wenn sich der Frequenzumrichter im Zustandsmodus 

befindet, erzeugt er automatisch Zustandsmeldungen und 

zeigt sie im unteren Bereich des Displays an (siehe 


Abbildung 8.1 Zustandsanzeige 

8.2 Definitionstabelle für 


Die nächsten drei Tabellen legen die Bedeutung der 

angezeigten Statusmeldungen fest. 

Off 

Auto 

Hand 

Tabelle 8.1 

Betriebsart 

Der Frequenzumrichter reagiert erst auf ein 

Steuersignal, wenn Sie die Taste [Auto] oder 

[Hand] auf der Bedieneinheit drücken. 

Der Frequenzumrichter erhält Signale über die 

Steuerklemmen und/oder die serielle 

Kommunikation. 

Mit den Navigationstasten auf dem Tastenfeld 

können Sie den Frequenzumrichters steuern. 

Stoppbefehle, Reset, Reversierung, DC-Bremse 

und andere Signale, die an den Steuerklemmen 

anliegen, können die Hand- 

Steuerung aufheben. 

8 8 

a. Der erste Teil der Statuszeile zeigt den Ursprung 

des Stopp/Start-Befehls. 

b. Der zweite Teil der Statuszeile zeigt den Ursprung 

der Drehzahlregelung an. 

c. Der letzte Teil der Statuszeile gibt den aktuellen 

Zustand des Frequenzumrichters an. Es wird die 

Betriebsart des Frequenzumrichters angezeigt. 

HINWEIS 

Im Auto-/Fernbetrieb benötigt der Frequenzumrichter 

Befehle über externe Signale, um Funktionen auszuführen. 

Fern 

Hand 

Tabelle 8.2 

AC-Bremse 

Auto tune mit 

OK beenden. 

Auto tune bereit 

Auto tune läuft 

Motorfreilauf 

Sollwertvorgabe 

Externe Signale, eine serielle Schnittstelle oder 

interne Festsollwerte geben den Drehzahlsollwert 

vor. 

Der Frequenzumrichter nutzt den Handbetrieb 

oder Sollwerte vom Tastenfeld. 

Betriebszustand 

Sie haben unter B-10 Bremsfunktion die AC- 

Bremse ausgewählt. Die AC-Bremse 

übermagnetisiert den Motor, um ein kontrolliertes 

Verlangsamen zu erreichen. 

Der Frequenzumrichter hat die Automatische 

Motoranpassung Auto Tune erfolgreich 

durchgeführt. 

Auto Tune is startbereit. Drücken Sie zum 

Starten auf die [Hand]-Taste. 

Auto Tune wird durchgeführt. 

• Sie haben Motorfreilauf invers als Funktion 

eines Digitaleingangs gewählt. Die entsprechende 

Klemme ist nicht angeschlossen. 

• Motorfreilauf über die serielle Schnittstelle 

aktiviert 

DET-767/D 95





8 

Strg. Rampe ab 

Strom hoch 

Strom niedrig 

DC-Halten 

DC-Stopp 

Istwert hoch 

Istwert niedr. 

Drehzahl 

speichern 

Speicheraufforderung 

Sie haben in SP-10 Netzausfall Geregelte Rampe 

ab gewählt. 

• Die Netzspannung liegt unter dem in 

SP-11 Netzausfall-Spannung bei Netzfehler 

festgelegten Wert. 

• Der Frequenzumrichter fährt den Motor 

über eine geregelte Rampe ab herunter. 

Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters 

liegt über der in H-71 Warnung Strom hoch 

festgelegten Grenze. 

Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters 

liegt unter der in H-70 Warnung Strom niedrig 

festgelegten Grenze. 

Sie haben DC-Halten in H-80 Funktion bei 

Stopp gewählt und es ist ein Stoppbefehl 

aktiv. Der Motor wird durch einen DC-Strom 

angehalten, der unter B-00 DC-Haltestrom 

eingestellt ist. 

Der Motor wird über eine festgelegte 

Zeitdauer (B-02 DC-Bremszeit) mit einem DC- 

Strom (B-01 DC-Bremsstrom) gehalten. 

• Sie haben DC-Bremse in B-03 DC-Bremse 

Ein [UPM] aktiviert und es ist ein 

Stoppbefehl aktiv. 

• Sie haben DC-Bremse (invers) als Funktion 


Klemme ist nicht aktiv. 

• Die DC-Bremse wurde über die serielle 

Schnittstelle aktiviert. 

Die Summe aller aktiven Istwerte liegt über 

der Istwertgrenze in H-77 Warnung Istwert 

hoch. 

Die Summe aller aktiven Istwerte liegt unter 

der Istwertgrenze in H-76 Warnung Istwert 

niedr.. 

Der Fernsollwert ist aktiv, wodurch die 

aktuelle Drehzahl gehalten wird. 

• Sie haben Drehzahl speichern als Funktion 


Klemme ist aktiv. Eine 

Drehzahlregelung ist nur über die 

Klemmenfunktionen Drehzahl auf und 

Drehzahl ab möglich. 

• Rampe halten ist über die serielle Schnittstelle 

aktiviert. 

Es wurde ein Befehl zum Speichern der 

Drehzahl gesendet, der Frequenzumrichter 

stoppt den Motor jedoch, bis er ein 

Startfreigabe-Signal empfängt. 

Sollw. speichern 

Jogaufford. 

Festdrz. (JOG) 

Sie haben Sollwert speichern als Funktion eines 

Digitaleingangs gewählt. Die entsprechende 

Klemme ist aktiv. Der Frequenzumrichter 

speichert den tatsächlichen Sollwert. Der 

Sollwert lässt sich jetzt über die Klemmenfunktionen 

Drehzahl auf und Drehzahl ab ändern. 

Es wurde eine Festdrehzahlaufforderung 

(Jogaufford.) gesendet; der Frequenzumrichter 

stoppt den Motor jedoch so lange, bis er ein 

Startfreigabe-Signal über einen Digitaleingang 

empfängt. 

Der Motor läuft wie in C-21 Festdrehzahl Jog 

[UPM] programmiert. 

• Festdrehzahl JOG wurde als Funktion eines 

Digitaleingangs gewählt. Die entsprechende 

Klemme (z. B. Klemme 29) ist aktiv. 

• Die Festdrehzahl JOG-Funktion wird über 

die serielle Schnittstelle aktiviert. 

• Die Funktion Festdrehzahl JOG wurde als 

Reaktion für eine Überwachungsfunktion 

gewählt (z. B. Kein Signal). Die Überwachungsfunktion 

ist aktiv. 

Übersp.-Steu. Sie haben die Überspannungssteuerung in 

B-17 Überspannungssteuerung aktiviert. Der 

angeschlossene Motor versorgt den Frequenzumrichter 

mit generatorischer Energie. Die 

Überspannungssteuerung passt das U/f- 

Verhältnis an, damit der Motor geregelt läuft 

und sich der Frequenzumrichter nicht 

abschaltet. 

PowerUnit Aus (Nur bei Frequenzumrichtern mit externer 24- 

V-Stromversorgung.) Die Netzversorgung des 

Frequenzumrichters ist ausgefallen oder nicht 

vorhanden, die externen 24 V versorgen 

jedoch die Steuerkarte. 

Protection Mode Der Protection Mode ist aktiviert. Der Frequenzumrichter 

hat einen kritischen Zustand (einen 

Überstrom oder eine Überspannung) erfasst. 

• Um eine Abschaltung zu vermeiden, wird 

die Taktfrequenz auf 4 kHz reduziert. 

• Sofern möglich, endet der Protection Mode 

nach ca. 10 Sek. 

• Sie können den Protection Mode unter 

SP-26 FU-Fehler Abschaltverzögerung 

beschränken. 

Schnellstopp 

Der Motor wird über C-23 Verzög.-Zeit 

Schnellstopp verzögert. 

• Sie haben Schnellstopp invers als Funktion 


Klemme ist nicht aktiv. 

• Die Schnellstoppfunktion wurde über die 

serielle Schnittstelle aktiviert. 

96 DET-767/D





Rampe 

Sollw. hoch 

Sollw. niedrig 

Ist=Sollwert 

Der Frequenzumrichter beschleunigt/verzögert 

den Motor gemäß aktiver Rampe auf/ab. Der 

Motor hat den Sollwert, einen Grenzwert oder 

den Stillstand noch nicht erreicht. 

Die Summe aller aktiven Sollwerte liegt über 

der Sollwertgrenze in H-75 Warnung Sollwert 

hoch. 

Die Summe aller aktiven Sollwerte liegt unter 

der Sollwertgrenze in H-74 Warnung Sollwert 

niedr.. 

Der Frequenzumrichter läuft im Sollwert- 

Abschaltblockierung 

Tabelle 8.3 

Ein Alarm ist aufgetreten und der Motor 

wurde angehalten. Sobald die Ursache des 

Alarms behoben wurde, müssen Sie die 

Netzversorgung des Frequenzumrichters ausund 

wieder einschalten, um die Blockierung 

aufzuheben. Sie können den Frequenzumrichter 

dann manuell über die [Reset]-Taste 

oder fernbedient über Steuerklemmen oder 

serielle Schnittstelle quittieren. 

bereich. Der Istwert entspricht dem Sollwert. 

Startaufforderung 

Ein Startbefehl wurde gesendet, der Frequenzumrichter 

stoppt den Motor jedoch so lange, 

bis er ein Startfreigabesignal über Digitaleingang 

empfängt. 

Betrieb 

Der Frequenzumrichter betreibt den Motor. 

Energiesparmodus 

Der Energiesparmodus ist aktiviert. Der Motor 

ist aktuell gestoppt, läuft wenn erforderlich 

jedoch automatisch wieder an. 

Drehzahl hoch 

Die Motordrehzahl liegt über dem Wert in 

H-73 Warnung Drehz. hoch. 

Drehzahl niedrig 

Die Motordrehzahl liegt unter dem Wert in 

H-72 Warnung Drehz. niedrig. 

8 8 

Standby 

Im Auto On Autobetrieb startet der Frequenzumrichter 

den Motor mit einem Startsignal 

von einem Digitaleingang oder einer seriellen 

Schnittstelle. 

Startverzög. 

Sie haben in F-24 Haltezeit eine Verzögerungszeit 

zum Start eingestellt. Ein Startbefehl 

ist aktiviert und der Motor startet nach Ablauf 

der Anlaufverzögerungszeit. 

FWD+REV akt. 

Sie haben Start Vorwärts und Start Rücklauf 

als Funktionen für zwei verschiedene Digitaleingänge 

gewählt. Der Motor startet 

abhängig von der aktivierten Klemme im 

Vorwärts- oder Rückwärtslauf. 

Stopp 

Der Frequenzumrichter hat einen Stoppbefehl 

über das Tastenfeld, den Digitaleingang oder 

die serielle Schnittstelle empfangen. 

Abschaltung 

Ein Alarm ist aufgetreten und der Motor 

wurde angehalten. Sobald die Ursache des 

Alarms behoben wurde, können Sie den 

Frequenzumrichter manuell durch Drücken 

von [Reset] oder fernbedient über Steuerklemmen 

oder serielle Schnittstelle quittieren. 

DET-767/D 97

RS485 Installation und Konf... 


9 RS485 Installation und Konfiguration 

9.1 Installieren und einrichten 

9.1.1 Netzwerkverbindung 

Ein oder mehrere Frequenzumrichter können mittels der 

RS485-Standardschnittstelle an einen Regler (oder Master) 

angeschlossen werden. Klemme 68 ist an das P-Signal (TX 

+, RX+) und Klemme 69 an das N-Signal (TX-, RX-) 

anzuschließen. 

Sollen mehrere Frequenzumrichter angeschlossen werden, 

verdrahten Sie die Schnittstellen parallel. 

Normalerweise genügt ein Abstand von 200 mm, aber 

halten Sie den größtmöglichen Abstand zwischen den 

Kabeln ein, besonders wenn diese über weite Strecken 

parallel laufen. Bei kreuzenden RS485- und Motor- bzw. 

Bremswiderstandskabeln muss ein Winkel von 90° 

eingehalten werden. 

9.2 Netzwerkkonfiguration 

9.2.1 Frequenzumrichter mit Modbus RTU 

Die folgenden Parameter sind zu programmieren, um 

Modbus RTU beim Frequenzumrichter zu aktivieren 

Parameter 

Einstellung 

O-30 Protokoll Modbus RTU 

O-31 Anschrift 1 - 247 

O-32 FU-Baudrate 2400 - 115200 

O-33 Parität/Stoppbits Gerade Parität, 1 Stoppbit 

(Werkseinstellung) 

9 

Abbildung 9.1 

Zur Vermeidung von Potenzialausgleichsströmen über die 

Abschirmung kann der Kabelschirm über Klemme 61 

einseitig geerdet werden (Klemme 61 ist intern über RC- 

Glied mit dem Gehäuse verbunden). 

Tabelle 9.1 

9.2.2 Aufbau der Modbus RTU- 

Telegrammblöcke 

Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus 

(Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet, 

wobei jedes Byte eines Telegramms zwei hexadezimale 4- 

Bit-Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist wie in 

Tabelle 9.2 gezeigt. 

9.1.2 RS485-Busabschluss 

Startbi 

t 

Datenbyte 

Stopp/ 

Parität 

Stopp 

Sie müssen den RS485-Bus pro Segment an beiden 

Endpunkten durch ein Widerstandsnetzwerk abschließen. 

Hierzu ist Schalter S801 auf der Steuerkarte auf „ON“ zu 

stellen. 

9.1.3 EMV-Schutzmaßnahmen 

Die folgenden EMV-Schutzmaßnahmen werden empfohlen, 

um den störungsfreien Betrieb des RS485-Netzwerks zu 

erreichen. 

Einschlägige nationale und lokale Vorschriften und Gesetze, 

zum Beispiel im Hinblick auf die Schutzerdung, müssen 

beachtet werden. Das RS485-Kommunikationskabel muss 

von Motor- und Bremswiderstandskabeln ferngehalten 

werden, um das Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen 

von einem Kabel zum anderen zu vermeiden. 

Tabelle 9.2 Format jedes Byte 

Codiersystem 8 Bit binär, hexadezimal 0-9, A-F. 2 hexadezimale 

Zeichen in jedem 8-Bit-Feld des 

Telegramms. 

Bit pro Byte 1 Startbit 

8 Datenbits, Bit mit der niedrigsten 

Wertigkeit wird zuerst gesendet 

1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein Bit 

ohne Parität 

1 Stoppbit bei Parität; 2 Bit ohne Parität 

Fehlerprüffeld Zyklische Blockprüfung (CRC) 

Tabelle 9.3 

98 DET-767/D



9.2.3 Modbus RTU-Telegrammaufbau 

9.2.3.2 Adressfeld 

Ein Modbus RTU-Telegramm wird vom sendenden Gerät in 

einen Block gepackt, der einen bekannten Anfangs- und 

Endpunkt besitzt. Dadurch ist es dem empfangenden Gerät 

möglich, am Anfang des Telegramms zu beginnen, den 

Adressenabschnitt zu lesen, festzustellen, welches Gerät 

adressiert ist (oder alle Geräte, im Fall eines Broadcast- 

Telegramms) und festzustellen, wann das Telegramm 

beendet ist. Unvollständige Telegramme werden ermittelt 

und als Konsequenz Fehler gesetzt. Die für alle Felder 

zulässigen Zeichen sind im Hexadezimalformat 00 bis FF. 

Der Frequenzumrichter überwacht kontinuierlich den 

Netzwerkbus, auch während des „Silent“-Intervalls. Wenn 

das erste Feld (das Adressfeld) empfangen wird, wird es 

von jedem Frequenzumrichter oder jedem einzelnen Gerät 

entschlüsselt, um zu ermitteln, welches Gerät adressiert ist. 

Modbus RTU-Telegramme mit Adresse 0 sind Broadcast- 

Telegramme. Auf Broadcast-Telegramme ist keine Antwort 

erlaubt. Ein typischer Telegrammblock wird in Tabelle 9.4 

gezeigt. 

Start Adresse Funktion Daten CRC- 

Prüfung 

T1-T2-T3- 

T4 

Ende 

8 Bit 8 Bit N x 8 Bit 16 Bit T1-T2-T3- 

T4 

Tabelle 9.4 Typischer Modbus RTU-Telegrammaufbau 

9.2.3.1 Start-/Stoppfeld 

Telegramme beginnen mit einer Sendepause von 

mindestens 3,5 Zeichen pro Zeiteinheit. Dies entspricht 

einem Vielfachen der Baudrate, mit der im Netzwerk die 

Datenübertragung stattfindet (in der Abbildung als Start 

T1-T2-T3-T4 angegeben). Das erste übertragene Feld ist die 

Geräteadresse. Nach dem letzten übertragenen Intervall 

markiert ein identisches Intervall von mindestens 3,5 

Zeichen pro Zeiteinheit das Ende des Telegramms. Nach 

diesem Intervall kann ein neues Telegramm beginnen. Der 

gesamte Telegrammblock muss als kontinuierlicher 

Datenstrom übertragen werden. Falls eine Sendepause von 

mehr als 1,5 Zeichen pro Zeiteinheit vor dem Abschluss 

des Blocks auftritt, löscht das empfangende Gerät die 

Daten und nimmt an, dass es sich beim nächsten Byte um 

das Adressfeld eines neuen Telegramms handelt. Beginnt 

ein neues Telegramm früher als 3,5 Zeichen pro Zeiteinheit 

nach einem vorangegangenen Telegramm, interpretiert es 

das empfangende Gerät als Fortsetzung des vorangegangenen 

Telegramms. Dies führt zu einem Timeout (einer 

Zeitüberschreitung und damit keiner Antwort vom Slave), 

da der Wert im letzten CRC-Feld für die kombinierten 

Telegramme nicht gültig ist. 

Das Adressfeld eines Telegrammblocks enthält acht Bits. 

Gültige Adressen von Slave-Geräten liegen im Bereich von 

0-247 dezimal. Die einzelnen Slave-Geräte entsprechen 

zugewiesenen Adressen im Bereich von 1-247. (0 ist für 

den Broadcast-Modus reserviert, den alle Slaves erkennen.) 

Ein Master adressiert ein Slave-Gerät, indem er die Slave- 

Adresse in das Adressfeld des Telegramms einträgt. Wenn 

das Slave-Gerät seine Antwort sendet, trägt es seine eigene 

Adresse in das Adressfeld der Antwort ein, um den Master 

zu informieren, welches der Slave-Geräte antwortet. 

9.2.3.3 Funktionsfeld 

Das Feld für den Funktionscode eines Telegrammblocks 

enthält acht Bits. Gültige Codes liegen im Bereich von 1 bis 

FF. Funktionsfelder dienen zum Senden von Telegrammen 

zwischen Master und Slave. Wenn ein Telegramm vom 

Master zu einem Slave-Gerät übertragen wird, teilt das 

Funktionscodefeld dem Slave mit, welche Aktion durchzuführen 

ist. Wenn der Slave dem Master antwortet, nutzt er 

das Funktionscodefeld, um entweder eine normale 

(fehlerfreie) Antwort anzuzeigen oder um anzuzeigen, dass 

ein Fehler aufgetreten ist (Ausnahmeantwort). Im Fall einer 

normalen Antwort wiederholt der Slave den ursprünglichen 

Funktionscode. Im Fall einer Ausnahmeantwort 

sendet der Slave einen Code, der dem ursprünglichen 

Funktionscode entspricht, dessen wichtigstes Bit allerdings 

auf eine logische 1 gesetzt wurde. Neben der Modifizierung 

des Funktionscodes zur Erzeugung einer 

Ausnahmeantwort stellt der Slave einen individuellen Code 

in das Datenfeld des Antworttelegramms. Dadurch wird 

der Master über die Art des Fehlers oder den Grund der 

Ausnahme informiert. 

Funktion 

Spulen lesen (Read coils) 

Halteregister lesen (Read holding 

registers) 

Einzelspule schreiben (Write single 

coil) 

Einzelregister schreiben (Write single 

register) 

Mehrere Spulen schreiben (Write 

multiple coils) 

Mehrere Register schreiben (Write 

multiple registers) 

Komm.-Ereigniszähler abrufen (Get 

comm. event counter) 

Slave-ID melden (Report slave ID) 

Tabelle 9.5 

Funktionscode 

1 Hex 

3 Hex 

5 Hex 

6 Hex 

F Hex 

10 Hex 

B Hex 

11 Hex 

9 9 

DET-767/D 99



9 

Funktion Funktionscodonscode 

Subfunkti- 

Subfunktion 

Diagnose 8 1 Kommunikation neu 

starten (Restart communication) 

2 Diagnoseregister angeben 

(Return diagnostic 

register) 

10 Zähler und Diagnoseregister 

löschen (Clear 

counters and diagnostic 

register) 

11 Zahl Bustelegramme 

angeben (Return bus 

message count) 

12 Zahl Buskomm.-Fehler 


communication error 

count) 

13 Zahl Busausnahmefehler 


exception error count) 

14 Zahl Slavetelegramme 

angeben (Return slave 

message count) 

Tabelle 9.6 

Code Bezeichnun 

g 

1 Unzulässige 

Funktion 

2 Unzulässige 

Datenadresse 

Bedeutung 

Der in der Anfrage empfangene Funktionscode 

ist keine zulässige Aktion für den 

Server (oder Slave). Es kann sein, dass der 

Funktionscode nur für neuere Geräte gilt 

und im ausgewählten Gerät nicht 

implementiert wurde. Es könnte auch 

anzeigen, dass der Server (oder Slave) im 

falschen Zustand ist, um eine Anforderung 

dieser Art zu verarbeiten, z. B. weil er 

nicht konfiguriert ist und aufgefordert 

wird, Registerwerte zu senden. 

Die in der Anfrage empfangene 

Datenadresse ist keine zulässige Adresse 

für den Server (oder Slave). Genauer 

gesagt ist die Kombination aus Referenznummer 

und Transferlänge ungültig. Bei 

einem Regler mit 100 Registern wäre eine 

Anfrage mit Offset 96 und Länge 4 

erfolgreich, eine Anfrage mit Offset 96 

und Länge 5 erzeugt jedoch Ausnahmefehler 

02. 

Code Bezeichnun 

g 

3 Unzulässiger 

Datenwert 

4 Slave-Gerätefehler 

Bedeutung 

Tabelle 9.7 Modbus-Ausnahmecodes 

9.2.3.4 Datenfeld 

Ein im Anfragedatenfeld enthaltener Wert 

ist kein zulässiger Wert für den Server 

(oder Slave). Dies zeigt einen Fehler in der 

Struktur des Rests einer komplexen 

Anforderung an, z. B. dass die implizierte 

Länge falsch ist. Es bedeutet jedoch 

genau NICHT, dass ein zur Speicherung in 

einem Register gesendetes Datenelement 

einen Wert hat, der außerhalb der 

Erwartung des Anwendungsprogramms 

liegt, da das Modbus-Protokoll die 

Bedeutung eines bestimmten Werts eines 

bestimmten Registers nicht kennt. 

Ein nicht behebbarer Fehler trat auf, 

während der Server (oder Slave) 

versuchte, die angeforderte Aktion 

auszuführen. 

Das Datenfeld setzt sich aus Sätzen von je zwei hexadezimalen 

Zeichen im Bereich von 00 bis FF (hexadezimal) 

zusammen. Diese bestehen aus einem RTU-Zeichen. Das 

Datenfeld des von einem Master zu Slave-Geräten 

gesendeten Telegramms enthält zusätzliche Informationen, 

die der Slave verwenden muss, um die vom Funktionscode 

festgelegte Aktion durchführen zu können. Dazu gehören 

z. B. Einzel- und Registeradressen, die Anzahl der zu 

bearbeitenden Punkte oder die Zählung der Istwert- 

Datenbytes im Feld. 

9.2.3.5 CRC-Prüffeld 

Telegramme enthalten ein Fehlerprüffeld, das auf der 

zyklischen Blockprüfung (CRC) basiert. Das CRC-Feld prüft 

den Inhalt des gesamten Telegramms. Die Prüfung wird in 

jedem Fall durchgeführt, unabhängig vom Paritätsprüfverfahren 

für die einzelnen Zeichen des Telegramms. Der 

CRC-Ergebnis wird vom sendenden Gerät errechnet, das 

den CRC-Wert an das Telegramm anhängt. Das 

empfangende Gerät führt während des Erhalts des 

Telegramms eine Neuberechnung der CRC durch und 

vergleicht den errechneten Wert mit dem tatsächlichen 

Wert im CRC-Feld. Sind die beiden Werte nicht identisch, 

erfolgt ein Bus-Timeout. Das CRC-Feld enthält einen 

binären 16-Bit-Wert, der in Form von zwei 8-Bit-Bytes 

implementiert wird. Wenn dieser Schritt abgeschlossen ist, 

wird das niederwertige Byte im Feld zuerst angehängt und 

anschließend das höherwertige Byte. Das höherwertige 

CRC-Byte ist das letzte im Rahmen des Telegramms 

übertragene Byte. 

100 DET-767/D



9.2.4 Registeradressierung 

Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern 

(Spulen) und Halteregistern organisiert. Einzelregister 

enthalten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2- 

Byte-Wort (d. h. 16 Bit) enthalten. Alle Datenadressen in 

Modbus-Telegrammen werden als Null referenziert. Das 

erste Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0 

adressiert. Beispiel: Die als „Spule 1“ in einem programmierbaren 

Controller eingetragene Spule wird im 

Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms als 0000 

adressiert. Spule 127 (dezimal) wird als Spule 007E 

hexadezimal (126 dezimal) adressiert. 

Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld des 

Telegramms als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist 

bereits eine „Halteregister“-Operation spezifiziert. Daher ist 

die Referenz „4XXXX“ implizit. Halteregister 40108 wird als 

Register 006B hexadezimal (107 dezimal) adressiert. 

Spulennr. Bezeichnung Signalrichtung 

1-16 Frequenzumrichter-Steuerwort (siehe Tabelle unten) Master → Slave 

17-32 Drehzahl- oder Sollwert des Frequenzumrichters Bereich 0x0 – 0xFFFF (-200 Master → Slave 

% ... ~200 %) 

33-48 Zustandswort des Frequenzumrichters (siehe Tabelle unten) Slave → Master 

49-64 Regelung ohne Rückführung: Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Mit Slave → Master 

Rückführung: Istwertsignal des Frequenzumrichters 

65 Parameterschreibsteuerung (Master → Slave) Master → Slave 

0 = Parameteränderungen werden zum RAM des Frequenzumrichters 

geschrieben. 

1 = Parameteränderungen werden zum RAM und EEPROM des Frequenzumrichters 

geschrieben. 

66-65536 Reserviert 

Tabelle 9.8 

Spule 0 1 

01 Festsollwertanwahl LSB 

02 Festsollwertanwahl MSB 

03 DC-Bremse Keine DC-Bremse 

04 Motorfreilauf Kein Motorfreilauf 

05 Schnellstopp Kein Schnellstopp 

06 Freq. speichern Freq. nicht speichern 

07 Rampenstopp Start 

08 Kein Reset Reset 

09 Keine Festdrehzahl JOG Festdrz. (JOG) 

10 Rampe 1 Rampe 2 

11 Daten nicht gültig Daten gültig 

12 Relais 1 Aus Relais 1 Ein 

13 Relais 2 Aus Relais 2 Ein 

14 Parametersatzwahl LSB 

15 Parametersatzwahl MSB 

16 Keine Reversierung Reversierung 

Steuerwort des Frequenzumrichters (Drive-Profil) 

Tabelle 9.9 

Spule 0 1 

33 Steuerung nicht bereit Steuerung bereit 

34 Frequenzumrichter nicht Frequenzumrichter bereit 

bereit 

35 Motorfreilaufstopp Sicherheitsverriegelung 

36 Kein Alarm Alarm 

37 Unbenutzt Unbenutzt 



40 Keine Warnung Warnung 

41 Istwert≠Sollwert Ist=Sollwert 

42 Hand-Betrieb Autobetrieb 

43 Außerh. Freq.-Ber. In Freq.-Bereich 

44 Gestoppt In Betrieb 


46 Keine Spannungswarnung Spannungswarnung 

47 Nicht in Stromgrenze Stromgrenze 

48 Keine Temperaturwarnung Warnung Übertemp. 

Zustandswort des Frequenzumrichters (Drive-Profil) 

Tabelle 9.10 

9 9 

DET-767/D 101



Halteregister 

Registernummer 

Bezeichnung 

00001-00006 Reserviert 

00007 Letzter Fehlercode von einer Drive-Datenobjektschnittstelle 

00008 Reserviert 

00009 Parameterindex* 

00010-00990 Parametergruppe 000 (Parameter 001 bis 099) 





... ... 


50000 Eingangsdaten: FU-Steuerwortregister (STW) 

50010 Eingangsdaten: Bussollwertregister (REF) 

... ... 

50200 Ausgangsdaten: FU-Zustandswortregister (ZSW) 

50210 Ausgangsdaten: FU-Hauptistwertregister (HIW) 

Tabelle 9.11 

* Zur Angabe der beim Zugriff auf Indexparameter zur 

verwendenden Indexnummer. 

9 

102 DET-767/D


9.2.5 Zugriff auf Parameter 


9.2.5.3 IND 

9.2.5.1 Parameterverarbeitung 

Die PNU (Parameternummer) wird aus der Registeradresse 

übersetzt, die im Modbus-Lese- oder Schreibtelegramm 

enthalten ist. Die Parameternummer wird als (10 x Parameternummer) 

DEZIMAL für Modbus übersetzt. 

Alle Parameter werden mit einem oder zwei Buchstaben 

benannt, z. B. ein „-“ und eine Nummer, F-07. Zum Zugriff 

auf Parameter verwenden Sie Tabelle 9.12, da Buchstaben 

nicht adressiert werden können. 

Beispiel: F-07=7, E-01=101, DR-53=1253. 

Buchstabe 

Nummer 

F 0 

E 1 

C 2 

P 3 

H 4 

K 5 

AN 6 

B 7 

O 8 

PB 9 

SP 10 

XC 11 

DR 12 

LG 13 

CL 14 

ID 15 

AP 16 

T 17 

FB 18 

PC 19 

AO 20 

BP 21 

DN 22 

PI 23 

LC 24 

EC 25 

RS 26 

BN 27 

LN 28 

EN 29 

CB 30 

CA 31 

CD 32 

Tabelle 9.12 

9.2.5.2 Datenspeicherung 

Die Spule 65 (dezimal) bestimmt, ob an den Frequenzumrichter 

geschriebene Daten im EEPROM und RAM (Spule 65 

= 1) oder nur im RAM (Spule 65 = 0) gespeichert werden. 

Der Arrayindex wird in Halteregister 9 gesetzt und beim 

Zugriff auf Arrayparameter verwendet. 

9.2.5.4 Textblöcke 

Der Zugriff auf als Textblöcke gespeicherte Parameter 

erfolgt auf gleiche Weise wie für die anderen Parameter. 

Die maximale Textblockgröße ist 20 Zeichen. Gilt die 

Leseanfrage für einen Parameter für mehr Zeichen, als der 

Parameter speichert, wird die Antwort verkürzt. Gilt die 

Leseanfrage für einen Parameter für weniger Zeichen, als 

der Parameter speichert, wird die Antwort mit Leerzeichen 

gefüllt. 

9.2.5.5 Umrechnungsfaktor 

Die verschiedenen Attribute jedes Parameters sind im 

Abschnitt Werkseinstellungen aufgeführt. Da ein Parameterwert 

nur als ganze Zahl übertragen werden kann, muss 

zur Übertragung von Dezimalzahlen ein Umrechnungsfaktor 

benutzt werden. 

Umrechnungsindex 

Umrechnungsfaktor 

100 

75 

74 

67 

6 1000000 

5 100000 

4 10000 

3 1000 

2 100 

1 10 

0 1 

-1 0,1 

-2 0,01 

-3 0,001 

-4 0,0001 

-5 0,00001 

-6 0,000001 

-7 0,0000001 

Tabelle 9.13 Umrechnungstabelle 

9.2.5.6 Parameterwerte 

Standarddatentypen 

Standarddatentypen sind int16, int32, uint8, uint16 und 

uint32. Sie werden als 4x-Register gespeichert (40001 – 

4FFFF). Die Parameter werden über Funktion 03HEX 

„Halteregister lesen“ gelesen. Parameter werden über die 

Funktion 6HEX „Einzelregister voreinstellen“ für 1 Register 

(16 Bit) und die Funktion 10HEX „Mehrere Register voreinstellen“ 

für 2 Register (32 Bit) geschrieben. Lesbare Längen 

9 9 

DET-767/D 103



reichen von 1 Register (16 Bit) bis zu 10 Registern (20 

Zeichen). 

Nicht-Standarddatentypen 

Nichtstandarddatentypen sind Textblöcke und werden als 

4x-Register gespeichert (40001 – 4FFFF). Die Parameter 

werden über Funktion 03HEX „Halteregister lesen“ gelesen 

und über die Funktion 10HEX „Mehrere Register voreinstellen“ 

geschrieben. Lesbare Längen reichen von 1 

Register (2 Zeichen) bis zu 10 Registern (20 Zeichen). 

9.3 Antriebs-Steuerprofil 

9.3.1 Steuerwort gemäß Antriebsprofil 

(O-10 Steuerwortprofil = Antriebsprofil) 

Programmierter Parameter Bit 01 Bit 00 

Sollwert 

1 C-05 Mehrstufenfrequenz 

0 0 

1-8 

[0] 


0 1 

1-8 

[1] 


1 0 

1-8 

[2] 


1 1 

1-8 

[3] 

Tabelle 9.15 

Bit 02, DC-Bremse: 

9 

Abbildung 9.2 

Bit Bitwert = 0 Bitwert = 1 

00 Sollwert Externe Anwahl lsb 

01 Sollwert Externe Anwahl msb 

02 DC-Bremse Rampe 

03 Freilaufstopp Kein Freilaufstopp 

04 Schnellstopp Rampe 

05 Frequenzausgang 

halten 

Rampe 

06 Rampenstopp Start 

07 Keine Funktion Reset 

08 Keine Funktion Festdrz. (JOG) 

09 Rampe 1 Rampe 2 

10 Daten ungültig Daten gültig 

11 Keine Funktion Relais 01 aktiv 

12 Keine Funktion Relais 02 aktiv 

13 Parametersatzanwahl (lsb) 

14 Parametersatzanwahl (msb) 

15 Keine Funktion Reversierung 

Tabelle 9.14 

Erklärung der Steuerbits 

Bits 00/01 

Bit 00 und 01 werden benutzt, um zwischen den vier 

Sollwerten zu wählen, die gemäß folgender Tabelle in 

C-05 Mehrstufenfrequenz 1-8 vorprogrammiert sind: 

Bit 02 = „0“: DC-Bremse und Stopp. Stellen Sie den 

Bremsstrom und die Bremsdauer in B-01 DC-Bremsstrom 

und B-02 DC-Bremszeit ein. Bit 02 = „1“ bewirkt Rampe. 

Bit 03, Motorfreilauf: 

Bit 03 = „0“: Der Frequenzumrichter lässt den Motor 

austrudeln (Ausgangstransistoren werden „abgeschaltet“). 

Bit 03 = „1“: Der Frequenzumrichter startet den Motor, 

wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind. 

Bit 04, Schnellstopp: 

Bit 04 = „0“: Lässt die Motordrehzahl bis zum Stopp 

verzögern (eingestellt in C-23 Verzög.-Zeit Schnellstopp). 

Bit 04 = „1“ bewirkt Rampe. 

Bit 05, Frequenzausgang halten 

Bit 05 = „0“: Die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) wird 

gespeichert. Sie können die gespeicherte Drehzahl dann 

nur an den Digitaleingängen (E-01 Klemme 18 Digitaleingang 

bis E-06 Klemme 33 Digitaleingang), programmiert 

für Drehzahl auf und Drehzahl ab, ändern. 

HINWEIS 

Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv, kann der Frequenzumrichter 

nur gestoppt werden durch Auswahl von: 

• Bit 03, Motorfreilaufstopp 

• Bit 02, DC-Bremse 

• Digitaleingang (E-01 Klemme 18 Digitaleingang bis 

E-06 Klemme 33 Digitaleingang) programmiert auf 

DC-Bremse, Motorfreilauf oder Reset und 

Motorfreilauf. 

104 DET-767/D



Bit 06, Rampe Stopp/Start: 

Bit 06 = „0“: Bewirkt einen Stopp, indem die Motordrehzahl 

über den entsprechenden Parameter für Verzögerung bis 

zum Stopp verzögert wird. Bit 06 = „1“: Ermöglicht es dem 

Frequenzumrichter, den Motor zu starten, wenn die 

anderen Startbedingungen erfüllt sind. 

Bit 15 Reversierung: 

Bit 15 = „0“: Keine Reversierung. Bit 15 = „1“: Reversierung. 

In der Werkseinstellung ist Reversierung in 

O-54 Reversierung auf Digital eingestellt. Bit 15 bewirkt eine 

Reversierung nur dann, wenn entweder Bus, Bus und 

Klemme oder Bus oder Klemme gewählt ist. 

Bit 07, Reset: Bit 07 = „0“: Kein Reset. Bit 07 = „1“: Reset 

einer Abschaltung. Reset wird auf der ansteigenden Signalflanke 

aktiviert, d. h., beim Übergang von logisch „0“ zu 

logisch „1“. 

Bit 08, Festdrehzahl JOG: 

Bit 08 = „1“: Die Ausgangsfrequenz wird durch 

C-21 Festdrehzahl Jog [UPM] bestimmt. 

Bit 09, Auswahl von Rampe 1/2: 

Bit 09 = „0“: Rampe 1 ist aktiv (F-07 Beschl.-Zeit 1 bis 

F-08 Verzög.-Zeit 1). Bit 09 = „1“: Rampe 2 (E-10 Beschl.-Zeit 

2 bis E-11 Verzög.-Zeit 2) ist aktiv. 

Bit 10, Daten ungültig/Daten gültig: 

Teilt dem Frequenzumrichter mit, ob das Steuerwort 

benutzt oder ignoriert wird. Bit 10 = „0“: Das Steuerwort 

wird ignoriert. Bit 10 = „1“: Das Steuerwort wird verwendet. 

Diese Funktion ist relevant, weil das Telegramm 

unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort 

enthält. Sie können also das Steuerwort deaktivieren, wenn 

es beim Aktualisieren oder Lesen von Parametern nicht 

benutzt werden soll. 

9 9 

Bit 11, Relais 01: 

Bit 11 = „0“: Relais nicht aktiviert. Bit 11 = „1“: Relais 01 ist 

aktiviert, vorausgesetzt in E-24 Relaisfunktion wurde 

Steuerwort Bit 11 gewählt. 

Bit 12, Relais 04: 

Bit 12 = „0“: Relais 04 ist nicht aktiviert. Bit 12 = „1“: Relais 

04 ist aktiviert, vorausgesetzt in E-24 Relaisfunktion wurde 

Steuerwort Bit 12 gewählt. 

Bit 13/14, Parametersatzanwahl: 

Mit Bit 13 und 14 können die vier Parametersätze 

entsprechend der folgenden Tabelle gewählt werden. 

Satz Bit 14 Bit 13 

1 0 0 

2 0 1 

3 1 0 

4 1 1 

Tabelle 9.16 

Die Funktion ist nur möglich, wenn Externe Anwahl in 

K-10 Aktiver Satz gewählt ist. 

DET-767/D 105



9.3.2 Zustandswort gemäß Antriebsprofil 

(ZSW) (O-10 Steuerwortprofil = 

Antriebsprofil) 

Bit 04, Kein Fehler/Fehler (keine Abschaltung): 

Bit 04 = „0“: Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters 

vor. Bit 04 = „1“: Der Frequenzumrichter meldet 

einen Fehler, aber schaltet nicht ab. 

Bit 05, Nicht benutzt: 

Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt. 

Abbildung 9.3 

Bit 06, Kein Fehler/keine Abschaltung: 


vor. Bit 06 = „1“: Der Frequenzumrichter ist 

abgeschaltet und blockiert. 

9 

Bit Bit = 0 Bit = 1 

00 Steuerung nicht bereit Steuerung bereit 

01 FU nicht bereit Bereit 

02 Freilaufstopp Aktivieren 

03 Kein Fehler Abschaltung 

04 Kein Fehler Fehler (keine Abschaltung) 

05 Reserviert - 

06 Kein Fehler Abschaltblockierung 

07 Keine Warnung Warnung 

08 Drehzahl ≠ Sollwert Drehzahl = Sollwert 

09 Ortbetrieb Bussteuerung 

10 Außerhalb Frequenzgrenze Frequenzgrenze OK 

11 Kein Betrieb In Betrieb 

12 FU OK Gestoppt, Auto Start 

13 Spannung OK Spannung überschritten 

14 Moment OK Moment überschritten 

15 Timer OK Timer überschritten 

Tabelle 9.17 

Erklärung der Statusbits 

Bit 00, Regler nicht bereit/bereit: 

Bit 00 = „0“: Der Frequenzumrichter hat abgeschaltet. Bit 

00 = „1“: Regler des Frequenzumrichters bereit, aber 

möglicherweise keine Versorgung zum Leistungsteil (bei 

externer 24V-Versorgung der Steuerkarte). 

Bit 01, FU bereit: 

Bit 01 = „1“: Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit, aber 

der Freilaufbefehl ist über die Digitaleingänge oder über 

serielle Kommunikation aktiv. 

Bit 02, Motorfreilaufstopp: 

Bit 02 = „0“: Der Frequenzumrichter gibt den Motor frei. Bit 

02 = „1“: Der Frequenzumrichter startet den Motor mit 

einem Startbefehl. 

Bit 03, Kein Fehler/keine Abschaltung: 


vor. Bit 03 = „1“: Der Frequenzumrichter hat 

abgeschaltet. Um den Fehler zurückzusetzen, muss ein 

[Reset] ausgeführt werden. 

Bit 07, Keine Warnung/Warnung: 

Bit 07 = „0“: Es liegen keine Warnungen vor. Bit 07 = „1“: 

Eine Warnung liegt vor. 

Bit 08, Drehzahl ≠ Sollwert/Drehzahl = Sollwert: 

Bit 08 = „0“: Der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl 

entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. 

Dies kann z. B. bei der Drehzahlbeschleunigung/- 

verzögerung während des Starts/Stopps der Fall sein. Bit 

08 = „1“: Die Motordrehzahl entspricht dem voreingestellten 

Drehzahlsollwert. 

Bit 09, Ort-Betrieb/Bussteuerung: 

Bit 09 = „0“: Es wurde die [Stop]-Taste am LCP betätigt 

oder in F-02 Betriebsart auf Ort-Steuerung umgestellt. Sie 

können den Frequenzumrichter nicht über die serielle 

Schnittstelle steuern. Bit 09 = „1“: Der Frequenzumrichter 

kann über den Feldbus/die serielle Schnittstelle oder 

Klemmen gesteuert werden. 

Bit 10, Frequenzgrenze überschritten: 

Bit 10 = „0“: Die Ausgangsfrequenz hat den Wert in 

F-18 Min. Drehzahl [UPM] oder F-17 Max. Drehzahl [UPM] 

erreicht. Bit 10 = „1“: Die Ausgangsfrequenz ist innerhalb 

der festgelegten Grenzen. 

Bit 11, Kein Betrieb/Betrieb: 

Bit 11 = „0“: Der Motor läuft nicht. Bit 11 = „1“: Der 

Frequenzumrichter hat ein Startsignal, oder die Ausgangsfrequenz 

ist größer als 0 Hz. 

Bit 12, FU OK/gestoppt, autom. Start: 

Bit 12 = „0“: Es liegt keine vorübergehende Übertemperatur 

des Wechselrichters vor. Bit 12 = „1“: Der 

Wechselrichter stoppt wegen Übertemperatur, aber das 

Gerät schaltet nicht ab, und nimmt den Betrieb wieder auf, 

wenn keine Übertemperatur mehr vorliegt. 

Bit 13, Spannung OK/Grenze überschritten: 

Bit 13 = „0“: Es liegen keine Spannungswarnungen vor. Bit 

13 = „1“: Die Gleichspannung im Zwischenkreis des 

Frequenzumrichters ist zu hoch bzw. zu niedrig. 

106 DET-767/D



Bit 14, Moment OK/Grenze überschritten: 

Bit 14 = „0“: Der Motorstrom liegt unter der in 

F-43 Stromgrenze gewählten Drehmomentgrenze. Bit 14 = 

„1“: Die Drehmomentgrenze in F-43 Stromgrenze ist 

überschritten. 

Bit 15, Timer OK/Grenze überschritten: 

Bit 15 = „0“: Die Timer für thermischen Motorschutz und 

thermischen Schutz des Frequenzumrichters sind nicht 100 

% überschritten. Bit 15 = „1“: Einer der Timer überschreitet 

100 %. 

Alle Bits im ZSW werden auf „0“ gesetzt, wenn die 

Verbindung zwischen der Interbus-Option und dem 

Frequenzumrichter verloren geht oder ein internes 

Kommunikationsproblem auftritt. 

9.3.3 Bus (Drehzahl) Sollwert 

Der Sollwert für die Drehzahl wird an den Frequenzumrichter 

als relativer Wert in % übermittelt. Der Wert wird in 

Form eines 16-Bit-Wortes übermittelt. In Ganzzahlen 

(0-32767) entspricht der Wert 16384 (4000 Hex) 100 %. 

Negative Werte werden über Zweier-Komplement 

formatiert. Die aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW) wird auf 

gleiche Weise wie der Bussollwert skaliert. 

9 9 

Abbildung 9.4 

Der Sollwert und HIW werden wie folgt skaliert: 

Abbildung 9.5 

DET-767/D 107

Warnungen und Alarmmeldunge... 



10.1 Systemüberwachung 

Abschaltzustand wie oben beschrieben und lässt sich auf 

eine der vier genannten Arten quittieren. 

Der Frequenzumrichter überwacht den Zustand seiner 

Eingangsspannung, seines Ausgangs und der Motorkenngrößen 

sowie andere Messwerte der Systemleistung. Eine 

Warnung oder ein Alarm zeigt nicht unbedingt ein 

Problem am Frequenzumrichter selbst an. In vielen Fällen 

zeigen sie Fehlerbedingungen bei Eingangsspannung, 

Motorlast bzw. -temperatur, externen Signalen oder 

anderen Bereichen an, die der Frequenzumrichter 

überwacht. Untersuchen Sie daher unbedingt die Bereiche 

außerhalb des Frequenzumrichters, die die Alarm- oder 

Warnmeldungen angeben. 

10.3 Anzeige von Warn- und 



10.2 Warnungs- und Alarmtypen 

Warnungen 

Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus, wenn ein 

Alarmzustand bevorsteht oder ein abnormer Betriebszustand 

vorliegt, der zur Ausgabe eines Alarms durch den 

Frequenzumrichter führen kann. Eine Warnung wird 

automatisch quittiert, wenn Sie die abnorme Bedingung 

beseitigen. 

Alarme 

Abschaltung 

Das Display zeigt einen Alarm, wenn der Frequenzumrichter 

abgeschaltet hat, d. h. der Frequenzumrichter 

unterbricht seinen Betrieb, um Schäden an sich selbst oder 

am System zu verhindern. Der Motor läuft im Freilauf aus 

und stoppt. Die Steuerung des Frequenzumrichters ist 

weiter funktionsfähig und überwacht den Zustand des 

Frequenzumrichters. Nach Behebung des Fehlerzustands 

können Sie die Alarmmeldung des Frequenzumrichters 

quittieren. Er ist danach wieder betriebsbereit. 

Ein Alarm oder ein Alarm mit Abschaltblockierung blinkt 

zusammen mit der Nummer des Alarms auf dem Display. 

0 

10 


Neben dem Text und dem Alarmcode auf dem Tastenfeld 

des Frequenzumrichters leuchten die LED zur Zustandsanzeige 

Es gibt 4 Möglichkeiten, eine Abschaltung zu quittieren: 

• Drücken Sie [Reset] am Tastenfeld. 

• Über einen Digitaleingang mit der Funktion 

„Reset“. 

• Über serielle Schnittstelle 

• Automatisches Quittieren 

Abschaltblockierung 

Bei einem Alarm, der zur Abschaltblockierung des Frequenzumrichters 

führt, müssen Sie die Eingangsspannung ausund 

wiedereinschalten. Der Motor läuft im Freilauf aus und 

stoppt. Die Steuerung des Frequenzumrichters ist weiter 

funktionsfähig und überwacht den Zustand des Frequenzumrichters. 

Entfernen Sie die Eingangsspannung zum 

Frequenzumrichter und beheben Sie die Ursache des 

Fehlers. Stellen Sie anschließend die Netzversorgung 

wieder her. Dies versetzt den Frequenzumrichter in einen 

108 DET-767/D




Warn. LED Alarm LED 

Warnung On Off 

Alarm Off On (blinkt) 

Abschaltblockierung On On (blinkt) 

Tabelle 10.1 

10.4 Definitionen von Warn-/ 


Die nachstehenden Warn-/Alarminformationen beschreiben 

den Warn-/Alarmzustand, geben die wahrscheinliche 

Ursache des Zustands sowie Einzelheiten zur Abhilfe und 

zu den entsprechenden Verfahren zur Fehlersuche und - 

behebung an. 

Warnung 1, 10 Volt niedrig 

Die Spannung von Klemme 50 an der Steuerkarte ist unter 

10 Volt. 

Die 10-Volt-Versorgung ist überlastet. Verringern Sie die 

Last an Klemme 50. Max. 15 mA oder min. 590 Ω. 

Diese Bedingung kann ein Kurzschluss in einem 

angeschlossenen Potenziometer oder eine falsche 

Verkabelung des Potenziometers verursachen. 

Fehlersuche und -behebung 

Entfernen Sie das Kabel an Klemme 50. Wenn der Frequenzumrichter 

die Warnung nicht mehr anzeigt, liegt ein 

Problem mit der Kundenverkabelung vor. Zeigt er die 

Warnung weiterhin an, tauschen Sie die Steuerkarte aus. 

Warnung/Alarm 2, Signalfehler 

Der Frequenzumrichter zeigt diese Warnung oder diesen 

Alarm nur an, wenn Sie dies in AN-01 Signalausfall Funktion 

programmiert haben. Das Signal an einem der 

Analogeingänge ist unter 50 % des Mindestwerts, der für 

diesen Eingang programmiert ist. Diese Bedingung kann 

ein gebrochenes Kabel oder ein defektes Gerät, das das 

Signal sendet, verursachen. 


Prüfen Sie die Anschlüsse an allen Analogeingangsklemmen: 

Steuerkartenklemmen 53 und 54 

für Signale, Klemme 55 Bezugspotenzial. 

OPCGPIO, Klemmen 11 und 12 für Signale, 

Klemme 10 Bezugspotenzial, OPCGPIO, Klemmen 

1, 3, 5 für Signale, Klemmen 2, 4, 6 Bezugspotenzial. 

Prüfen Sie, ob die Programmierung des Frequenzumrichters 

und Schaltereinstellungen mit dem 

Analogsignaltyp übereinstimmen. 

Prüfen Sie das Signal an den Eingangsklemmen. 

WARNUNG/ALARM 3, Kein Motor 

Am Ausgang des Frequenzumrichters ist kein Motor 

angeschlossen. 

Warnung/Alarm 4, Netzunsymmetrie 

Versorgungsseitig fehlt eine Phase, oder das Ungleichgewicht 

der Netzspannung ist zu hoch. Diese Meldung 

erscheint im Falle eines Fehlers im Eingangsgleichrichter 

des Frequenzumrichters. Optionen werden in 

SP-12 Netzphasen-Unsymmetrie programmiert. 


Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung und die Versorgungsströme 

zum Frequenzumrichter. 

Warnung 5, DC-Spannung hoch 

Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt oberhalb der 

Überspannungsgrenze des Steuersystems. Die Grenze ist 

abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. 

Das Gerät bleibt aktiv. 

Warnung 6, DC-Spannung niedrig 

Die Zwischenkreisspannung (DC) liegt unter dem 

Spannungsgrenzwert des Steuersystems. Die Grenze ist 

abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters. 

Das Gerät bleibt aktiv. 

Warnung/Alarm 7, DC-Überspannung 

Überschreitet die Zwischenkreisspannung den Grenzwert, 

schaltet der Frequenzumrichter nach einiger Zeit ab. 


Schließen Sie einen Bremswiderstand an 

Verlängern Sie die Rampenzeit 

Ändern Sie den Rampentyp 

Aktivieren Sie die Funktionen in 

B-10 Bremsfunktion 

Erhöhen Sie SP-26 FU-Fehler Abschaltverzögerung 

Wenn der Alarm/die Warnung während eines 

Spannungsbruchs auftritt, verwenden Sie als 

Abhilfe den kinetischen Speicher 

(SP-10 Netzausfall). 

10 10 

DET-767/D 109



Warnung/Alarm 8, DC-Unterspannung 

Wenn die Zwischenkreisspannung (DC-Zwischenkreis) unter 

den unteren Spannungsgrenzwert sinkt, prüft der Frequenzumrichter, 

ob eine externe 24 V DC-Versorgung 

angeschlossen ist. Wenn keine externe 24 V DC-Versorgung 

angeschlossen ist, schaltet der Frequenzumrichter nach 

einer festgelegten Zeit ab. Die Verzögerungszeit hängt von 

der Gerätgröße ab. 


Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der 

Spannung des Frequenzumrichters übereinstimmt. 

Führen Sie den Eingangsspannungstest durch. 

Prüfen Sie die Vorladekreisschaltung. 

Warnung/Alarm 9, WR-Überlast 

Der Frequenzumrichter schaltet aufgrund von Überlastung 

(zu hoher Strom über zu lange Zeit) bald ab. Der Zähler für 

den elektronischen, thermischen Wechselrichterschutz gibt 

bei 98 % eine Warnung aus und schaltet bei 100 % mit 

einem Alarm ab. Sie können den Frequenzumrichter erst 

dann quittieren, bis der Zähler unter 90 % fällt. 

Das Problem besteht darin, dass Sie den Frequenzumrichter 

zu lange Zeit mit mehr als 100 % Ausgangsstrom 

belastet haben. 


Vergleichen Sie den angezeigten Ausgangsstrom 

auf dem mit dem Nennstrom des Frequenzumrichters. 

Vergleichen Sie den auf dem Tastenfeld 

angezeigten Ausgangsstrom mit dem 

gemessenen Motorstrom. 

Zeigen Sie die thermische Last des Frequenzumrichters 

am Tastenfeld an und überwachen Sie 

den Wert. Bei Betrieb des Frequenzumrichters 

über dem Dauer-Nennstrom sollte der Zählerwert 

steigen. Bei Betrieb unter dem Dauernennstrom 

des Frequenzumrichters sollte der Zählerwert 

sinken. 

Warnung/Alarm 10, Temperatur Motorüberlastung 

Gemäß dem elektronischen thermischen Schutz ist der 

Motor zu heiß. In F-10 Elektronische Überlast können Sie 

wählen, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder 

einen Alarm ausgeben soll, wenn der Zähler 100 % 

erreicht. Der Fehler tritt auf, wenn der Motor zu lange 

durch über 100 % überlastet wird. 


Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung. 

Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet 

ist. 

Prüfen Sie die Einstellung des richtigen 

Motorstroms in P-03 Motorstrom. 

Überprüfen Sie, ob die Motordaten in den 


korrekt eingestellt sind. 

Wenn ein externer Lüfter verwendet wird, stellen 

Sie in F-11 Fremdbelüftung sicher, dass er 

ausgewählt ist. 

Ausführen von Auto tune in P-04 Auto tune 

stimmt den Frequenzumrichter genauer auf den 

Motor ab und reduziert die thermische Belastung. 

Warnung/Alarm 11, Motor-Thermistor Übertemperatur 

Der Thermistor bzw. die Verbindung zum Thermistor ist 

ggf. unterbrochen. Wählen Sie in F-10 Elektronische 

Überlast, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder 

einen Alarm ausgeben soll. 


Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung. 

Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet 

ist. 

Überprüfen Sie, ob der Thermistor korrekt 

zwischen Klemme 53 oder 54 (Analogspannungseingang) 

und Klemme 50 (+ 10 Volt-Versorgung) 

angeschlossen ist und dass der Schalter für 

Klemme 53 oder 54 auf Spannung eingestellt ist. 

Prüfen Sie, ob F-12 Thermistoranschluss Klemme 

53 oder 54 wählt. 

Prüfen Sie bei Verwendung der Digitaleingänge 

18 oder 19, ob der Thermistor korrekt zwischen 

Klemme 18 oder 19 (nur Digitaleingang PNP) und 

Klemme 50 angeschlossen ist. 

Wenn ein KTY-Sensor benutzt wird, prüfen Sie, ob 

der Anschluss zwischen Klemme 54 und 55 

korrekt ist. 

Prüfen Sie bei Verwendung eines Thermoschalters 

oder Thermistors die Programmierung von F-12 

Thermistoranschluss – sie muss der Sensorverkabelung 

entsprechen. 

Prüfen Sie bei Verwendung eines KTY-Sensors die 

Programmierung von Parametern H-95 KTY- 

Sensortyp, H-96 KTY-Thermistoranschluss und H-97 

KTY-Schwellwert – sie muss der Sensorverkabelung 

entsprechen. 

Warnung/Alarm 12, Drehmomentgrenze 

Das Drehmoment ist höher als der Wert in F-40 Momentgrenze 

(motorisch) oder der Wert in F-41 Momentgrenze 

(generatorisch). In SP-25 Drehmom.grenze Verzögerungszeit 

können Sie einstellen, ob der Frequenzumrichter bei dieser 

Bedingung nur eine Warnung ausgibt oder ob ihr ein 

Alarm folgt. 

0 

10 

110 DET-767/D




Wenn das System die motorische Drehmomentgrenze 

während der Rampe überschreitet, 

verlängern Sie die Rampenzeit. 

Wenn das System die generatorische Drehmomentgrenze 

während der Rampe überschreitet, 

verlängern Sie die Rampenzeit. 

Wenn die Drehmomentgrenze im Betrieb auftritt, 

erhöhen Sie ggf. die Drehmomentgrenze. Stellen 

Sie dabei sicher, dass das System mit höherem 

Drehmoment sicher arbeitet. 

Überprüfen Sie die Anwendung auf zu starke 

Stromaufnahme vom Motor. 

Warnung/Alarm 13, Überstrom 

Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des 

Nennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 1,5 

s. Danach schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt 

einen Alarm aus. Diesen Fehler könnten eine Stoßbelastung 

oder eine schnelle Beschleunigung mit hohen 

Trägheitsmomenten verursachen. Er kann ebenfalls nach 

kinetischem Speicher erscheinen, wenn die Beschleunigung 

während der Rampe auf zu schnell ist. Bei Auswahl der 

erweiterten mechanischen Bremssteuerung können Sie die 

Abschaltung extern quittieren. 


Entfernen Sie die Netzversorgung und prüfen Sie, 

ob die Motorwelle gedreht werden kann. 

Kontrollieren Sie, ob die Motorgröße mit dem 

Frequenzumrichter übereinstimmt. 

Prüfen Sie die Parameter P-02, P-03, P-06, P-07, 

F-04 und F-05 auf korrekte Motordaten. 

Alarm 14, Erdschluss 

Es liegt entweder im Kabel zwischen dem Frequenzumrichter 

oder im Motor selbst ein Erdschluss der 

Ausgangsphasen vor. 

Fehlersuche und -behebung: 

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und 

beheben Sie den Erdschluss. 

Prüfen Sie, ob Erdschlüsse im Motor vorliegen, 

indem Sie mithilfe eines Megaohmmeters den 

Widerstand der Motorkabel und des Motors zur 

Masse messen. 

Führen Sie einen Stromsensortest durch. 

Alarm 15, Inkompatible Hardware 

Ein eingebautes Optionsmodul ist mit der aktuellen 

Hardware oder Software der Steuerkarte nicht kompatibel. 

Notieren Sie den Wert der folgenden Parameter und 

wenden Sie sich an den GE-Service: 

ID-40 FU-Typ 

ID-41 Leistungsteil 

ID-42 Nennspannung 

ID-43 Softwareversion 

ID-45 Typencode (aktuell) 

ID-49 Steuerkarte SW-Version 

ID-50 Leistungsteil SW-Version 

ID-60 Option installiert 

ID-61 SW-Version Option (für alle Optionssteckplätze) 

Alarm 16, Kurzschluss 

Es liegt ein Kurzschluss im Motor oder in den Motorkabeln 

vor. 

Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und beheben Sie 

den Kurzschluss. 

Warnung/Alarm 17, Steuerwort-Timeout 

Es liegt keine Kommunikation zum Frequenzumrichter vor. 

Die Warnung ist nur aktiv, wenn O-04 Steuerwort Timeout- 

Funktion NICHT auf Aus programmiert ist. 

Wenn O-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf Stopp und 

Abschaltung eingestellt ist, zeigt der Frequenzumrichter 

zuerst eine Warnung an und fährt dann bis zur 

Abschaltung mit Ausgabe eines Alarms herunter. 

Fehlersuche und -behebung: 

Prüfen Sie die Verbindungen des seriellen 

Kommunikationskabels. 

Erhöhen Sie O-03 Steuerwort Timeout-Zeit 

Überprüfen Sie die Funktion der Kommunikationsgeräte. 

Überprüfen Sie auf EMV-gerechte Installation. 

WARNUNG/ALARM 22, Mech. Bremse 

Aus dem Berichtwert kann die Ursache ermittelt werden: 

0 = Drehmomentsollwert wurde nicht vor dem Timeout 

erreicht. 

1 = Keine Rückmeldung der Bremse vor Timeout. 

Warnung 23, Interne Lüfter 

Die Lüfterwarnfunktion ist eine zusätzliche Schutzfunktion, 

die prüft, ob der Lüfter läuft/installiert ist. Sie können die 

Lüfterwarnung in SP-53 Lüfterüberwachung ([0] Deaktiviert) 

deaktivieren. 


Prüfen Sie den Lüfterwiderstand. 

Prüfen Sie die Vorladesicherungen. 

Warnung 24, Externe Lüfter 

Die Warnfunktion des Lüfters prüft, ob der Lüfter läuft/ 

installiert ist. Sie können die Lüfterwarnung in SP-53 Lüfterüberwachung 

([0] Deaktiviert) deaktivieren. 




10 10 

DET-767/D 111

0 

10 


WARNUNG 

Es besteht das Risiko einer Überhitzung des Bremswiderstandes 

und der in der Nähe montierten Bauteile, wenn 

der Bremstransistor einen Masseschluss hat. 

Alarm 29, Kühlkörpertemp. 

Der Kühlkörper überschreitet seine maximal zulässige 

Temperatur. Sie können den Temperaturfehler erst dann 

quittien, wenn die Kühlkörpertemperatur eine definierte 

Kühlkörpertemperatur wieder unterschritten hat. Die 

Abschalt- und Quittiergrenzen sind je nach der 

Leistungsgröße des Frequenzumrichters unterschiedlich. 


Mögliche Ursachen: 

Umgebungstemperatur zu hoch 

Zu langes Motorkabel 

Falsche Freiräume zur Luftzirkulation über und 

unter dem Frequenzumrichter 

Blockierte Luftzirkulation des Frequenzumrichters 

Beschädigter Kühlkörperlüfter 

Schmutziger Kühlkörper 

Bei den Frequenzumrichtern der Baugröße D, E und F 

beruht dieser Alarm auf der vom in den IGBT-Modulen 

eingebauten Kühlkörpersensor gemessenen Temperatur. 

Bei den Frequenzumrichtern der Baugröße F kann diesen 

Alarm auch der Thermosensor im Gleichrichtermodul 

verursachen. 




Prüfen Sie den IGBT-Thermosensor. 

Alarm 30, Motorphase U fehlt 

Motorphase U zwischen dem Frequenzumrichter und dem 

Motor fehlt. 

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und prüfen Sie 

Motorphase U. 

Alarm 31, Motorphase V fehlt 

Motorphase V zwischen dem Frequenzumrichter und dem 

Motor fehlt. 


Motorphase V. 

Alarm 32, Motorphase W fehlt 

Motorphase W zwischen dem Frequenzumrichter und dem 

Motor fehlt. 


Motorphase W. 

Alarm 33, Inrush-Fehler 

Zu viele Einschaltungen (Netz-Ein) haben innerhalb zu 

kurzer Zeit stattgefunden. Lassen Sie den Frequenzumrichter 

auf Betriebstemperatur abkühlen. 


Warnung/Alarm 34, Feldbus-Kommunikationsfehler 

Das Netzwerk an der Schnittstellen-Optionskarte funktioniert 

nicht. 

Warnung/Alarm 36, Netzausfall 

Diese Warnung bzw. dieser Alarm ist nur aktiv, wenn die 

Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter nicht 

vorhanden ist und SP-10 Netzausfall NICHT auf [0] Ohne 

Funktion programmiert ist. Prüfen Sie die Sicherungen zum 

Frequenzumrichter und die Netzversorgung zum Gerät. 

Alarm 38, Interner Fehler 

Wenn ein interner Fehler auftritt, erzeugt dies eine 

Codenummer, definiert in der nachstehenden Tabelle an 

der Bedieneinheit. 


Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder 

ein. 

Stellen Sie sicher, dass die Optionen richtig 

montiert sind. 

Prüfen Sie, ob lose Anschlüsse vorliegen oder 

Anschlüsse fehlen. 

Wenden Sie sich ggf. an Ihren Lieferanten oder den GE- 

Service. Notieren Sie zuvor die Codenummer, um weitere 

Hinweise zur Fehlersuche und -behebung zu erhalten. 

Nr. Text 

0 Die serielle Schnittstelle kann nicht initialisiert 

werden. Wenden Sie sich an Ihren GE-Lieferanten 

oder an die GE Service-Abteilung. 

256-258 EEPROM-Daten Leistungskarte defekt oder zu alt 

512 EEPROM-Daten der Steuerkarte defekt oder zu alt 

513 Kommunikationstimeout beim Lesen von EEPROM- 

Daten 

514 Kommunikationstimeout beim Lesen von EEPROM- 

Daten 

515 Anwendungsorientierte Steuerung kann die 

EEPROM-Daten nicht erkennen 

516 Schreiben zum EEPROM nicht möglich, da ein 

Schreibbefehl ausgeführt wird 

517 Schreibbefehl ist unter Timeout 

518 Fehler im EEPROM 

519 Fehlende oder ungültige Barcodedaten in EEPROM 

783 Parameterwert außerhalb min./max. Grenzen 

1024-1279 Ein CAN-Telegramm konnte nicht gesendet werden 

1281 Flash-Timeout des digitalen Signalprozessors 

1282 Leistungs-Mikro-Software-Version inkompatibel 

1283 Leistungs-EEPROM-Datenversion inkompatibel 

1284 Software-Version des digitalen Signalprozessors 

kann nicht gelesen werden 

1299 SW der Option in Steckplatz A ist zu alt 

1300 SW der Option in Steckplatz B ist zu alt 

1301 Option SW in Steckplatz C0 ist zu alt 

1302 SW der Option in Steckplatz C1 ist zu alt 

1315 SW der Option in Steckplatz A ist nicht unterstützt 

(nicht zulässig) 

112 DET-767/D



Nr. Text 

1316 SW der Option in Steckplatz B ist nicht unterstützt 


1317 Option SW in Steckplatz C0 wird nicht unterstützt 


1318 SW der Option in Steckplatz C1 ist nicht 

unterstützt (nicht zulässig) 

1379 Option A hat bei Berechnung der Plattformversion 

nicht geantwortet 

1380 Option B hat bei Berechnung der Plattformversion 


1381 Option C0 hat bei der Berechnung der Plattformversion 


1382 Option C1 hat bei der Berechnung der Plattformversion 


1536 Es wurde eine Ausnahme in der anwendungsorientierten 

Steuerung erfasst. Debug-Informationen in 

Bedieneinheit geschrieben. 

1792 DSP-Watchdog ist aktiv. Debugging der Leistungsteildaten, 

Daten der motororientierten Steuerung 

nicht korrekt übertragen. 

2049 Leistungsdaten neu gestartet 

2064-2072 H081x: Option in Steckplatz x neu gestartet 

2080-2088 H082x: Option in Steckplatz x hat eine Netz-Ein- 

Wartemeldung ausgegeben 

2096-2104 H983x: Option in Steckplatz x hat eine legale Netz- 

Ein-Wartemeldung ausgegeben 

2304 Daten von Leistungs-EEPROM konnten nicht 

gelesen werden 

2305 Fehlende SW-Version von Leistungseinheit 

2314 Fehlende Leistungseinheitsdaten von Leistungseinheit 

2315 Fehlende SW-Version von Leistungseinheit 

2316 Fehlende io_statepage von Leistungseinheit 

2324 Leistungskartenkonfiguration wurde bei Netz-Ein 

als inkorrekt ermittelt 

2325 Eine Leistungskarte hat bei aktiver Netzversorgung 

die Kommunikation eingestellt 

2326 Fehlerhafte Konfiguration der Leistungskarte nach 

verzögerter Registrierung der Leistungskarten 

ermittelt 

2327 Zu viele Leistungskartenorte wurden als anwesend 

registriert 

2330 Leistungsgrößeninformationen zwischen den 

Leistungskarten stimmen nicht überein 

2561 Keine Kommunikation von DSP zu ATACD 

2562 Keine Kommunikation von ATACD zu DSP (Zustand 

„In Betrieb“) 

2816 Stapelüberlauf Steuerkartenmodul 

2817 Scheduler langsame Aufgaben 

2818 Schnelle Aufgaben 

2819 Parameterthread 

2820 Bedieneinheit Stapelüberlauf 

2821 Überlauf serielle Schnittstelle 

2822 Überlauf USB-Anschluss 

Nr. Text 

2836 cfListMempool zu klein 

3072-5122 Parameterwert außerhalb seiner Grenzen 

5123 Option in Steckplatz A: Hardware mit Steuerkartenhardware 

nicht kompatibel 

5124 Option in Steckplatz B: Hardware mit Steuerkartenhardware 


5125 Option in Steckplatz C0: Hardware mit Steuerkartenhardware 


5126 Option in Steckplatz C1: Hardware mit Steuerkartenhardware 


5376-6231 N. genug Spei. 

Tabelle 10.2 

Alarm 39, Kühlkörpergeber 

Kein Istwert vom Kühlkörpertemperaturgeber. 

Das Signal vom thermischen IGBT-Sensor steht an der 

Leistungskarte nicht zur Verfügung. Es könnte ein Problem 

mit der Leistungskarte, der Gate-Ansteuerkarte oder dem 

Flachkabel zwischen der Leistungskarte und der Gate- 

Ansteuerkarte vorliegen. 

Warnung 40, Digitalausgang 27 ist überlastet 

Prüfen Sie die Last an Klemme 27 oder beseitigen Sie den 

Kurzschluss. Prüfen Sie E-00 Schaltlogik und E-51 Klemme 27 

Funktion. 

Warnung 41, Digitalausgang 29 ist überlastet 

Prüfen Sie die Last an Klemme 29 oder beseitigen Sie den 

Kurzschluss. Prüfen Sie E-00 Schaltlogik und E-52 Klemme 29 

Funktion. 

Warnung 42, Digitalausgang X30/6 oder X30/7 ist 

überlastet 

Prüfen Sie für X30/6 die Last, die an X30/6 angeschlossen 

ist, oder entfernen Sie die Kurzschlussverbindung. Siehe 

E-56 Kl. X30/6 Digitalausgang (OPCGPIO). 

Prüfen Sie für X30/7 die Last, die an X30/7 angeschlossen 

ist, oder entfernen Sie die Kurzschlussverbindung. Siehe 

E-57 Kl. X30/7 Digitalausgang (OPCGPIO). 

Alarm 46, Umrichter-Versorgung 

Die Stromversorgung der Leistungskarte liegt außerhalb 

des Bereichs. 

Das Schaltnetzteil (SMPS) auf der Leistungskarte erzeugt 

drei Spannungsversorgungen: 24 V, 5 V, ±18 V. Bei 

Versorgung mit dreiphasiger Netzspannung überwacht er 

alle drei Versorgungsspannungen. 

Warnung 47, 24-V-Versorgung Fehler 

Die 24 V DC-Versorgung wird an der Steuerkarte 

gemessen. Die externe 24-V DC Versorgung ist 

möglicherweise überlastet. Wenden Sie sich andernfalls an 

Ihren GE-Lieferanten. 

Warnung 48, 1,8-V-Versorgung Fehler 

Die 1,8-Volt-DC-Versorgung der Steuerkarte liegt außerhalb 

des Toleranzbereichs. Die Spannungsversorgung wird an 

der Steuerkarte gemessen. Überprüfen Sie, ob die 

10 10 

DET-767/D 113



Steuerkarte defekt ist. Wenn eine Optionskarte eingebaut 

ist, prüfen Sie, ob eine Überspannungsbedingung vorliegt. 

Warnung 49, Drehzahlgrenze 

Wenn die Drehzahl nicht mit dem Bereich in F-18 und F-17 

übereinstimmt, zeigt der Frequenzumrichter eine Warnung 

an. Wenn die Drehzahl unter der Grenze in H-36 Min. 

Abschaltdrehzahl [UPM] liegt (außer beim Starten oder 

Stoppen), schaltet der Frequenzumrichter ab. 

ALARM 50, Auto tune-Kalibrierungsfehler 

Wenden Sie sich an Ihren GE-Lieferanten oder an die GE 

Service-Abteilung. 

Alarm 51, Auto tune Motordaten überprüfen 

Die Einstellungen von Motorspannung, Motorstrom und 

Motorleistung sind falsch. Überprüfen Sie die Einstellungen 

in den Parametern P-02, P-03, P-06, P-07, F-04 und F-05. 

ALARM 52, Auto tune-Motornennstrom 

Der Motorstrom ist zu niedrig. Überprüfen Sie die Einstellungen. 

Alarm 53, Auto tune -Motor zu groß 

Der Motor ist zu groß, um Auto tune durchzuführen. 

Alarm 54, Auto tune-Motor zu klein 

Der Motor ist zu klein, um Auto tune durchzuführen. 

ALARM 55, Auto tune-Daten außerhalb des Bereichs 

Die Parameterwerte des Motors liegen außerhalb des 

Toleranzbereichs. Das Auto tune lässt sich nicht ausführen. 

56 Alarm, Auto tune Abbruch 

Der Benutzer hat das Auto tune abgebrochen. 

Alarm 57, Auto tune Interner Fehler 

Versuchen Sie mehrmals einen Neustart des Auto tune, bis 

das Auto tune durchgeführt wird. Beachten Sie, dass 

wiederholter Betrieb zu einer Erwärmung des Motors 

führen kann, was wiederum eine Erhöhung der 

Widerstände Rs und Rr bewirkt. Im Regelfall ist dies jedoch 

nicht kritisch. 

ALARM 58, Auto tune Interner Fehler 

Wenden Sie sich an den GE-Service. 

Warnung 59, Stromgrenze 

Der Strom ist höher als der Wert in F-43 Stromgrenze. 

Überprüfen Sie, ob die Motordaten in den Parametern 

P-02, P-03, P-06, P-07, F-04 und F-05 korrekt eingestellt 

sind. Erhöhen Sie möglicherweise die Stromgrenze. Achten 

Sie darauf, dass das System sicher mit einer höheren 

Grenze arbeiten kann. 

Warnung 60, Externe Verriegelung 

Die externe Verriegelung wurde aktiviert. Zur Wiederaufnahme 

des normalen Betriebs legen Sie 24 V DC an die 

Klemme an, die für externe Verriegelung programmiert ist 

und quittieren Sie den Frequenzumrichter (über Bus, 

Klemme oder Drücken der Taste [Reset]). 

WARNUNG/ALARM 61, Drehg. Abw. 

Der Frequenzumrichter hat eine Abweichung zwischen der 

berechneten Drehzahl und der Drehzahlmessung vom 

Istwertgeber festgestellt. Sie stellen die Funktion Warnung/ 

Alarm/Deaktivieren in H-20 Drehgeberüberwachung Funktion 

ein. In H-21 Drehgeber max. Fehlabweichung stellen Sie die 

akzeptierte Abweichung und in H-22 Drehgeber Timeout- 

Zeit die Zeit ein, wie lange der Drehzahlfehler überschritten 

sein muss. Während der Inbetriebnahme ist die Funktion 

ggf. wirksam. 

Warnung 62, Ausgangsfrequenz Grenze 

Die Ausgangsfrequenz überschreitet den in F-03 Max. 

Ausgangsfrequenz 1 eingestellten Wert. 

ALARM 64, Motorspannung Grenze 

Die Last- und Drehzahlverhältnisse erfordern eine höhere 

Motorspannung als die aktuelle Zwischenkreisspannung 

zur Verfügung stellen kann. 

Warnung/Alarm 65, Steuerkarte Übertemperatur 

Die Abschalttemperatur der Steuerkarte beträgt 80 °C. 

0 

10 


• Stellen Sie sicher, dass Umgebungs- und Betriebstemperatur 

innerhalb der Grenzwerte liegen. 

• Prüfen Sie, ob die Filter verstopft sind. 

• Prüfen Sie die Lüfterfunktion. 

• Prüfen Sie die Steuerkarte. 

Warnung 66, Kühlkörpertemperatur niedrig 

Die Temperatur des Frequenzumrichters ist zu kalt für den 

Betrieb. Diese Warnung basiert auf den Messwerten des 

Temperaturfühlers im IGBT-Modul. 

Erhöhen Sie die Umgebungstemperatur der Einheit. Sie 

können zudem den Frequenzumrichter zudem durch 

Einstellung von B-00 DC-Haltestrom auf 5 % und 

H-80 Funktion bei Stopp mit einem Erhaltungsladestrom 

versorgen, wenn der Motor gestoppt ist. 


Die Kühlkörpertemperatur wird als 0 °C gemessen. 

Möglicherweise ist der Temperatursensor defekt. Die 

Lüfterdrehzahl wird auf das Maximum erhöht. Wenn das 

Sensorkabel zwischen dem IGBT und der Gate-Ansteuerkarte 

getrennt ist, zeigt der Frequenzumrichter diese 

Warnung an. Überprüfen Sie auch den IGBT-Thermosensor. 

Alarm 67, Geänderte Optionsmodul-Konfiguration 

Eine oder mehrere Optionen sind seit dem letzten Netz-EIN 

hinzugefügt oder entfernt worden. Überprüfen Sie, ob die 

Konfigurationsänderung absichtlich erfolgt ist, und 

quittieren Sie das Gerät. 

ALARM 69, Umrichter Übertemperatur 

Der Temperaturfühler der Leistungskarte erfasst entweder 

eine zu hohe oder eine zu niedrige Temperatur. 


Prüfen Sie den Betrieb der Türlüfter. 

Prüfen Sie, dass die Filter der Türlüfter nicht 

verstopft sind. 

Prüfen Sie, dass das Bodenblech bei IP21/IP54- 

Frequenzumrichtern richtig montiert ist. 

114 DET-767/D



ALARM 70, Ungültige Frequenzumrichter-Konfiguration: 

Die aktuelle Kombination aus Steuerkarte und 

Leistungskarte ist ungültig. Wenden Sie sich mit der 

Modellnummer des Frequenzumrichters vom Typenschild 

und den Teilenummern der Karten an Ihren Lieferanten, 

um die Kompatibilität zu überprüfen. 

WARNUNG 76, Leistungsteil Konfiguration 

Die benötigte Zahl von Leistungsteilen stimmt nicht mit 

der erfassten Anzahl aktiver Leistungsteile überein. 

77 Warnung, Reduzierter Leistungsmodus 

Die Warnung zeigt an, dass der Frequenzumrichter im 

reduzierten Leistungsmodus arbeitet (d. h. mit weniger als 

der erlaubten Anzahl von Wechselrichterabschnitten). Der 

Frequenzumrichter zeigt diese Warnung beim Aus- und 

Einschalten an, wenn Sie ihn auf den Betrieb mit weniger 

Wechselrichtern einstellen, und bleibt eingeschaltet. 

Alarm 79, Ungültige Leistungsteilkonfiguration 

Die Skalierungskarte hat eine falsche Teilenummer oder ist 

nicht installiert. Außerdem konnte der MK102-Stecker auf 

der Leistungskarte nicht installiert werden. 

Alarm 80, Initialisiert 

Die Parametereinstellungen werden nach einem manuellen 

Reset auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Quittieren 

Sie den Frequenzumrichter, um den Alarm zu beheben. 

WARNUNG/ALARM 104, Mischlüfterfehler 

Die Lüfterüberwachung überprüft, ob der Lüfter beim 

Einschalten des Frequenzumrichters oder bei Einschalten 

des Mischlüfters läuft. Läuft der Lüfter nicht, zeigt der 

Frequenzumrichter einen Fehler an. Sie können den 

Mischlüfterfehler in SP-53 Lüfterüberwachung als Warnung 

oder Abschaltung konfigurieren. 

Fehlersuche und -behebung Schalten Sie den Frequenzumrichter 

aus und wieder ein, um zu sehen, ob er die 

Warnung bzw. der Alarm erneut anzeigt. 

ALARM 243, Bremse-IGBT 

Dieser Alarm gilt nur für Frequenzumrichter der 

Gerätegröße 6x. Er ist mit Alarm 27 vergleichbar. Der 

Berichtwert im Fehlerspeicher gibt an, welches 

Leistungsmodul den Alarm erzeugt hat: 

1 = Wechselrichtermodul ganz links 

2 = mittleres Wechselrichtermodul bei Gerätegrößen 

62 oder 64 

2 = rechtes Wechselrichtermodul bei Gerätegrößen 

61 oder 63 

2 = zweiter Frequenzumrichter vom linken 

Wechselrichtermodul bei Gerätegröße 64 


62 oder 64 

3 = drittes Wechselrichtermodul von links bei 

Gerätegröße 64 

4 = Wechselrichtermodul ganz rechts bei 


5 = Gleichrichtermodul 

6 = rechtes Gleichrichtermodul bei Gerätegröße 

64 

Alarm 244, Kühlkörpertemperatur 


Gerätegröße 6x. Er entspricht Alarm 29. Der Berichtwert im 

Fehlerspeicher gibt an, welches Leistungsmodul den Alarm 

erzeugt hat. 



62 oder 64 


61 oder 63 




62 oder 64 







64 

Alarm 245, Kühlkörpergeber 




erzeugt hat. 



62 oder 64 


61 oder 63 




62 oder 64 







64 

10 10 

DET-767/D 115



0 

10 

Alarm 246, Versorgung Leistungsteil 




erzeugt hat. 



62 oder 64 


61 oder 63 




62 oder 64 







64 

Alarm 247, Temperatur Leistungsteil 




erzeugt hat. 



62 oder 64 



62 oder 64 


61 oder 63 




62 oder 64 







64 

Warnung 250, Neues Ersatzteil 

Ein Bauteil im Frequenzumrichter wurde ersetzt. Führen Sie 

für Normalbetrieb ein Reset des Frequenzumrichters durch. 

Warnung 251, Typenkode neu 

Die Leistungskarte oder andere Bauteile wurden 

ausgetauscht und der Typencode geändert. Führen Sie ein 

Reset durch, um die Warnung zu entfernen und Normalbetrieb 

fortzusetzen. 


61 oder 63 




62 oder 64 







64 

Alarm 248, Ungültige Leistungsteilkonfiguration 




erzeugt hat: 

116 DET-767/D

Grundlegende Fehlersuche un... 


11 Grundlegende Fehlersuche und -behebung 

11.1 Inbetriebnahme und Betrieb 

Symptom Mögliche Ursache Test Lösung 

Fehlende Eingangsleistung Siehe Tabelle 3.1. Prüfen Sie die Netzeingangsquelle. 

Fehlende oder offene Sicherungen 

oder Trennschalter ausgelöst. 

Mögliche Ursachen finden Sie in 

dieser Tabelle unter offene 

Folgen Sie den gegebenen 

Empfehlungen. 

Sicherungen und ausgelöster 

Trennschalter. 

Keine Stromversorgung zum 

Tastenfeld 

Prüfen Sie, ob das Tastenfeld-Kabel 

richtig angeschlossen oder 

Ersetzen Sie das defekte Tastenfeld 

oder Anschlusskabel. 

möglicherweise beschädigt ist. 

Kurzschluss an der Steuerspannung 

Überprüfen Sie die 24-V-Steuer- 

Verdrahten Sie die Klemmen 

(Klemme 12 oder 50) spannungsversorgung für Klemmen richtig. 

Display dunkel/Ohne 

oder an den Steuerklemmen 12/13 bis 20-39 oder die 10-V- 

Funktion 

Stromversorgung für Klemme 50 

bis 55. 

. 

Falsche Kontrasteinstellung Drücken Sie auf [Status] + [▲]/[▼], 

um den Kontrast anzupassen. 

Display (Tastenfeld) ist defekt. Führen Sie einen Test mit einem 

anderen Tastenfeld durch. 

Ersetzen Sie das defekte Tastenfeld 

oder Anschlusskabel. 

Fehler der internen Spannungsversorgung 

Wenden Sie sich an den Händler. 

oder defektes 

Schaltnetzteil (SMPS) 

Überlastetes Schaltnetzteil (SMPS) 

durch falsche Steuerverdrahtung 

oder Störung im Frequenzumrichtetungen 

Um sicherzustellen, dass kein 

Problem in den Steuerleitungen 

vorliegt, trennen Sie alle Steuerlei- 

Leuchtet das Display weiterhin, 

liegt ein Problem in den Steuerleitungen 

vor. Überprüfen Sie die 

Displayaussetzer 

durch Entfernen der Kabel auf Kurzschlüsse oder falsche 

Klemmenblöcke. 

Anschlüsse. Wenn das Display 

weiterhin aussetzt, führen Sie das 

Verfahren unter „Display dunkel“ 

durch. 

11 11 

DET-767/D 117



1 

11 


Serviceschalter offen oder 

fehlender Motoranschluss 

Prüfen Sie, ob der Motor 

angeschlossen und dieser 

Schließen Sie den Motor an und 

prüfen Sie den Serviceschalter. 

Anschluss nicht unterbrochen ist 

(durch einen Serviceschalter oder 

ein anderes Gerät). 

Keine Netzversorgung bei 24 V 

DC-Optionskarte 

Wenn das Display funktioniert, 

jedoch kein Ausgang vorliegt, 

prüfen Sie, dass Netzspannung am 

Legen Sie Netzspannung an, um 

den Frequenzumrichter zu 

betreiben. 

Frequenzumrichter anliegt. 

Tastenfeld-Stopp 

Überprüfen Sie, ob die [Off]-Taste 

betätigt wurde. 

Drücken Sie auf [Auto] oder [Hand] 

(je nach Betriebsart), um den 

Motor in Betrieb zu nehmen. 

Fehlendes Startsignal (Standby) Stellen Sie sicher, dass E-01 Klemme 

18 Digitaleingang die richtige 

Legen Sie ein gültiges Startsignal 

an, um den Motor zu starten. 

Motor läuft nicht 

Einstellung für Klemme 18 besitzt 

(verwenden Sie die Werkseinstellung). 

Motorfreilaufsignal aktiv (Freilauf) Stellen Sie sicher, dass ein Befehl 

„Motorfreilauf (inv.)“ für die 

Klemme in Parametergruppe E-0# 

Legen Sie 24 V an Klemme 27 an 

oder programmieren Sie diese 

Klemme auf Ohne Funktion. 

Digitaleingänge programmiert 

wurde. 

Falsche Sollwertsignalquelle Überprüfen Sie das Sollwertsignal: 

Ist es ein Ort-, Fern- oder Bus- 

Sollwert? Ist der Festsollwert aktiv? 

Ist der Anschluss der Klemmen 

korrekt? Ist die Skalierung der 

Klemmen korrekt? Ist das Sollwertsignal 

verfügbar? 

Programmieren Sie die richtigen 

Einstellungen. Prüfen Sie 

F-02 Betriebsart. Aktivieren Sie den 

Festsollwert im Parameter 

C-05 Mehrstufenfrequenz 1-8. Prüfen 

Sie, ob Frequenzumrichter und 

Motor richtig verkabelt sind. 

Überprüfen Sie die Skalierung der 

Klemmen. Überprüfen Sie das 

Sollwertsignal: 

Motordrehgrenze 

Überprüfen Sie, ob H-08 Reversierungssperre 

korrekt programmiert 


Einstellungen. 

ist. 

Die Motordrehrichtung ist 

falsch 

Aktives Reversierungssignal Überprüfen Sie, ob ein Reversierungsbefehl 

für die Klemme in 

Deaktivieren Sie das Reversierungssignal. 

Parametergruppe E-0# Digitaleingänge 

programmiert ist. 

Falscher Motorphasenanschluss 

Frequenzgrenzen falsch eingestellt Prüfen Sie die Ausgangsgrenzen in 

F-17 Max. Drehzahl [UPM], F-15 Max. 


Grenzen. 

Motor erreicht maximale 

Drehzahl nicht 

Sollwerteingangssignal nicht 

richtig skaliert 

Frequenz [Hz] und F-03 Max. 

Ausgangsfrequenz 1. 

Überprüfen Sie die Skalierung des 

Sollwerteingangsignals in AN-## 


Einstellungen. 

Sollwertgrenzen in Parametergruppe 

F-5#. 

Möglicherweise falsche Parametereinstellungen 

Überprüfen Sie die Einstellungen 

aller Motorparameter, darunter 

Überprüfen Sie die Einstellungen in 

Parametergruppe AN-##. Beim 

Motordrehzahl instabil 

auch alle Schlupfausgleichseinstellungen. 

Prüfen Sie bei Regelung prüfen Sie die Einstellungen in 

Betrieb mit Istwertrückführung 

mit Rückführung die PID-Einstellungen. 

Parametergruppe CL-0#. 

118 DET-767/D




Motor läuft unruhig 

Möglicherweise Übermagnetisierung 

Prüfen Sie alle Motorparameter auf 

falsche Motoreinstellungen. 

Überprüfen Sie die Motoreinstellungen 

in den Parametergruppen 

P-0# Motordaten, P-3# Erw. 

Motordaten und H-5# Lastunabh. 

Einstellung. 

Möglicherweise falsche Einstellungen 

Prüfen Sie die Bremsparameter. Überprüfen Sie Parametergruppe 

Motor bremst nicht 

in den Bremsparametern. Prüfen Sie die Einstellungen für die B-0# DC-Bremse und F-5# Erweiterte 

Möglicherweise sind die Rampeab-Zeiten 

Rampenzeiten. 

Sollwerte. 

zu kurz. 

Kurzschluss zwischen Phasen Kurzschluss zwischen Phasen an 

Motor oder Bedienteil. Prüfen Sie 

Beseitigen Sie erkannte 

Kurzschlüsse. 

die Motor- und Bedienteilphasen 

auf Kurzschlüsse. 

Motorüberlastung 

Die Anwendung überlastet den 

Motor. 

Führen Sie die Inbetriebnahmeprüfung 

durch und stellen Sie 

sicher, dass der Motorstrom im 

Offene Netzsicherungen 

oder Trennschalter 

ausgelöst 

Rahmen der technischen Daten 

liegt. Wenn der Motorstrom den 

Nennstrom auf dem Typenschild 

überschreitet, läuft der Motor ggf. 

nur mit reduzierter Last. 

Überprüfen Sie die technischen 

Daten der Anwendung. 

Lose Anschlüsse 

Führen Sie die Inbetriebnahmeprüfung 

nach losen Anschlüssen 

Ziehen Sie lose Anschlüsse und 

Kontakte fest. 

und Kontakten durch. 

Problem mit der Netzversorgung 

(siehe Beschreibung unter Alarm 4 

Netzunsymmetrie) 

Wechseln Sie die Netzeingangskabel 

am Frequenzumrichter 

um eine Position: A zu B, B zu C, C 

Wenn die Unsymmetrie dem Kabel 

folgt, liegt ein Netzstromproblem 

vor. Prüfen Sie die Netzversorgung. 

Abweichung der Netzstromunsymmetrie 

ist größer 

als 3 % 

Problem mit dem Frequenzumrichter 

zu A. 

Wechseln Sie die Netzeingangskabel 

am Frequenzumrichter 

um eine Position: A zu B, B zu C, C 

zu A. 

Wenn der unsymmetrische 

Leitungszweig in der gleichen 

Eingangsklemme bleibt, liegt ein 

Problem mit dem Gerät vor. 

Wenden Sie sich an Ihren Händler. 

Motorstromunsymmetrie 

Problem mit Motor oder 

Motorverdrahtung 

Wechseln Sie die Kabel zum Motor 

um eine Position: U zu V, V zu W, 

W zu U. 

Wenn die Unsymmetrie dem Kabel 

folgt, liegt das Problem beim 

Motor oder in den Motorkabeln. 

Überprüfen Sie den Motor und die 

Motorkabel. 

größer 3 % 

Problem mit dem Frequenzumrichter 

Wechseln Sie die Kabel zum Motor 

um eine Position: U zu V, V zu W, 

W zu U. 

Wenn die Unsymmetrie an der 

gleichen Ausgangsklemme 

bestehen bleibt, liegt ein Problem 

mit dem Frequenzumrichter vor. 

Wenden Sie sich an Ihren Händler. 

11 11 

DET-767/D 119




Ausblendung kritischer Frequenzen 

durch Verwendung der Parameter 

in Parametergruppe C-0#. 

Störgeräusche oder 

Übersteuerung unter F-38 Übermodulation 

abschalten. 

Vibrationen (z. B. ein Lüfterflügel 

löst bei bestimmten 

räusche und/oder Vibrationen 

Überprüfen Sie, ob die Störge- 

Resonanzen, z. B. im Motor-/ 

Lüftersystem 

Ändern Sie Schaltmodus und 

Frequenzen Störgeräusche 

ausreichend reduziert worden sind. 

Frequenz in Parametergruppe F-3#. 

oder Vibrationen aus) 

Erhöhen Sie die Resonanzdämpfung 

unter 

H-64 Resonanzdämpfung. 

Tabelle 11.1 

1 

11 

120 DET-767/D

Klemme und zugehöriger Drah... 

12 Klemme und zugehöriger Draht 


12.1 Kabel 

Leistung [kW] Schutzart Netz Motor Zwischenkreiskopplung Brake Masse* 

Anzugsdrehmome 

nt [Nm] 

1,8 

Anzugsdrehmoment 

[Nm] 

3 / 27 

19 / 168 

Leiterstärke 

[mm2 

(AWG)] 

4 (10) 

Anzugsdrehmomen 

t [Nm] 

1,8 

Leiterstärke 

[mm2 

(AWG)] 

4 (10) 

Anzugsdrehmome 

nt [Nm] 

1,8 

Leiterstärke 

[mm2 

(AWG)] 

4 (10) 

Anzugsdrehmomen 

200-240V 380-480V 525-600V 525-690V 

t [Nm] 

Leiterstärke 

[mm2 

(AWG)] 

4 (10) 

0,25-2,2 k 

0,37-4 kW 0,75-4 kW IP20 

W 

3,7 kW 5,5-7,5 kW 5,5-7,5 kW IP20 

IP55 

oder 

1,8 

IP66 

0,25-3,7 k 

0,37-7,5 kW 0,75-7,5 kW 

W 

16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 

1,5 1,5 

4,5 

4,5 

4,5 35 (2) 4,5 35 (2) 

35 (2) 

35 (2) 

3,7 3,7 

50 (1) 

50 (1) 

50 (1) 

50 (1) 

10 / 89 

10 / 89 

10 / 89 

90 (3/0) 90 (3/0) 90 (3/0) 90 (3/0) 

150 (300 

95 (4/0) 

95 (4/0) 

MCM) 

14 / 124 

14 / 124 

150 (300 

MCM) 

14 / 124 

120 (4/0) 120 (4/0) 120 (4/0) 120 (4/0) 

2x70 

2x70 (2x2/0) 

(2x2/0) 

2x185 

(2x350 MC 

M) 2x185 

10 / 89 

14 / 124 

19 / 168 

5,5-7,5 kW 11-15 kW 11-15 kW IP20 

IP55 

5,5-7,5 kW 11-15 kW 11-15 kW 

oder 

IP66 

11-15 kW 18,5-30 kW 18,5-30 kW IP20 

IP55 

11 kW 18,5-22 kW 18,5-22 kW 11-22 kW oder 

IP66 

18,5-22 kW 37-45 kW 37-45 kW IP20 

IP55 

15-22 kW 30-45 kW 30-45 kW 

oder 

IP66 

30-37 kW 55-75 kW 55-75 kW IP20 

IP55 

30-37 kW 55-75 kW 55-75 kW 30-75 kW oder 

IP66 

90-110 kW 90-132 kW Alle 

132-200 kW 160-315 kW Alle 

250-400 kW 355-560 kW Alle 

450-630 kW 630-800 kW Alle 

710-800 kW 900-1000 kW Alle 

* Maximale Leitungsgröße gemäß nationalen Vorschriften 

Tabelle 12.1 

2x70 (2x2/0) 

2x70 (2x2/0) 

9.5 / 84 

2x185 

(2x350 MCM) 

4x240 

(4x500 MCM) 

(2x350 MCM) 

9.5 / 84 

4x185 

(4x350 MCM) 

6x185 

(6x350 MCM) 

4x240 

(4x500 MC 

M) 

8x150 

19 / 168 

(8x300 MCM) 4x120 

(4x250 MC 

M) 

12x150 

(12x300 MC 

M) 

2x185 

(2x350 MCM 

) 

4x240 

(4x500 MCM 19 / 168 

) 

8x240 

(8x500 MCM 

) 

12 12 

DET-767/D 121

Technische Daten 


13 Technische Daten 

13.1 Leistungsabhängige technische Daten 

13.1.1 Leistung, Ströme und Schaltschränke 

HP 

kW 

A 

Eing 

ang 

Wirkungsg 

rad 

0,37 0,25 1,8 1,6 0,94 

0,5 0,37 2,4 2,2 0,94 

1 0,75 4,6 5,9 0,96 

2 1,5 7,5 6,8 0,96 

3 2,2 10,6 9,5 0,96 

5 3,7 16,7 15 0,96 

7,5 5,5 24,2 22 0,96 

10 7,5 30,8 28 0,96 

15 11 46,2 42 0,96 

20 15 59,4 54 0,96 

25 18 74,8 68 0,96 

30 22 88 80 0,96 

40 30 115 104 0,96 

50 37 143 130 0,96 

200-240 V 

IP20 IP55 IP66 

12 15 15 

23 21 21 

24 

22 22 

33 

31 31 

34 32 32 

Tabelle 13.1 200-240 V 

3 

13 

HP 

kW 

A 

≤ 440 V >440 V 

Eing 

ang 

0,5 0,37 1,3 1.2 1.2 0,93 

1 0,75 2,4 2,1 2,2 0,96 

2 1,5 4,1 3,4 3,7 0,97 

3 2,2 5,6 4,8 5 0,97 

5 4,0 10 8,2 9 0,97 

7,5 5,5 13 11 11,7 0,97 

10 7,5 16 14,5 14,4 0,97 

15 11 24 21 22 0,98 

20 15 32 27 29 0,98 

25 18 37,5 34 34 0,98 

30 22 44 40 40 0,98 

40 30 61 52 55 0,98 

50 37 73 65 66 0,98 

60 45 90 80 82 0,98 

75 55 106 105 96 0,98 

100 75 147 130 133 0,98 

125 90 177 160 161 0,98 

150 110 212 190 204 0,98 

200 132 260 240 251 0,98 

250 160 315 302 304 0,98 

300 200 395 361 381 0,98 

380-480 V 

Wirkungsg 

rad IP00 IP20 IP21 IP54/IP55 IP66 

43 

44 

12 

13 

15 15 

23 21 21 

24 

33 

22 22 

31 31 

34 32 32 

43h 

41h/41 41h/41 

41h/42 41h/42 

44h 42h/42 42h/42 

122 DET-767/D



HP 

kW 

A 

≤ 440 V >440 V 

Eing 

ang 

350 250 480 443 463 0,98 

450 315 588 530 590 0,98 

500 355 658 590 647 0,98 

550 400 745 678 733 0,98 

600 450 800 730 787 0,98 

650 500 880 780 857 0,98 

750 560 990 890 964 0,98 

900 630 1120 1050 1090 0,98 

1000 710 1260 1160 1227 0,98 

1200 800 1460 1380 1422 0,98 

380-480 V 

Wirkungsg 

rad IP00 IP20 IP21 IP54/IP55 IP66 

52 

44h 42h/51 42h/51 

51 51 

61/63 61/63 

62/64 62/64 

Tabelle 13.2 380-480 V 

HP 

kW 

A 

≤ 550 V >550 V 

Eing 

ang 

Wirkungsg 

rad 

1 0,75 1,8 1,7 1,7 0,97 

2 1,5 2,9 2,7 2,7 0,97 

3 2,2 4,1 3,9 4,1 0,97 

5 4,0 6,4 6,1 5,8 0,97 

7,5 5,5 9,5 9 8,6 0,97 

10 7,5 11,5 11 10,4 0,97 

15 11 19 18 17,2 0,98 

20 15 23 22 20,9 0,98 

25 18 28 27 25,4 0,98 

30 22 36 34 32,7 0,98 

40 30 43 41 39 0,98 

50 37 54 52 49 0,98 

60 45 65 62 59 0,98 

75 55 87 83 79 0,98 

100 75 105 100 96 0,98 

525-600 V 

IP20 IP55 IP66 

13 15 15 

23 21 21 

24 22 22 

33 31 31 

34 32 32 

Tabelle 13.3 525-600 V 

HP 

kW 

HP 

bei 

575 

V 

(nur 

Nor 

dam 

erik 

a) 

A 

≤ 550 V >690 V 

Eing 

ang 

Wirkungsg 

rad 

15 11 11 14 13 15 0,98 

20 15 15 19 18 19,5 0,98 

25 18 20 23 22 24 0,98 

30 22 25 28 27 29 0,98 

525-690 V 

IP00 IP20 IP21 IP54/IP55 

22 22 

13 13 

DET-767/D 123



HP 

kW 

HP 

bei 

575 

V 

(nur 

Nor 

dam 

erik 

a) 

A 

≤ 550 V >690 V 

Eing 

ang 

Wirkungsg 

rad 

40 30 30 36 34 36 0,98 

50 37 40 43 41 49 0,98 

60 45 50 54 52 59 0,98 

75 55 60 65 62 71 0,98 

100 75 75 87 83 87 0,98 

125 90 100 113 108 99 0,98 

150 110 125 137 131 128 0,98 

200 132 150 162 155 155 0,98 

250 160 200 201 192 197 0,98 

300 200 250 253 275 240 0,98 

350 250 300 303 290 296 0,98 

450 315 350 360 344 352 0,98 

550 355 400 395 380 366 0,98 

600 400 400 429 410 395 0,98 

650 500 500 523 500 482 0,98 

750 560 600 596 570 549 0,98 

900 630 650 639 630 613 0,98 

1000 710 750 763 730 711 0,98 

1150 800 950 889 850 828 0,98 

1250 900 1050 988 945 920 0,98 

1350 1000 1150 1108 1060 1032 0,98 

1600 1200 1350 1317 1260 1260 0,98 

Tabelle 13.4 525-690 V 

525-690 V 

IP00 IP20 IP21 IP54/IP55 

32 32 

43 43h 41h/41 41h/41 

44 44h 42h/42 42h/42 

52 51 51 

61/63 61/63 

62/64 62/64 

3 

13 

124 DET-767/D

13 13 



13.1.2 Abmessungen, Gerätegröße 1x 

Abbildung 13.1 Gerätegröße 12 


DET-767/D 125





3 

13 


126 DET-767/D

13 13 





DET-767/D 127





3 

13 


128 DET-767/D

13 13 





DET-767/D 129





3 

13 

Abbildung 13.12 Gerätegröße 41 (Boden- oder Schaltschrankbefestigung) 

130 DET-767/D

13 13 



Abbildung 13.13 Gerätegröße 42 (Boden- oder Schaltschrankbefestigung) 

DET-767/D 131



Abbildung 13.14 Gerätegröße 43 (Schaltschrankbefestigung) 

66 

Min. 225 

Exhaust 

765 m 3 /hr 255 m 3 /hr 

408 

130BD040.10 

1327 

1099 

1280 

3 

13 

Min. 225 

Inlet 

375 


Drives shown with optional 

disconnect switch 

132 DET-767/D

13 13 




Abbildung 13.16 Gerätegröße 51 (Bodenbefestigung) 


DET-767/D 133





Min. 200 (7.9) 

Air Space Outlet 

607 

(23.9) 

1804 

(71.0) IP 21/NEMA 1 

2100 m 3 /hr 

(1236 CFM) 

IP 54/NEMA 12 

1575 m 3 /hr 

(927 CFM) 

130BD082.10 

3 

13 

2280 

(89.8) 

2205 

(86.8) 

1497 

(58.9) 

3941 m 3 /hr 

(2320 CFM) 


134 DET-767/D



Min. 200 (7.9) 


607 

(23.9) 

1997 

(78.6) IP 21/NEMA 1 

1444 m 3 /hr 

(100 CFM) 

IP 54/NEMA 12 

2100 m 3 /hr 

(1236 CFM) 

130BD083.10 

2280 

(89.3) 

2205 

(86.8) 

1497 

(58.9) 

2956 m 3 /hr 

(1740 CFM) 


2280 

(89.8) 

Min. 200 (7.9) 


607 

(23.9) 

2401 

(94.5) IP 21/NEMA 1 

2800 m 3 /hr 

(1648 CFM) 

IP 54/NEMA 12 

2100 m 3 /hr 

(1236 CFM) 

130BD084.10 

2205 

(86.8) 

1497 

(58.9) 

13 13 

3941 m 3 /hr 

(2320 CFM) 


DET-767/D 135



3 

13 

13.2 Allgemeine technische Daten 

Netzversorgung 

Versorgungsspannung 200-240 V ± 

Versorgungsspannung 380-480 V ±10 % 



Niedrige Netzspannung/Netzausfall: 

Während einer niedrigen Netzspannung oder eines Netzausfalls arbeitet der weiter, bis die Spannung des Zwischenkreises unter 

den minimalen Stopppegel abfällt – normalerweise 15 % unter der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzumrichters. 

Bei einer Netzspannung von weniger als 10 % unterhalb der niedrigsten Versorgungsnennspannung des 

Frequenzumrichters erfolgt kein Netz-Ein und es wird kein volles Drehmoment erreicht. 

Netzfrequenz 50 Hz ±5 % 

Max. kurzzeitiges Ungleichgewicht zwischen Netzphasen 

3,0 % der Versorgungsnennspannung 

Wirkleistungsfaktor (λ) 

≥ 0,9 bei Nennlast 

Verschiebungs-Leistungsfaktor (cos ϕ) nahe 1 (> 0,98) 

Schalten am Netzeingang L1, L2, L3 (Netz-Ein) ≤ 7,5 kW 

max. 2x/Min. 

Schalten am Netzeingang L1, L2, L3 (Netz-Ein) 11-75 kW 

max. 1x/Min. 

Schalten am Netzeingang L1, L2, L3 (Netz-Ein) ≥ 90 kW 

max. 1x/2 Min. 

Umgebung nach EN 60664-1 Überspannungskategorie III/Verschmutzungsgrad 2 

Das Gerät eignet sich für Netzversorgungen, die maximal 100.000 ARMS (symmetrisch) bei maximal je 240/480/600/690 V liefern 

können. 

Motorausgang (U, V, W) 

Ausgangsspannung 

0-100 % der Versorgungsspannung 

Ausgangsfrequenz (0,25-75 kW)/(75 kW) 

0-1000 Hz 

Ausgangsfrequenz (90-1000 kW)/(90 kW) 

0-800 1) Hz 

Ausgangsfrequenz bei Fluxvektorbetrieb 

0-300 Hz 

Schalten am Ausgang 

Unbegrenzt 

Rampenzeiten 

0,01-3600 s 

1) 

Spannungs- und leistungsabhängig 

Drehmomentverhalten der Last 

Startmoment (konstantes Drehmoment) maximal 160 %/60 s 1) 

Startmoment maximal 180 % bis zu 0,5 s 1) 

Überlastmoment (konstantes Drehmoment) maximal 160 %/60 s 1) 

Startmoment (variables Drehmoment) maximal 110 %/60 s 1) 

Überlastmoment (variables Drehmoment) 

maximal 110 %/60 s 

Drehmomentanstiegzeit in Advanced Vector Control (unabhängig von fsw) 

Drehmomentanstiegzeit in Flux-Vektorsteuerung (für 5 kHz fsw) 

10 ms 

1 ms 

1) 

Prozentwert entspricht dem Nenndrehmoment. 

2) 

Die Drehmomentantwortzeit hängt von der Anwendung und der Last ab, aber als allgemeine Regel gilt, dass der Drehmomentschritt 

von 0 bis zum Sollwert das Vier- bis Fünffache der Drehmomentanstiegzeit beträgt. 

Digitaleingänge 

Programmierbare Digitaleingänge 4 (6) 1) 

Klemmennummer 18, 19, 27 1) , 29 1) , 32, 33, 

Logik 

PNP oder NPN 

Spannungsbereich 

0-24 V DC 

Spannungsniveau, logisch „0“ PNP 

< 5 V DC 


> 10 V DC 

Spannungsniveau, logisch „0“ NPN2) 

> 19 V DC 

Spannungsniveau, logisch „1“ NPN2) 

< 14 V DC 

Maximale Spannung am Eingang 

28 V DC 

Pulsfrequenzbereich 

0-110 kHz 

136 DET-767/D

13 13 



(Arbeitszyklus) Min. Pulsbreite 

Eingangswiderstand, Ri 

4,5 ms 

ca. 4 kΩ 

Sicherer Stopp Klemme 37 2) (Klemme 37 hat festgelegte PNP-Logik) 





Typische Eingangsspannung bei 24 V 

Typische Eingangsspannung bei 20 V 

Eingangskapazität 

0-24 V DC 

20 V DC 

28 V DC 

50 mA eff. 

60 mA eff. 

400 nF 

Alle Digitaleingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) 

und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. 

1) 

Die Klemmen 27 und 29 können auch als Ausgang programmiert werden. 

2) Zu weiteren Informationen über Klemme 37 und Sicherer Stopp siehe 2.5.5.7 Klemme 37. 

Analogeingänge 

Anzahl Analogeingänge 2 

Klemmennummer 53, 54 

Betriebsarten 

Spannung oder Strom 

Betriebsartwahl 

Schalter S201 und Schalter S202 

Einstellung Spannung 

Schalter S201/Schalter S202 = AUS (U) 


-10 bis +10 V DC (skalierbar) 


ca. 10 kΩ 

Max. Spannung 

± 20 V 

Einstellung Strom 

Schalter S201/Schalter S202 = EIN (I) 

Strombereich 

0/4 bis 20 mA (skalierbar) 


ca. 200 Ω 

Max. Strom 

30 mA 

Auflösung der Analogeingänge 

10 Bit (+ Vorzeichen) 

Genauigkeit der Analogeingänge 

Max. Abweichung 0,5 % der Gesamtskala 

Bandbreite 

100 Hz 

Die Analogeingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV = Protective extra low voltage / Schutzkleinspannung) 

und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. 


Puls-/Drehgeber-Eingänge 

Programmierbare Puls-/Drehgeber-Eingänge 2/1 

Klemmennummer Puls-/Drehgeber 29, 33 1) / 32 2) , 33 2) 

Max. Frequenz an Klemme 29, 32, 33 

110 kHz (Gegentakt) 

Max. Frequenz an Klemme 29, 32, 33 

5 kHz (offener Kollektor) 

Min. Frequenz an Klemme 29, 32, 33 

4 Hz 


siehe Abschnitt zu Digitaleingängen 


28 V DC 


ca. 4 kΩ 

Pulseingangsgenauigkeit (0,1-1 kHz) 

Max. Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala 

DET-767/D 137



3 

13 

Genauigkeit des Drehgebereingangs (1-11 kHz) 


Die Puls- und Drehgebereingänge (Klemmen 29, 32, 33) sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV (Schutzkleinspannung 

– Protective extra low voltage) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. 

1) Pulseingänge sind 29 und 33 

2) Drehgebereingänge: 32 = A und 33 = B 

Digitalausgänge 

Programmierbare Digital-/Pulsausgänge 2 

Klemmennummer 27, 29 1) 

Spannungsbereich am Digital-/Pulsausgang 

0-24 V 

Max. Ausgangsstrom (Körper oder Quelle) 

40 mA 

Max. Last am Pulsausgang 

1 kΩ 

Max. kapazitive Last am Pulsausgang 

10 nF 

Min. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 

0 Hz 

Max. Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 

32 kHz 

Genauigkeit am Pulsausgang 


Auflösung der Pulsausgänge 

12 Bit 

1) 

Sie können Klemmen 27 und 29 auch als Eingang programmieren. 

Der Digitalausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. 

Analogausgang 

Anzahl programmierbarer Analogausgänge 1 

Klemmennummer 42 

Strombereich am Analogausgang 

0/4 bis 20 mA 

Max. Last GND – Analogausgang < 

500 Ω 

Genauigkeit am Analogausgang 


Auflösung am Analogausgang 

12 Bit 

Der Analogausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV = Protective extra low voltage/Schutzkleinspannung) und 

anderen Hochspannungsklemmen getrennt. 

Steuerkarte, 24-V-DC-Ausgang 

Klemmennummer 12, 13 


24 V +1, -3 V 

Max. Last 

200 mA 

Die 24-V-DC-Versorgung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) getrennt, hat jedoch das gleiche Potenzial wie die 

Analog- und Digitalein- und -ausgänge. 

Steuerkarte, 10 V DC Ausgang 

Klemmennummer ±50 


10,5 V ±0,5 V 

Max. Last 

15 mA 

Die 10-V-DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage)) und 

anderen Hochspannungsklemmen galvanisch getrennt. 

Steuerkarte, RS485 serielle Schnittstelle 

Klemmennummer 

68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 

Klemmennummer 61 Bezugspotenzial für Klemmen 68 und 69 

Die serielle RS485-Schnittstelle ist von anderen zentralen Stromkreisen funktional und von der Versorgungsspannung (PELV) 

galvanisch getrennt. 

Steuerkarte, USB serielle Schnittstelle 

USB-Standard 

1.1 (Full Speed) 

USB-Stecker 

USB-Stecker Typ B (Gerät) 

Der Anschluss an einen PC erfolgt über ein standardmäßiges USB-Kabel. 

Die USB-Verbindung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV, Schutzkleinspannung) und anderen Hochspannungsklemmen 

getrennt. 

Der USB-Erdanschluss ist nicht galvanisch von der Schutzerde getrennt. Benutzen Sie nur einen isolierten Laptop als PC- 

Verbindung zum USB-Anschluss am Frequenzumrichter. 

138 DET-767/D



Relaisausgänge 

Programmierbare Relaisausgänge 

2 Form C 

Klemmennummer Relais 01 

1-3 (öffnen), 1-2 (schließen) 

Max. Klemmenleistung (AC-1) 1) an 1-3 (öffnen), 1-2 (schließen) (ohmsche Last) 

240 V AC, 2 A 

Max. Klemmenleistung (AC-15) 1) (induktive Last bei cosφ 0,4) 

240 V AC, 0,2 A 

Max. Klemmenleistung (DC-1) 1) an 1-2 (schließen), 1-3 (öffnen) (ohmsche Last) 

60 V DC, 1 A 

Max. Klemmenleistung (DC-13) 1) (induktive Last) 

24 V DC, 0,1 A 

Klemmennummer Relais 02 

4-6 (öffnen), 4-5 (schließen) 

Max. Klemmenleistung (AC-1) 1) an 4-5 (schließen) (ohmsche Last) 2)3) Überspannungs-Kat. II 

400 V AC, 2 A 

Max. Klemmenleistung (AC-15) 1) an 4-5 (schließen) (induktive Last bei cosφ 0,4) 

240 V AC, 0,2 A 

Max. Klemmenleistung (DC-1) 1) an 4-5 (schließen) (ohmsche Last) 

80 V DC, 2 A 

Max. Klemmenleistung (DC-13) 1) an 4-5 (schließen) (induktive Last) 

24 V DC, 0,1 A 

Max. Klemmenleistung (AC-1) 1) an 4-6 (öffnen) (ohmsche Last) 

240 V AC, 2 A 

Max. Klemmenleistung (AC-15) 1) an 4-6 (öffnen) (induktive Last bei cosφ 0,4) 

240 V AC, 0,2 A 

Max. Klemmenleistung (DC-1) 1) an 4-6 (öffnen) (ohmsche Last) 

50 V DC, 2 A 

Max. Klemmenleistung (DC-13) 1) an 4-6 (öffnen) (induktive Last) 

24 V DC, 0,1 A 

Min. Klemmenleistung an 1-3 (öffnen), 1-2 (schließen), 4-6 (öffnen), 4-5 (schließen) 

24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA 

Umgebung nach EN 60664-1 Überspannungskategorie III/Verschmutzungsgrad 2 

1) 

IEC 60947 Teil 4 und 5 

Die Relaiskontakte sind durch verstärkte Isolierung (PELV – Protective extra low voltage/Schutzkleinspannung) vom Rest der 

Schaltung galvanisch getrennt. 

2) 

Überspannungskategorie II 

3) 

UL-Anwendungen 300 V AC 2 A 

Kabellängen und Querschnitte für Steuerleitungen 1) 

Max. Motorkabellänge, abgeschirmt 

150 m 

Max. Motorkabellänge, abgeschirmt 

300 m 

Maximaler Querschnitt zu Steuerklemmen, flexibler/starrer Draht ohne Aderendhülsen 1,5 mm 2 

Maximaler Querschnitt für Steuerklemmen, flexibles Kabel mit Aderendhülsen 1 mm 2 

Maximaler Querschnitt für Steuerklemmen, flexibles Kabel mit Aderendhülsen mit Bund 0,5 mm 2 

Mindestquerschnitt zu Steuerklemmen 0,25 mm 2 

1) Leistungskabel, siehe 12 Klemme und zugehöriger Draht. 

Steuerkartenleistung 

Abtastintervall 

Steuerungseigenschaften 

Auflösung der Ausgangsfrequenz bei 0-1000 Hz 

Wiederholgenauigkeit für Präz. Start/Stopp (Klemmen 18, 19) 

System-Reaktionszeit (Klemmen 18, 19, 27, 29, 32, 33) 

Drehzahlregelbereich (ohne Rückführung) 

Drehzahlregelbereich (mit Rückführung) 

Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) 

Drehzahlgenauigkeit (mit Rückführung), je nach Auflösung des Istwertgebers 

Drehmomentregelgenauigkeit (Drehzahlrückführung) 

Alle Angaben zu Steuerungseigenschaften basieren auf einem 4-poligen Asynchronmotor 

1 ms 

±0,003 Hz 

≤±0,1 ms 

≤ 2 ms 

1:100 der Synchrondrehzahl 

1:1000 der Synchrondrehzahl 

30-4000 UPM: Abweichung ±8 UPM 

0-6000 UPM: Abweichung ±0,15 UPM 

max. Abweichung ±5 % der Gesamtskala 

13 13 

DET-767/D 139



Umgebung 

Schutzart 

IP20 mit Feldeinbausatz 

Vibrationstest 

1,0 g (75 kW und darunter)/0,7 g (über 75 kW) 

Max. relative Feuchtigkeit 

5 % - 93 % (IEC 721-3-3; Klasse 3K3 (nicht kondensierend) bei Betrieb 

Aggressive Umgebungsbedingungen (IEC 60068-2-43) H2S-Test 

Prüfung kD 

Umgebungstemperatur Max. 50 °C 

Min. Umgebungstemperatur bei Volllast 0 °C 

Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung - 10 °C 

Temperatur bei Lagerung/Transport -25 bis +65/70 °C 

Max. Höhe über dem Meeresspiegel ohne Leistungsreduzierung 

1000 m 

Zur Leistungsreduzierung aufgrund von hohem Luftdruck siehe 7.5 Leistungsreduzierung. 

EMV-Normen, Störaussendung EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011 

EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, 

EMV-Normen, Störfestigkeit 

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6 

Siehe Abschnitt zu besonderen Betriebsbedingungen in 7.2 Immunitätsbezogene Anforderungen. 

3 

13 

140 DET-767/D



13.3 Sicherungsangaben 

13.3.1 Sicherungen 

Wir empfehlen, versorgungsseitig Sicherungen und/oder 

Trennschalter als Schutz für den Fall einer Bauteilstörung 

im Inneren des Frequenzumrichters zu verwenden (erster 

Fehler). 

HINWEIS 

Dies ist obligatorisch, um Übereinstimmung mit IEC 60364 

für CE oder NEC 2009 für UL sicherzustellen. 

WARNUNG 

Sie müssen Personen und Gegenstände vor den Auswirkungen 

einer Bauteilstörung im Inneren des 

Frequenzumrichters schützen. 

Abzweigschutz 

Zum Schutz der Anlage vor elektrischen Gefahren und 

Bränden müssen alle Abzweige in einer Installation, Schaltanlagen, 

Maschinen usw. in Übereinstimmung mit 

nationalen/internationalen Vorschriften mit einem 

Kurzschluss- und Überstromschutz versehen sein. 

HINWEIS 

Die gegebenen Empfehlungen bieten keinen Abzweigschutz 

zur Erfüllung der UL-Anforderungen. 

Die folgenden Tabellen listen die empfohlenen 

Nennströme auf. Empfohlene Sicherungen sind gG für 

kleine bis mittlere Leistungsgrößen. Bei größeren 

Leistungen werden aR-Sicherungen empfohlen. Sie können 

Trennschalter unter der Voraussetzung verwenden, dass sie 

die dem Frequenzumrichter zugeführte Energie auf ein 

Niveau begrenzen, das dem der konformen Sicherungen 

entspricht oder niedriger ist. 

Wenn Sie Sicherungen/Trennschalter gemäß den Empfehlungen 

verwenden, werden mögliche Schäden am 

Frequenzumrichter hauptsächlich auf Schäden innerhalb 

des Geräts beschränkt. 

13.3.2 Empfehlungen 

WARNUNG 

Im Falle einer Fehlfunktion kann das Nichtbeachten der 

Empfehlung zu Gefahren für den Bediener und Schäden 

am Frequenzumrichter und anderen Geräten führen. 

Die folgenden Tabellen listen die empfohlenen 

Nennströme auf. Empfohlene Sicherungen sind gG für 

kleine bis mittlere Leistungsgrößen. Bei größeren 

Leistungen werden aR-Sicherungen empfohlen. Sie können 

Trennschalter unter der Voraussetzung verwenden, dass sie 

die dem Frequenzumrichter zugeführte Energie auf ein 

Niveau begrenzen, das dem der konformen Sicherungen 

entspricht oder niedriger ist. 

Kurzschluss-Schutz 

GE empfiehlt die Verwendung der unten aufgeführten 

Sicherungen/Trennschalter zum Schutz von Wartungspersonal 

und Gegenständen im Falle einer Bauteilstörung 

im Frequenzumrichter. 

Überstromschutz: 

Der Frequenzumrichter bietet Überlastschutz, um Gefahren 

von Körperschäden, Sachschäden zu begrenzen und 

Brandgefahr durch Überhitzung der Kabel in der Anlage zu 

vermeiden. Der Frequenzumrichter ist mit einem internen 

Überstromschutz ausgestattet (F-43 Stromgrenze), der als 

vorgeschalteter Überlastschutz eingesetzt werden kann 

(mit Ausnahme von UL-Anwendungen). Darüber hinaus 

können Sie Sicherungen oder Trennschalter verwenden, 

um der Installation den erforderlichen Überstromschutz zu 

bieten. Sie müssen Überstromschutz immer gemäß den 

einschlägigen Vorschriften ausführen. 

WARNUNG 

Im Falle einer Fehlfunktion kann das Nichtbeachten der 

Empfehlung zu Gefahren für den Bediener und Schäden 

am Frequenzumrichter und anderen Geräten führen. 

Wenn Sie Sicherungen/Trennschalter gemäß den Empfehlungen 

verwenden, werden mögliche Schäden am 

Frequenzumrichter hauptsächlich auf Schäden innerhalb 

der Einheit beschränkt. 

13.3.3 CE-Konformität 

Sicherungen und Trennschalter müssen zwingend der IEC 

60364 entsprechen. GE empfiehlt die Auswahl eines der 

folgenden Elemente. 

Die Sicherungen unten sind für einen Kurzschlussstrom 

von max. 100.000 Aeff. (symmetrisch) bei 240 V, 480 V, 

500 V oder 600 V, abhängig von der Nennspannung des 

Frequenzumrichters, geeignet. Mit der korrekten Sicherung 

liegt der Nennkurzschlussstrom (SCCR) des Frequenzumrichters 

bei 100.000 Aeff. 

13 13 

DET-767/D 141



13.3.4 Sicherungstabellen 

AF-650 GP 3-Phasen Empfohlene Sicherungsgröße Empfohlene max. Sicherung 

[kW] 

0,25 

0,37 

0,75 

1,5 

2,2 

3,7 

gG-16 

gG-20 

gG-25 

gG-32 

5.5/7.5 gG-50 gG-63 

7,5 

11/15 

15/20 

18,5 

gG-80 

gG-125 

gG-125 

gG-150 

22/30 aR-160 aR-160 

30/40 aR-200 aR-200 

37/50 aR-250 aR-250 

Tabelle 13.5 200-240 V, IP20 

3 

13 


[kW] 

0,25 

0,37 

0,75 

1,5 

2,2 

3,7 

5.5/7.5 

7,5 

gG-20 

gG-63 

gG-32 

gG-80 

11/15 gG-80 gG-100 

15/20 

18,5 

gG-125 

gG-160 

22/30 aR-160 aR-160 

30/40 aR-200 aR-200 

37/50 aR-250 aR-250 

Tabelle 13.6 200-240 V, IP55 und IP66 

142 DET-767/D

13 13 




[kW] 

0,37 

0,75 

1,5 

2,2 

3,7 

5.5/7.5 

7,5 

gG-16 

gG-20 

gG-25 

gG-32 

11/15 

15/20 

gG-50 

gG-63 

18,5 

22/30 

30/40 

37/50 

gG-80 

gG-125 

gG-125 

gG-150 

45/60 aR-160 aR-160 

55/75 

75/100 

aR-250 

aR-250 

90/125 gG-300 gG-300 

110/150 gG-350 gG-350 

132/200 gG-400 gG-400 

160/250 gG-500 gG-500 

200/300 gG-630 gG-630 

250/350 aR-700 aR-700 

315/450 

355/500 

400/550 

450/600 

500/650 

aR-900 

aR-1600 

aR-900 

aR-1600 

560/750 

630/900 

aR-2000 

aR-2000 

710/1000 

800/1200 

aR-2500 

aR-2500 

Tabelle 13.7 380-480 V, IP20 

DET-767/D 143




[kW] 

0,37 

0,75 

1,5 

2,2 

3,7 

5.5/7.5 

7,5 

11/15 

15/20 

gG-20 

gG-50 

gG-32 

gG-80 

18,5 

22/30 

gG-80 

gG-100 

30/40 

37/50 

45/60 

55/75 

75/100 

gG-125 

aR-250 

gG-160 

aR-250 

90/125 gG-300 gG-300 

110/150 gG-350 gG-350 

132/200 gG-400 gG-400 

160/250 gG-500 gG-500 

200/300 gG-630 gG-630 

250/350 aR-700 aR-700 

315/450 

355/500 

400/550 

450/600 


aR-900 

aR-1600 

aR-900 

aR-1600 

560/750 

630/900 

aR-2000 

aR-2000 

710/1000 

800/1200 

aR-2500 

aR-2500 

Tabelle 13.8 380-480 V, IP55 and IP66 

3 

13 


[kW] 

0,75 

1,5 

2,2 

3,7 

5.5/7.5 

7,5 

gG-10 

gG-16 

gG-25 

gG-32 

11/15 

15/20 

gG-35 

gG-63 

18,5 

22/30 

30/40 

37/50 

45/60 

gG-63 

gG-100 

gG-125 

gG-150 

55/75 

75/100 

aR-250 

aR-250 

Tabelle 13.9 525-600 V, IP20 

144 DET-767/D




[kW] 

0,75 

1,5 

2,2 

3,7 

5.5/7.5 

7,5 

11/15 

15/20 

gG-16 

gG-35 

gG-32 

gG-80 

18,5 

22/30 

gG-50 

gG-100 

30/40 

37/50 

45/60 

55/75 

75/100 

gG-125 

aR-250 

gG-160 

aR-250 

Tabelle 13.10 525-600 V, IP55 and IP66 


[kW] 

11/15 gG-25 

15/20 

18,5 

gG-32 

gG-63 

22/30 gG-40 

30/40 

gG-80 

gG-63 

37/50 gG-100 

45/60 gG-80 gG-125 

55/75 gG-100 

75/100 gG-125 

gG-160 

90/125 aR-250 aR-250 

110/150 aR-315 aR-315 

132/200 

160/250 

aR-350 

aR-350 

200/300 aR-400 aR-400 

250/350 aR-500 aR-500 

315/400 aR-550 aR-550 

355/500 

400/550 

aR-700 

aR-700 


560/750 

aR-900 

aR-900 

630/900 

710/1000 

800/1150 

900/1250 

1000/1350 

aR-1600 

aR-2000 

aR-1600 

aR-2000 

13 13 

Tabelle 13.11 525-690 V, IP21 und IP55 und IP66 

DET-767/D 145



13.3.5 NEC- und UL-Konformität 

Sicherungen und Trennschalter müssen obligatorisch der NEC 2009 entsprechen. Wir empfehlen die Auswahl eines der 

folgenden Bauteile: 

Die Sicherungen unten sind für einen Kurzschlussstrom von max. 100.000 Aeff. (symmetrisch) bei 240 V oder 480 V oder 600 

V, abhängig von der Nennspannung des Frequenzumrichters, geeignet. Mit der korrekten Sicherung liegt der Nennkurzschlussstrom 

(SCCR) des Frequenzumrichters bei 100.000 Aeff. 

Empfohlene max. Sicherung 

Leistung 

AF-650 GP 

Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 

[kW] Typ RK1 1) Typ J Typ T Typ CC Typ CC Typ CC 

0.25-0.37/ 

1/3-1/2 

KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5 

0,75 KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10 




5.5/7.5 KTN-R-50 KS-50 JJN-50 - - - 

7,5 KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 - - - 

11/15 KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 - - - 

15/18,5 KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 - - - 

22/30 KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 - - - 

30/40 KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 - - - 

37/50 KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 - - - 

Tabelle 13.12 200-240 V 

3 

13 


Leistung 

Ferraz- 

Ferraz- 

SIBA 

Littelfuse 


Shawmut 

Shawmut 

[kW] Typ RK1 Typ RK1 Typ CC Typ RK13) 

0.25-0.37/ 

1/3-1/2 

5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R 

0,75 5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R 

1,5 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R 

2,2 5017906-020 KLN-R-20 ATM-R-20 A2K-20-R 

3,7 5012406-032 KLN-R-30 ATM-R-30 A2K-30-R 

5.5/7.5 5014006-050 KLN-R-50 - A2K-50-R 

7,5 5014006-063 KLN-R-60 - A2K-60-R 

11/15 5014006-080 KLN-R-80 - A2K-80-R 

15/18,5 2028220-125 KLN-R-125 - A2K-125-R 

22/30 2028220-150 KLN-R-150 - A2K-150-R 

30/40 2028220-200 KLN-R-200 - A2K-200-R 

37/50 2028220-250 KLN-R-250 - A2K-250-R 

Tabelle 13.13 200-240 V 

146 DET-767/D





Ferraz- 

Ferraz- 

Bussmann 

Littelfuse 

Shawmut 

Shawmut 

[kW] Typ JFHR22) JFHR2 JFHR2 4) J 

0.25-0.37/ 

1/3-1/2 

FWX-5 - - HSJ-6 

0,75 FWX-10 - - HSJ-10 

1,5 FWX-15 - - HSJ-15 

2,2 FWX-20 - - HSJ-20 

3,7 FWX-30 - - HSJ-30 

5.5/7.5 FWX-50 - - HSJ-50 

7,5 FWX-60 - - HSJ-60 

11/15 FWX-80 - - HSJ-80 

15/18,5 FWX-125 - - HSJ-125 

22/30 FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150 

30/40 FWX-200 L25S-200 A25X-200 HSJ-200 

37/50 FWX-250 L25S-250 A25X-250 HSJ-250 

Tabelle 13.14 200-240 V 

1) KTS-Sicherungen von Bussmann können KTN bei 240-V-Frequenzumrichtern ersetzen. 

2) FWH-Sicherungen von Bussmann können FWX bei 240-V-Frequenzumrichtern ersetzen. 

3) A6KR-Sicherungen von FERRAZ SHAWMUT können A2KR bei 240-V-Frequenzumrichtern ersetzen. 

4) A50X-Sicherungen von FERRAZ SHAWMUT können A25X bei 240-V-Frequenzumrichtern ersetzen. 


AF-650 

GP 

Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 

[kW] Typ RK1 Typ J Typ T Typ CC Typ CC Typ CC 

0.37-0.75/ 

1/2-1 

KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6 

1.5-2.2/ 

2-3 


3,7 KTS-R-20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 

5.5/7.5 KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 


11/15 KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 - - - 

15/20 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - - 

18,5 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - - 

22/30 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - - 

30/40 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - - 

37/50 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - - 

45/60 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - - 

55/75 KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 - - - 

75/100 KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 - - - 

13 13 

Tabelle 13.15 380-480 V 

DET-767/D 147




AF-650 GP SIBA Littelfuse 

Ferraz- 

Ferraz- 

Shawmut 

Shawmut 

[kW] Typ RK1 Typ RK1 Typ CC Typ RK1 

0.37-0.75/ 

1/2-1 

5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R 

1.5-2.2/ 

2-3 

5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R 

3,7 5017906-020 KLS-R-20 ATM-R-20 A6K-20-R 

5.5/7.5 5017906-025 KLS-R-25 ATM-R-25 A6K-25-R 

7,5 5012406-032 KLS-R-30 ATM-R-30 A6K-30-R 

11/15 5014006-040 KLS-R-40 - A6K-40-R 

15/20 5014006-050 KLS-R-50 - A6K-50-R 

18,5 5014006-063 KLS-R-60 - A6K-60-R 

22/30 2028220-100 KLS-R-80 - A6K-80-R 

30/40 2028220-125 KLS-R-100 - A6K-100-R 

37/50 2028220-125 KLS-R-125 - A6K-125-R 

45/60 2028220-160 KLS-R-150 - A6K-150-R 

55/75 2028220-200 KLS-R-200 - A6K-200-R 

75/100 2028220-250 KLS-R-250 - A6K-250-R 

Tabelle 13.16 380-480 V 

3 

13 


AF-650 GP Bussmann Ferraz-Shawmut Ferraz-Shawmut Littelfuse 

[kW] JFHR2 J JFHR2 1) JFHR2 

0.37-0.75/ 

1/2-1 

FWH-6 HSJ-6 - - 

1.5-2.2/2-3 FWH-10 HSJ-10 - - 

3,7 FWH-20 HSJ-20 - - 

5.5/7.5 FWH-25 HSJ-25 - - 

7,5 FWH-30 HSJ-30 - - 

11/15 FWH-40 HSJ-40 - - 

15/20 FWH-50 HSJ-50 - - 

18,5 FWH-60 HSJ-60 - - 

22/30 FWH-80 HSJ-80 - - 

30/40 FWH-100 HSJ-100 - - 

37/50 FWH-125 HSJ-125 - - 

45/60 FWH-150 HSJ-150 - - 

55/75 FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225 

75/100 FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250 

Tabelle 13.17 380-480 V 

1) A50QS-Sicherungen von Ferraz-Shawmut können A50P-Sicherungen ersetzen. 

148 DET-767/D




AF-650 GP Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 

[kW] Typ RK1 Typ J Typ T Typ CC Typ CC Typ CC 


1.5-2.2/ 

2-3 


3,7 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 

5.5/7.5 KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 


11/15 KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 - - - 

15/20 KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 - - - 

18,5 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - - 

22/30 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - - 

30/40 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - - 

37/50 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - - 

45/60 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - - 

55/75 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - - 

75/100 KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 - - - 

Tabelle 13.18 525-600 V 


AF-650 GP SIBA Littelfuse 

Ferraz- 

Ferraz- 

Shawmut 

Shawmut 

[kW] Typ RK1 Typ RK1 Typ RK1 J 

0,75 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6 

1.5-2.2/2-3 5017906-010 KLS-R-010 A6K-10-R HSJ-10 

3,7 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20 

5.5/7.5 5017906-025 KLS-R-025 A6K-25-R HSJ-25 

7,5 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HSJ-30 

11/15 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35 

15/20 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HSJ-45 

18,5 5014006-050 KLS-R-050 A6K-50-R HSJ-50 

22/30 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HSJ-60 

30/40 5014006-080 KLS-R-075 A6K-80-R HSJ-80 

37/50 5014006-100 KLS-R-100 A6K-100-R HSJ-100 

45/60 2028220-125 KLS-R-125 A6K-125-R HSJ-125 

55/75 2028220-150 KLS-R-150 A6K-150-R HSJ-150 

75/100 2028220-200 KLS-R-175 A6K-175-R HSJ-175 

13 13 

Tabelle 13.19 525-600 V 

1) 

Die dargestellten 170M-Sicherungen von Bussmann verwenden den optischen -/80-Kennmelder. Die Kennmeldersicherungen 

–TN/80 Typ T, -/110 oder TN/110 Typ T derselben Größe und Stromstärke können ersetzt werden. 

DET-767/D 149



Tabelle 13.20 525-690 V*, Gerätegrößen 2X und 3X 

3 

13 


Ferraz- 

Ferraz- 

Max. Bussmann Bussmann Bussmann SIBA 

LittelFuse 


Shawmut Shawmut 

Vorsiche E52273 E4273 E4273 E180276 

E81895 

[kW] 

E163267/E2137 E2137 

rung RK1/JDDZ J/JDDZ T/JDDZ RK1/JDDZ RK1/JDDZ 

RK1/JDDZ 

J/HSJ 

11/15 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30 

15-18,5 45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45 

22/30 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60 




55/75 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125 

75/100 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150 

* UL-Konformität nur 525-600 V 


Ersatz extern 

Ersatz extern Ersatz extern 

Ersatz extern 

AF-650 Bussmann 

Ersatz extern Ersatz extern Ferraz- 

Bussmann Bussmann 

Ferraz-Shawmut 

GP Teilenr. 

Siba Teilenr. Littelfuse Teilenr. Shawmut 

Teilenr. 

Teilenr. 

Teilenr. 

Teilenr. 

[kW] Typ JFHR2 Typ JFHR2 Type T/JDDZ Typ JFHR2 Typ JFHR2 Typ JFHR2 

90/125 170M3017 FWH-300 JJS-300 2028220-315 L50-S-300 A50-P-300 

110/ 

150 

170M3018 FWH-350 JJS-350 2028220-315 L50-S-350 A50-P-350 

132/ 

200 

170M4012 FWH-400 JJS-400 206xx32-400 L50-S-400 A50-P-400 

160/ 

250 


200/ 

300 


250/ 

350 

170M4017 20 610 32.700 6.9URD31D08A0700 

315/ 

450 

170M6013 22 610 32.900 6.9URD33D08A0900 

355/ 

500 

170M6013 22 610 32.900 6.9URD33D08A0900 

400/ 

550 

170M6013 22 610 32.900 6.9URD33D08A0900 

450/ 

600 

170M7081 

500/ 

650 

170M7081 

560/ 

750 

170M7082 

630/ 

900 

170M7082 

710/ 

1000 

170M7083 

800/ 

1200 

170M7083 

Tabelle 13.21 380-480 V, über 125 HP (Nordamerika) 

150 DET-767/D



AF-650 GP Bussmann Teilenr. Nenngrößen Siba Ersatzteilnr. 

[kW] 

450/600 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

500/650 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

560/750 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32.1400 

630/900 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32.1400 

710/1000 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

800/1200 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32.1400 

Tabelle 13.22 380-480 V, 600 HP und höher (nur Nordamerika) 


Bussmann Teilenr. 

Ersatz extern 

Ersatz extern 

Siba Teilenr. 

Ferraz-Shawmut Teilenr. 

[kW] Typ JFHR2 Typ JFHR2 

90/125 170M3017 2061032,315 6.9URD30D08A0315 

110/150 170M3018 2061032,35 6.9URD30D08A0350 

132/200 170M4011 2061032,35 6.9URD30D08A0350 

160/250 170M4012 2061032,4 6.9URD30D08A0400 

200/300 170M4014 2061032,5 6.9URD30D08A0500 

250/350 170M5011 2062032,55 6.9URD32D08A0550 

315/400 170M4017 20 610 32.700 6.9URD31D08A0700 

335/450 170M4017 20 610 32.700 6.9URD31D08A0700 

355/500 170M6013 22 610 32.900 6.9URD33D08A0900 

415/600 170M6013 22 610 32.900 6.9URD33D08A0900 

500/650 170M7081 

560/750 170M7081 

710/950 170M7081 

785/1050 170M7081 

800/1150 170M7082 

1000/1350 170M7083 

Tabelle 13.23 525-690 V, über 125 HP (Nordamerika) 

AF-650 GP Bussmann Teilenr. Nenngrößen Siba Ersatzteilnr. 

[kW] 

630/900 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

710/1000 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

800/1150 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

900/1250 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

1000/1350 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

1200/1600 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32.1000 

13 13 

Tabelle 13.24 525-690 V, 900 HP und höher (nur Nordamerika) 

*Die dargestellten 170M-Sicherungen von Bussmann verwenden den optischen -/80-Kennmelder. Die Kennmeldersicherungen –TN/80 Typ T, -/110 

oder TN/110 Typ T derselben Größe und Stromstärke können ersetzt werden. 

** Zur Erfüllung der UL-Anforderungen kann jede UL-gelistete Sicherung mit mindestens 500 V und dazugehörigem Nennstrom verwendet werden. 

DET-767/D 151

Index 


Index 

A 

Abgeschirmte 

Kabel..................................................................................................... 23 

Leitungen............................................................................................ 23 

Abgeschirmten Motorkabeln........................................................... 15 

Ableitstrom............................................................................................. 24 

Ableitströmen........................................................................................ 31 

Abschaltblockierung......................................................................... 108 

Abschaltfunktion.................................................................................. 23 

Abschaltung......................................................................................... 108 

Abstand 

Abstand............................................................................................... 16 

Zur Kühlluftzirkulation................................................................... 32 

Abstände................................................................................................. 15 

Abzweigschutz.................................................................................... 141 

AC-Wellenform...................................................................................... 13 

Alarm Log................................................................................................ 37 

Alarme.................................................................................................... 108 

Allgemeine 

Aspekte Von EMV-Emissionen.................................................... 87 

Aspekte Zur Oberwellenemission.............................................. 90 

Analogausgang............................................................................ 26, 138 

Analogeingang................................................................................... 109 

Analogeingänge.......................................................................... 26, 137 

Analoges Signal.................................................................................. 109 

Anlage....................................................................................................... 32 

Antriebsprofil................................................................................ 30, 104 

Anwendungen Mit Quadratischem Drehmoment (VT).......... 93 

Anzeige Von Warn- Und Alarmmeldungen.............................. 108 

Ausgangsklemmen....................................................................... 22, 31 

Ausgangsleistung (U, V, W)............................................................ 136 

Ausgangsnennstrom........................................................................... 15 

Ausgangsstrom............................................................................ 95, 110 

Auto 

Auto............................................................................................... 38, 95 

On................................................................................................... 38, 95 

Tune...................................................................................................... 34 

Autobetrieb............................................................................................ 97 

Auto-Betrieb........................................................................................... 37 

Automatische 

Anpassungen Zur Sicherstellung Der Leistung.................... 92 

Motoranpassung.............................................................................. 95 

Automatisches Quittieren................................................................. 36 

B 

Bedientasten.......................................................................................... 38 

Beispiel Für Die Programmierung.................................................. 41 

Beispiele Zur Programmierung Der Steuerklemmen.............. 43 

Blockschaltbild Des Frequenzumrichters.................................... 13 

Bodenmontage..................................................................................... 20 

Bremswiderstand.................................................................................. 72 

Brummschleifen.................................................................................... 28 

D 

Daten 

Vom Frequenzumrichter Zum Tastenfeld Übertragen...... 39 

Vom Tastenfeld Zum Frequenzumrichter Übertragen...... 39 

DC-Bremse............................................................................................ 104 

DC-Spannung...................................................................................... 109 

DC-Strom................................................................................................. 95 

Definitionen Von Warn-/Alarmmeldungen.............................. 109 

Digitalausgang.................................................................................... 138 

Digitaleingang...................................................................... 26, 95, 110 

Digitaleingänge.................................................................................. 136 

Drehmomentgrenze............................................................................ 34 

Drehmomentregelung....................................................................... 55 

Drehmomentverhalten Der Last.................................................. 136 

Drehzahl-PID.......................................................................................... 56 

Drehzahlsollwert....................................................... 28, 35, 42, 50, 95 

E 

Effektivwert Des Stroms..................................................................... 13 

Eingangsklemme 

Eingangsklemme........................................................................... 109 

53........................................................................................................... 41 

Eingangsklemmen................................................................. 22, 28, 31 

Eingangsleistung......................................................................... 25, 117 

Eingangssignal............................................................................... 28, 42 

Eingangsspannung.................................................................... 33, 108 

Eingangsstrom...................................................................................... 25 

Elektrischen Rauschens...................................................................... 24 

Emissionsanforderungen................................................................... 88 

EMV............................................................................................................ 32 

EMV-Filter................................................................................................ 25 

EMV-Prüfergebnisse............................................................................ 89 

EMV-Schutzmaßnahmen................................................................... 98 

Energiesparmodus............................................................................... 95 

Erden......................................................................................................... 24 

Erdleiter.................................................................................................... 32 

Erdung 

Erdung.................................................................................... 25, 31, 32 

Über Abgeschirmte Kabel............................................................. 24 

Erdverbindung............................................................................... 24, 32 

Ext. Verriegelung.................................................................................. 44 

152 DET-767/D

Index 


Externe 

Signale................................................................................................. 95 

Spannung........................................................................................... 42 

Externen 

Reglern................................................................................................. 13 

Signale................................................................................................. 14 

Extreme Betriebszustände................................................................ 78 

F 

Fehlerspeicher....................................................................................... 37 

Fehlerstromschutzschalter............................................................... 24 

Fehlersuche Und -behebung.................................................. 13, 109 

Fernprogrammierung......................................................................... 49 

Fernsollwert............................................................................................ 95 

Festdrehzahl JOG............................................................................... 105 

Fluxvektor........................................................................................... 3, 58 

Freilauf................................................................................................... 106 

Frequenzausgang Halten................................................................ 104 

Frequenzumrichter.............................................................................. 23 

Funktion „Sicherer Stopp“................................................................. 79 

Funktionsprüfung................................................................................ 35 

Funktionsprüfungen........................................................................... 13 

G 

Geber........................................................................................................ 58 

Geerdete Dreieckschaltung.............................................................. 25 

Generatorisch Erzeugte Überspannung...................................... 78 

Gleichstrom............................................................................................ 13 

Grenzwerte............................................................................................. 32 

H 

Hand 

Hand....................................................................................... 34, 38, 95 

On.......................................................................................................... 38 

Handstart................................................................................................. 34 

Handsteuerung..................................................................................... 95 

Hand-Steuerung 

Hand-Steuerung............................................................................... 36 

(Hand) Und Fern-Betrieb (Auto).................................................... 3 

Hauptmenü............................................................................................ 41 

Heben....................................................................................................... 17 

Hochfrequenzstörungen................................................................... 23 

I 

IEC 61800-3............................................................................................. 25 

Immunitätsbezogene Anforderungen......................................... 89 

Inbetriebnahme 

Inbetriebnahme........................................................ 13, 40, 41, 117 

Des Systems....................................................................................... 35 

Induzierte Spannung.......................................................................... 23 

Initialisierung......................................................................................... 40 

Installation 

Installation....................................................... 13, 15, 18, 23, 27, 33 

Von Netzabschirmungen Für Frequenzumrichter............... 20 

Installations............................................................................................. 30 

Interner Stromgrenzenregler............................................................. 3 

Istwert................................................................................ 28, 32, 95, 113 

IT-Netz...................................................................................................... 25 

K 

Kabelkanäle..................................................................................... 23, 32 

Kabellängen Und Querschnitte.................................................... 139 

Klemme 

53.................................................................................................... 28, 42 

54........................................................................................................... 28 

Kommunikation.................................................................................... 26 

Kondensatoren...................................................................................... 32 

Konfiguration......................................................................................... 35 

Kopieren Von Parametereinstellungen........................................ 39 

Kühlung............................................................................................. 15, 16 

Kurzinbetriebnahme........................................................................... 34 

Kurzschluss 

Kurzschluss...................................................................................... 111 

(Motorphase – Phase)..................................................................... 78 

L 

Leistungsanschlüsse............................................................................ 23 

Leistungsfaktor............................................................................... 13, 24 

Leistungsreduzierung 

Leistungsreduzierung.................................................................... 15 

Bei Erhöhtem Luftdruck................................................................. 92 

Beim Betrieb Mit Niedriger Drehzahl........................................ 93 

Wegen Erhöhter Umgebungstemperatur.............................. 92 

Leitungsgeführte Störaussendung................................................ 89 

Leitungsquerschnitte................................................................... 23, 24 

Luftstrahlung.......................................................................................... 89 

Lüftungsbaugruppe............................................................................ 16 

Luftzirkulation........................................................................................ 16 

M 

Main Menu.............................................................................................. 37 

Manuelle Initialisierung...................................................................... 40 

Mechanische 

Bremse In Hub- Und Vertikalförderanwendungen.............. 75 

Bremssteuerung............................................................................... 74 

Haltebremse...................................................................................... 72 

Mehrere Motoren................................................................................. 31 

Menüstruktur......................................................................................... 38 

Menütasten...................................................................................... 36, 37 

DET-767/D 153

Index 


Modbus RTU........................................................................................... 30 

Montage 

Montage....................................................................................... 18, 32 

Auf Sockel........................................................................................... 20 

Motor................................................................................................. 22, 23 

Motorausgang.............................................................................. 14, 136 

Motordaten................................................................... 33, 34, 110, 114 

Motordrehrichtung.............................................................................. 34 

Motordrehung....................................................................................... 37 

Motordrehzahl....................................................................................... 33 

Motorfreilauf........................................................................................ 104 

Motorfrequenz...................................................................................... 37 

Motorkabel......................................................................... 15, 23, 24, 32 

Motorkühlung........................................................................................ 93 

Motorleistung............................................................................... 37, 114 

Motorphasen.......................................................................................... 78 

Motorstrom..................................................................... 14, 34, 37, 114 

Motorüberlastschutz........................................................................... 23 

Motorzustand........................................................................................ 13 

N 

Navigationstasten........................................................... 36, 38, 41, 95 

Nennstrom.............................................................................. 15, 31, 110 

Netz........................................................................................................... 23 

Netz- Oder Motorseitig....................................................................... 32 

Netzausfall............................................................................................... 78 

Netzeingang.................................................................................... 13, 25 

Netzeingangsklemmen...................................................................... 25 

Netzspannung.................................................................. 31, 37, 38, 95 

Netztrennschalter................................................................................. 25 

Netzversorgung...................................................................... 22, 23, 24 

Netzwerkverbindung.......................................................................... 98 

O 

Oberwellen............................................................................................. 13 

Oberwellenemissionsanforderungen........................................... 91 

Oberwellentestergebnisse (Emission).......................................... 91 

Optionaler Ausrüstung................................................................ 25, 33 

Optionsmodule..................................................................................... 13 

Ortbetrieb................................................................................................ 34 

Ortssteuerung........................................................................................ 36 

Ort-Steuerung........................................................................................ 38 

P 

Parametereinstellungen.................................................................... 39 

Parametersatz........................................................................................ 37 

Parameterwerte.................................................................................. 103 

PELV 

PELV............................................................................................... 25, 53 

– Protective Extra Low Voltage................................................... 91 

Phasenfehler........................................................................................ 109 

PID-Drehzahl................................................................................... 54, 55 

PID-Drehzahlregelung........................................................................ 64 

PID-Prozessregelung........................................................................... 67 

Potenzialfreie Dreieckschaltung..................................................... 25 


Programmierung.......................... 13, 35, 36, 37, 39, 44, 49, 109 

Der Klemmen..................................................................................... 28 

Prüfung Der Lokalen Steuerung..................................................... 34 

Puls-/Drehgeber-Eingänge............................................................. 137 

Q 

Quick Menu............................................................................................. 37 

Quick-Menü............................................................................................ 41 

Quittieren............................................................. 108, 36, 40, 110, 115 

R 

Rampenzeit...................................................................................... 34, 35 

Regelung 

Mit Rückführung.............................................................................. 28 

Ohne Rückführung................................................................... 28, 41 

Relaisausgänge............................................................................ 26, 139 

Reset................................................................................................... 38, 95 

Rückseitige Kühlung............................................................................ 16 

Rückwand................................................................................................ 18 

S 

Schalten Am Ausgang........................................................................ 78 

Schnellreferenz...................................................................................... 50 

Schnittstellenkabel.............................................................................. 27 

Schnittstellenoption......................................................................... 112 

Schutz 

Schutz................................................................................................... 91 

Vor Hochfrequenzstörspannungen.......................................... 32 

Vor Netztransienten........................................................................ 13 

Schutzerdung........................................................................................ 24 

Schutzleiter............................................................................................. 24 

Serielle 

Kommunikation................................................................................ 29 

Schnittstelle............................................................. 38, 95, 108, 138 

Seriellen Schnittstelle.......................................................................... 22 

Serielles Kommunikationsnetzwerk.............................................. 13 

Sicherheitsinspektion......................................................................... 31 

Sicherungen................................................. 32, 23, 32, 112, 117, 141 

Signale...................................................................................................... 13 

Skalieren Von Festsollwerten Und Bussollwerten.................... 62 

154 DET-767/D

Index 


Skalierung Von Analog- Und Pulssollwerten Und Istwert..... 63 

Sockelmontage..................................................................................... 20 

Sollwert......................................................................................... 1, 37, 95 

Sollwertgrenzen.................................................................................... 62 

Spannungsbereich............................................................................ 136 

Spannungsunsymmetrie................................................................. 109 

Spezifikationen...................................................................................... 30 

Startbefehl.............................................................................................. 35 

Startfreigabe........................................................................................... 95 

Statische Überlast Im Advanced Vector Control-Modus........ 78 

Steuereingangssignale....................................................................... 28 

Steuerkabel............................................................................................. 27 

Steuerkarte........................................................................................... 109 

Steuerkarte, 

+10-V-DC-Ausgang....................................................................... 138 

24-V-DC-Ausgang.......................................................................... 138 

RS485 Serielle Schnittstelle........................................................ 138 

USB Serielle Schnittstelle............................................................ 138 

Steuerkartenleistung........................................................................ 139 

Steuerklemmen......................................................... 22, 27, 38, 43, 95 

Steuerleitungen................................................. 23, 24, 25, 27, 28, 32 

Steuersignal.............................................................................. 41, 43, 95 

Steuerungseigenschaften............................................................... 139 

Steuerungssystem................................................................................ 13 

Steuerwort............................................................................................ 104 

Stoppbefehl............................................................................................ 95 

Stromgrenze........................................................................................... 34 

Symbole...................................................................................................... 1 

Systemrückführung............................................................................. 13 

Systemüberwachung....................................................................... 108 

U 

Umgebung........................................................................................... 140 

Und Ausgangssignaltypen................................................................ 44 

V 

Verkabelung Des Bremswiderstands............................................ 74 

Versorgungsspannung...................................................... 26, 31, 112 

Voraussetzungen.................................................................................. 31 

W 

Warnungs- Und Alarmtypen.......................................................... 108 

Wechselspannung......................................................................... 13, 14 

Wechselstrom........................................................................................ 13 

Wechselstromnetz............................................................................... 25 

Wiederherstellen Der Werkseinstellungen................................. 39 

Z 

Zulassungen............................................................................................. 1 

Zustandsmodus.................................................................................... 95 

Zustandswort...................................................................................... 106 

Zwischenkreis........................................................................................ 78 

T 

Taktfrequenz.......................................................................................... 95 

Thermischen Motorschutz.............................................................. 107 

Thermischer Motorschutz................................................................. 78 

Thermistor.............................................................................. 25, 53, 110 

Thermistorsteuerkabel....................................................................... 25 

Trägheitsmoment................................................................................. 78 

Trennschalter........................................................................... 31, 32, 33 

Tropfschutzinstallation....................................................................... 18 

Ü 

Überlastschutz....................................................................................... 23 

Überlastschutzes.................................................................................. 15 

Überspannung................................................................................ 35, 95 

Überstrom............................................................................................... 95 

DET-767/D 155

GE Energy 

Industrial Solutions 

Industrial Solutions (formerly Power Protection), 

a division of GE Energy, is a fi rst class European 

supplier of low and medium voltage products 

including wiring devices, residential and 

industrial electrical distribution components, 

automation products, enclosures and switchboards. 

Demand for the company’s products comes from 

wholesalers, installers, panelboard builders, 

contractors, OEMs and utilities worldwide. 

@ 

www.ge.com/ex/industrialsolutions 

Belgium 

GE Industrial Belgium 

Nieuwevaart 51 

B-9000 Gent 

Tel. +32 (0)9 265 21 11 

Finland 

GE Energy Industrial Solutions 

Kuortaneenkatu 2 

FI-00510 Helsinki 

Tel. +358 (0)10 394 3760 

France 


Paris Nord 2 

13, rue de la Perdrix 

F-95958 Roissy CDG Cédex 

Tel. +33 (0)800 912 816 

Germany 


Vor den Siebenburgen 2 

D-50676 Köln 

Tel. +49 (0)221 16539 - 0 

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Vaci ut 81-83. 

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Tel. +36 1 447 6050 

Italy 


Centro Direzionale Colleoni 

Via Paracelso 16 

Palazzo Andromeda B1 

I-20041 Agrate Brianza (MB) 

Tel. +39 2 61 773 1 

Netherlands 


Parallelweg 10 

Nl-7482 CA Haaksbergen 

Tel. +31 (0)53 573 03 03 

Poland 

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Russia 


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Moscow, 107023 

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South Africa 


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E-08295 Sant Vicenç de Castellet 

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United Arab Emirates 


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United Kingdom 


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Blackmills 

Northampton 

NN4 7EX 

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United States of America 


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GE imagination at work 

130R0415 

*MG35M103* 

DET-767/D 

© Copyright GE Industrial Solutions 2011

AF-650 GPTM Mehrzweck-Frequenzumrichter - G E Power Controls

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