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ROBOTERTECHNOLOGIE FÜR ANGUSSPICKER - Sepro

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Für Spritzgießmaschinen von 30 - 200 t<br />

<br />

<br />

Leistungsstarke Steuerung<br />

Zuverlässig und langlebig<br />

Kurze Zykluszeiten<br />

Einfach und interaktiv<br />

Kompaktes Maschinenlayout


Der S3 Picker wurde entwickelt zur Automation von<br />

kleinen Spritzgießmaschinen.<br />

Er bringt mit 3 CNC Achsen, präzisen Linearführungen<br />

und einer leistungsfähigen Steuerung, Technik aus der<br />

Roboter- in die Angusspickerwelt und eröffnet neue<br />

Möglichkeiten für Ihre Produktion.<br />

Wenn Sie sich für einen S3-Picker in Ihrer Produktion<br />

entscheiden, profitieren Sie durch :<br />

Eine reduzierte Eingriffszeit im Werkzeug<br />

Extrem hohe Wiederholgenauigkeit<br />

Außergewöhnliche Zuverlässigkeit und Lebensdauer<br />

Eine leistungsstarke Steuerung, die ein intuitiv und<br />

leicht zu bedienendes, interaktives „Einfaches Pick &<br />

Place“-Modul enthält : Touch2 für S3 Picker<br />

ROBOTER-<br />

TECHNOLOGIE<br />

<strong>FÜR</strong><br />

<strong>ANGUSSPICKER</strong><br />

Schließkraft - Angabe (t)<br />

Schließkraft - Angabe (US tons)<br />

Drehung B Achse<br />

Max. Momentangeschwindigkeit (m/s)<br />

Entformhub Y (mm)<br />

Max. Verfahrgeschwindigkeit (m/s)<br />

Vertikaler Direktarm<br />

Vertikalhub (mm)<br />

Max. Verfahrgeschwindigkeit (m/s)<br />

Maximale Traglast (Teile + Greifer) (kg)<br />

Pneumatische R1 Rotation (0-90°)<br />

Angussgreifer mit Teilekontrolle<br />

Teilentnahme - Vakuumkreis<br />

Verfügbare digitale Eingänge für Greifer<br />

Schaltschrank am Gerät montiert<br />

Steuerung Touch 2 Servo-Picker<br />

«Simple Pick & Place» Modul für Servo-Picker<br />

EUROMAP 67 Schnittstelle mit Kabel (5m)<br />

Eingänge/Ausgänge verfügbar im Schrank<br />

OPTIONEN (1) : Pflichtoption (2)<br />

Zusätzl. Teileentnahme - Vakuumkreis (1)<br />

Zusätzl. Teileentnahme - Druckluftkreis<br />

KIT-Greifer mit 4 einstellbaren Saugern<br />

PC-Editor und freie Programmierung von spezifischen Abläufen (2)<br />

EUROMAP 12 Adapter (Kabel 5 m)<br />

<br />

33 - 220<br />

100°<br />

200<br />

400<br />

1,2<br />

1000<br />

2<br />

1<br />

N/A<br />

1<br />

1<br />

2<br />

4/4<br />

1<br />

1


TOUCH2 für S3 PICKER<br />

Simply Intuitive<br />

Mit dem “Einfachen Pick & Place” Modul<br />

erstellen Sie Ihr Ablaufprogramm, in dem Sie<br />

Fragen interaktiv beantworten. Sie können das<br />

Ergebnis sofort in 3D auf einem simulierten<br />

Video, welches am Roboter-Bildschirm zu sehen<br />

ist, überprüfen.<br />

"WHAT YOU SEE<br />

IS WHAT YOU GET"<br />

Bediener können so „einfache Pick & Place“<br />

Abläufe schnell und einfach erstellen.<br />

MACHEN SIE IHRE<br />

TÄGLICHE ARBEIT LEICHTER<br />

Feineinstellungen innerhalb des Werkzeuges,<br />

leicht gemacht durch den Joystick.<br />

Der große 10“LCD Bildschirm gibt Ihnen klare<br />

und präzise Informationen.<br />

Sie können jederzeit die Dokumentationen online<br />

abrufen. Die Kapitel sind direkt aus dem Inhaltsverzeichnis<br />

anwählbar oder Sie richten den<br />

Zoom auf ein spezielles Detail.<br />

EINFACHE UND<br />

SCHNELLE BEDIENUNG<br />

Navigieren Sie über grafische Symbole<br />

direkt zum gewünschten Programm-Thema :<br />

Produktion<br />

Werkzeugwechsel<br />

Programmierung<br />

Wartung


YOUR FREE CHOICE IN ROBOTS<br />

Sie haben die Wahl : für die Automation einer 30 -200 t Spritzgießmaschine können Sie wahlweise einen<br />

S3-Picker mit 3 CNC Achsen, einen pneumatischen Angusspicker SR 55 oder einen Linearroboter Success 7 einsetzen..<br />

EINEN S3-PICKER ODER EINEN SUCCESS 7 <br />

Der S3-Picker wurde entwickelt für Pick & Place sowie Stapel-Anwendungen<br />

und ist ideal geeignet für alle Aufgaben zur Anguss- und Kleinteilentnahme<br />

bei kleinen Spritzgießmaschinen.<br />

Ein S3-Servo-Picker und ein Linearroboter vom Typ<br />

Success 7 haben folgende Eigenschaften gemeinsam :<br />

- Bedienung und Programmierung mit „Pick& Place“- Modul<br />

- Präzise Linearführungen<br />

- 3 servomotorisch angetriebene Bewegungsachsen<br />

S3 Picker und Success 7 werden beide über die Steuerung Touch2 bedient.<br />

Der neue „Familienzuwachs“ profitiert von der gleichen Technologie.<br />

Der S3 Picker<br />

Der S3 Picker ermöglicht ein integriertes und kompaktes<br />

Anlagenlayout :<br />

Der Arbeitsbereich des S3-Pickers liegt vollständig innerhalb des Spritzgießmaschinenbereiches.<br />

Der Success 7<br />

Er bietet einen größeren Arbeitsbereich<br />

Der Success 7 Linearroboter kann die entnommenen Teile in einen Bereich<br />

neben der Spritzgießmaschine transportieren. Dank der leistungsfähigen<br />

Touch2 Steuerung kann man dort mehrere zusätzliche Arbeitsabläufe ausführen,<br />

z.B. Teile stapeln oder palettieren auf einem Förderband, separieren<br />

von Teil/Anguss, Teile aus einem Mehrfach-Werkzeug sortieren. Für komplexere<br />

Aufgaben kann er optional mit der Visual2 Steuerung aufgerüstet<br />

werden.<br />

VORTEILE DES SERVO-PICKERS IM<br />

VERGLEICH ZUM PNEUMATIK-PICKER <br />

S3 Picker<br />

Ein S3-Servo-Picker hat im direkten Vergleich zum<br />

Pneumatik-Picker wesentliche Vorteile.<br />

Reduzierung der Zykluszeit<br />

Alle Bewegungen des S3-Pickers sind angetrieben mit<br />

Servomotoren und gesteuert über die leistungsstarke <strong>Sepro</strong><br />

Touch2 Steuerung und erreichen damit eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit.<br />

Man kann Achsbewegungen überlagert<br />

fahren und hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten<br />

- insbesondere auf der Vertikalachse – realisieren. Zusätzlich<br />

kann man individuell für jedes Werkzeug eine vorabgesenkte<br />

Einfahrposition programmieren und damit die Eingriffszeit<br />

weiterhin verringern. Hierdurch werden die Eingriffszeiten im<br />

Werkzeug und damit die Zykluszeiten deutlich reduziert.<br />

Zuverlässigkeit<br />

Der S3 Picker ist sehr zuverlässig und langlebig durch seinen<br />

stabilen und robusten mechanischen Aufbau und dem Einsatz<br />

von präzisen Linearführungen auf der Entform- und Vertikalachse.<br />

Geringere Energiekosten<br />

Schnelle und einfache Werkzeugwechsel<br />

Bei einem Werkzeugwechsel wird der S3-Picker motorisch zur<br />

Seite geschwenkt, so dass Sie Freiraum haben um Ihr Werkzeug<br />

zu wechseln. Anschließend rufen Sie das neue Programm von<br />

der Steuerung auf und fertig ist der S3-Picker für die neue Produktionsaufgabe.<br />

Es sind keine manuellen Verstellarbeiten und Anpassungen<br />

notwendig wie Sie es beim pneumatischen Picker kennen.<br />

Ihr Vorteil : Sie sparen Rüstzeit und arbeiten wiederholgenauer.<br />

SR 55 Angusspicker<br />

Die minimale Investition für den ersten Schritt in Richtung Automation.<br />

09/2013-S3PICKER-DE/A – Dieses Dokument ist nicht verbindlich. Die technischen Spezifikationen und Leistungen sind Richtangaben für eine Standard-Roboterkonfiguration. Bedingt durch die kontinuierliche Entwicklung unserer Produkte behalten wir<br />

uns jegliche Änderung von Grafiken und Inhalten vor. SEPRO ROBOTIQUE - SAS mit einem Kapital von 902.340 - RCS La Roche-Sur-Yon n° 399 308 428<br />

<br />

Linear-Roboterhersteller Nr. 1 in Europa – Einer der Marktführer in Nord- und Südamerika<br />

Wichtiger Lieferant und Partner der Automobilindustrie in Europa und den USA – Marktführer für SGM über 800 t<br />

Eine komplette 3 - 6achsige Roboterreihe mit einer einheitlichen und bedienerfreundlichen Steuerung<br />

Weltweit über 25.000 automatisierte Spritzgießmaschinen<br />

<br />

<br />

Conception - Impression Tél. 02 51 37 01 65

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