Programm-Faltblatt - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt ...
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Notizen<br />
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Allgemeine Informationen<br />
Termin: 10. Oktober 2013<br />
Ort:<br />
Teilnahmegebühr: entfällt<br />
Technische Universität München<br />
Boltzmannstr. 15<br />
85748 Garching<br />
Institut <strong>für</strong> <strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />
Hörsaal MW1801<br />
Übernachtung: Fremdenverkehrsamt München<br />
Tel. 089-2330-300<br />
Anmeldung: Bis 30. September 2013<br />
bei den Obleuten von L6.3 u. Q3.4<br />
Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />
Dr. Philipp Krämer<br />
Richard Seitz<br />
Frank Dordowsky<br />
Internet:<br />
www.q3.dglr.de<br />
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Workshop<br />
Durchgängige Entwicklung<br />
von GNC Funktionen – vom<br />
Algorithmus zur Embedded<br />
Software<br />
10. Oktober 2013<br />
Technische Universität München<br />
Veranstalter<br />
<strong>Deutsche</strong> <strong>Gesellschaft</strong> <strong>für</strong><br />
<strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />
Lilienthal-Oberth e.V.<br />
Fachausschüsse L6.3 <strong>und</strong> Q3.4
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<strong>Programm</strong><br />
09:00 Begrüßung der Teilnehmer<br />
Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />
Lehrstuhl <strong>für</strong> Flugsystemdynamik<br />
Technische Universität München<br />
DGLR Fachausschuss L6.3 Flugregelung<br />
Richard Seitz<br />
DGLR Fachausschuss Q3.4 Software Engineering<br />
09:15 GNC <strong>für</strong> die Koordination von teilautonomen<br />
Robotergruppen aus Land- <strong>und</strong> <strong>Luft</strong>fahrzeugen<br />
Michael Fritscher, Doris Aschenbrenner,<br />
Prof. Dr. Klaus Schilling<br />
Zentrum <strong>für</strong> Telematik<br />
09:50 Model Based System/Software Development<br />
Jean-Marc Bonillo<br />
AES Aerospace Embedded Solutions GmbH<br />
10:25 Goals in Simulation and Testing of Model-<br />
Based Functional Design of the Barracuda<br />
Flight Control Software<br />
Dr. Martin Momberg<br />
Cassidian<br />
11:00 Kaffeepause<br />
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11:30 Entwicklung <strong>und</strong> Verifikation von GNC-<br />
Funktionen im Projekt LAPAZ<br />
Georg Walde<br />
Technische Universität Berlin<br />
12:05 Testkonzept eines UAV Missionsplaners<br />
Christoph Torens, Florian Adolf<br />
<strong>Deutsche</strong>s Zentrum <strong>für</strong> <strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />
e.V.<br />
12:40 Mittagspause<br />
13:50 The Software Development Environment<br />
of the DLR Resaerch Rotorcraft ACT/FHS<br />
M. Gestwa, M. Höfinger, R. Lantzsch, Dr. K.<br />
Alvermann<br />
<strong>Deutsche</strong>s Zentrum <strong>für</strong> <strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />
e.V.<br />
14:25 Richtlinie <strong>für</strong> die Modellbasierte SW-<br />
Entwicklung – Ein Erfahrungsbericht<br />
Dr. Heiko Dörr, Dr. Ingo Stürmer<br />
Model Engineering Solutions GmbH<br />
15:00 Wechselwirkungen zwischen GNC Algorithmus<br />
<strong>und</strong> Software<br />
Markus Hornauer, Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />
Technische Universität München<br />
15:35 Kaffeepause<br />
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16:05 Effizienter Einsatz von Codegeneratoren<br />
in der modellbasierten Software-Entwicklung<br />
Otto Alber<br />
Silver Atena<br />
16:40 Model Based Control Law Implementation<br />
Guido Weber<br />
Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH<br />
17:15 Function-Oriented Development – Results<br />
from the IMES Research Project in Automotive<br />
Andreas Graf<br />
itemis AG<br />
17:50 Schlusswort<br />
Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />
DGLR Fachausschuss L6.3 Flugregelung<br />
Richard Seitz<br />
DGLR Fachausschuss Q3.4 Software Engineering<br />
18:00 Ende der Veranstaltung