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Programm-Faltblatt - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt ...

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Notizen<br />

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Allgemeine Informationen<br />

Termin: 10. Oktober 2013<br />

Ort:<br />

Teilnahmegebühr: entfällt<br />

Technische Universität München<br />

Boltzmannstr. 15<br />

85748 Garching<br />

Institut <strong>für</strong> <strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />

Hörsaal MW1801<br />

Übernachtung: Fremdenverkehrsamt München<br />

Tel. 089-2330-300<br />

Anmeldung: Bis 30. September 2013<br />

bei den Obleuten von L6.3 u. Q3.4<br />

Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />

Dr. Philipp Krämer<br />

Richard Seitz<br />

Frank Dordowsky<br />

Internet:<br />

www.q3.dglr.de<br />

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Workshop<br />

Durchgängige Entwicklung<br />

von GNC Funktionen – vom<br />

Algorithmus zur Embedded<br />

Software<br />

10. Oktober 2013<br />

Technische Universität München<br />

Veranstalter<br />

<strong>Deutsche</strong> <strong>Gesellschaft</strong> <strong>für</strong><br />

<strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />

Lilienthal-Oberth e.V.<br />

Fachausschüsse L6.3 <strong>und</strong> Q3.4


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<strong>Programm</strong><br />

09:00 Begrüßung der Teilnehmer<br />

Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />

Lehrstuhl <strong>für</strong> Flugsystemdynamik<br />

Technische Universität München<br />

DGLR Fachausschuss L6.3 Flugregelung<br />

Richard Seitz<br />

DGLR Fachausschuss Q3.4 Software Engineering<br />

09:15 GNC <strong>für</strong> die Koordination von teilautonomen<br />

Robotergruppen aus Land- <strong>und</strong> <strong>Luft</strong>fahrzeugen<br />

Michael Fritscher, Doris Aschenbrenner,<br />

Prof. Dr. Klaus Schilling<br />

Zentrum <strong>für</strong> Telematik<br />

09:50 Model Based System/Software Development<br />

Jean-Marc Bonillo<br />

AES Aerospace Embedded Solutions GmbH<br />

10:25 Goals in Simulation and Testing of Model-<br />

Based Functional Design of the Barracuda<br />

Flight Control Software<br />

Dr. Martin Momberg<br />

Cassidian<br />

11:00 Kaffeepause<br />

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11:30 Entwicklung <strong>und</strong> Verifikation von GNC-<br />

Funktionen im Projekt LAPAZ<br />

Georg Walde<br />

Technische Universität Berlin<br />

12:05 Testkonzept eines UAV Missionsplaners<br />

Christoph Torens, Florian Adolf<br />

<strong>Deutsche</strong>s Zentrum <strong>für</strong> <strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />

e.V.<br />

12:40 Mittagspause<br />

13:50 The Software Development Environment<br />

of the DLR Resaerch Rotorcraft ACT/FHS<br />

M. Gestwa, M. Höfinger, R. Lantzsch, Dr. K.<br />

Alvermann<br />

<strong>Deutsche</strong>s Zentrum <strong>für</strong> <strong>Luft</strong>- <strong>und</strong> <strong>Raumfahrt</strong><br />

e.V.<br />

14:25 Richtlinie <strong>für</strong> die Modellbasierte SW-<br />

Entwicklung – Ein Erfahrungsbericht<br />

Dr. Heiko Dörr, Dr. Ingo Stürmer<br />

Model Engineering Solutions GmbH<br />

15:00 Wechselwirkungen zwischen GNC Algorithmus<br />

<strong>und</strong> Software<br />

Markus Hornauer, Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />

Technische Universität München<br />

15:35 Kaffeepause<br />

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16:05 Effizienter Einsatz von Codegeneratoren<br />

in der modellbasierten Software-Entwicklung<br />

Otto Alber<br />

Silver Atena<br />

16:40 Model Based Control Law Implementation<br />

Guido Weber<br />

Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH<br />

17:15 Function-Oriented Development – Results<br />

from the IMES Research Project in Automotive<br />

Andreas Graf<br />

itemis AG<br />

17:50 Schlusswort<br />

Prof. Dr. Florian Holzapfel<br />

DGLR Fachausschuss L6.3 Flugregelung<br />

Richard Seitz<br />

DGLR Fachausschuss Q3.4 Software Engineering<br />

18:00 Ende der Veranstaltung

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