Sicherheit - Sollbruchstelle - Henning GmbH
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Gewichtsausgleichketten<br />
–<br />
Dimensionierung, Montage und <strong>Sicherheit</strong><br />
Lothar Sieber, Dr. Wolfram Vogel<br />
PM und TCC, Pfeifer DRAKO, Germany<br />
Schwelmer Symposium 2013<br />
13.06.2013 Seite 1
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
PFEIFER DRAKO<br />
ElevatorRopeSolutions<br />
2
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Unsere Produkte<br />
Bergbau<br />
Aufzugseile<br />
Teufen<br />
Gewichtsausgleich<br />
Forschung<br />
Zubehör<br />
Industrie-<br />
Anwendungen<br />
Systemlösungen<br />
GBereich Industrie<br />
GBereich Aufzugseile<br />
3
Gewichtsausgleichketten<br />
–<br />
Dimensionierung, Montage und <strong>Sicherheit</strong><br />
Lothar Sieber, Dr. Wolfram Vogel<br />
PM und TCC, Pfeifer DRAKO, Germany<br />
Schwelmer Symposium 2013<br />
13.06.2013 Seite 4
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Inhalt<br />
Proper Wirklich nur eine Kette?<br />
• Wirklich nur eine Kette oder doch ein bisschen mehr Komplexität?<br />
• Dimensionierung von Gewichtsausgleichketten<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
• Montage<br />
<br />
<br />
<br />
• <strong>Sicherheit</strong><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Nutzen und Anwendung<br />
Typen<br />
Auswahl<br />
• Geschwindigkeiten<br />
• Laufruhe<br />
• Massen<br />
Buchtradius<br />
Anbringungsort<br />
Führungen<br />
Ausrichtung<br />
Prüfbarkeit<br />
Aufhängung/<strong>Sollbruchstelle</strong>n<br />
Schwingungen<br />
Zusätzliche Maßnahmen<br />
5
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Wirklich nur eine Kette?<br />
• Komplexität aus<br />
der Anwendung mit unterschiedlichen Einflußparametern,<br />
Wunsch nach Zusatznutzen<br />
Suche nach Alleinstellungsmerkrmalen<br />
6
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Komplexität?<br />
Führungen<br />
Buchtradius<br />
Installation<br />
Umgebungseinflüsse<br />
Sensoren<br />
Gewichtsausgleichketten<br />
Prüfung<br />
Halogenfrei<br />
Datenleitung<br />
Antistatische<br />
Ausrüstung<br />
Schwingungen<br />
<strong>Sollbruchstelle</strong><br />
Normen<br />
7
Gewichtsausgleich<br />
ElevatorRopeSolutions<br />
13.06.2013 Seite 9
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Normen – Hintergründe - Nutzen<br />
• Normen<br />
EN 81<br />
• Hintergründe<br />
• > 3,5 m/s gespannte Seile<br />
• ≤ 3,5 m/s ungespanntes System d.h.<br />
Gewichtsausgleichketten<br />
Lastausgleich Tragseil, Hängekabel – Deutschland, Europa<br />
Große Kabinen (Krankenhaus)<br />
Darstellung Seil und Kette<br />
• Nutzen<br />
Energieeffizienz<br />
Verschleissreduzierung<br />
10
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Seilkräfte an der Treibscheibe<br />
11
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Gewichtsausgleichsysteme<br />
Seile<br />
Gewichtsausgleichseile 180 B und 200 B von DRAKO<br />
Vorteile:<br />
Hohe Flexibilität aufgrund der Verarbeitung von dünnen Drähten,<br />
Durchmesserverhältnis 30 D/d,<br />
Wegen Verdrehstabilität in Kreuzschlag hergestellt,<br />
Durch Kunstfasereinlage bessere Längenstabilität,<br />
Geringere Feuchtigkeitsaufnahme und<br />
Spezielle Fettung.<br />
12
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Gewichtsausgleichsysteme<br />
DRAKO ecoBalance / DRAKO comfortBalance<br />
DRAKO ecoBalance<br />
DRAKO comfortBalance<br />
14
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Gewichtsausgleichsysteme<br />
DRAKO ecoBalance / DRAKO comfortBalance<br />
Kette<br />
Kette aus kohlenstoffarmen<br />
Stahl, elektrisch geschweißt.<br />
Hülle<br />
aus schwarzem PVC, bis 60°C<br />
Flammbeständig, UV Bestrahlung<br />
Verwitterung und viele Cemikalien<br />
15
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Gewichtsausgleichsysteme<br />
DRAKO ecoBalance / DRAKO comfortBalance<br />
16
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Gewichtsausgleichsysteme<br />
DRAKO ecoBalance / DRAKO comfortBalance Aufhängesätze<br />
17
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Gewichtsausgleichsysteme<br />
DRAKO ecoBalance / DRAKO comfortBalance<br />
DR-L für 1,2 - 1,75 m/s<br />
Gewichtsausgleichkette<br />
DR-H für 1,75 - 3,0 m/s<br />
18<br />
Anordnung der Führungsrollen - Einsatz von Führungsrollen empfohlen ab 1,75 m/s
WLC<br />
Wider loop chain<br />
ElevatorRopeSolutions<br />
13.06.2013 Seite 19
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
DRAKO WiderLoopChain = WLC<br />
• Eine spezielle Mixtur des<br />
Außenmantels ermöglicht einen<br />
größeren Außenmantel<br />
Ziel<br />
<br />
Reduzierung des Verschleißes an<br />
Führungsrollen und<br />
Führungsschienen<br />
Verbesserte Schachtausnutzung<br />
DRAKO<br />
DRAKO CB<br />
WLC<br />
Bucht max. 680 1000 -1600<br />
Lösung<br />
<br />
<br />
<br />
WLC, die eine zentrische<br />
Aufhängung erlaubt<br />
Sehr gut für weite Schächte und<br />
große Kabinen<br />
Reduziert die Folge- und<br />
Gesamtkosten<br />
20
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Erhöhte Schachteffizienz durch<br />
reduzierte Kräfte an den Rollenführungen<br />
• Das Modell<br />
21
9/2007<br />
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Erhöhte Schachteffizienz durch<br />
reduzierte Kräfte an den Rollenführungen<br />
• 1700 mm Kabinenmaß<br />
• GGW links<br />
22
9/2007<br />
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
force [N]<br />
force [N]<br />
Erhöhte Schachteffizienz durch<br />
reduzierte Kräfte an den Rollenführungen<br />
• Vergleich Bucht CB / WLC<br />
350,0<br />
300,0<br />
CB600<br />
250,0<br />
200,0<br />
150,0<br />
CB300<br />
100,0<br />
50,0<br />
CB110<br />
0,0<br />
WLC110 WLC300 WLC600<br />
car position 30 m<br />
car position 30 m<br />
1800<br />
1600<br />
CB600<br />
Dank der reduzierten Schrägzugkräfte<br />
an Rollenführungen/ Führungsschienen<br />
wird der Verschleiß deutlich reduziert<br />
und Energie eingespart.<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
CB110<br />
CB300<br />
200<br />
0<br />
WLC110 WLC300 WLC600<br />
23<br />
car position 150 m<br />
car position 150 m
<strong>Sicherheit</strong> und Prüfbarkeit<br />
ElevatorRopeSolutions<br />
13.06.2013 Seite 24
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - Prüfbarkeit<br />
• Beispiel für eine Qualität sichernde Maßnahme – Messung der ShoreA-Härte<br />
• Zerstörungsfreie Kettenprüfung im Betrieb<br />
• Gewollte <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
25
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - Prüfbarkeit<br />
• Beispiel für eine Qualität sichernde Maßnahme<br />
–<br />
Messung der ShoreA-Härte<br />
26
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - Prüfbarkeit<br />
• Messung der ShoreA-Härte als Kontrollmaß für den Wareneingang<br />
27
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - Prüfbarkeit<br />
• Zerstörungsfreie Prüfung einer ummantelten Rundstahlgliederkette<br />
Anlass<br />
• Riss einer Kompensationskette des Wettbewerbs bei einer Gebäudehöhe von<br />
ca. 150m mit nur Sachschaden, ohne Treibfähigkeitsverlust und ohne<br />
unkontrollierte Fahrbewegung<br />
• Ursache: Verschleiß in den Kettengliedern<br />
Inspektion einer Kompensationskette<br />
• Herkömmlich: Visuell nur auf grobe Schäden, z.B. Auflösung der Extrusion<br />
• Neu: Magnetisch zur Detektion innerer Fehlstellen<br />
28
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Kette<br />
Kettengliederlänge l=50mm<br />
Drahtstärke d=7,9mm<br />
Außendurchmesser d A =38mm<br />
Masse m=3,0 kg/m<br />
• Präparation einer Kompensationskette DRAKO CB300<br />
Fehlstelle 1 - ein Kettensteg vollständig durchtrennt<br />
Fehlstelle 2 – Verjüngung der Kettenbögen beidseitige Glieder um je 50%<br />
Fehlstelle 3 - ein Kettensteg hälftig durchtrennt<br />
Fehlstelle 4 – eingelegte Mutter<br />
Fehlstelle 5 – Verjüngung eines Kettengliedes um 25%<br />
29
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Präparation einer Kompensationskette<br />
Fehlstelle 1 - ein Kettensteg vollständig durchtrennt<br />
30
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Präparation einer Kompensationskette<br />
Fehlstelle 2 – Verjüngung der Kettenbögen beidseitige Glieder um je 50%<br />
31
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Präparation einer Kompensationskette<br />
Fehlstelle 3 - ein Kettensteg hälftig durchtrennt<br />
Fehlstelle 4 – eingelegte Mutter<br />
32
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Messungen<br />
33
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Messungen<br />
Fehlstelle 1 - ein Kettensteg vollständig durchtrennt<br />
34
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Messung<br />
Fehlstelle 2 – Verjüngung der Kettenbögen beidseitige Glieder um je 50%<br />
35
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
Prüfung Kompensationskette CB 300<br />
• Messung<br />
Fehlstelle 4 – eingelegte Mutter<br />
36
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Gewollte <strong>Sollbruchstelle</strong> im<br />
System der Aufhängung der<br />
Kompensationskette<br />
37
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Ziele<br />
Bruch bevor die Kette bricht und<br />
kein Bruch bei der größtmöglichen Kraft<br />
• aus dem Betrieb und/oder<br />
• unter der Wirkung der <strong>Sicherheit</strong>seinrichtungen<br />
Bestimmung der maximalen Belastungen<br />
Suche nach einem sicheren Zuschlagfaktor<br />
Varianten für die <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
38
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Definition der Sollbruchsstelle im Gewichtsausgleichsystem Kette mit<br />
Bruchkraft dieser <strong>Sollbruchstelle</strong> ist<br />
F B = Förderhöhe H x Metermasse m* x Zuschlagfaktor f<br />
• Der Zuschlagfaktor hängt ab von den Zusatzbeanspruchungen aus<br />
dem Betrieb (z.B. Schwingung der Kette) und unter Wirkung der<br />
<strong>Sicherheit</strong>seinrichtungen.<br />
• Zusatzbeanspruchungen aus translatorisch bewegter Kettenmasse<br />
Im Betrieb klein<br />
Bei der Pufferfahrt des Fahrkorbs ist die freie Kettenlänge unter dem<br />
Fahrkorb klein und damit auch die zusätzlichen Trägheitskräfte.<br />
Kritisch: Fang der leeren Kabine oben (Abwärtsfahrt)<br />
• maximale Bremsverzögerung und<br />
• kleiner Bremsweg.<br />
39
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Berechnung der maximalen Kräfte auf die Kettenaufhängung<br />
• Annahme<br />
Kette = starre Masse,<br />
<strong>Sollbruchstelle</strong> = Feder<br />
Worst case = unmittelbar stillstehender Fahrkorb<br />
• Energiesatz<br />
1<br />
m<br />
2<br />
Kette<br />
v<br />
2<br />
Kette<br />
<br />
1<br />
2<br />
c<br />
Feder<br />
s<br />
2<br />
Feder<br />
• Federkraft<br />
F<br />
Feder<br />
c<br />
Feder<br />
s<br />
Feder<br />
40
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Maximale Federkrafterhöhung durch Umwandlung der<br />
kinetischen Energie<br />
F<br />
max, erhöht<br />
<br />
v<br />
Kette<br />
<br />
m<br />
Kette<br />
c<br />
Feder<br />
• Gesamtkraft in der <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
F<br />
max<br />
F<br />
max erhöht<br />
<br />
m<br />
Kette<br />
g<br />
41
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Variante Seilschlinge und Ermittlung der Federrate<br />
42
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Variante Seilschlinge und Ermittlung der Federrate<br />
Federrate c=1200….1500N/mm<br />
43
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Maximale Kräfte F max in der vorgespannten Seilschlaufe beim<br />
Fang DRAKO ecoBalance<br />
Kettentyp<br />
DRAKO<br />
EB090<br />
DRAKO<br />
EB130<br />
DRAKO<br />
EB150<br />
DRAKO<br />
EB200<br />
DRAKO<br />
EB240<br />
DRAKO<br />
EB300<br />
DRAKO<br />
EB330<br />
DRAKO<br />
EB380<br />
Metermasse<br />
m Kette<br />
[kg/m]<br />
Maximal<br />
zulässige<br />
Hängeläng<br />
e H<br />
[m]<br />
Maximal<br />
zulässige<br />
Geschwindig<br />
keit v [m/s]<br />
Maximale<br />
Kraft in der<br />
vorgespann<br />
ten<br />
Seilschlaufe<br />
F max<br />
[kN]<br />
Erhöhungsfaktor<br />
F<br />
f <br />
Hm<br />
0,9 180 1,75 2,4-2,6 1,54<br />
1,3 185 3,3-3,4 1,45<br />
1,5 190 3,8-4,0 1,41<br />
2,0 190 4,9-5,1 1,35<br />
2,4 230 6,8-7,0 1,29<br />
3,0 240 8,7-8,9 1,26<br />
3,3 240 9,4-9,8 1,25<br />
3,8 240 10,7-10,9 1,23<br />
max<br />
Kette<br />
g<br />
44
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Maximale Kräfte F max in der vorgespannten Seilschlaufe beim<br />
Fang DRAKO comfortBalance<br />
45<br />
Kettentyp<br />
DRAKO<br />
EB090<br />
DRAKO<br />
EB130<br />
DRAKO<br />
EB150<br />
DRAKO<br />
EB200<br />
DRAKO<br />
EB240<br />
DRAKO<br />
EB300<br />
DRAKO<br />
EB330<br />
DRAKO<br />
EB380<br />
Metermasse<br />
m Kette<br />
[kg/m]<br />
Maximal<br />
zulässige<br />
Hängeläng<br />
e H<br />
[m]<br />
Maximal<br />
zulässige<br />
Geschwindig<br />
keit v [m/s]<br />
Maximale<br />
Kraft in der<br />
vorgespann<br />
ten<br />
Seilschlaufe<br />
F max<br />
[kN]<br />
Erhöhungsfaktor<br />
F<br />
f <br />
Hm<br />
0,9 180 1,75 2,4-2,6 1,54<br />
1,3 185 3,3-3,4 1,45<br />
1,5 190 3,8-4,0 1,41<br />
2,0 190 4,9-5,1 1,35<br />
2,4 230 6,8-7,0 1,29<br />
3,0 240 8,7-8,9 1,26<br />
3,3 240 9,4-9,8 1,25<br />
3,8 240 10,7-10,9 1,23<br />
max<br />
Kette<br />
g
Schwelmer Symposium 2013<br />
Ausgleichsketten vwo/ls<br />
<strong>Sicherheit</strong> - <strong>Sollbruchstelle</strong><br />
• Fazit<br />
Für den scharf gebremsten Fahrkorb bei Stellung oben ist die<br />
Kraft in der Kettenaufhängung mittels des Energiesatzes und der<br />
Federkennlinie – hier innerhalb eines Toleranzbereiches - einer<br />
verpressten Seilschlaufe berechnet worden.<br />
Kenndaten für DRAKO ecoBalance und DRAKO comfortBalance<br />
mit Auslegungsgeschwindigkeiten 1,75m/s bzw. 3,5m/s<br />
Die Kräfte steigen mit<br />
• steigender Kettenmasse,<br />
• Steigender Hängelänge und<br />
• steigender Federrate an.<br />
Mit zunehmender Metermasse nimmt der dynamische Koeffizient<br />
ab.<br />
Bruchkraft der verpressten Seilschlaufe dem Kettentyp und<br />
seinem jeweiligen Erhöhungsfaktor anzupassen z.B. durch einen<br />
<strong>Sicherheit</strong>sfaktor f=1,2.<br />
Bruchkraft der verpressten Seilschlaufe kleiner als die der<br />
sonstigen Elemente der Kettenaufhängung.<br />
46
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit<br />
sieber.lothar@drako.de<br />
vogel.wolfram@drako.de<br />
Wir bringen Technik in Anwendung...<br />
13.06.2013 Seite 48