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Maschine 2
ETHERNET IP
Ethernet IP nutzt unabhängig vom Netzwerk und damit auch
vom Physical Layer das CIP Sync-Protokoll. Hierzu werden Uhren
nach IEEE 1588 mit Zeitstempel synchronisiert. Die Uhrensynchronisation
erfordert eine zusätzliche Hardware. Mit Hilfe der
Priorisierung werden zyklisch Daten ausgetauscht. Damit der
Datenaustausch ungehindert, d.h. ohne Kollisionen, funktioniert,
ist der Einsatz von Switches zwingend. Das CIP Sync-Protokoll
ist vollständig kompatibel zum Standard-Ethernet. Zusätzliche
Geräte, die CIP nicht unterstützen, stören deswegen die Datenübertragung
nicht.
Ethernet IP schreibt nicht die Nutzung spezieller Infrastrukturkomponenten
vor, so dass die Echtzeitperformance von der
richtigen Auswahl der Komponenten abhängt.
ETHERNET POWERLINK
Ethernet PowerLink hat zwei Modi, den Protected Mode und
den Open Mode. Im Protected Mode wird ein Subnetz für
anspruchsvolle Echtzeitverkehr gebildet, das über einen Rou-
PROFInet-
Kabel
redundante Verbindung
Maschine 1
Bürogebäude
Erklärungen:
CD-Campus Distributor/Standortverteiler
FD-Floor Distributor/Etagenverteiler
BD-Building Distributor/Gebäudeverteiler
Fertigungshalle
PMD-PROFInet Machine Distributor
MO-Machine Outlet
TO-Telecommunications Outlet/Informationstechnischer Anschluss
Einsatz von Switch-Technologie
einem Namen meist mehrere Protokollvarianten verstecken, die
ohne zusätzliche Hardware nicht realisierbar sind. So existieren
unter einem Namen Protokollvarianten, die vergleichbar dem
Standard Ethernet TCP/IP bis hin zu absoluten High-End-
Lösungen sind.
PROFINET
PROFInet unterstützt drei Kanäle. Neben dem Standard-TCP/IP-
Kanal, der nicht echtzeitfähig ist, steht ein Soft Realtime (SRT)
und ein Isochroner Realtime (IRT) Kanal zur Verfügung. Wo der
SRT-Kanal primär auf priorisierten Telegrammen beruht, ist
der IRT-Kanal zyklisch aufgebaut. In einem Zyklus steht neben
dem Standardkanal ein IRT-Kanal zur Verfügung, der auf Basis
einer Hardwareerweiterung „Switch ASIC“ ausgewertet wird.
Die Profibus-Nutzerorganisation (PNO) hat sich entschieden,
generell für alle Kanäle Switches einzusetzen, die neben den
datentechnischen auch Installationsvorteile bieten. Für IRT-Applikationen
ist ein spezieller Switch ASIC erforderlich, der den
IRT-Kanal verwaltet.
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HARTING tec.News 12-I-2004