XCP on FlexRay - HANSER automotive

68lA UTOMOTIVE 7-8.2008l ENGINEERING TOOLS
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Bild 4: Vor einer Messung erfolgt die dynamische Konfiguration
der <strong>XCP</strong>-Objekte im dynamischen Segment.
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Optimierter <strong>XCP</strong>-Einsatz dank FlexRay
Das neue dynamische Bandbreitenmanagement ist nur eine
der FlexRay-spezifischen CANape Funktionen, die Audi eine
effiziente Steuergeräte-Kalibrierung ermöglicht. Die Tatsache,
dass FlexRay mit bis zu 254 Byte um ein vielfaches längere
<strong>XCP</strong> Frames bietet als CAN (8 Byte), nutzt Vector gezielt
in drei weiteren Funktionen.
Mit dem „Short Download“ werden in einem einzigen L-
PDU gleichzeitig Adresse und Inhalt kodiert, um viel schneller
als bei CAN Speicherbereiche zwischen Master und Slave
auszutauschen.
Außerdem ermöglicht <strong>XCP</strong> eine vom FlexRay-Zyklus unabhängige
Überabtastung, um sehr dynamische Signalverläufe
zu erfassen (Bild 5). Mit der so genannten „Incycle Multiple
DAQ-List Transmission“-Funktion erfasst CANape
Messsignale einer vordefinierten DAQ-Liste und den dazugehörenden
Zeitstempeln mehrfach pro FlexRay-Grundzyklus
(in der Regel 5 ms lang).
Um den Messungsstart deutlich zu beschleunigen, musste
auch die dazu erforderliche Initialisierung vor jeder Messung
optimiert werden. Mit dem Befehl „WRITE-DAQ-MULTI-
PLE“ – eine Erweiterung des bisherigen einfachen „WRITE-
DAQ“-Befehls – aus dem noch nicht verabschiedeten <strong>XCP</strong>-
Protocol-Layer 1.1, kann die Konfiguration mehrerer Signale
durch ein einziges Kommando erfolgen.
Bild 5: Mit der „Incycle Multiple DAQ List Transmission“ erfasst
der Slave die Messsignale aus einer DAQ-Liste schneller als der
FlexRay-Grundzyklus.
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Zusammenfassung
Die Audi Ingenieure setzen während der Entwicklung neuer
Modelle im Rahmen von Erprobungs- und Applikationsfahrten
das MCD-Tool CANape ein, um steuergeräteinterne Größen
mit <strong>XCP</strong> on FlexRay zu messen und zu verstellen. Dazu
erweiterte Vector CANape und die <strong>XCP</strong>-Softwaremodule.
Die Hauptaufgabe bestand darin, neben der Erweiterung der
<strong>XCP</strong>-Softwaremodule um die AUTOSAR-Kompatibilität auch
eine dynamische Bandbreitenverwaltung für FlexRay umzusetzen.
Da bei Vector sowohl die <strong>XCP</strong>-Softwaremodule für
die Slaves als auch der <strong>XCP</strong>-Master CANape aus einer Hand
kommen und perfekt aufeinander abgestimmt sind, fiel Audi
die Wahl des Softwarelieferanten als Entwicklungspartner
leicht. Alle Erweiterungen sind in der aktuellen Version von
CANape und der <strong>XCP</strong> on FlexRay Softwaremodule erhältlich.
(oe)
Literaturhinweis:
[1] www.asam.org
Dipl.-Ing (FH) Christian Braun ist seit
2006 bei Audi im Bereich Entwicklung
Fahrwerkselektronik zuständig für Messtools
und die Vernetzung der Systeme.
E-Mail: christian.braun@audi.de
Dipl.-Ing. Pascale Morizur arbeitete nach
Ihrem Abschluss 1986 10 Jahre bei MAN-
Nutzfahrzeuge in der Vorentwicklung im
Bereich CAN, J1939 und Diagnose. Seit
2005 ist sie bei Vector als Product Management
Engineer im Bereich Embedded-Softwarekomponenten
tätig. E-Mail:
pascale.morizur@vector-informatik.de
Vector Informatik
@ www.vector-informatik.de