Fortschrittliche Bewegungssysteme für Verteidigung ... - Aerotech Inc.

Aerotech Motion Simulator – Das integrierte,
benutzerfreundliche, grafische Toolkit zur
Bahngenerierung, Datenanalyse und Verbesserung
der Maschinen-Performance
Leistungsmerkmale und Vorteile
• Lernalgorithmen, die Positionsfehler zwischen den
Durchläufen reduzieren, ermöglichen, dass das
System die Bewegungs- und Einschwing-Ergebnisse
verbessern.
• Der Profilmodus ermöglicht Benutzern,
vorhandene Bahnen von MATLAB ® oder anderen
Programmen, die aus Positions-, Geschwindigkeitsund/oder
Beschleunigungszustandsvektoren
bestehen, aus einer externen Datei zu importieren,
um die Profileingabe zu vereinfachen.
Der Profilbildschirm ermöglicht den Import oder die
Erstellung von Bewegungsprofilen.
• Plotten von Bahnen und Verwendung von Analyse-
Tools in der Zeit- oder Frequenzdomäne, um eine
detaillierte Bewegungsauswertung zu erhalten.
• Erstellen und Ändern von Mehrachsen-Bahnen
unter Verwendung vordefinierter Bausteine für
Rapid-Motion-Prototyping.
• Überlappen von mehreren Durchläufen einer
Bahn, um einfach anzuzeigen, wie
Programmänderungen die Bewegung
modifizieren.
• Erstellen und Exportieren einer Bahnen zu einem
AeroBasic Programm für optimierte
Bewegungsfunktion. Diese gespeicherten
Funktionen können kombiniert werden, um
komplexe Bewegungssimulationen auszuführen.
Der Frequenzgangbildschirm ermöglicht Prüfling-
Frequenzgangtests.
• Durchführung von Datenanalysen wie
beispielsweise FFT, Max., Min., Mittelwert, RMS
und Standardabweichung von einer bestehenden
Bahn zur Diagnose der System-Performance.
• Dateneingabedateiformate umfassen Excel, CSV
oder MATLAB ® . Wenn Bahninformationen nur
teilweise bekannt sind, z. B. Position relativ zur
Zeit oder Beschleunigung relativ zur Zeit, kann die
Motion Simulator-Software die anderen
erforderlichen Zustandsvariablen berechnen.
Der E/A-Bildschirm ermöglicht die E/A-Überwachung
und –Steuerung.
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