Fortschrittliche Bewegungssysteme für Verteidigung ... - Aerotech Inc.
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<strong>Aerotech</strong> Motion Simulator – Das integrierte,<br />
benutzerfreundliche, grafische Toolkit zur<br />
Bahngenerierung, Datenanalyse und Verbesserung<br />
der Maschinen-Performance<br />
Leistungsmerkmale und Vorteile<br />
• Lernalgorithmen, die Positionsfehler zwischen den<br />
Durchläufen reduzieren, ermöglichen, dass das<br />
System die Bewegungs- und Einschwing-Ergebnisse<br />
verbessern.<br />
• Der Profilmodus ermöglicht Benutzern,<br />
vorhandene Bahnen von MATLAB ® oder anderen<br />
Programmen, die aus Positions-, Geschwindigkeitsund/oder<br />
Beschleunigungszustandsvektoren<br />
bestehen, aus einer externen Datei zu importieren,<br />
um die Profileingabe zu vereinfachen.<br />
Der Profilbildschirm ermöglicht den Import oder die<br />
Erstellung von Bewegungsprofilen.<br />
• Plotten von Bahnen und Verwendung von Analyse-<br />
Tools in der Zeit- oder Frequenzdomäne, um eine<br />
detaillierte Bewegungsauswertung zu erhalten.<br />
• Erstellen und Ändern von Mehrachsen-Bahnen<br />
unter Verwendung vordefinierter Bausteine <strong>für</strong><br />
Rapid-Motion-Prototyping.<br />
• Überlappen von mehreren Durchläufen einer<br />
Bahn, um einfach anzuzeigen, wie<br />
Programmänderungen die Bewegung<br />
modifizieren.<br />
• Erstellen und Exportieren einer Bahnen zu einem<br />
AeroBasic Programm <strong>für</strong> optimierte<br />
Bewegungsfunktion. Diese gespeicherten<br />
Funktionen können kombiniert werden, um<br />
komplexe Bewegungssimulationen auszuführen.<br />
Der Frequenzgangbildschirm ermöglicht Prüfling-<br />
Frequenzgangtests.<br />
• Durchführung von Datenanalysen wie<br />
beispielsweise FFT, Max., Min., Mittelwert, RMS<br />
und Standardabweichung von einer bestehenden<br />
Bahn zur Diagnose der System-Performance.<br />
• Dateneingabedateiformate umfassen Excel, CSV<br />
oder MATLAB ® . Wenn Bahninformationen nur<br />
teilweise bekannt sind, z. B. Position relativ zur<br />
Zeit oder Beschleunigung relativ zur Zeit, kann die<br />
Motion Simulator-Software die anderen<br />
erforderlichen Zustandsvariablen berechnen.<br />
Der E/A-Bildschirm ermöglicht die E/A-Überwachung<br />
und –Steuerung.<br />
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