Fortschrittliche Bewegungssysteme für Verteidigung ... - Aerotech Inc.

Dedicated to the 

Science of Motion 

Fortschrittliche 

Bewegungssysteme für 

Verteidigung, Luftfahrt 

und nationale Sicherheit 

Bewegungssimulatoren 


Systemsteuerungen 

Testsysteme 

Prototypentwicklungssysteme 

Vakuumsysteme 

www.aerotech.com

Aerotech 

Unser Produktangebot 

Aerotech hat seit über 40 Jahren Tausende von 

Präzisionspositionier- und Bewegungssysteme für 

Unternehmen und Organisationen, die modernste 

Technologien und innovative Systeme erfordern, 

hergestellt. Auftragnehmer in der Verteidigungsindustrie 

verlassen sich auf Aerotech in Bezug auf Einzel- und 

Mehrachsen-Bewegungssimulatoren, präzise 

kardanische 2-Achsen-Azimut/Elevation- 

Aufhängungen, vakuumkompatible Bewegungssysteme 

und Allzweck-Linear- und –Rotationssysteme und 

allgemeine Bewegungstechnik. 

Aerotech bietet eine komplette Reihe von Commercialoff-the-Shelf 

(COTS)-Motion-Control-Komponenten und 

-Systemen für die Verteidigungs- und Luftfahrtindustrie 

an. Unsere Lösungen reduzieren die Gesamtprogramm- 

Entwicklungszeit und minimieren die 

Entwicklungskosten. Wir bieten maßgeschneiderte 

technische Lösungen basierend auf unseren 

umfangreichen System-Engineering-Kenntnissen und 

Kernbewegungstechnologien an. 

Alle Aerotech-Produkte werden in unserer 

Unternehmenszentrale in Pittsburgh, Pennsylvania, 

USA, entwickelt und gefertigt. 

Testen Sie Ihre Ideen im Labor 

Hochpräzisions-Rotations- und Linearbewegungs-Komponenten 

und -Systeme 

Aerotech bietet die umfangreichste Reihe von 

direktangetriebenen Rotations- und Linearsystemen mit 

Luft- oder mechanischen Lagern an: 

• Rotationstische 

• Lineartische 

• Goniometertische 

• Optische Halterungen und kardanische Aufhängungssysteme 

• Einzel- und Mehrachsen-Bewegungssimulatoren 

Viele dieser Systeme werden mit Sub-Winkelsekunden- und 

Nanometer-Genauigkeit und Systembandbreiten von bis zu 

200 Hz angeboten. 

Fertigen Sie Ihre Produkte im Werk 

Fortschrittliche Bewegungssimulatoren und 

elektro-optische Bewegungssysteme 

Aerotech fertigt zahlreiche Einzelachsen-Rotationssysteme, 

Mehrachsen-Bewegungssimulatoren und kardanische 

Mehrachsen-Aufhängungen für optische Tests, Gyrotests, 

Trägheitsnavigationstests und -kalibrierung und Zielverfolgung. 

Aerotech-Steuerungen können bis zu 32 Achsen 

synchronisieren, um die komplexesten NDT-Scanning-Systeme, 

Laserbearbeitungsmaschinen oder heutigen Ground Support 

Equipment-Anwendungen zu handhaben. 

2 www.aerotech.com

Unsere Produkte werden im Labor, in der Produktionshalle und 

im Feld verwendet. Wir bieten zahlreiche Produkte für 

Hochvakuumbetrieb an. 

Unsere talentierten und engagierten technischen 

Mitarbeiter verfügen über Erfahrung in allen Bereichen 

der Kernbewegungstechnologie: 

• Präzisionsmaschinendesign 

• Vibration und Steuerungen 

• Systemmodellierung und -charakterisierung 

• Magnetfelddesign 

• Leistungselektronikdesign 

• Servosysteme 

• Softwareentwicklung 

Unsere Linear- und Rotationstische mit Luft- und 

mechanischen Lagern lassen sich in Mehrachsensysteme 

zur Lastpositionierung mit Sub-Winkelsekunden- 

Genauigkeit zusammenbauen. Typische lineare Systeme 

verfügen über Verfahrwege von 25 mm bis 1,5 m. Die 

Belastbarkeit von Linear- und Rotationssystemen reicht bis 

zu 1000 kg. Unsere Einrichtungen umfassen 

Temperaturtestmöglichkeiten und Reinräume, die gemäß 

ISO 14644-1 Klasse 6 (US Federal Standard 209E 

Klasse 1000) für Großanlagen und gemäß ISO Klasse 5 

(Klasse 100) für zellspezifische Aufgaben ausgelegt sind. 

Aerotech hat sich verpflichtet, die Entwicklung neuer 

Bewegungstechnologien und -produkte weiter 

fortzusetzen, um die Interessen unsere Kunden in den 

Bereichen Verteidigung, Luftfahrt und nationale Sicherheit 

noch besser zu bedienen. 

Stellen Sie Ihre Systeme im 

Feld auf die Probe 

Präzisions-Pointing-Systeme und kardanische Aufhängungen und Podeste 

gemäß Schutzart IP66 

Eine Auswahl an Tracking-, elektro-optischen Strahllenkungs- und 

Überwachungs-Anwendungen verwenden regelmäßig Aerotech- 

Rotationssysteme. 

Viele unserer Systeme sind für den Betrieb von -20 °C bis 70 °C geeignet. 

Unsere direktangetriebenen kardanischen Aufhängungen ermöglichen 

hochpräzise Pointing- und Tracking-Systeme. Kunden verwenden unsere 

Systeme, um ihre Sensoren, Laser und Antennensysteme im Feld zu 

qualifizieren. 

Greifen Sie nach den Sternen 

Vakuumkompatible Bewegungssysteme und Himmelsund 

Satelliten-Tracking-Halterungen 

Aerotech hat Tausende von Achsen für Hochvakuum- 

(bis 10-7 Torr) und Reinraum- (bis ISO-Klasse 1) 

Umgebungen bereitgestellt. 

Aerotech hat sich auf die Konfiguration von 

Positionierern mit gering ausgasenden Materialien zur 

Automatisierung in weltraumkompatiblen 

Umgebungen spezialisiert. 

3

Inhalt 

WELTWEITE 

UNTERNEHMENSZENTRALE 

Aerotech, Inc. 

101 Zeta Drive 

Pittsburgh, PA 15238, USA 

Tel.: +1 412-963-7470 

Fax: +1 412-963-7459 

Email: sales@aerotech.com 

Aerotech, Ltd. 

Jupiter House, Calleva Park 

Aldermaston, Berkshire 

RG7 8NN, Royaume-Uni 

Tel. : +44-118-9409400 

Fax : +44-118-9409401 

Email : sales@aerotech.co.uk 

Aerotech GmbH 

Südwestpark 90 

90449 Nuremberg, Allemagne 

Tel. : +49-911-9679370 

Fax : +49-911-96793720 

Email : sales@aerotechgmbh.de 

Aerotech KK 

17-25 1-chome 

Kitahoncho Funabashi-shi 

Chiba-ken, 273-0864, Japon 

Tel. : +81-47-489-1741 

Email : sales@aerotechkk.co.jp 

Aerotech China 

Unit 3328, 33/F, 

China Merchants Tower, 

168 - 200 Connaught Road Central 

Hong Kong 

Tel. : +852-3793-3488 

Email : saleschina@aerotech.com 

Copyright © 2010, Aerotech, Inc. 

Änderungen an dieser Broschüre 

ohne vorherige Mitteilung bleiben 

vorbehalten. 

Aerotech: Unser Produktangebot 2 


Fortschrittliche Bewegungssimulatoren 6 

1 Achse 7 

2 Achsen 9 

3 Achsen 11 

Bewegungssimulationsbenutzeroberfläche 12 

Fortschrittliche Systemsteuerungen 

Bewegungssimulationssteuerung 15 

Fortschrittliche Systemsteuerungen 16 

LabVIEW ® 18 

Linearverstärker 19 

PWM-Verstärker 20 

Testsysteme 

Elektro-Optik (Optronik) 22 

Rotations- und Linearsensortests 26 

Hochlastkapazitätstische 27 

Vakuumsysteme 

Vakuumsysteme 29 

Linear- und Rotationstests 30 

Hochlastkapazität 31 

Prototypentwicklungssysteme 

Prototyp-Laser- und -Mikrowellen-Strahllenkungssysteme 33 

Solar-Tracking- und Teleskopsysteme 34 

Strahlrichter 35 

Sensor-Pointing 36 

Leistungsstarke Rotationstische, Lineartische, 

Portale und Nanopositionierer 

Leistungsstarke Rotationstische, Lineartische, Portale und Nanopositionierer 40 

Kundenspezifische Systeme 52 

Informationen über Aerotech 

Aerotech – das Wichtigste in Kürze 54 

Kompetenzen in anderen Märkten 56 

Auszeichnungen und Anerkennungens 58 

Schulung und Support weltweit 59 

4 www.aerotech.com

Bewegungssimulatoren

Fortschrittliche Bewegungssimulatoren 

Aerotech-Bewegungssimulatoren 

bieten Einzel- und Mehrachsen- 

Positions-, Winkelraten- und 

Beschleunigungs-Profile für Tests von 

Gyroskopen, Beschleunigungsmessern, 

IMU (Inertial Measurement Units, 

Trägheitsmesseinheiten), INS 

(Inertial Navigation Systems, 

Trägheitsnavigationssysteme), AHRS 

(Attitude Heading Reference Systems, 

Kurs- und Lage-Referenzsysteme) und 

FOG (Fiber-Optic Gyros, 

faseroptische Gyroskope). 

• Hochpräzise direktangetriebene 


• Coggingfrei 

• Hohes Drehmoment 

• Luft- oder mechanische Lager 

• Echtzeit-Datenerfassung 

• Positions-, Winkelraten- und Oszillationsmodi 

• Einfacher Benutzerprofilimport 

• Windows® basierte Programmierung 

• Schleifringe oder Twist-Kabel speisen 

Prüfling-Signale(UUT) /Stromversorgung 

• Lösungen reichen von wirtschaftlichen 

Einzelachsensystemen bis hin zu 

Hochleistungs-Dreiachsensystemen. 

6 www.aerotech.com


Einachsig 

Test- und Kalibrierungssysteme für 

Beschleunigungsmesser und 

Trägheitskomponenten und -systeme 

Aerotech-Rotationsbewegungssimulatoren 

sind so konzipiert, dass sie Winkelraten, 

Beschleunigungen und Positionen zum Testen 

von INS (Inertial Navigation Systems, 

Trägheitsnavigationssysteme), 

Beschleunigungsmesser, Gyroskopen, 

Avionik, IMU (Inertial Measurement Units, 

Trägheitsmesseinheiten), AHRS (Attitude 

Heading Reference Systems, Kurs- und Lage- 

Referenzsysteme), FOG (Fiber-Optic Gyros, 

faseroptische Gyroskope) und stabilisierten 

Systemen induzieren. 

Präzise, direktangetriebene 

Rotationspositions- und 

Winkelratentische 

• Schräg- oder Luftlager mit hoher Kapazität 

Aerotech-Produkte können die heutigen 

Top-Trägheitsnavigationssysteme testen. 

• Hochpräzise Closed-Loop-Steuerung 

• Bürstenloser, nutenloser Motor für eine 

gleichmäßige, coggingfreie Bewegung 

• Große Auswahl an integrierten, 

rauscharmen Schleifringen für 

kundenspezifische Signale 

und Stromversorgung 

• Mehrere Motortypen für 

Hochgeschwindigkeits- oder 

Hochdrehmoment- 

Konfigurationen 

• Ausgezeichnete 

Fehlerbewegungs- 

Performance 

• Doppelte Flüssigkeits- oder 

Gasanschlüsse 

• Für geringen Wartungsaufwand 

konzipiert 

• Positionsauflösung bis 

0,000006° (0,1 μrad) 

(0,02 Winkelsekunden) 

ARMS-260 

ARMS-200 

ARMS-150 

7


Einachsig 

Einzelachsen-Winkelratentische 

der ARMS-Serie 

• Einzelachsenkonfigurationen umfassen 

optionalen freistehenden Ständer mit hoher 

Steifigkeit und Nivellierfüßen 

• Rekonfigurierbar für kontinuierlichen oder 

begrenzten Verfahrweg 

• Kundenspezifische Schleifringoptionen verfügbar 

• Vertikale oder horizontale Ausrichtungsoptionen 

• Verschiedene Tischplattengrößen 

Befestigen Sie mehrere 

Prüflinge auf unseren 

großen Tischplatten für 

gleichzeitige Tests. 

ARMS-260 

• 227 kg Lastkapazität 

• Unbelastete Beschleunigung >20.000°/s 2 

• Mindestwinkelrate 0,001°/s 

Hochgesch 

windigkeits- 

Rotation 

oder - 

Oszillation 

Prüfling- 

Stromversorgung und 

-Signale werden durch 

Schleifringe geleitet. 

Neigungsbewegung 

PC- und Npaq- oder HLe- 

Rackmount-Steuerbetrieb über 

Aerotech-Bewegungssimulationspaket 

Hochpräziser Einzelachsen- 

Winkelratentisch mit Neigungstisch 

• Ermöglicht Winkelratentisch-Performance bei 

mehreren Neigungswinkeln 

• An einer schneckengetriebene Rotationsachse für 

Neigungsbewegung (Tilt) montiert 

8 www.aerotech.com


Zweiachsig 

Zweiachsen-Bewegungssimulatoren 

sind für gleichzeitige Achsentests der 

Positions-, Winkelraten- und 

Beschleunigungssensoren nützlich. 

Zweiachsen-Winkelratentisch 

mit integrierter Elektronik 

• Kontinuierliche Rotation beider 

Achsen 

• Gleichmäßige Bewegung von 

coggingfreien, bürstenlosen, 

nutenlosen Motoren 

• Schleifringe für Stromversorgung 

und Signale 

Gyro- und Trägheitsnavigationstests 

Kontinuierliche Gierbewegung 

NOT-AUS- 

Fernbedienung 

für flexible 

Sicherheitsstandorte 

• Zwei rotierende Gas- 

/Flüssigkeitsanschlüsse 

• Maschinensockel beinhaltet 

Bewegungssteuerung, lineare 

Digitalverstärker und NOT-AUS- 

Sicherheitssteuerungen 

Kontinuierliche 

Rollbewegung 

Genauigkeitsdiagramm zeigt eine 

Genauigkeit von besser als ±1 

Winkelsekunden (±4,85 μrad) 

Remote- oder integrierte 

PC-Optionen 

Lineare Verstärker und 

NOT-AUS-Steuerung in 

Rack-Ausführung zur 

Minimierung des 

Platzbedarfs integriert 

9


Zweiachsig 

Kontinuierliche Gierbewegung 

Große 

Lastkapazität 

Genauigkeitsdiagramm zeigt eine 

Genauigkeit von besser als ±1 

Winkelsekunden (±4,85 μrad) 


Nickbewegung 

Einstellbares 

Gegengewicht 


Gierbewegung 

Direktangetriebener Zweiachsen- 

Bewegungssimulator 

• Azimut-über-Elevation-Konfiguration 


Nickbewegung 


• Optionale Schleifringe 

• Positionierungsgenauigkeit 

von ±5-10 μrad 

• Auflösung von 0,001 μrad für hohe 

Geschwindigkeitsstabilität und 

niedrigen Jitter 

• 100-325 mm Aperturoption 

• Begrenzter oder kontinuierlicher 

Verfahrweg 

Diese Bewegungssimulatorkonfiguration 

zentriert die Last am Schnittpunkt der 

Drehachsen für echte Rotation ohne lineare 

Übersetzung. 

10 www.aerotech.com


Dreiachsig 

Dreiachsen-Bewegungssimulatoren 

bieten gleichzeitige Roll-, Nick- und 

Gierbewegung für reale 

Winkelgeschwindigkeitsprofile. 

Kontinuierliche Roll-, Nickund 

Gierbewegung 

• Kleiner als herkömmliche 

Dreiachsensimulatoren für die 

heutigen Miniatur-MEMS-Gyros mit 

einer bedeutend kleineren 

Stellfläche 

• Modulares Design basierend auf 

ARMS-Winkelratentischen 

• Kontinuierliche oder begrenzte 

Verfahrwegsoptionen 

• Podestoptionen 

Alle 


sind auf Genauigkeit 

und Neigungsfehler 

getestet. Typische 

Neigung beträgt 

weniger als 10 μrad. 

Typische Genauigkeit 

beträgt ±5-10 μrad. 

• Hochdrehmoment- 

Dreiachsensystem zum 

Testen von INU und 

Autopiloten 

• Kontinuierliche oder 

begrenzte 

Verfahrwegsoptionen 

• Sockelschweißkonstruktionsoptionen 

für freistehende 

Konfiguration 

11


Grafische Motion Simulator-Benutzerschnittstelle 

Die Motion Simulator-Software von Aerotech ist ein 

benutzerfreundliches Windows ® basiertes Programm zur 

Erstellung von einfachen und fortgeschrittenen 

Bewegungsstimuli zum Testen und Kalibrieren von 

kundenseitigen Trägheitssensoren und -systemen. Die Motion 

Simulator-Software von Aerotech enthält alle Steuerungen zur 

manuellen oder automatischen Ausführung von Einzel- bis 

Dreiachsen-Bewegungssimulationen. Die grafische 

Benutzerschnittstelle bietet eine Benutzeroberfläche und 

Programmierumgebung, die keine Entwicklungssoftware von 

Dritten erfordert. Unsere Bewegungssteuerungen verfügen 

auf Kundenwunsch über LabVIEW ® , Microsoft .NET- oder 

C-Treiber zusammen mit Beispielcode zur einfachen 

Programmierung in bekannten Entwicklungsumgebungen. 

Hauptleistungsmerkmale: 

Der Hauptbildschirm bietet manuelle Steuerung. 

• Benutzerfreundliche Windows ® basierte grafische 

Benutzerschnittstelle 

• Zum Betrieb von Einzel-, Zwei- und Dreiachsen- 


• Import vom grafischen Bewegungsprofil PVAT (Position, 

Velocity, Acceleration, Time; Position, Geschwindigkeit, 

Beschleunigung, Zeit) 

• PVAT-Benutzerschnittstellenprofilerzeugung und - 

bearbeitung 

• PSO (Position Synchronized Output) für Echtzeit- 

Ereignisauslösung 

• Trajektorienverfolgung von Ethernet-, Analog- oder 

Windows® Programm-Eingaben 

Der Programmbildschirm bietet Benutzerprogrammierumgebung. 

• Frequenzgangmodus ermöglicht Eingaben-Sinus-Sweepund 

Prüfling-Performance-Tests auf dem Kundengerät 

• Iteratives Lernen minimiert Positionsfehler 

• Remote-Benutzeroberflächen-Client-Server-Modus 

ermöglicht die parallele Verarbeitung und Steuerung über 

ein Ethernet-Netzwerk 

• Harmonic Cancellation optimiert durch sinusförmige 

Bewegung erzeugte Bewegungspositionsfehler 

• Keine Abhängigkeit von Drittanbieter- 

Bewegungssteuerungen, -Verstärker oder 

Softwarelieferanten 

Der Verfolgungsbildschirm ermöglicht die Auswahl von 

externen Signalen zur Verfolgung. 

12 www.aerotech.com

Aerotech Motion Simulator – Das integrierte, 

benutzerfreundliche, grafische Toolkit zur 

Bahngenerierung, Datenanalyse und Verbesserung 

der Maschinen-Performance 

Leistungsmerkmale und Vorteile 

• Lernalgorithmen, die Positionsfehler zwischen den 

Durchläufen reduzieren, ermöglichen, dass das 

System die Bewegungs- und Einschwing-Ergebnisse 

verbessern. 

• Der Profilmodus ermöglicht Benutzern, 

vorhandene Bahnen von MATLAB ® oder anderen 

Programmen, die aus Positions-, Geschwindigkeitsund/oder 

Beschleunigungszustandsvektoren 

bestehen, aus einer externen Datei zu importieren, 

um die Profileingabe zu vereinfachen. 

Der Profilbildschirm ermöglicht den Import oder die 

Erstellung von Bewegungsprofilen. 

• Plotten von Bahnen und Verwendung von Analyse- 

Tools in der Zeit- oder Frequenzdomäne, um eine 

detaillierte Bewegungsauswertung zu erhalten. 

• Erstellen und Ändern von Mehrachsen-Bahnen 

unter Verwendung vordefinierter Bausteine für 

Rapid-Motion-Prototyping. 

• Überlappen von mehreren Durchläufen einer 

Bahn, um einfach anzuzeigen, wie 

Programmänderungen die Bewegung 

modifizieren. 

• Erstellen und Exportieren einer Bahnen zu einem 

AeroBasic Programm für optimierte 

Bewegungsfunktion. Diese gespeicherten 

Funktionen können kombiniert werden, um 

komplexe Bewegungssimulationen auszuführen. 

Der Frequenzgangbildschirm ermöglicht Prüfling- 

Frequenzgangtests. 

• Durchführung von Datenanalysen wie 

beispielsweise FFT, Max., Min., Mittelwert, RMS 

und Standardabweichung von einer bestehenden 

Bahn zur Diagnose der System-Performance. 

• Dateneingabedateiformate umfassen Excel, CSV 

oder MATLAB ® . Wenn Bahninformationen nur 

teilweise bekannt sind, z. B. Position relativ zur 

Zeit oder Beschleunigung relativ zur Zeit, kann die 

Motion Simulator-Software die anderen 

erforderlichen Zustandsvariablen berechnen. 

Der E/A-Bildschirm ermöglicht die E/A-Überwachung 

und –Steuerung. 

13


Systemsteuerungen


Bewegungssimulatorsteuerung 

Hardware-Leistungsmerkmale 

• Rackmount-Steuerungen 

• Große und kurze Rack-Optionen 

• Not-Aus-Sicherheitsrelais zur Stromunterbrechung und zum Stoppen der 

Bewegung 

• Optionale diskrete Antriebe ermöglichen modulare Steuerungsintegration in 

bestehende Kundengeräte 

• 115-VAC-, 200-VAC-, 208-VAC- oder 230-VAC-Einphaseneingang 

Bewegungssteuerung 

• Einzel-PC-Betrieb handhabt alle Schnittstellen 

• Einfaches Wechseln zwischen manueller Steuerung und Programmsteuerung 

• Digitalsteuerung schließt PID-Schleifen bei 8 kHz 

• Servo-Loop-Übertragung und Autotuning sind Standardfunktionen 

• Programmierbare digitale Filter zur Beseitigung von Systemresonanzen und zur 

Verbesserung der Bandbreite 

• Die Bewegungssteuerung kann für den Betrieb von bis zu 32 Achsen erweitert 

werden; zusätzliche Bewegungsanforderungen können somit in einem 

Programm und in einer integrierten Hardware-Lösung gehandhabt werden 

Digitalantriebe 

• Aerotechs fortschrittliche Steuerungen ermöglichen 65536x analoge Encoder- 

Multiplikation 

• Digitalverstärker vereinfachen elektrische Verbindungen und minimieren 

unerwünschtes elektrisches Rauschen in kritischen Signalen 

• Einfache Nachrüstung zur Ausführung von Bewegungssimulatoren mit 

Bürstenmotoren/bürstenlosen Motoren und Inductosyns, optischen analogen 

oder digitalen Encodern oder Resolver-Feedback 

• Linear- oder PWM-Verstärker 

• Echtzeit-Digital-E/A, 16-Bit-Analogeingänge, 18-Bit-Analogausgänge 

• Hochgeschwindigkeits-Positionsrastung für 50-ns-Winkelerfassung 

• 1D, 2D, 3D Position Synchronized Output ermöglicht vektorbasierte 

Hochgeschwindigkeits-Ereignisauslösung basierend auf der tatsächlichen 

Simulatorposition 

• Ethernet, USB, serieller RS-232-Bus 

15


GSE: Ground Support 

Equipment 

• Zeit- und Geldeinsparung mit 

rekonfigurierbarem Ground Support 

Equipment 

• Windows ® basierte 

Bewegungssteuerungen bieten 

einfache und benutzerfreundliche 

Software in LabVIEW ® , .NET, C, 

C#, AeroBasic 

• Position Synchronized Output- 

Trigger für Laser-, Wirbelstrom- oder 

Ultraschallsensorsteuerung 

• Einfach konfiguriert für bürstenlose 

Motoren, Bürstenmotoren und 

Schrittmotoren 

• Liest Resolver-, Inductosyn-, 

inkrementelle und absolute Encoder- 

Signale 

• Erfasst die gesamte Bewegungs- 

Performance während der Tests zur 

Qualitätskontrolle 

• Integrierte Loop-Übertragung- 

Frequenzgangtests 

Software 

Verwenden Sie die Bibliotheken und 

den Beispielcode, um Ihre eigenes 

Front-End und Anwendungen mit .NET, 

C#, C und LabVIEW ® zu entwickeln. 

• Einfaches Setup mit Rechnern und 

Autotune-Routine 

• Modernste integrierte 

Entwicklungsumgebung zur 

Entwicklung Ihres 

Bewegungsprogramms 

• Unübertroffenes Diagnose-Toolkit 

• Konditionales 2D-Fehler-Plotting 

Automation 3200 

Ensemble 

• Bis zu 32 Aufgaben 

• PC-basiert 

• RS-274 G-Code 

• Erweiterte Funktionen für anspruchsvolle 

Anwendungen 

• 1 bis 32 Achsen koordinierter Bewegung 

• Scanner-Steuerung für das 

Lasermarkieren 

• Integrierte Laserfunktionalität 

• Nachrüstsatz 

• Analoge und digitale E/A 

• Bis zu 4 Tasks 

• Standalone 1- bis 10-Achsen-Steuerung 

• Vielseitig, kostengünstig, koordinierte 

Bewegung 

• PWM- oder Linearantriebe (10-150 A Sp 

Integrierte Entwicklungsumgebung 

Programmierschnittstelle 

Autotune 

16 www.aerotech.com

Linear- und Rotations-Servound 

Drehmomentmotoren 

Schnittstellen 

• Ethernet/IP 

• RS-232 

Zubehör 

• Linearverstärker 

• Modbus ® /TCP 

• GPIB 

•NOT-AUS 

• DeviceNET 

• Rackmount-Konfiguration 

• Ethernet TCP/IP 

• Rackmount-PCs 

• USB 

Soloist 

• Bürstenlose Motoren, Bürstenmotoren 

oder Schrittmotoren 

• Desktop- oder Schalttafelmontage 

• .NET, C++ oder LabVIEW ® 

• Elegant, wirtschaftlich, 

Einzelachsensteuerung 

• Standalone 

• PWM- oder Linearantriebe 

(10-150 A Spitze) 

• .NET, C#, LabVIEW ® 

• Ethernet, USB 

itze) 

• GPIB, Ethernet, USB 

Loop-Übertragung 

Parameter-Editor 

17


Virtuelle Instrumente für 

die LabVIEW ® Umgebung 

Alle Aerotech-Bewegungssteuerungen 

verfügen über integrierte LabVIEW ® VIs 

und LabVIEW ® Beispielcode für 

leistungsstarke Bewegungsfunktionen in 

der Windows ® LabVIEW ® Umgebung. Die 

LabVIEW ® Mehrachsen-HMI- 

Bedieneroberfläche kann einfach in Ihre 

Anwendung integriert werden. Unsere 

benutzerfreundliche VI-Bibliothek enthält 

Tools und Beispiele für die Initialisierung 

der Steuerung, Ausführung von einfachen 

oder komplexen Move-Funktionen, 

Statusprüfung, Fehlerprüfung und 

Fehlerbehandlung. LabVIEW ® 

Programmierer verfügen jetzt über eine 

Toolbox mit modernen Bewegungs-VIs für 

Rapid-Prototyping. 

LabVIEW ® Mehrachsen-HMI-Bedieneroberfläche 

Diese VIs können als Bausteine oder als 

Standalone-VIs verwendet werden, um 

verschiedene Aufgaben wie beispielsweise 

Initialisierung, Bewegung und Status-/ 

Positionsaktualisierungen auszuführen. 

Die VIs sind in die folgenden Kategorien 

unterteilt: 

• Initialisierungsfunktionen 

• Analoge und digitale E/A-Funktionen 

• Bewegungsfunktionen 

• Fehlerbehandlungsfunktionen 

• Parameterfunktionen 

• Status- und Positionsfunktionen 

• Globale Datenfunktionen 

• Run-Program-Funktionen 

• Dienstprogrammfunktionen 

• Get- und Set-Variable-Funktionen 

HMI-Diagramm 

Einfaches LabVIEW ® Zweiachsen-VI 

Aerotechs VIs entsprechen National 

Instruments LabVIEW ® 

Programmierstandards. Alle VIs sind 

einfach und intuitiv zu bedienen. 

Vektor-Linearbewegungsdiagramm 

18 www.aerotech.com


Linear-Servoverstärker verfügen jetzt über Resolver- oder Inductosyn- 

Schnittstellen für hohe Genauigkeit und ultraniedrigen Jitter-Betrieb 

Die HLe- und Npaq-Linear- 

Servoverstärker sind für 

Bewegungssteuerungsanwendungen, 

die hochpräzise Antriebe ohne PWM- 

Schaltgeräusche und keine Totzone 

erfordern. Da die HLe- und Npaq- 

Linear-Servoverstärker keine 

PWM-Schaltgeräusche haben, 

induzieren sie kein elektrisches 

Rauschen in empfindlichen 

elektrischen Messgeräten. Unsere 

Linearverstärker haben keine Totzone 

und sorgen für geglätteten Strom 

durch Bewegungsrichtungsumkehr. 

Resolver- oder Inductosyn- 

Schnittstelle bietet hohe 

Genauigkeit und 

ultraniedrigen Jitter-Betrieb 

für Direktantriebs-AZ/EL und 

Rotationspositionierer 

Aerotechs Linear-Digitalverstärker sind 

jetzt mit einer optionalen Ein- oder 

Zwei-Kanal-Resolver- oder Inductosyn- 

Schnittstelle zum Lesen der Position 

von Absolut-Encodern erhältlich. Das 

Npaq mit Linearverstärkern kann 

sechs Kanäle von Resolver-, 

Inductosyn- oder optischem Encoder- 

Feedback haben. Aufgrund dieser 

neuen Leistungsmerkmale in 

Verbindung mit dem geglätteten Strom 

in einem Linearverstärker eignen sich 

die Aerotech-Bewegungssteuerungen 

ideal für hochpräzise Positions- oder 

Geschwindigkeitsverfolgung mit 

Direktantriebs-Rotationspositionierern, 

die Resolver- oder Inductosyn- 

Feedback verwenden. Kunden können 

Objekte jetzt mit hoher Genauigkeit 

und niedrigem Jitter verfolgen – dies 

sind kritische Performance-Faktoren in 

Anwendungen wie Laserlenkung, 

Zielverfolgung und Sternverfolgung. 

Vorteile von Linearverstärkern 

• Keine Schaltgeräusche 

• Keine Totzone 

• ±40-V-, ±60-V- und ±80-V- 

Ausgangsspannung 

• Spitzenausgangsstrom bis zu 20 A 

• Kontinuierlicher Ausgangsstrom 

bis zu 10 A 

• Per Software wählbare 

Endstufenbandbreite 

Ndrive HLe 

Npaq 

Ensemble HLe 

Soloist HLe 

19


PWM-Verstärker, 10- bis 150-A-Ausgang 

Aerotechs PWM-Digital-Servoverstärker 

können bürstenlose Motoren, Gleichstrom- 

Bürstenmotoren und Schrittmotoren über einen 

großen Betriebsspannungs- und -strombereich 

steuern. Basierend auf einer gemeinsamen 

Architektur führen diese Verstärker sowohl 

Strom- als auch geschlossene 

Positionsregelschleife digital durch. 

Ensemble MP 

Dank Hochleistungs-Prozessoren mit doppelter 

Genauigkeit können diese Antriebe ultraglatte 

Bewegungsprofile erzeugen. Das Ansprechen 

des Servosystems wird mit dem Einsatz von bis 

zu acht Loop-Shaping-Filtern zweiter Ordnung, 

präzisem zeitlich ausgerichtetem Feedforward 

und anderen proprietären Techniken mit 

Regelschleifenraten von bis zu 20 kHz 

optimiert. 

Soloist CP 

Die PWM-Familie wird in einer Reihe von hoch 

effizienten Ausführungen angeboten. Der MP 

ist ein PWM-Antrieb mit niedrigerer Leistung 

und kleiner Stellfläche, der ideal für 

Anwendungen in platzbeschränkten Bereichen 

geeignet ist. Der CP ist ein PWM-Antrieb mit 

mittlerem Leistungsverbrauch, der direkt von 

der Netzspannung betrieben werden kann 

und für kostenempfindliche Anwendungen 

optimiert ist. Der HPe ist der leistungsstärkste 

PWM-Antrieb und bietet eine Vielzahl von 

Funktionen an, die bei den anderen PWM- 

Antrieben nicht verfügbar sind. Er ist in 

Ausgangsstrombereichen von 10 A bis 150 A 

Spitze erhältlich. 

Ndrive HPe 

Optionen für Aerotechs PWM-Verstärker 

umfassen integrierte Encoder-Interpolation, Einbis 

Dreiachsen-PSO (Position Synchronized 

Output), automatische Bremssteuerung, 

digitale und analoge E/A-Erweiterung, 

Absolut-Encoder-Schnittstelle und Ein- oder 

Zwei-Kanal-Resolver-Schnittstellen. Ein 

optionaler dedizierter Ethernet-Anschluss an 

den HPe-Antrieben ist für den Anschluss an 

E/A-Erweiterungsgeräte von Drittanbietern 

erhältlich. 

20 www.aerotech.com

Testsysteme

Testsysteme 

Elektro-Optik (Optronik) 

Diese hochpräzisen 

Bewegungssysteme sind konzipiert für 

überragende Mehrachsen-Winkeltests 

und Kalibrierung von elektro-optischen 

Sensoren, kardanischen Raketensucher- 

Aufhängungen, Satellitensensoren und 

Trägheitsnavigationsführungseinheiten 

und werden ebenfalls als kardanische 

Zielverfolgungs-Aufhängungen 

verwendet. Mit unseren modernen 

Steuerungen und unserer 

fortschrittlichen Software können 

Kunden ihre Produkte schnell 

integrieren und testen. Strahlrichtungskonfigurationen 

sind mit einer Apertur 

von 100 mm bis 325 mm für 

Hochenergie-Strahl-Pointing und Tests 

möglich. 

Leistungsmerkmale und 

Vorteile 

• Hohe Genauigkeit 

• Wiederholbarkeit 

• Direktantrieb 

• Gleichmäßige Bewegung 

• Hohe Geschwindigkeit 

• Coggingfrei 

Direktangetriebener 

Zweiachsen-Azimut/ 

Elevation-Positionierer 

• Begrenzter oder kontinuierlicher 

Azimut- und Elevation-Verfahrweg 

• Genauigkeit von ±10 μrad; 

Orthogonalität von 10 μrad; 

Auflösung von 0,05 μrad 

• Optionale Achsenbremsen und 

Gegengewichte 

• Hohe Geschwindigkeit/hohes 

Drehmoment für schnelle 

Bewegungsfähigkeit 

• Einseitige Elevationsachse für 

einfache Lastbeladung 

Bremse 

Nicken 

Gieren 

Zweiachsen-Azimut/Roll- 

Positionierer mit großer 

Apertur 

• Direktantrieb 

• Genauigkeit von ±10 μrad 

• Auflösung von 0,03 μrad 

• 100-325 mm große 

Aperturen erhältlich 

• Azimut-Schleifring; 

begrenzter oder 

unbegrenzter Verfahrweg 

erhältlich 

Unbegrenzter 

oder ±200 Grad 

Verfahrweg 

Gieren 

Rollen 

Große Rollapertur 

ermöglicht die 

Montage von Lasten 

in der Rollachse 

22 www.aerotech.com

Sensortestpositionierer mit 

hoher Lastkapazität 

• Genauigkeit von ±14,5 μrad pro 

Achse 

• Luft- oder Vakuumausführungen 

erhältlich 

• Bis zu 182 kg Lastkapazität 

• Begrenzter Verfahrweg AZ; 

kontinuierlicher oder begrenzter 

Verfahrweg EL 

Unsere kardanischen Aufhängungen 

werden zum Testen und Verifizieren 

von Raketenlenksystemen verwendet. 

Foto: Mit freundlicher Genehmigung des US-amerikanischen 

Verteidigungsministeriums 


ermöglicht superfeine Schritte und 

ausgezeichnete Wiederholbarkeit 

Wir liefern 

komplette 

Systeme... 

Nicken 

Gieren 

Kardanische Elektro-Optik- 

Sensor-Kalibrierungsaufhängun 

• Zweiachsen-Direktantrieb 

Hochpräziser 

direktangetriebener 

Zweiachsen-Positionierer 

• Zweiachsen-Positionierer 

• AZ ±170° Verfahrweg 

• EL ±170° Verfahrweg 

• ±7 μrad Genauigkeit 

...oder 

Antriebe in 

Rackmontage 

zum Betrieb 

unserer 

Positionierer 

• Wiederholbarkeit von ±2,5 μrad 

Nicken 

Gieren 

Spiegelfläche 

am Drehpunkt 

Grundplatte ermöglicht 

Breadboard-Montage 

Foto: Mit freundlicher Genehmigung des US-amerikanischen 

Verteidigungsministeriums 

• 300 mm FSR-Spiegel 



Fuß ermöglicht Elektronikoder 

Gegengewichtmontage 

Die Raketengenauigkeit 

hängt von den Sucherund 

Navigationssystemen 

ab. Unsere kardanischen 

Aufhängungen werden 

zum Messen und 

Kalibrieren solcher 

Systeme verwendet. 

Große Aperturen von 100 bis 325 mm 

für Kabel, Lichtwege, Schleifringe oder 

Lasten 

23

Testsysteme 

Elektro-Optik (Optronik) 

Foto: Mit freundlicher Genehmigung des US-amerikanischen Verteidigungsministeriums 

Trägheitsnavigationssysteme 

Positionssensoren 

Antennen 

Frontkameras 

Elektro-optische Visiereinrichtungen 

Wir testen und kalibrieren einsatzkritische Technologie. Techniker weltweit verlassen sich auf Aerotechs Test- und 

Kalibriersysteme für Bewegungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Überprüfung der Bereitschaft kritischer 

Hardware, z. B. bei in UAVs eingesetzten Systemen. 

Hochpräzise, direktangetriebene, kardanische Zweiachsen-Aufhängung 

• Kontinuierliche 360°-Rotation beider Achsen 

• Hochpräzise Achsenpositionierung und Wiederholbarkeit 

mit Inductosyn-Feedback 

• Genauigkeit von ±5 μrad; Auflösung von 0,26 μrad 

• Geringe Fehlerbewegung und Achsenorthogonalität 

• Direktangetriebene, bürstenlose, nutenlose Servomotoren 

• Coggingfreies Design für außergewöhnliche 

Geschwindigkeitsstabilität 

AOM360D 

• Thermische Stabilität besser als 0,4 μrad/°C 

• Für Lasten mit einem Durchmesser von bis zu 500 mm geeignet 

• Vakuumkompatible Ausführungen 

Zweiachsen-Luftlager-Bewegungssimulator/Positionierer 

mit ultimativer Lagerpräzision 

• Direktangetriebene, bürstenlose, nutenlose Motoren 


• Reinraumkompatibel 

• Neigungsfehler von

Kardanische Aufhängung mit 

reflektierendem Spiegel 

Direktangetriebene, 

kardanische Zweiachsen- 

Aufhängungen 

• Kontinuierliche 360°-Rotation von 

Azimut und Elevation einschließlich 

integriertem Schleifring 

• Hochpräzise Winkelpositionsund 

Winkelratenfähigkeit 

• Hohe Achssteifigkeit für präzises 

Pointing 

• Spiegelfläche ist am AZ/EL-Drehpunkt für 

minimalen Lichtwegfehler 

• Kardanische AOM-Aufhängung EL-Achse 

mit ALAR-100/-150 AZ-Achse 

AMG LP mit Niedrigprofil für 

Lasten mit einem Durchmesser 

von bis zu 200 mm 

• Spielfrei aufgrund 

direktangetriebener, bürstenloser 

Servomotoren 

Schneckenantrieb AZ/EL mit 

Gegengewicht 

• Direkt-Encoder für eine 

Wiederholbarkeit von ±12 μrad 

• Genauigkeit von ±50 μrad mit 

Direkt-Encoder 

Hochleistungs-AMG 

für Lasten mit einem 

Durchmesser von bis 

zu 600 mm 

• Wirtschaftliche Lösung mit guter 

Performance 

• 4,5 bis 114 kg Lastkapazität 

Schneckenangetriebener 

Rotationstisch mit mechanischem 

Lager 

• Kontinuierliche 360º- 

Rotationspositionierung 

• Präzisions-Schneckenantrieb für 

außergewöhnliche Genauigkeit und 

Wiederholbarkeit 

• Einschließlich bürstenlosem Servomotor 

• Genauigkeit von ±73 μrad unidirektional 

• Wiederholbarkeit von ±15 μrad 

unidirektional 


25

Testsysteme 

Rotations- und Linearsensortests 

Resolver/Encoder-Tester 

Rotationstischtester 

Tester für Lager 

Ultimative Genauigkeit mit 

minimalem Neigungsfehler: 

Genauigkeit von ±2,5 μrad und 

Neigungsfehler von 1,5 μrad 

Ultrapräzises, hochgenaues, 

direktangetriebenes Luftlager 

für schwere Lasten auf einem 

Isolationssystem 

• ABRT-400-Luftlager 

• Zum Testen von Rotationstischen, 

Motoren, Resolver, Encoder, Lager 

• Genauigkeit von ±2,5 μrad 

• Neigungsfehler von 1,5 μrad 


• Schwingungsisolation durch passive 

Luftlager 

• Axiale/radiale Fehlerbewegung 

von 70 nm 

Große Apertur ermöglicht 

viele Lastkonfigurationen 

• Prüfling in Apertur 

• Kabel durch Apertur 

• Lichtwegdurchsatz 

Hochpräzises AZ/ROLL für 

Winkel-Feedback-Gerätetests 

• Rollachse hat ±200° begrenzten 

Verfahrweg für 360°-Tests 

• AZ-Achse hat kontinuierlichen oder 

begrenzten Verfahrweg 


• Genauigkeit von weniger als ±10 

μrad Spitze-zu-Spitze über den 

gesamten Verfahrwegbereich 

• Aerotechs hochpräzise 

Rotationstische können in Einzeloder 

Mehrachsenkonfigurationen 

verwendet werden. 

26 www.aerotech.com

Testsysteme 

Tische für hohe Lasten 

Vertikaler 

Hochlasttisch 

• Vertikaler Tisch 

• 455 kg 


• Selbsthemmend 

• Einstellbare 

elektrische 

Endschalter 

ATS0500 

Hochleistungs-XYZ 

• Gut geeignet für große 

Lasten 


• Bis zu 1 m Verfahrweg in 

alle Richtungen 

• Faltenbälke bieten 

Schmutzabschirmung 

• Reinraum- oder 

vakuumkompatibel 

(10 -6 torr) 

Fünf Achsen, XYZ, 

Nicken und Rollen 

• Integriertes 

Kabelmanagement 

• Direktantrieb, hohe 

Präzision 

• Pneumatisches, 

vertikales 

Gegengewicht 

Große Kapazität, 

Hochleistung, XYZ- 

System 


• Schrittfähigkeit von 200 nm 

• Große Kapazität 

• 4-nm-Auflösungs-Direkt- 

Encoder 

• Reinraumkompatibel 

Hohe Lasten, 

Kugelumlaufspindel, XY-Lineartische 

• Lasten bis zu 682 kg 

• Optionale Linear-Encoder für hohe Präzision und 


• Reinraum- oder vakuumkompatibel (10 -6 torr) 

Hochlast 

X/Theta 

• 350 mm Verfahrweg 

• Kontinuierliche Rotation 


• Rotationsgenauigkeit von ±10 μrad 

• Reinraum- oder vakuumkompatibel (10 -6 torr) 

27

Vakuumsysteme

Vakuumsysteme 

Aerotechs ausgiebige Anwendungserfahrung, 

unübertroffenes Produktangebot und 

umfangreiche Engineering-Kompetenz machen 

uns zum Partner der Wahl im Bereich 

vakuumkompatible Bewegungssysteme. Seit der 

Gründung hat Aerotech die leistungsstärksten 

Bewegungssteuerungs- und Positioniersysteme 

auf dem Markt entwickelt und gefertigt, und 

unsere vakuumkompatiblen Plattformen sind 

keine Ausnahme. Aerotechs Präzisions- 

Bewegungssteuerungsprodukte bieten die 

kritische Leistung für die heutigen 

anspruchsvollen Vakuumanwendungen in 

Märkten wie Halbleiterfertigung und -prüfung, 

Optikfertigung und Militär/Luft- und Raumfahrt. 

Unsere Vakuumsystementwicklungsbemühungen 

werden stets von Aerotechs Motto geleitet: 

„Dedicated to the Science of Motion“ (Der 

Wissenschaft der Bewegung gewidmet). Das 

bedeutet, dass Aerotech ständig 

Bewegungssteuerungsprodukte und - 

dienstleistungen entwickelt, die Folgendes bieten: 

• Niedrigste Betriebskosten 

• Höchsten Durchsatz 

• Höchste Genauigkeit 

• Beste Investitionsrentabilität 

Eine Vielzahl von Standard Aerotechprodukten 

sind in vakuumbereiten Ausführungen erhältlich. 

Zusätzlich zu Standardplattformen fertigt 

Aerotech routinemäßig kundenspezifische 

Systeme für anwendungsspezifische 

Anforderungen an. Alle vakuumkompatiblen 

Bewegungsplattformen von Aerotech minimieren 

Pumpenausfallzeiten, Kammerkontamination und 

Wärmeprobleme. 

Darüber hinaus können diese Systeme wichtige 

Anwendungsüberlegungen, wie beispielsweise 

die Reduktion von Magnetfeldern, beinhalten. 

XY Linearmotor-angetriebenes Bewegungssystem mit 

mehreren wichtigen Designelementen, die den Tischbetrieb 

im Hochvakuum ermöglichen. 

Aerotech verfügt über besondere Erfahrungen im 

Bereich vakuumkompatibler Bewegungsplattformen 

• Materialauswahl 

• Oberflächenvorbereitung 

• Hardware-Belüftung und Eliminierung 

eingeschlossener Luft 

• Schmiermittelauswahl 

• Wärmemanagement 

• Magnetfeldkontrolle 

• Reinigung 

• Ausheizen 

• Handhabung und Verpackung 

29

Vakuumsysteme 

Linear- und Rotationstests 

Aerotech hat sich auf die 

Konfiguration von Positionierern mit 

gering ausgasenden Materialien zur 

Automatisierung in 

weltraumkompatiblen Umgebungen 

spezialisiert. Wir haben Tausende von 

vakuumkompatiblen Achsen geliefert 

und arbeiten mit allen wichtigen 

Regierungslabors, Luft- und 

Raumfahrtunternehmen und 

Forschungseinrichtungen zusammen, 

um ihre anspruchsvollen 

Vakuumanforderungen zu erfüllen. 

Unsere Vakuumsysteme weisen 

spezielle Merkmale auf: 

• Typische Umgebung 10-6 torr 

• Verwendung von gering 

ausgasenden Materialien und 

Schmiermitteln 

• Verwendung von speziellen 

Materialoberflächen oder 

unfertigem Metall 

• Vakuumkompatibler Lack auf 

Gussteilen 

• Teflonkabel (M27500) 

• Belüftete Edelstahl-Hardware 

• Spezielle Vakuumepoxide 

• Spezielle Reinigung, Handhabung 

und Verpackung 

Unsere Vakuumsysteme werden 

inklusive aller benötigten Kabel, 

Steckverbinder und 

Vakuumdurchführungen geliefert. Wir 

können ebenfalls kundenseitig 

bereitgestellte Durchführungen 

installieren. 

Vertikaler Tisch mit 

freistehendem Sockel 


• Linear-Encoder 

• Hochpräzisions-Kugelumlaufspindel 

• Einfach konfigurierbar als XYZ- 

System 

Fünfachsensystem mit großem 

Verfahrweg 

• Direktantrieb bietet ultimatives 

Scansystem für die Kalibrierung von 

Satelliteninstrumenten 


• Hohe Auflösung 

• Hervorragende Geradheit und 

Ebenheit 

XYZ Rollen Gieren 

• 5 Achsen 


• Betrieb bei -20 °C bis +50 °C 

XYZ-Kugelumlaufspindel- 

Positionierer 


• Linear-Encoder 


• Ausgezeichnete Wiederholbarkeit 

30 www.aerotech.com

Vakuumsysteme 

Hohe Lastkapazität 

Neigungs-/Rotations- 

Positionierer mit großer 

Kapazität ALAG-1200/ALAR- 

325-SP 

ALAG-1200 

Gieren 

Neigen 


• Drehpunkt ist 1200 mm über dem 

Neigungstisch 



• Vakuum 10 -6 torr 

• AZ-Direktantrieb 

ALAR-325-SP 

• Maschinenauflösung von 0,025 

μrad 

• Goniometer umfasst direktes 

Tischplatten-Feedback 

• ±3° Verfahrweg 

ALAG-330 

ALAG- 

Neigung 

ALAR- 

Gierung 

ALAR-325-SP 

Neigungs-/Rotations-/ 

Linear-Positionierer mit großer 

Kapazität ALAG-330/ 

ALAR-325-SP/ATS5000WB 

VAC6 682 kg 

• 600 mm Linear abgebildet, bis zu 

1,2 m erhältlich 

Linearbewegung 

ATS5000WB 

• AZ-Direktantrieb: Wiederholbarkeit 

von ±2,5 μrad und Genauigkeit von 

±5 μrad 

• Nicken Goniometer 330 mm 

Drehpunkt 


Encoder-Feedback 

• ±5° Verfahrweg 

682 kg Last abgebildet mit 

ALAG-Neigung bei 5° 

31

Entwicklungssysteme 

für 

Prototypen

Entwicklungssysteme für Prototypen 

Prototyp-Laser- und -Mikrowellen-Strahllenkungssysteme 

Diese Systeme werden verwendet, um die Produkte unserer Kunden in realen Umgebungen zu prüfen. 

Unsere Systeme liefern präzises Pointing von Kundenlasten mit benutzerfreundlichen Steuerungen und 

Softwarefunktionen. Dies ermöglicht den Kunden, sich auf die Qualifizierung ihrer Geräte im Feld zu 

konzentrieren, und erspart ihnen das Engineering des Pointing-Systems. Unsere Erfahrung umfasst das 

Engineering von Stromanschlüssen, Schleifringen, mechanischen Montageschnittstellen, dezentraler 

Steuerung, Stromanforderungen, Sicherheitselektronik und Nachbearbeitung von Bewegungsereignissen. 

Direktangetriebener 

Zweiachsen-Positionierer 

• Kontinuierliche 360°-Rotation von 

Azimut und Elevation einschließlich 

integriertem Schleifring 

• Hochpräzise Winkelpositions- und 

Winkelratenfähigkeit 

EL 

Lasten können an 

verschiedenen 

Stellen montiert 

werden 

• Spielfrei aufgrund 

direktangetriebener, bürstenloser 

Servomotoren 

• Coggingfreies Design für 

außergewöhnliche 


AZ 

• Zellenformat ermöglicht mehrere 

Montagestellen für 

Benutzerflexibilität 

• Niedrigste Betriebskosten aufgrund 

geringer Wartung und hoher 

Zuverlässigkeit 

Einstellbare 

Montagezellen 

für einfache 

Rekonfiguration 

des Sensors 

EL 

Direktangetriebene Zweiachsen- 

Azimut/Elevation-System 

• Hohe Auflösung (0,05 μrad) und 

Genauigkeit (±15 μrad) 

AZ 

• Azimut-Schleifring; begrenzter oder 

unbegrenzter Verfahrweg erhältlich 

• Schnelles, präzises Pointing 

Breadboard- 

Montageplatte für 

maximale 

Montageflexibilität 

• Spielfrei durch Direktantrieb 

• Zahlreiche Motoroptionen zur Anpassung 

der Bewegung der kardanischen 

Aufhängung an Kundenanforderungen 

33


Solar-Tracking- und Teleskopsysteme 

68 kg 


Direktangetriebene 

Zweiachsen- 

Spiegelhalterungen 

• Gleichmäßige Bewegung für 

präzise Zielverfolgung 

Reflektierender 

Spiegel für echte 

Lichtweglenkung 

• Vakuum 10-6 Ausführung erhältlich 



• Spiegelzelle mit einem 

Innendurchmesser von 660 mm 

Steuerungsoptionenen 

Direktangetriebene, 

kardanische Zweiachsen- 

Aufhängung 

• AZ ±170° Verfahrweg 

• EL ±170° Verfahrweg 



• 200-400 mm große Spiegelzellen 

Rackmontage 

Schaltschrank 

Kardanische Aufhängungen 

mit Schneckenantrieb 

Standardmäßige Desktopoder 

Rackmontage- 

Standalone-Steuerung mit 

LabVIEW ® , .NET- oder C- 

Schnittstellen 

• Große Lastkapazität 

• Kein Backdriving des 

Schneckenantriebs bei 

unsymmetrischen Lasten 

• Manuelle Einstellregler 

• Montagezelle ermöglicht einfache 

Sensormontage mit mehreren 

Besfestigungslochbohrungen 

34 www.aerotech.com


Strahlricher 

Aerotechs große Aperturtische bieten Kunden Hochauflösungs-Rotationstische, die in kardanische Zweiachsen- 

Aufhängungen mit einem Coudé-Pfad zu direkter Laserenergie durch die Tische und durch ein Teleskop konfiguriert 

werden können. Dieses System zeigt einen kundenspezifischen Strahlrichter mit unseren ALAR-Rotationstischen. 

Der Strahl tritt in Optik ein, aktiviert 

den dritten Spiegel und wird durch 

das Teleskop ausgebreitet. 

Zweiter Spiegel 

wird aktiviert. 

Apertur 

ALAR-100-SP 

Spiegel 

wird 

aktiviert. 

Strahl tritt in den 

Sockel ein. 

Zweiachsiger Strahlrichter 

• 100-325 mm große optische 

Aperturen erhältlich 

• Für Sternverfolgung oder 

Laserstrahl-Pointing 

• Aktive oder passive Anwendungen 

ALAR-100-SP-Aperturen und ihre hohe Genauigkeit sind 

der Grund für die Funktionsweise dieses Systems. 

35


Sensor-Pointing 

IR- oder Tageskamera- 

Pointing 

• Direktantrieb bietet schnelle 

Bewegung in einem kleinen Paket 



• Vertikal oder horizontal montierbar 

• Rechteckige Spiegelzelle 

• Begrenzter Verfahrweg in AZ und EL 

EL 

• Ebenfalls nützlich als kardanische 

Antennenlenkungsaufhängung 

Beidseitige 

Sensormontage 

AZ 

Video-Tracker-Tests 

• T-Konfiguration EL über AZ 

• Befestigung für Sensor oder Laser 

auf beiden Seiten der EL-Achse 

• Begrenzter oder unbegrenzter 

Verfahrweg 


• Größere Größen erhältlich 

36 www.aerotech.com


IP66-gekapselte Systeme 

Direktangetriebene Sensor- 

Pointing-Halterung für den 

Außeneinsatz, IP66-gekapselt 

EL 

• Geschützt vor Umwelteinflüssen für 

Feldtests 

• Bietet einfache Montagestellen 

AZ 

• Kontinuierlicher oder begrenzter 

Verfahrweg 

• Schleifringoptionen 


• Gekapselte Steckverbinder 

Direktangetriebene Kameraoder 

Antennenhalterung für 

den Außeneinsatz, IP66- 

gekapselte Schwenkung und 

Neigung 


• Schleifringoptionen 

• Geringere Wartung 

• Gekapselte Steckverbinder 

• Kontinuierlicher oder begrenzter 

Verfahrweg 

37


Sensor-Pointing 

Leistungsstarkes, direktangetriebenes 

Dreiachsen-Führungstestsystem mit 

großer Apertur 

• 100-325 mm Rollapertur 

EL 

Rollen 

• Zum Testen oder Kalibrieren 

• Ausführungen mit kontinuierlichem oder 

begrenztem Verfahrweg 

• Schleifringe für kundenseitige Signale und 

Stromversorgung 

• Hohe Auflösung 



• Niedrige Achsenfehlerbewegungen aufgrund 

von Präzisions-Schräglagern 

AZ 

• Spielfrei und kein Getriebeverschleiss 

Mit unserem umfangreichen Angebot an Positionierern können wir leicht ein System für 

spezielle Lasten konfigurieren. 

Ein elektro-optischer Sensor befindet sich 

in der Mitte aller drei Rotationsachsen. 

38 www.aerotech.com

Leistungsstarke 

Rotationstische, 

Lineartische, 

Portale und 

Nanopositionierer



Bahnbrechende Performance 

Aerotechs Rotationstische mit großer 

Apertur sind revolutionäre 

Direktantriebstische. Kunden werden 

jetzt die kombinierten 

Leistungsmerkmale von großen 

Aperturen, Direktantriebsmotoren, 

extrem hoher Auflösung und 

Genauigkeit, geringen 

Neigungsfehlern und hohen 

Traglastfähigkeiten geboten. Diese 

Leistungsmerkmale bieten Kunden 

neue Möglichkeiten, um Systeme mit 

hoher Lastkapazität, ultrapräziser 

Rotationspositionierung und großen 

Achsendurchgangsbohrungen für 

Kabel, Schläuche, Lasten, Schleifringe 

oder Lichtwege zu erstellen. Die 

ALARs können ebenfalls für 

Vakuumumgebungen von 10-6 torr 

konfiguriert werden. Kunden können 

diese spielfreien Tische mit großer 

Apertur zum Testen ihrer 

weltraumkompatiblen Instrumente und 

Bildgeräte verwenden. 

Rotationstische mit Direktantrieb 

und großer Apertur 

• 100-mm-, 150-mm-, 200-mm-, 

250-mm- und 325-mm-Aperturen 

• Axiale Lastkapazität von 

136-682 kg 

• Ausgezeichnete Präzision und 


• Coggingfreier Motor für 

gleichmäßige Bewegung 

• Spielfreies Getriebe 

ALAR-LP-Serie 

• Keine Änderungen in Bezug auf 

Genauigkeit im Verlauf der Zeit 

wegen Getriebeverschleiß 

• 45-300 U/min kontinuierliche 

Drehzahl 

• Vakuum 10 -6 torr-kompatible 

Ausführungen 

• Hohe Auflösung für ausgezeichnete 

Schritt- und Positionsstabilität 

ALAR-SP-Serie 

Vorteile des Direktantriebs 

ALAR-Rotationstische mit Direktantrieb 

weisen keinen Getriebeverschleiß und 

keine Getriebeschwingungen auf. Ein 

weiterer Vorteil ist, dass der 

Direktantrieb sehr hohe 

Geschwindigkeiten ermöglicht. Somit 

können Tests in kürzerer Zeit 

abgeschlossen werden. In 

Produktionsumgebungen bedeutet dies 

schnellere Tests, niedrigere 

Herstellungskosten und höhere 

Gewinne. In Bezug auf 

Systemgenauigkeit und 

Wiederholbarkeit zeigt der Tisch keine 

Beeinträchtigung seiner Performance im 

Verlauf der Zeit. Wartung ist nicht 

erforderlich, da kein Getriebeverschleiß 

vorhanden ist. Aufgrund der hohen 

Genauigkeit und Spielfreiheit können 

Kunden präzisere Produkte erstellen, da 

ihr Testsystem jetzt genauer ist. 

Der ALAR-LP ist so konzipiert, dass er 

mit der vertikalen Achse koinzident mit 

der Schwerkraft montiert wird. Der LP 

weist ein niedrigeres Profil als der SP 

auf und ist für Anwendungen 

bestimmt, bei denen weniger Platz zur 

Verfügung steht. 

Positionsstabilität von ±0,05 μrad 

Der ALAR-SP ist so konzipiert, dass er 

in beliebigen Konfigurationen - vertikal 

oder horizontal - montiert werden kann. 

Hohe Auflösung für kleine Schritte 

40 www.aerotech.com

Rotationstisch mit Schneckenantrieb und großer Apertur 

• Verbesserte Geschwindigkeit und 


• Große Apertur für ein breites 

Spektrum von Anwendungen 

• Nützlich für schwere und 

unsymmetrische Lasten 

• Innovative Präzisions- 

Schneckenantriebseinheit (Patent 

angemeldet) für außergewöhnliche 

Genauigkeit und Wiederholbarkeit 

über eine lange Lebensdauer 

• Selbsthemmendes Getriebe 

• Vakuum bis 10 -6 torr 

Motorisierte Rotationstische der AGR- 

Serie bieten erhebliche 

Verbesserungen in Bezug auf 

Geschwindigkeit, Lastkapazität und 

langfristige Positionier-Performance 

gegenüber früheren Generationen 

von Schneckenantriebstischen. Tische 

der AGR-Serie werden für ein breites 

Spektrum von Anwendungen für 

Allzweck-Positionierung im Labor- und 

Industriebereich verwendet. 

Für Kunden, die die Geschwindigkeit 

von Rotationstischen mit Direktantrieb 

nicht benötigen, jedoch schwere oder 

unsymmetrische Lasten haben und 

große Aperturen erfordern, haben wir 

die Rotationstische mit 

Schneckenantrieb der AGR-Serie 

entwickelt. 

Ein einzigartiges Vorlastsystem 

verhindert sich ändernde 

Verschleißmerkmale und ermöglicht 

eine signifikante Erhöhung der 

Lebensdauer des Tisches ohne 

Beeinträchtigung der Performance des 

Tisches sowie den Betrieb des Tisches 

über einen großen 

Temperaturbereich. 

Die hinzugefügte größere Apertur ist 

eine wesentliche Verbesserung 

gegenüber früheren Generationen 

von Tischen mit Schneckenantrieb. 

Dieses Leistungsmerkmal ermöglicht 

die Verwendung der AGR-Serie für 

Anwendungen, die eine 

Durchgangsbohrung o. ä. für eine 

Optikmontage erfordern, 

einschließlich der Artikulation von 

strahlpolarisierenden Linsen, 

Durchgangsbohrungen für 

Verkabelung, Luftleitungen oder 

Sichtanwendungen 

Alle Tische verfügen über doppelte 

vorinstallierte Schräglager mit großen 

Durchmessern, die optimal getrennt 

sind und ausgezeichnete 

Fehlerbewegungsspezifikationen 

sowie die bestmögliche 

Lasthandhabungsfähigkeit bieten. 

Zu den Optionen gehören eine 

flexible Auswahl des Motors sowie ein 

Direkt-Encoder, der konzentrisch zur 

Rotationsachse montiert ist, um eine 

ausgezeichnete Wiederholbarkeit zu 

gewährleisten. Hysterese und 

Umkehrspiel werden praktisch 

eliminiert. Vakuumkompatible 

Ausführungen sind ebenfalls erhältlich. 

AGR-Serie 

41



Ultrapräzise, 

direktangetriebene 

Rotationsluftlager mit 

niedrigem Profil 

ABRS-Serie 

• Ausgezeichnete radiale, axiale und 

Neigungsfehlerbewegungen 

• Direkt gekoppelter Rotations- 

Encoder mit hoher Genauigkeit 

• Planares Design mit niedrigem Profil 

• 9 bis 100 kg Lastkapazität 

• Magnetische Vorlast 

Ultrapräzise, 

direktangetriebene 

Rotationsluftlager mit hoher 

Genauigkeit 

• Direktangetriebener, nutenloser, 

bürstenloser Servomotor mit hohem 

Drehmoment 

ABRT-Serie 

• Coggingfreier Motor für 



• Ausgezeichnete radiale, axiale und 

Neigungsfehlerbewegungen 



• Apertur mit großem Durchmesser 

• Kein mechanischer Kontakt 

• Vorspannung des Luftlagers durch 

Luft für umgekehrten oder seitlichen 

Betrieb 

• 20 bis 68 kg Lastkapazität 

42 www.aerotech.com

Gekapselte 

Rotationstische mit 

Direktantrieb 

• Umweltschutzklasse IP66 

• Optisches oder 

magnetisches Positions- 

Feedback 

ASRT-Serie 

• Betrieb bei -20°C bis +70 

• Offene Apertur oder feste 

Tischplatte 

• Bis zu 182 kg Kapazität 

• Optionaler Schleifring 

Aerotechs Rotationstische werden 

für zerstörungsfreie Tests bei vielen 

Arten von Präzisionskomponenten 

verwendet. 


Direktantrieb und hohem 

Drehmoment 

ADRT-Serie 

• Coggingfreies, bürstenloses 

Servomotor-Design für 



• Apertur mit großem 

Durchmesser 

• Hohe Lastkapazität und 

Geschwindigkeit 

• Genauigkeit von ±15 bis ±50 μrad 


Direktantrieb und niedrigem 

Profil 

ADRS-Serie 

• Direktangetriebener, bürstenloser 

Servomotor mit hohem Drehmoment 

• Coggingfreies, bürstenloses Motor- 

Design für überragende 




• Ultraniedriges Profil minimiert die 

Arbeitshöhe 

43



Goniometer mit großer 

Kapazität 


• Rotationspunkt ist 330 mm oder 

1200 mm über dem Neigungstisch 

ANT-20G 



• Vakuum 10 -6 torr 

• AZ-Direktantrieb 

• Maschinenauflösung von 

0,025 μrad 


Tischplatten-Feedback 

• ±3° bis ±5° Verfahrweg 

ALAG 

ANT-20G-Serie 

Goniometer mit 

Direktantrieb 

• Kontaktloser Direktantrieb 

• Hohe Geschwindigkeit und 

Auflösung 

• Keine Wartung nötig 

• 20 Grad Verfahrweg 


• 1,5 bis 5 kg Lastkapazität 

• Stapelbar für Nicken/Rollen 

AGC-Serie 

Schneckengetriebenes 

Goniometer 


• ±45°-Rotationspositionierung mit 

freier 360°-Ansicht der Kundenlast 

• Präzisions-Schneckenantrieb für 

außergewöhnliche Genauigkeit und 


• Direkt-Encoder-Optionen erhältlich 

• Horizontale oder vertikale 

Monatgeausrichtung 

• 20 bis 50 kg Last 

44 www.aerotech.com

AOM130M Motorangetriebene optische 

Zweiachsen-Halterung 

AOM130M 

• ±4° motorisierter Verfahrweg 

• 360°-Rotation bei Azimut- und Elevation- 

Grobverfahrweg 

• Ausgezeichnete thermische Stabilität und 

Vibrationsstabilität 

• Standardmodelle geeignet für Optikdurchmesser von 

152,4 mm bis 609,6 mm. 

AOM130M 

Kardanische Aufhängung mit Tangentenarm 

• Direkt-Encoder für eine Genauigkeit von ±38 μrad; 

vakuumkompatibel 


• 101-610 mm große Spiegelzellen 

Manuell betriebene, optische Zweiachsen- 

Halterungen 

• ±4° Feineinstellungsverfahrweg 

• 360°-Rotation bei Azimut- und Elevation- 

Grobverfahrweg 

AOM130 

• Ausgezeichnete thermische Stabilität und 

Vibrationsstabilität 

Hochpräzise, manuelle, optische Azimut- und 

Elevation-Halterung mit großem 

Winkelbereich 

• Patentierter Antrieb für Auflösung im Sub- 

Winkelsekunden-Bereich 

• Ausgezeichnete thermische Stabilität 

AOM110 

• Kratzfeste Stellschrauben und Rotationsklemmen 

AOM300 Kompakte, optische Zweiachsen- 

Azimut- und -Elevation-Halterung mit 

Schneckenantrieb 

• Kontinuierlicher 360° Elevation-Bereich, ±180° 

Azimutbereich 

• Auswahl von hochauflösenden Mikroschritt- oder 

Servomotoren 

AOM300 

• Modelle mit rechteckigen und kreisförmigen Zellen 

45



ALS-Serie 

• Direktangetriebene Linearmotortische 

• Hardcover und Seitenabdichtungen für jahrelangen 

wartungsfreien Betrieb 

• Hochpräzisions-Linear-Encoder-Option für Anwendungen, 

die ausgezeichnete Geschwindigkeitsregelung bedürfen 

• Mehrere Rahmengrößen und Verfahrwegslängen bieten 

Systemkonfigurationsflexibilität 

• Integriertes Kabelmanagement für XY-, XYZ- 

Konfigurationen und Kundenschnittstellen 

AGS-Serie 

• Optimiertes Design für präzise Konturierung 

• Geschwindigkeit bis 3 m/s und 

Beschleunigung bis 5 g 

• Leistungsstarke, bürstenlose -Linear- 

Servomotoren für gleichmäßige Bewegung 

• Verfahrwege bis zu 1,3 m x 1,3 m erhältlich 

• Anpassbare Z- und -Achsen für flexible 

Konfigurationen 

• Kontaktloser Linear-Encoder 

• Konfigurierbares Kabelmanagementsystem 

ermöglicht die Integration von Faserlasern, 

Kameras, Luftleitungen usw. für mehrere 

Anwendungen 

ABL-Serie 

• Außergewöhnliche geometrische Luftlager-Performance 

• Verfahrweg bis zu 1,2 m x 1,2 m 

• Linear-Encoder- oder Laserinterferometer-Feedback 

• Sub-μ-Genauigkeit 

• Integrierte XY- und XYZ-Systeme 

• Coggingfreie Direktantriebsmotoren 

46 www.aerotech.com

PRO-Serie 

• Antrieb über Präzisionsschliff- 

Kugelumlaufspindel 

• Robuste Konstruktion 

• Langlebiges Linearbewegungslager 

• Seitendichtungsdesign mit 

Hardcover schützt besser vor 

Schmutz als Topdichtungsdesign 

• Niedrige Kosten, hohe Performance 

• Verfahrweg von 50 bis 1500 mm 

• Schnelle Lieferung 

PRO LM-Serie 

• Direktangetriebener Linearmotor für 

ultrapräzise Bewegung 

• Langlebiges 

Linearbewegungsführungslagersystem 

• Verfahrweg von 100 mm bis 1500 

mm 

• Kostengünstiger Tisch mit hoher 

Performance 

• Schnelle Lieferung 

ATS-Serie 

• Antrieb über Präzisionsschliff-Kugelumlaufspindel 

• Robuste Konstruktion 

• Hochpräziser, kontaktloser Linear-Encoder 

• Langlebiges Linearbewegungsführungslagersystem 

• Verfahrweg von 100 mm bis 1500 mm 

• Schwerlastoptionen erhältlich 

•10 -6 torr vakuumkompatibel 

• Hartbeschichtetes Tabletop und Abdeckung 

• Geringe Lagerfehler für ausgezeichnete 

geometrische Leistung 

47

Nanopositionierer 

ANT95-L Einzelachsen- 

Lineartisch 

• Kontaktloser, coggingfreier, 

reibungsfreier Direktantrieb – 

spielund hysteresefrei 

ANT95-50-L-PLUS 1-nm-Schritt-Plot 

• Hohe mechanische Auflösung 

(1 nm), Wiederholbarkeit (50 nm) 

und Genauigkeit (250 nm) 

• Positionsstabilität von 1 nm 

• Kreuzrollenlager mit Kriechschutz 

• Hohe dynamische Performance 

• Erhältlich in X-, XY-, XYZ- und 

zahlreichen anderen Kombinationen 

Die ANT95-L-Serie bietet 

einen Verfahrweg von 

25 oder 50 mm an. 

ANT95-XY Zweiachsen- 

Lineartisch 

• Integrierter XY- 

Linearmotortisch mit 

niedrigem Profil. 


reibungsfreier Direktantrieb 

– spielund hysteresefrei 

ANT95-XY PLUS 2D-Genauigkeit 

• Hohe mechanische 

Auflösung (1 nm), 

Wiederholbarkeit (50 nm) 



• Kreuzrollenlager mit 

Kriechschutz 

• Hohe dynamische 

Performance 

Die ANT95-XY-Serie bietet einen Verfahrweg 

von 25 x 25 oder 50 x 50 mm an. 

48 www.aerotech.com

ANT130-L Einzelachsen-Lineartisch 

• Kontaktloser, coggingfreier, reibungsfreier 

Direktantrieb – spielund hysteresefrei 

• Hohe mechanische Auflösung (1 nm), 

Wiederholbarkeit (50 nm) und 

Genauigkeit (250 nm) 




• Große Auswahl – 4 verschiedene 

Verfahrwegoptionen 

Die ANT130-L-Serie bietet 

einen Verfahrweg von 35, 

60, 110 oder 160 mm an. 

ANT130-XY Zweiachsen- 

Lineartisch 

ANT130-060-L-PLUS 1-nm-Schritt-Plot 

• Integrierter XY-Linearmotortisch 

mit niedrigem Profil. 


reibungsfreier Direktantrieb – 

spielund hysteresefrei 







ANT130-XY PLUS 2D-Genauigkeit 

Die ANT130-XY-Serie bietet einen 

Verfahrweg von 60 x 60, 110 x 110 

oder 160 x 160 mm an. 

49

Nanopositionierer 

ANT95-R und ANT130-R 

Rotationstische 

• Hohe mechanische Auflösung (0,01 

Winkelsekunden) 

• Hohe Performance bei großen 

Verfahrwegen 

• Ausgezeichnete 

Fehlerbewegungsspezifikationen 

Position (μrad) 

0.53 

0.48 

0.44 

0.39 

0.34 

0.29 

0.24 

0.19 

0.15 

0.1 

0.05 

0 

0.05 

0.11 

0.1 

0.09 

0.08 

0.07 

0.06 

0.05 

0.04 

0.03 

0.02 

0.01 

0 

0 5 10 15 20 25 0.01 

Time (sec) 

ANT95-R 0,01-Winkelsekunden- 

Schritt-Plot 

Position (arc sec) 

• Positionsstabilität von 0,005 

Winkelsekunden 

• Genauigkeit von 5 Winkelsekunden 

• Bidirektionale Wiederholbarkeit von 

1,5 Winkelsekunden 

• Mehrachsenkonfigurationen 

ANT-20G Goniometer 

ANT-20G-90 0,05-Winkelsekunden- 

Schritt-Plot 


reibungsfreier Direktantrieb – spielund 

hysteresefrei 

• Hohe Geschwindigkeit (150°/s) 

• Hohe mechanische Auflösung (0,05 

Winkelsekunden) 

• Ausgezeichnete Positionsstabilität 

• Großer Winkelbereich; 20° 

Verfahrweg 

• Orthogonale Montage von zwei 

Aufnahmevorrichtungen für Drehung 

um denselben Punkt 

• Keine Wartung nötig 

• Kompaktes Design 

50 www.aerotech.com

ANT95-L-Z und ANT130-L-Z 

• Nanometer-Performance bei 

großem Verfahrwegformat 







Position (nm) 

22 

20 

18 

16 

14 

12 

10 

8 

6 

4 

2 

0 

2 

0 5 10 15 20 25 30 

Time (s) 

ANT130-5-V 2-nm-Schritt-Plot 

ANT95-50-L-Z-PLUS 1-nm-Schritt-Plot 

ANT130-5-V 

• Nanometer-Performance bei 

großem Verfahrwegformat 


• 5 mm Verfahrweg 

• Genauigkeit von 200 nm 

• Direktmontage an Lineartischen der 

ANT130-Serie 

51

Kundenspezifische Systeme 

ADRS-200/-150 AZ-über-EL- 

Zweiachsen-Direktantrieb 

AOM240 kardanische 

Aufhängung mit Direktantrieb 

Vac6 XY mit Rollen und Gieren 

ATS5000WB/ALAR-325-SP Vierachsen 

Hochpräziser AZ/EL-Positionierer mit 

1-Meter-Lineare Translation 

Kundenspezifischer 

Bewegungssimulator AOM500 

APT kontinuierlicher 

Verfahrweg AZ/EL 

ALS5000/1000XY, Neigen, Gieren, 

ATS2000 vertikal 

Vac6 kundenspezifische quadratische 

Zelle AOM300 kardanische Aufhängung 

ALS1000 XYZ Theta, ATS1000, 

ADRS-150, 10 -3 torr 

52 www.aerotech.com

ADRT-260/ADRT-200 kardanische 


ADRT Direktantrieb AZ/EL 

AOM160 kardanische 


ADR/ANT Direktantrieb 

Gieren/Nicken 

Hochpräziser AZ/EL-Positionierer 

ALAR-100/ANT-20G mit Spiegelzelle 

AOM130M/ART330 kardanische 

Aufhängung mit Schneckenantrieb 

ART320 Schneckenantrieb AZ/EL 

ADRT/AGR AZ/EL kardanische 

Aufhängung 

53

Aerotech – das Wichtigste in Kürze 

Unternehmenszentrale • Pittsburgh, PA • USA 


Großbritannien 


Deutschland 


Japan 


China 

Massenfertigung 

Weltweit über 

100.000 

installierte Achsen 

Weltweiter Service und 

Support 

Weltweiter 

Inbetriebnahme- 

Service und 

Schulung vor Ort 

Voll ausgestattete 

Schulungseinrichtun 

gen vor Ort 

54 www.aerotech.com

Technisch überlegene Komponenten 

Hochleistungs-Subsysteme 

Bürstenlose 

Linear- und 

Rotationsmoto 

ren höchster 

Performance 

AGR- 

Rotationstisch 

Lineartisch der 

PRO-Serie 

XYAB-Subsystem für 

hohe dynamische 

Genauigkeitsposition 

ierung in 

Laserbohrungs- und 

Mikrobearbeitungsa 

nwendungen 

LaserTurn ® 5 zylindrisches 

Hochgeschwindigkeits- 

Laserschneidsystem 

Ndrive ® A3200 Npaq ® 

Preisgekrönte Automation 3200 1-32 Achsenbewegung, 

Bildverarbeitung, SPS, Robotik und E/A-Plattform 

Kartesische Linearmotor-Portalsysteme 

mit höchstem Durchsatz 

Die besten Subsysteme ihrer Klasse 

Umfassender technischer Support 

Kundenspezifische 

Softwareanwendungsunterstützung 

Hoch integrierte 

Bewegungssubsysteme mit 

Maschinenrahmen, Display 

und Elektronik 

Kundenspezifische vakuumund 

reinraumkompatible 

Systeme 

3D-Modelle für 

schnelleres und 

präziseres 

Systemlayout 

Produktionsbewährte, 

großformatige 

Luftlagersysteme für 

Flachbildschirm- und 

Halbleiteranwendungen 


analytische Verfahren 

zur Optimierung der 

Systemgeometrie 

55

Kompetenzen in anderen Märkten 

Photovoltaik, Brennstoffzellen und 

alternative Energie 

Aufgrund umfassender Anwendungserfahrung und eines breiten 

Angebots von Bewegungsprodukten ist Aerotech der perfekte 

Partner für Ihre Fertigungs- und Testplattformen in den Bereichen 

Photovoltaik (Solarzellen), Brennstoffzellen und andere alternative 

Energiequellen. Unser weltweiter Betrieb hat eine Vielzahl von 

Bewegungsplattformen für diese Märkte entwickelt und gefertigt, 

und wir werden auch weiterhin innovative Lösungen anbieten. 

Allgemeine Automation 

Aerotech stellt seit 1970 hochwertige Automationsprodukte her. Aerotech ist 

aufgrund seines breiten Produktangebots einzigartig unter den Herstellern im 

Bereich Bewegungssteuerung. Zu den Produkten zählen u. a. automatisierte 

Nanopositionierer, planare Luftlagersysteme, Hochgeschwindigkeits-Portale, Linear-, 

Rotations- und Hebetische, bürstenlose Linear- und Rotations-Servomotoren und - 

Antriebe, Einzel- und Mehrachsen-Bewegungssteuerungen, Goniometer, 

kardanische Aufhängungen und optische Halterungen. Aerotechs Motto ist: 

“Dedicated to the Science of Motion” (Der Wissenschaft der Bewegung gewidmet). 

Steuerungssysteme 

Aerotechs Bewegungssteuerungen, Motoren und Antriebe werden in unseren 

eigenen Positionierungssystemen und von Endbenutzern und OEMs weltweit 

eingesetzt. Aerotech bietet eine Vielzahl von Optionen für Ihre Anwendung, 

angefangen bei der softwarebasierten Bewegungssteuerung Automation 

3200, die bis zu 32 Achsen steuern kann, über die Einzelachsen- 

Servosteuerung Soloist bis hin zur Standalone-Mehrachsen- 

Bewegungssteuerung Ensemble . 

Laserbearbeitung 

Aerotech verfügt über umfangreiche Erfahrung bei der Bereitstellung von 

Bewegungskomponenten und Subsystemen für Laserprozesse, wie 

beispielsweise Schneiden, Schweißen, Markieren, Ätzen und 

Mikrobearbeitung. Diese Prozesse sind der Schlüssel zur Entwicklung der 

Technologie in Märkten wie beispielsweise Photovoltaikfertigung, Luftfahrt 

und Herstellung medizintechnischer Geräte. 

56 www.aerotech.com

Herstellung medizintechnischer Geräte und 

Biowissenschaften 

Aerotech fertigt hochleistungsfähige Bewegungssysteme und Komponenten für 

medizinische und biowissenschaftliche Anwendungen, einschließlich Stent-Schneiden, 

medizinische Laserschweißsysteme für Herzschrittmacher und Katheter, 

Intraokularlinsen- und Kontaktlinsenfertigung, DNA-Sequenzierung, Blutsequenzierung, 

haptische Fräsen und Bohrer, Röntgenmaschinen, Magnet-Resonanz-Scanner und 

Computertomografen. Wir können ein medizinisches Laserschweißsystem für jeden 

Bedarf kundenspezifisch anpassen. 

Staatliche und bildungswissenschaftliche 

Forschung und Entwicklung 

Das breite Produktangebot von Aerotech bietet Lösungen für die vielfältigen Anforderungen der 

akademischen und staatlichen Forschung und Entwicklung. Die Glaserfaser-Reihe der 

Positionierungstische bietet die erforderliche Genauigkeit nicht nur für Photonikexperimente sondern 

auch für Mikro- und Nanobearbeitungs-Workstations. Aerotechs Mehrachsen-Rotationspositionierer und 

kardanische Aufhängungen bieten die erforderliche hohe Präzision für Forschung in den Bereichen 

Verteidigung, Satelliten und Weltraumwissenschaften. Spezielle Anwendungen erfordern besondere 

Lösungen, und Aerotech kann kundenspezifische Systeme für Ihre Anforderungen bieten. 

Elektronikfertigung und -montage 

Geschwindigkeit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit sind die wichtigsten Anforderungen für Pickand-Place-Maschinen, 

Schablonen-Schneidemaschinen, Leiterplattenbestückung und andere 

Geräte zur Elektronikfertigung und -montage. Aerotech hat seit 1970 die strengsten Kriterien 

zur Bewertung von Geräten zur Elektronikfertigung und -montage übertroffen, und wir setzen 

weiterhin neue Maßstäbe mit unseren fortschrittlichen Bewegungstechnologien, indem wir 

branchenspezifische Herausforderungen in den Bereichen Pick-and-Place-Maschinen, 

Schablonen-Schneidemaschinen und Leiterplattenbestückungsysteme ansprechen. 

Test und Inspektion 

Aerotech ist in diversen Branchen an Tests und Inspektionen beteiligt, u. 

a. KMM-, Ultraschall-, Wirbelstrom-, Röntgen-, Optik- und Elektronik- 

Anwendungen. Alle diese Anwendungen basieren auf der 

unübertroffenen Präzision, Genauigkeit und Langlebigkeit von 

Aerotech-Produkten. Optikinspektionslösungen reichen von High-End- 

Linearmotor-Modellen mit allen Steuerelementen in einem optimierten 

Maschinenbett bis hin zu modularen Systemen, die speziell für 

kostensensitive Anwendungen konzipiert sind. 

57

Auszeichnungen und Anerkennungen 

Design News 2010 

Golden Mousetrap Winner – 

ANT-130XY 

Design News 

2009 Golden Mousetrap 

Finalist Product – LaserTurn ® 1, 

AGS15000, ANT95-XY 

2008 Control 

Engineering Engineers’ 

Choice Award – 

LaserTurn ® 1 

Semiconductor 

International 2008 Editors’ 

Choice Best Product – 

Ensemble 

Design News 

2008 Golden Mousetrap 

Finalist Product – 

Nmark SSaM 

Semiconductor International 2007 

Editors’ Choice Best Product – 

WaferMax T 

EuroAsia IC 2006 

Industry Award – 

WaferMax Z 

Product Design and 

Development 

2002 Top 50 Product – 


Design News 2002 

Best Product Nominee – 


Aandrijftechniek 

2002 Award – 

FiberMax ® 

Lightwave NFOEC 2002 

Attendees’ Choice Award – 

FiberMax ® 

Lightwave OFC 2001 

Attendees’ Choice Award – 

FiberAlign ® 130 

Machine Design Excellence in 

Manufacturing Technology – 

Slides/Ways 1998 and 2000 

58 www.aerotech.com

Schulung und Support weltweit 

Aerotech bietet umfassende Schulungen und Kundendienst weltweit 

entweder vor Ort beim Kunden oder in einem unserer Aerotech- 

Schulungszentren. 

Unser Schulungsprogramm bietet: 

• Standard- und kundenspezifische Kurse 

• Praktische Schulung an Aerotech-Positioniersystemen 

• Interaktive Schulung mit erfahrenen Ausbildern 

• Komfortable Räumlichkeiten 

Installation und Inbetriebnahme 

Aerotech Ltd. (Großbritannien) 

Aerotech bietet einen Inbetriebnahme-Service mit dem Ziel, die Zeit für 

die Inbetriebnahme zu minimieren, die Kosten zu reduzieren und 

Anlagen schneller produktionsreif zu machen. Durch die Kombination 

unseres Produkt-Know-hows mit Ihrer Sachkenntnis in Bezug auf 

Prozesse und Anwendungen können neue Systeme und Anwendungen 

schneller und mit geringeren Gesamtkosten einsatzreif gemacht werden. 

Engineering-Support 

Aerotech GmbH (Deutschland) 

Aerotech stellt umfassenden Engineering-Support für alle Produkte 

bereit, einschließlich Unterstützung und Wartung am Standort des 

Kunden, Unterstützung per Telefon, Fax, Website und/oder per 

WebEx ® Software. Als Hersteller, der viele technische Fachkräfte zu 

seinen Mitarbeitern zählt, sind wir uns der Unannehmbarkeit von 

Ausfallzeit sehr bewusst. 

Schulung 

Aerotech Inc. (USA) 

Die Schulungsveranstaltungen von Aerotech sind so aufgebaut, dass 

unsere Kunden das volle Potenzial unserer Produkte nutzen können. Wir 

vermitteln gründlichen Einblick in alle Eigenschaften und Funktionen 

eines Produkts und dessen Verwendungsweise, so dass unsere Kunden 

ihre Inbetriebnahmezeiten reduzieren und ihre Anwendungen schnell 

optimieren können. Die Schulungsprogramme von Aerotech wurden auf 

der Grundlage von Feedback von Kunden entwickelt, die an diesen 

Veranstaltungen teilgenommen haben; auf der gleichen Basis 

entwickeln wir unsere Methoden auch weiter. 

Aerotech entwickelt seit 1970 Bewegungssteuerungen, 

Positioniersystemen und Komponenten und kann insbesondere 

hinsichtlich Zuverlässigkeit auf konkurrenzlose Leistungen hinweisen. 

Wenn Sie sich dazu entschließen, ein Produkt von Aerotech zu 

erwerben, sind wir stets bestrebt sicherzustellen, dass Sie auf jeden Fall 

lernen, wie Sie maximalen Nutzen aus Ihrem Aerotech-Produkt ziehen. 

Aerotech bietet je nach Kundenwunsch Schulungen sowohl an Ihrem 

Standort als auch bei uns im Hause an. 

59

Dedicated to the Science of Motion 

Weltweite Verkaufs- und 

Service-Standorte von Aerotech 

★ - Aerotech-Unternehmenszentrale 

▲ - Aerotech-Tochterunternehmen 

● - Außendienst-Direktverkaufsbüro 

■ - Vertretung 

www.aerotech.com 

CA0510A-DE

Fortschrittliche Bewegungssysteme für Verteidigung ... - Aerotech Inc.

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?