AchsM01.prz - Westsächsische Hochschule Zwickau
AchsM01.prz - Westsächsische Hochschule Zwickau
AchsM01.prz - Westsächsische Hochschule Zwickau
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l<br />
Spurweite b und Radstand l<br />
Kfz.-Längsachse LA<br />
Fahrachse FA bei Minusspur der HA<br />
SA<br />
FA<br />
bv<br />
bh<br />
LA<br />
-δ Vges<br />
2<br />
-δ Vl<br />
-δ Vges<br />
ψ<br />
-δ Vges<br />
2<br />
-δ Vr<br />
Symmetrieachse SA (Fahrwerk)<br />
Fahrachse FA bei Plusspur der HA<br />
SA<br />
δ Vges<br />
2<br />
SA<br />
FA<br />
δ Vl<br />
-ψ<br />
δ Vges<br />
δ Vr<br />
δ Vges<br />
2<br />
δV<br />
- Vorspurwinkel<br />
- linkes Rad<br />
- rechtes Rad<br />
- Vorderachse<br />
- Hinterachse<br />
- Gesamt-<br />
- Fahrachswinkel<br />
l<br />
r<br />
v<br />
h<br />
ges<br />
ψ<br />
bei einem idealen Kfz. stimmen Längsachse,<br />
Symmetrieachse und Fahrachse überein<br />
(LA=SA=FA)<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Achsmessung - Kenngrößen und Begriffe I AchsM01a<br />
2000<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Radversatz<br />
Achsversatz<br />
ν<br />
Sturz γ, Spreizung σ und Lenkrollradius r S<br />
γ<br />
σ<br />
σ<br />
−γ<br />
∆l<br />
C<br />
ε<br />
Vr<br />
B<br />
−δ Vl −δ<br />
δ Vges<br />
−δ Vges<br />
Lenkachse<br />
∆b<br />
r S<br />
-r S<br />
(Statischer) Vorspurwinkel δ V und Vorspurmaß V<br />
Nachlaufwinkel τ und Nachlaufstrecke n K<br />
τ<br />
(Vorspur, Plusspur)<br />
(Nachspur, Minusspur)<br />
C<br />
V = B - C<br />
Lenkachse<br />
δ Vl δ Vr<br />
B<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Achsmessung - Kenngrößen und Begriffe II AchsM01b<br />
2000<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
n K<br />
<strong>AchsM01.prz</strong> 09.11.04
l<br />
Kinematische Zusammenhänge nach<br />
Ackermann (DIN 70000; δ V = 0)<br />
Ermittlung des Lenkdifferenzwinkels<br />
bei der Achsmessung (DIN 70027)<br />
Ackermannwinkel:<br />
cot δ Aa = cot δ i + j/l ; j = b V - 2 r S<br />
Lenkdifferenzwinkel (Spurdifferenzwinkel):<br />
D S<br />
r S<br />
j<br />
Bei Achsmessungen wird der Lenkdifferenzwinkel<br />
(Spurdifferenzwinkel) mit negativem<br />
Vorzeichen angegeben, wenn das innere<br />
Rad weiter eingeschlagen ist als das äußere.<br />
∆δ A = δ i - δ Aa<br />
Spurkreisdurchmesser:<br />
l<br />
D S = 2 (−−−−−−− + r S )<br />
sin δ Aamax<br />
δ Aa<br />
δ i<br />
∆δ Aa<br />
δ Ll=20°<br />
−∆δ Lr<br />
δ Lr<br />
20°<br />
Nach Ackermann wird der Lenkdifferenzwinkel<br />
mit positivem<br />
Vorzeichen angegeben, wenn<br />
das innere Rad weiter eingeschlagen<br />
ist als das äußere.<br />
∆δ F<br />
∆δ Lr = δ Lr - δ Ll - δ Vges<br />
Lenkfehler (Lenkabweichung):<br />
∆δ<br />
δ Rl<br />
20°<br />
−∆δ Rl<br />
δ Rr=20°<br />
∆δ F = δ A - δ Aa = ∆δ A -∆δ<br />
δ a<br />
δ Aa<br />
δ i<br />
∆δ A<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Achsmessung - Kenngrößen und Begriffe III AchsM01c<br />
2000<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
∆δ Rl = δ Rl - δ Rr - δ Vges<br />
Nachlaufwinkel<br />
LA<br />
τ<br />
γ R90° = σ + γ − τ<br />
LA<br />
γ L90° = σ + γ + τ<br />
LA<br />
tan γl L - tan γl R<br />
tan τl =<br />
2 sin δl<br />
tan γr R - tan γr L<br />
tan τr =<br />
2 sin δr<br />
für δ = 20° :<br />
1<br />
2 sin 20° = 1,462<br />
τl ≈ 1,462 (γlL - γlR), τr ≈ 1,462 (γrR - γrL)<br />
Spreizung<br />
δ =0°<br />
δ =R90°<br />
σ' R90° = +σ<br />
δ =L90°<br />
σ' L90° = +σ<br />
tan σ'l L + tan σ'l R<br />
tan σl =<br />
2 sin δl<br />
Markierung auf<br />
der Radscheibe<br />
LA<br />
LA<br />
LA<br />
tan σ'r R + tan σ'r L<br />
tan σr =<br />
2 sin δr<br />
für δ = 20° :<br />
1<br />
2 sin 20° = 1,462<br />
σl ≈ 1,462 (σ'lL - σ'lR),<br />
σr ≈ 1,462 (σ'rR - σ'rL)<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Theoretische Ermittlung von τ und σ<br />
AchsM01d<br />
2004<br />
<strong>AchsM01.prz</strong> 09.11.04
Spurmessplatte<br />
Lichtstrahlgerät<br />
nicht parallaxefrei<br />
optisches Achsmessgerät<br />
nicht parallaxefrei<br />
mm Auslenkung / m Fahrstrecke<br />
Mechanisches<br />
Sturzmessgerät<br />
optisches Achsmessgerät<br />
parallaxefrei<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Achsmessgeräte - Funktionsprinzipien<br />
AchsM01e<br />
2004<br />
Messkopf<br />
Bremsfeststeller<br />
Lenkradfeststeller<br />
Spannhalter<br />
Messkopf<br />
Bilder aus Bosch System zur Fahrwerksanalyse -Aufbauanleitung. Robert Bosch GmbH Stuttgart 2003.<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Bosch-Achsmessgerät FWA 515<br />
Drehteller<br />
AchsM01f<br />
2004<br />
<strong>AchsM01.prz</strong> 09.11.04
Bilder aus Bosch-Achsmeßgerät -Bedienungsanleitung. Robert Bosch GmbH Stuttgart 1980.<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Bosch-Achsmessgerät AMG - Aufbau<br />
AchsM01g<br />
2000<br />
+2<br />
+3<br />
+4<br />
+1 0 -1<br />
+2<br />
+1<br />
+2<br />
+1<br />
-1<br />
0<br />
+1<br />
+9<br />
+8<br />
+7<br />
+5<br />
+6<br />
+7<br />
+8<br />
+1 0 -1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-1<br />
0<br />
+1<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
+2<br />
+2<br />
+3<br />
+4<br />
+1 0 -1<br />
+2<br />
+1<br />
+2<br />
+1<br />
-1<br />
0<br />
+1<br />
+9<br />
+8<br />
+7<br />
+5<br />
+6<br />
+7<br />
+8<br />
+1 0 -1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-1<br />
0<br />
+1<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
+2<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Bosch-Achsmessgerät AMG - Beispiel I<br />
AchsM01h<br />
2000<br />
<strong>AchsM01.prz</strong> 09.11.04
20°<br />
+16<br />
+7<br />
+15<br />
τ<br />
-5<br />
-4<br />
-3<br />
-2<br />
-1<br />
0<br />
+1<br />
+2<br />
+3<br />
+4<br />
+5<br />
+6<br />
+7<br />
+8<br />
+9<br />
+7<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
+1 0 -1<br />
+1 0 -1<br />
-3<br />
-2 -3 -4 -5<br />
+2<br />
+1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-5<br />
-5<br />
-4<br />
-4<br />
-3<br />
-3<br />
-2<br />
+2<br />
+1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-2<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
-1 0<br />
-1 0<br />
-3<br />
+1<br />
+1<br />
+14<br />
+13<br />
+12<br />
+11<br />
+10<br />
+9<br />
+8<br />
+7<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
+2<br />
+1<br />
0<br />
+10<br />
-2 -3 -4 -5<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Bosch-Achsmessgerät AMG - Beispiel II<br />
AchsM01i<br />
2000<br />
20°<br />
-5<br />
+7<br />
τ<br />
-4<br />
-3<br />
-2<br />
-1<br />
0<br />
+1<br />
+2<br />
+3<br />
+4<br />
+5<br />
+6<br />
+7<br />
+8<br />
+9<br />
+10<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
+1 0 -1<br />
+1 0 -1<br />
-3<br />
-2 -3 -4 -5<br />
+2<br />
+1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-2 -3 -4 -5<br />
-5<br />
-4<br />
-3<br />
-2<br />
+2<br />
+1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-1<br />
-1<br />
+7<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
0<br />
0<br />
+1<br />
+1<br />
+16<br />
+15<br />
+14<br />
+13<br />
+12<br />
+11<br />
+10<br />
+9<br />
+8<br />
+7<br />
+6<br />
+5<br />
+4<br />
+3<br />
+2<br />
τ<br />
-5<br />
-4<br />
-3<br />
-2<br />
-3<br />
+1<br />
0<br />
<strong>Westsächsische</strong> <strong>Hochschule</strong><br />
<strong>Zwickau</strong> (FH)<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Müller<br />
Nur zum Schulgebrauch. Verwertung außerhalb des Urheberrechts bedarf der Genehmigung.<br />
Bosch-Achsmessgerät AMG - Beispiel III<br />
AchsM01j<br />
2000<br />
<strong>AchsM01.prz</strong> 09.11.04