Gecko3 - CCC Event Weblog

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Inhaltsverzeichnis E.3.3. Simplecom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 F. Schemas 122 F.1. Gecko 3, Stand 9. Dezember 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 F.2. Flashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 G. Grössenplanung der Gecko3 Leiterplatte 142 Literaturverzeichnis 143 iv Matthias Zurbrügg, Christoph Zimmermann
Abbildungsverzeichnis 1.1. Aufbau des geplanten eBots (Vollausbau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2. Blockdiagramm des Gecko3 Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.1. Abdeckung unserer Entwicklungshardware im Vergleich zum Gecko3 . . . . . 7 3.2. Xilinx Spartan 3 Starter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.3. Cypress EZ-USB FX2LP Development Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.1. Handshake Blockdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.2. Flussdiagramm vom EZ-USB Richtung FPGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.3. Flussdiagramm vom FPGA Richtung EZ-USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5.1. Schema der höchsten Ebene des Loopback Cores . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.2. Statemachine des Loopback Cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.3. Signalverlauf der Simulation des Loopback Cores . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6.1. Organisation der Endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6.2. Grundstruktur der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 6.3. FPGA Konfiguration über Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6.4. EEPROM beschreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 6.5. EEPROM auslesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6.6. SPI Flash beschreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.7. SPI Flash auslesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.8. GPIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.9. GPIF Read Funktion der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.10. Read Waveform (FPGA to GPIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.11. Write Waveform (GPIF to FPGA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.12. GPIF Write Funktion der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.13. Downstream von 512 Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.14. Upstream von 512 Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 7.1. GUI zur FPGA Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.2. GUI zum Download der Konfigurationsdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.3. GUI zum Aktualisieren der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.4. Informationsseite des Gecko Administrators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 A.1. Abhänigkeiten der Projektziele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 A.2. Soll Zeitplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 A.3. Ist Zeitplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 C.1. Starten einer zusätzlichen Software nach der Kompilation . . . . . . . . . . . 53 Project Report v
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Seite 19 und 20: 3.3. Inbetriebnahme lieferten Beisp
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Seite 29 und 30: 6.3. Grundstruktur der Firmware Abb
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Seite 33 und 34: 6.5. Stand-alone Betrieb 6.5. Stand
Seite 35 und 36: 6.5. Stand-alone Betrieb 6.5.2. EEP
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Seite 39 und 40: 6.7. Kommunikation zwischen Host un
Seite 47 und 48: 7. Hostsoftware Der aus Sicht des A
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Seite 53 und 54: 8. Ausblick Dieses Kapitel soll den
Seite 55 und 56: 9. Schlusskapitel Die Gecko3 Softwa
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A. Projekt- und Zeitplanung Project
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A. Projekt- und Zeitplanung
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B. Definition der Verbindung des Sp
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C. Hex to Bix Damit der EZ-USB FX2
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D. GPIF Designer Grundsätzlich ver
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E. Quellcode Project Report 57
Seite 69 und 70:
E.1. Firmware WORD pStringDscr ; //
Seite 71 und 72:
E.1. Firmware 191 // c l e a r t h
Seite 73 und 74:
E.1. Firmware i f (SETUPDAT[ 2 ] ==
Seite 75 und 76:
E.1. Firmware unsigned long s p i f
Seite 77 und 78:
E.1. Firmware 196 201 206 211 216 B
Seite 79 und 80:
E.1. Firmware EP0CS |= bmHSNAK; ∗
Seite 81 und 82:
E.1. Firmware 451 { } void ISR Ep0i
Seite 83 und 84:
E.1. Firmware #define f i l e s i z
Seite 85 und 86:
E.1. Firmware 15 ∗ Source code o
Seite 87 und 88:
E.1. Firmware count −= 6 4 ; // t
Seite 89 und 90:
E.1. Firmware // must l o o p t h e
Seite 91 und 92:
E.1. Firmware busy = FALSE ; } 192
Seite 93 und 94:
E.1. Firmware } } // w r i t e s a
Seite 95 und 96:
E.1. Firmware SCLK = 0 ; 82 return
Seite 97 und 98:
E.1. Firmware E.1.9. GPIF Waveform
Seite 99 und 100:
E.1. Firmware // Re−Exec 113 // S
Seite 101 und 102:
E.1. Firmware // EPxFIFOCFG EPxGPIF
Seite 103 und 104:
E.1. Firmware /∗ ∗∗∗∗∗
Seite 105 und 106:
E.2. Loopback Core 67 // reads t h
Seite 107 und 108:
E.2. Loopback Core WRUint WRX, RDY
Seite 109 und 110:
E.2. Loopback Core 106 end i f ; en
Seite 111 und 112:
E.2. Loopback Core next up
Seite 113 und 114:
E.3. Hostsoftware END BEHAVIOR; E.3
Seite 115 und 116:
E.3. Hostsoftware #include 31 QGec
Seite 117 und 118:
E.3. Hostsoftware 151 b u s s e s =
Seite 119 und 120:
E.3. Hostsoftware } bool QGecko : :
Seite 121 und 122:
E.3. Hostsoftware private : Q S t r
Seite 123 und 124:
E.3. Hostsoftware btConfigFPGA = ne
Seite 125 und 126:
E.3. Hostsoftware } void geckoadm :
Seite 127 und 128:
E.3. Hostsoftware QString ∗ v e r
Seite 129 und 130:
E.3. Hostsoftware 32 f i l e O p e
Seite 131 und 132:
E.3. Hostsoftware uchar hex = ’X
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1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 F.1
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F.1. Gecko 3, Stand 9. Dezember 200
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F.2. Flashboard F.2. Flashboard 1 2
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Literaturverzeichnis [Bre03] Ulrich
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