Gecko3 - CCC Event Weblog

7. Hostsoftware
(www.trolltech.com), da dieses auf Windows, Linux und MacOS X verfügbar ist, sehr ausgereift
ist und wir von der Erfahrung von Andreas Eicher, Assistent im Microlab, profitieren
konnten. Qt ist ein Framework für C++, so stand auch die Programmiersprache fest. Java
war keine Option, weil die USB Schnittstelle nicht unterstützt wird.
Qt wird von Trolltech unter verschiedenen Lizenzen angeboten. Eine Variante ist die GNU
Public License (GPL), die einen Entwickler dazu zwingt ein Projekt, das GPL Software benutzt,
auch unter die GPL zu stellen und mit allen Sourcecodes zu veröffentlichen. Qt wird
nur in der Version 4 und höher auch auf Windows unter der GPL angeboten. Die andere
Variante ist eine kommerzielle Lizenz, die von Trolltech erworben werden kann. Damit muss
der Sourcecode eines Projektes nicht veröffentlicht werden. Zur Zeit wird von uns Qt 4.1.2 in
der GPL Version benutzt aber die Frage der Veröffentlichung unserer Software konnte noch
nicht geklärt werden.
Um zu verhindern, dass unter Linux ein eigenes Kernelmodul entwickelt werden muss,
greiffen wir auf die libusb zurück (libusb.sourceforge.net, Version 0.1.12), ein Open-Source
Projekt unter der LGPL. Die LGPL erlaubt eine uneingeschränkte Verwendung in eigenen
Projekten aber Änderungen an der libusb müssen veröffentlicht werden. Mit der libusb kann
direkt aus einem Anwenderprogramm auf USB Geräte zugegriffen werden. Folgende Plattformen
werden unterstützt: Linux, *BSD und MacOS X
Für Windows existiert ein anderes Projekt (libusb-win32.sourceforge.net), das die libusb
portiert hat und die selbe API besitzt. So ist es theoretisch möglich, unsere Hostsoftware
auf Windows, Linux und MacOS X einzusetzen. Die Software wurde unter Linux entwickelt
und getestet. Leider reichte die Zeit nicht aus, die Portierbarkeit unserer Software und der
libusb zu testen.
Unter Windows steht als Option weiterhin die Entwicklung eines eigenen Treibers zur Verfügung,
da von Cypress dazu Beispiele vorhanden sind. Dies erleichtert den Einstieg in die
Treiberprogrammierung enorm.
7.2. Realisierung
Da keiner von uns Erfahrung in der C++ Programmierung hatte, mussten wir in kurzer Zeit
einen Überblick bekommen. Dabei war uns Andreas Eicher und das Buch [Bre03] behilflich.
Die Hostsoftware wurde in mehrere Klassen und mehrere Applikationen unterteilt. Das
zentrale Element ist die QGecko Klasse. Sie ist von der Klasse QObject, der Grundklasse
des Qt Frameworks, abgeleitet. Sie stellt alle Funktionen bereit, die zur Administration und
Kommunikation mit dem Gecko Board benötigt werden. Die USB Zugriffe sind vollständig
gekapselt.
Aufbauend auf dieser Klasse wurden zwei Applikationen erstellt: Der Gecko Administrator
und das Simplecom. Der Gecko Administrator stellt ein graphisches Interface für alle
administrativen Aufgaben des Gecko Boards zur Verfügung. Das Simplecom diente uns zum
testen der Kommunikation mit dem FPGA und zeigt, wie einfach eine Applikation mit dem
FPGA Daten austauschen kann. Der Sourcecode vom Simplecom dient als Beispiel zur Verwendung
der QGecko Klasse zur Kommunikation mit dem Gecko Board. Die Sourcecodes
sind im Anhang E.3 zu finden.
Die implementierten Funktionen der Hostsoftware wurden getestet und funktionierten.
Ein kurzer Blindtest, von Personen die die Software noch nicht kannten, hat ergeben, dass
sie keine Fehlfunktion auslösen konnten. Limitierend ist zur Zeit einzig, dass unter Linux
38 Christoph Zimmermann