Gecko3 - CCC Event Weblog
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8<br />
F.1. Gecko 3, Stand 9. Dezember 2006<br />
Vbus<br />
Vbus<br />
PWM[0..7]<br />
A A<br />
Ubatt<br />
FB1_IO<br />
GPIO1_[0..59]<br />
eBot Chassis<br />
Sensors[0..5]<br />
Encoder[0..7]<br />
Low Battery<br />
Power Good<br />
PWM[0..7]<br />
Encode r[0..7]<br />
Sensors[0..5]<br />
GPIO1_[0..59]<br />
Power Good<br />
Low Battery<br />
MLB-160808-S600Q<br />
C1_IO<br />
220uF<br />
GND<br />
3.3V<br />
FB2_IO<br />
MLB-160808-S600Q<br />
C2_IO<br />
220uF<br />
GND<br />
B B<br />
JP2_IO<br />
AMP-FH-120-RECEPTABLE-H9-H13<br />
fh-120r<br />
top<br />
1 2<br />
GPIO1_0<br />
GPIO1_1<br />
3 4<br />
GPIO1_2 GPIO1_3<br />
5 6<br />
GPIO1_4 GPIO1_5<br />
7 8<br />
GPIO1_6 GPIO1_7<br />
9 10<br />
GPIO1_8 GPIO1_9<br />
11 12<br />
GPIO1_10 GPIO1_11<br />
13 14<br />
GPIO1_12 GPIO1_13<br />
15 16<br />
GPIO1_14 GPIO1_15<br />
17 18<br />
GPIO1_16 GPIO1_17<br />
19 20<br />
GPIO1_18 GPIO1_19<br />
21 22<br />
GPIO1_20 GPIO1_21<br />
23 24<br />
GPIO1_22 GPIO1_23<br />
25 26<br />
GPIO1_24 GPIO1_25<br />
27 28<br />
29 30<br />
Vbus Vbus<br />
31 32<br />
33 34<br />
Ubatt<br />
Ubatt<br />
35 36<br />
37 38<br />
39 40<br />
41 42<br />
43 44<br />
45 46<br />
3.3V<br />
3.3V<br />
47 48<br />
49 50<br />
51 52<br />
53 54<br />
55 56<br />
Low Battery<br />
Power Good<br />
57 58<br />
59 60<br />
PWM0<br />
Encode r0<br />
61 62<br />
PWM1<br />
Encode r1<br />
63 64<br />
PWM2<br />
Encode r2<br />
65 66<br />
PWM3<br />
Encode r3<br />
67 68<br />
PWM4<br />
Encode r4<br />
69 70<br />
PWM5<br />
Encode r5<br />
71 72<br />
PWM6<br />
Encode r6<br />
73 74<br />
PWM7<br />
Encode r7<br />
75 76<br />
Sensors0<br />
Sensors5<br />
77 78<br />
Sensors1<br />
Sensors4<br />
79 80<br />
Sensors2 Sensors3<br />
81 82<br />
GPIO1_26 GPIO1_27<br />
83 84<br />
GPIO1_28 GPIO1_29<br />
85 86<br />
GPIO1_30 GPIO1_31<br />
87 88<br />
89 90<br />
GPIO1_32 GPIO1_33<br />
91 92<br />
GPIO1_34 GPIO1_35<br />
93 94<br />
GPIO1_36 GPIO1_37<br />
95 96<br />
GPIO1_38 GPIO1_39<br />
97 98<br />
GPIO1_40 GPIO1_41<br />
99 100<br />
GPIO1_42 GPIO1_43<br />
101102<br />
GPIO1_44 GPIO1_45<br />
103104<br />
GPIO1_46 GPIO1_47<br />
105106<br />
GPIO1_48 GPIO1_49<br />
107108<br />
GPIO1_50 GPIO1_51<br />
109110<br />
GPIO1_52 GPIO1_53<br />
111112<br />
GPIO1_54 GPIO1_55<br />
113114<br />
GPIO1_56 GPIO1_57<br />
115116<br />
GPIO1_58 GPIO1_59<br />
117118<br />
119120<br />
GND<br />
C C<br />
bottom<br />
JP1_IO<br />
AMP-FH-120-Plug<br />
fh-120p<br />
1 2<br />
GPIO1_0<br />
GPIO1_1<br />
3 4<br />
GPIO1_2 GPIO1_3<br />
5 6<br />
GPIO1_4 GPIO1_5<br />
7 8<br />
GPIO1_6 GPIO1_7<br />
9 10<br />
GPIO1_8 GPIO1_9<br />
11 12<br />
GPIO1_10 GPIO1_11<br />
13 14<br />
GPIO1_12 GPIO1_13<br />
15 16<br />
GPIO1_14 GPIO1_15<br />
17 18<br />
GPIO1_16 GPIO1_17<br />
19 20<br />
GPIO1_18 GPIO1_19<br />
21 22<br />
GPIO1_20 GPIO1_21<br />
23 24<br />
GPIO1_22 GPIO1_23<br />
25 26<br />
GPIO1_24 GPIO1_25<br />
27 28<br />
29 30<br />
Vbus Vbus<br />
31 32<br />
33 34<br />
Ubatt<br />
Ubatt<br />
35 36<br />
37 38<br />
39 40<br />
41 42<br />
43 44<br />
45 46<br />
3.3V<br />
3.3V<br />
47 48<br />
49 50<br />
51 52<br />
53 54<br />
55 56<br />
Low Battery Power Good<br />
57 58<br />
59 60<br />
PWM0<br />
Encode r0<br />
61 62<br />
PWM1<br />
Encode r1<br />
63 64<br />
PWM2<br />
Encode r2<br />
65 66<br />
PWM3<br />
Encode r3<br />
67 68<br />
PWM4<br />
Encode r4<br />
69 70<br />
PWM5<br />
Encode r5<br />
71 72<br />
PWM6<br />
Encode r6<br />
73 74<br />
PWM7<br />
Encode r7<br />
75 76<br />
Sensors0<br />
Sensors5<br />
77 78<br />
Sensors1<br />
Sensors4<br />
79 80<br />
Sensors2 Sensors3<br />
81 82<br />
GPIO1_26 GPIO1_27<br />
83 84<br />
GPIO1_28 GPIO1_29<br />
85 86<br />
GPIO1_30 GPIO1_31<br />
87 88<br />
89 90<br />
GPIO1_32 GPIO1_33<br />
91 92<br />
GPIO1_34 GPIO1_35<br />
93 94<br />
GPIO1_36 GPIO1_37<br />
95 96<br />
GPIO1_38 GPIO1_39<br />
97 98<br />
GPIO1_40 GPIO1_41<br />
99 100<br />
GPIO1_42 GPIO1_43<br />
101102<br />
GPIO1_44 GPIO1_45<br />
103104<br />
GPIO1_46 GPIO1_47<br />
105106<br />
GPIO1_48 GPIO1_49<br />
107108<br />
GPIO1_50 GPIO1_51<br />
109110<br />
GPIO1_52 GPIO1_53<br />
111112<br />
GPIO1_54 GPIO1_55<br />
113114<br />
GPIO1_56 GPIO1_57<br />
115116<br />
GPIO1_58 GPIO1_59<br />
117118<br />
119120<br />
GND<br />
D D<br />
Berne School of Applied Science<br />
School of Engineering and<br />
Information Technology<br />
Quellgasse 21<br />
CH-2501 Biel<br />
Titel <strong>Gecko3</strong>: Po wer and I/O Bus<br />
Blattgrösse: A3 Nummer:<br />
Revision: 0.8<br />
Datum: 08.12.2006 Zeit: 14:56:04 Blatt 13 von 18<br />
Datei: C:\Documents and Settings\ zimmc5\svn\io-bus.SchDoc<br />
Abbildung F.13.: Erweiterungsbus, 1. Teil<br />
Project Report 135
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