Gecko3 - CCC Event Weblog
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1. Überblick<br />
Die Möglichkeiten dieser Plattform sind vielfältig. Es steht ein Microchip PIC16C5X oder<br />
PIC16C7X kompatibler Mikrocontroller als IP-Core zur Verfügung. Das ganze System kann<br />
über die USB Schnittstelle programmiert werden und es können Daten mit dem Host PC ausgetauscht<br />
werden. Eine Anbindung an Matlab bzw. Simulink steht für den Gecko2 ebenfalls<br />
zur Verfügung.<br />
1.3. Die neue Generation<br />
Der Nachfolger, <strong>Gecko3</strong>, ist die Weiterentwicklung des bestehenden Konzeptes. Im Unterschied<br />
zum Vorgänger ist der <strong>Gecko3</strong> in einem grösseren Systemkonzept eingebunden, das<br />
noch weitere, in Planung befindliche, Hardwaremodule beinhaltet. Das Systemkonzept erlaubt<br />
es durch die verschiedenen Module und die Skalierbarkeit die ganze Anforderungsbreite,<br />
von der einfachen Unterrichtsplattform (auch fächerübergreifend) bis zur Hochleistungsplattform<br />
in den Bereichen Bildverarbeitung, Telekommunikation, Signalverarbeitung<br />
etc., zu erfüllen.<br />
In der Abbildung 1.1 ist der geplante Aufbau des neuen eBot dargestellt. Dieser Aufbau<br />
entspricht dem Vollausbau eines eBot. Im Minimum besteht der Roboter nur aus dem Chassis<br />
(mit Akku) und dem <strong>Gecko3</strong> bzw. Colibri Modul.<br />
Application Board<br />
15<br />
Application Board<br />
Colibri Arm Modul<br />
17<br />
Colibri Arm Modul<br />
<strong>Gecko3</strong> FPGA Modul<br />
11<br />
<strong>Gecko3</strong> FPGA Modul<br />
Rechargable Battery<br />
10<br />
(63)<br />
Rechargable Battery<br />
Power Board/Roboter Chassis 25<br />
Power Board<br />
Roboter Chassis<br />
85<br />
54<br />
Version 0.5, zimmc5, 15.6.2006<br />
Abbildung 1.1.: Aufbau des geplanten eBots (Vollausbau)<br />
Wie man sehen kann, ist das <strong>Gecko3</strong> nicht das einzige Modul, das “Intelligenz” beinhaltet,<br />
sondern es kann im Austausch oder gemeinsam mit dem Colibri Modul betrieben werden.<br />
Das Colibri ist ein komplettes Rechnermodul in der Grösse eines Notebook RAM Moduls<br />
und wird von der Schweizer Firma Toradex angeboten. Das Colibri beinhaltet einen Intel<br />
XScale Prozessor mit 312 MHz (ARM Kompatibel), RAM, Flash, Ethernet, Audio, Video<br />
und diverse weitere Schnittstellen.<br />
Dieses Modul wird parallel zu diesem Projekt in eine neue Unterrichtsplattformen für die<br />
Bereiche Embeddedsystems und Echtzeitbetriebssysteme integriert. Diese neue Plattform<br />
wird nun an den beiden Standorten Biel und Burgdorf für den Unterricht eingesetzt.<br />
Durch den einheitlichen Systembus und den gleichen Abmessungen, genau so klein wie<br />
eine Kreditkarte, der Module ist es für eine gegebene Problemstellung einfach, zwischen einer<br />
softwarezentrierten (Colibri) oder hardwarezentrierten Plattform (<strong>Gecko3</strong>) auszuwählen. Bei<br />
Bedarf kann die Plattform gewechselt werden oder bei steigenden Anforderungen können<br />
zusätzliche Module eingesetzt werden.<br />
2 Matthias Zurbrügg, Christoph Zimmermann
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