Gecko3 - CCC Event Weblog

1. Überblick
Dieses Kapitel dient dazu, dem Leser einen Überblick über das ganze Projekt und der Vorgeschichte
zu geben.
1.1. Ziele der Gecko Plattform
Wie der Titel dieser Arbeit andeutet, handelt es sich bei diesem Projekt nicht um eine Neuentwicklung,
sondern um die konsequente Weiterführung des bestehenden Gecko Konzepts.
Dieses Konzept beinhaltet eine universell einsetzbare Hardware Plattform, hauptsächlich bestehend
aus einem FPGA, die es ermöglicht in kurzer Zeit Projekte aus dem Gebiet VLSI
oder SoC (System on Chip) zu realisieren und zu testen. Sie dient auch als Übungsplattform
in den Fächern Digitaltechnik und VLSI Design, die es den Studenten erlaubt die Theorie
praktisch zu vertiefen. Zu diesem Zweck existiert auch ein einfaches Robotermodell genannt
educational Robot (Kurz eBot).
Bei Semester- und Diplomarbeiten erlaubt das Gecko Konzept, dass sich die Studenten
auf die eigenen Projektziele konzentrieren können, da die komplexesten Komponenten schon
auf dem Gecko Modul vorhanden sind und nicht jedesmal eine komplette Neuentwicklung
gemacht werden muss. So müssen nur noch die applikationsspezifischen Komponenten, wie
Sensoren, Aktoren, Kommunikationsinterfaces, Leistungsstufen etc. hinzugefügt werden.
1.2. Der Vorgänger: Gecko2
Gecko2 folgte kurz nach der Entwicklung des ersten Gecko Moduls und unterscheidet sich
davon hauptsächlich durch die zusätzliche USB 1.1 Schnittstelle, über die es möglich ist den
FPGA zu konfigurieren und Daten mit dem PC auszutauschen. Das Modul wurde im Jahr
2001 entwickelt.
Das Gecko2 Modul bietet:
• Xilinx Spartan2 FPGA mit 200 kGatter
• Xilinx Platform Flash zur FPGA Konfiguration
• Cypress EZ-USB Chip für die Kommunikation per USB 1.1
• Zwei 64 K x 16 Bit SRAM
• Sechs LEDs und ein Taster zur freien Nutzung
• Zwei 64 Pin Stecker an denen Erweiterungen angeschlossen werden können
• Kompakte Abmessungen (86x86 mm)
Project Report 1