Elektrische Stellantriebe zur Automatisierung von ... - Auma

EINHEITLICHES KONSTRUKTIONSPRINZIP SA UND SQ
Drehantrieb SA und Schwenkantrieb SQ
Der Grundantrieb besteht aus den Komponenten Motor,
Schneckengetriebe, Steuereinheit, Handrad zur Notbetätigung,
Elektro- und Armaturenanschluss.
Bei Antrieben mit dieser Grundausstattung kann die Verarbeitung
von Fahrbefehlen und Rückmeldungen durch eine externe
Steuerung mit Schaltgeräten und einer entsprechenden Logik
erfolgen.
Häufi g werden die Antriebe mit einer inte grierter Steuerung AM
oder AC geliefert. Aufgrund des modularen Konstruktionsprinzips
wird die Steuerung durch eine Steckverbindung einfach auf
den Antrieb aufgesetzt.
Unterschiede zwischen SA und SQ
Die Abtriebswelle e
1a des Drehantriebs SA ist als Hohlwelle
ausgeführt, um bei Armaturen mit steigender Spindel diese
durch den Antrieb hindurchzuführen.
Der Schwenkantrieb SQ enthält mechanische Endanschläge 1b
zur Schwenkwinkelbegrenzung, um bei Handbetrieb die
Endlagenpositionen der Armatur präzise anfahren zu können.
Die Schwenkantriebe sind mit verschiedenen Schwenkwinkelbereichen
erhältlich. Siehe auch Seite 67.
2 Motor
Eingesetzt werden speziell für die Armaturenautomatisierung
entwickelte Dreh-, Wechsel- und Gleichstrommotoren mit hohen
Anlaufmomenten. Der thermische Schutz erfolgt durch Thermoschalter
oder Kaltleiter.
Eine Klauenkupplung zur Drehmomentübertragung und ein
interner Motorsteckverbinder ermöglichen einen schnellen
Motortausch. Weitere Informationen fi nden Sie auf Seite 70.
Steuereinheit
Ermittlung der Armaturenposition und Einstellung der Armaturenendlagen/Drehmomenterfassung
zum Schutz der Armatur
gegen Überlast. Je nach Kundenspezifi kation wird eine elektromechanische
oder eine elektronische Ausführung der Steuereinheit
eingebaut.
3a Steuereinheit - elektromechanisch
Stellweg und Drehmoment werden mechanisch erfasst, bei
Erreichen der Schaltpunkte werden Schalter betätigt. Die
Schaltpunkte der beiden Endlagen und die Abschaltdrehmomente
für beide Richtungen werden mechanisch eingestellt.
Optional kann die Armaturenstellung als kontinuierliches Signal
zur Leitwarte übertragen werden.
Die elektromechanische Steureinheit wird eingesetzt, wenn der
Stellantrieb ohne integrierte Steuerung geliefert wird. Sie kann
mit beiden AUMA Steuerungstypen AM und AC kombiniert
werden.
3b Steuereinheit - elektronisch
Hochaufl ösende magnetische Geber setzen die Armaturenposition
und das anstehende Drehmoment in elektronische Signale
um. Die Endlagen- und Drehmomenteinstellungen bei der
Inbetriebnahme erfolgen über die AC Steuerung, ohne das
Gehäuse zu öffnen. Armaturenstellung und Drehmoment
werden als kontinuierliches Signal ausgegeben.
Die elektronische Steuereinheit enthält Sensoren zur Erfassung
des Drehmomentverlaufs, der Vibrationen und der Temperaturen
im Gerät. Diese Daten werden in der AC zeitgestempelt gespeichert
und analysiert und sind die Grundlage für vorbeugende
Wartungskonzepte (siehe auch Seite 26).
Weitere Informationen fi nden Sie auf den Seiten 51 und
68.
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