Elektrische Stellantriebe zur Automatisierung von ... - Auma
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SIMA - DIE FELDBUS SYSTEMLÖSUNG Die SIMA ist eine Master Station zur perfekten Integration von Stellantrieben in ein Leitsystem. Die gesamte Kommunikation basiert dabei auf offenen Feldbusprotokollen. > Die SIMA unterstützt den Anwender durch einen weitgehend automatisierten Ablauf bei der Inbetriebnahme des angeschlossenen Stellantriebsnetzwerks, unabhängig vom Leitsystem - plug and play. > Die SIMA verwaltet die Kommunikation zu den Feldgeräten inklusive aller redundanten Datenkanäle und Hot Standby Komponenten. > Die SIMA als Datenkonzentrator sammelt alle Zustandsmeldungen der Antriebe und übermittelt dem Leitsystem die für den regulären Betrieb erforderlichen. > Die SIMA ermöglicht einen schnellen und einfachen Zugang zu den Zustandmeldungen der angeschlossenen Stellantriebe. > Die SIMA unterstützt bei Störungen die schnelle Fehleridentifi kation und Behebung. > Die SIMA dient als Gateway zur Anpassung der Feldbus Kommunikation zu den Stellantrieben an die verfügbaren Schnittstellen der Leittechnik. Konfigurationsschnittstelle Verschiedene Austattungsvarianten der SIMA bieten unterschiedliche Zugangsmöglichkeiten zur Bedienung und Konfi guration. Hierzu gehören ein integrierter Touchscreen, Anschlussmöglichkeiten für Maus, Tastatur und externem Bildschirm oder Ethernet Schnittstellen zur Integration der SIMA in ein vorhandenes Netzwerk. Die Einstellungen sind durch ein Passwort geschützt. 40
3 1 1a 2 4 Redundanz im Ring Kommunikation ohne Fehler Kommunikation im Fehlerfall Max. Kabellänge von Feldbus-Systemen im Vergleich ohne SIMA mit SIMA 10 km 296 km 1 SIMA Master Station Die SIMA besteht aus standardisierten Industrie PC Komponenten, erweitert um die erforderlichen Feldbus Schnittstellen. Die komplette Hardware ist in ein robustes 19” Industriegehäuse mit EMV- Schutz eingebaut. 1a Hot Standby SIMA Zur Erhöhung der Verfügbarkeit kann eine zweite SIMA installiert werden, die die Aufgaben der Haupt SIMA übernimmt, falls diese nicht verfügbar ist. 3 Kommunikation zum Leitsystem Mit dem Leitsystem kann unter Verwendung von Modbus RTU oder Modbus TCP/IP kommuniziert werden. 4 AUMA Stellantriebe Die Antriebe enthalten die für das gewählte Feldbus Protokoll und die festgelegte Toplogie passende Schnittstelle. Einzelne Geräte können vom Feldbus getrennt werden, ohne dass die Feldbus Kommunikation zu den anderen Geräten unterbrochen wird. 2 Redundanter Modbus Ring Der große Vorteil dieser Topologie ist die Redundanz. Wird der Ring unterbrochen, behandelt die SIMA die beiden Segmente jeweils als eigenständige Linien und alle Antriebe bleiben erreichbar. Antriebe für diese Topologie enthalten eine Repeater-Funktion zur galvanischen Trennung der Ringsegmente und zur Verstärkung der Modbus Signale. Damit lässt sich mit einem konventionellen RS-485 Kabel mit maximal 247 Teilnehmern eine Gesamtleitungslänge von bis zu 296 km erzielen. Linientopologien sind mit der SIMA ebenfalls realisierbar. 41
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ohne SIMA<br />
mit SIMA<br />
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1 SIMA Master Station<br />
Die SIMA besteht aus standardisierten Industrie PC Komponenten,<br />
erweitert um die erforderlichen Feldbus Schnittstellen. Die komplette<br />
Hardware ist in ein robustes 19” Industriegehäuse mit EMV-<br />
Schutz eingebaut.<br />
1a Hot Standby SIMA<br />
Zur Erhöhung der Verfügbarkeit kann eine zweite SIMA installiert<br />
werden, die die Aufgaben der Haupt SIMA übernimmt, falls diese<br />
nicht verfügbar ist.<br />
3 Kommunikation zum Leitsystem<br />
Mit dem Leitsystem kann unter Verwendung <strong>von</strong> Modbus RTU oder<br />
Modbus TCP/IP kommuniziert werden.<br />
4 AUMA <strong>Stellantriebe</strong><br />
Die Antriebe enthalten die für das gewählte Feldbus Protokoll und<br />
die festgelegte Toplogie passende Schnittstelle. Einzelne Geräte<br />
können vom Feldbus getrennt werden, ohne dass die Feldbus Kommunikation<br />
zu den anderen Geräten unterbrochen wird.<br />
2 Redundanter Modbus Ring<br />
Der große Vorteil dieser Topologie ist die Redundanz. Wird der<br />
Ring unterbrochen, behandelt die SIMA die beiden Segmente<br />
jeweils als eigenständige Linien und alle Antriebe bleiben erreichbar.<br />
Antriebe für diese Topologie enthalten eine Repeater-Funktion<br />
<strong>zur</strong> galvanischen Trennung der Ringsegmente und <strong>zur</strong> Verstärkung<br />
der Modbus Signale. Damit lässt sich mit einem konventionellen<br />
RS-485 Kabel mit maximal 247 Teilnehmern eine Gesamtleitungslänge<br />
<strong>von</strong> bis zu 296 km erzielen.<br />
Linientopologien sind mit der SIMA ebenfalls realisierbar.<br />
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